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本发明属于地质测绘领域,尤其涉及一种复杂褶皱真三维建模方法。其特征在于:运用RPBP法,在岩柱体相邻两个界限三角形内,首先进行是否含有复杂褶皱构造的检测,如果有复杂褶皱则进行自动交互构建复杂褶皱轴面界限三角形,如没有褶皱则按照多尺度构模的方法构建三维地质模型,如含有复杂褶皱构造需要首选构建褶皱轴面界限三角形后,按照多尺度构模的方法构建三维地质模型。通过本发明很好解决了复杂褶皱真三维建模的问题。
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本发明属于矿山地质环境治理技术，具体涉及一种利用无害废弃矿渣造地的方法。本发明的技术方案如下：一种利用无害废弃矿渣造地的方法，包括如下步骤：首先将无害废弃矿渣就地就近填充于低凹地区，整平压实，施洒生石灰；然后在无害废弃矿渣面上铺垫级配合理的碎石层或圆砾层，整平压实；待沉降稳定后，在碎石层或圆砾层上面铺垫粘土层，其后在粘土层上面铺垫客土层；在客土层上种植物种，物种逐渐更换并定期检测土壤成分含量，提高土壤的生态调节能力，最终选择适宜的物种进行种植。本发明提供的利用无害废弃矿渣造地的方法，将无害废弃矿渣应用于地质环境治理的过程中，消除其地质环境危害并恢复为可供耕种的土地。
本发明公开一种缓冲材料环境中金属腐蚀试验的电化学传感器及制造方法，传感器由高放废物地质处置金属容器候选材料制备的梳齿型双电极和钛合金支架镶嵌组合而成。将切割打磨好的两组梳齿型单电极交叉固定在模具中，采用自行研制的耐高温耐碱型树脂进行固化封装。随后，将其紧密镶嵌在钛合金支架中制成电化学传感器。针对高放废物地质处置库缓冲材料多场耦合环境的演变特征，本发明的电化学传感器具有耐高温、抗高压、耐碱性、灵敏度高、安装简单灵活等优点。本发明的电化学传感器可用于实现高放废物地质处置缓冲材料多场耦合环境中金属材料界面腐蚀特征的原位电化学监测，开展处置容器候选材料在热‑水‑力‑化学耦合作用下的长期腐蚀行为研究。
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本公开涉及一种确定钻井路径的方法、装置、存储介质及电子设备，实现了自动生成钻井路径，提高了设计钻井路径的效率。所述方法包括：获取待钻井区域的三维地质模型，所述三维地质模型包括待钻起点、目标终点以及障碍物区域，所述障碍物区域包括不可钻井的坚硬地层区域；根据蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径；确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，并根据每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，在所述多条候选路径中选择目标路径，所述目标路径用于指导钻井设备进行钻井作业。
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本发明提供了一种浅地层裂隙孔洞探测仪,所要解决的技术问题是:现有的同类探测仪设备繁多、重量重、体积大,信息采集和数据处理慢,不利现场快速探测和准确分析地下地质情况。本发明的要点是:它采用分布式电极转换开关,通过串型电缆将若干个开关彼此连接成串,这样分布式电极开关盒与串型电缆合为一体。主机采用工控机,计算机与采集主板一体化,不但能存储数据,还能在现场处理数据和成像,本发明的积极效果是:信息采集、电子开关、数据处理和智能供电有机地综合为一体,体积和重量大大缩小了;主机采用工控机,可实时信息采集、数据处理、资料分析、成像图示,提高了勘查效率和精度,本发明适合于浅地层裂隙孔洞的各类地质勘查。
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本发明涉及一种考虑生态环境的开采计划优化方法及系统。该方法包括根据最终境界确定地质开采体序列；每一地质开采体序列中的开采体为某一年的状态；所述状态为采场形态；根据每一状态的采出矿石量、剥离岩石量、精矿量和矿区损毁土地面积判断相应的状态是否为可行状态，得到判断结果；并对判断结果为可行状态的状态进行标记，进而确定每一标记状态的净现值；根据地质开采体序列中标记后的状态以及对应的净现值确定状态转移路径以及总的净现值；将总的净现值最大对应的状态转移路径确定为最优开采体子序列；进而根据地质最优开采体子序列确定开采计划。本发明提高开采计划的合理性以及综合效益，进而实现矿产资源绿色开采。
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本发明涉及一种考虑设备配置的露天开采方案确定方法及系统。该方法包括根据矿区的几何约束条件确定的几何最大境界和高于历史最高价格的矿产品销售价确定经济最大境界；根据经济最大境界，以第一设定增量为相邻境界矿岩增量，以最终最终帮坡角为约束条件，确定地质最优候选境界序列；根据每一地质最优候选境界，以第二设定增量为相邻境界矿岩增量，以工作帮坡角为约束条件，确定地质最优开采体序列；以不同役龄设备生产能力、设备运营成本、设备闲置成本、选矿厂基建投资以及矿山产量需求为约束条件，以NPV最大为目标函数，确定最优开采路径；将所有地质最优候选境界序列中最优开采路径对应的NPV最大的开采方案确定为矿区的露天开采方案。本发明能够提高露天开采效益。
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本申请提供了一种基于损伤力学计算致密储层天然裂缝分布的方法，包括：建立关于目标区域的三维地质构造模型，确定物理特征，以及确定天然裂缝分布相关的地质构造变化；建立关于目标区域的损伤力学有限元模型，并根据地质构造变化，确定损伤力学有限元模型的边界位移约束条件和模拟信息；根据物理特征、边界位移约束条件和模拟信息，通过初应变法模拟地质构造变化，确定损伤力学有限元模型的模型参数，并通过有限元数值计算得到关于目标区域的损伤场分布模型；根据目标区域的损伤场分布模型，得到关于目标区域内的破碎带信息。由于本申请可以正演计算天然裂缝分布，不需要断距作为输入数据，因此本申请能识别断距小或者断距不明显的天然裂缝。
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本发明属于隧道及地下工程技术领域，具体涉及一种高瓦斯隧道瓦斯综合管理施工方法。该施工方法包括以下步骤：步骤S1，隧道施工前进行采空区处治施工，在采空区钻取注浆孔，注浆孔作为超前气体排放孔使用；步骤S2，隧道施工过程中采用地质超前预报系统进行长距离的地质超前预报，同时结合地质雷达进行短距离的地质探测，并辅助超前水平钻孔，用以推断前方岩层情况及进行超前气体探测；步骤S3，在进行超前物探过程中，在掌子面处留有多个检测孔，检测孔用于排放气体使用。该施工方法使隧道中的有害气体得到有效的治理，保证了隧道施工的安全，提高了隧道的施工效率。
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本公开涉及一种钻井指导方法、装置、存储介质及电子设备，实现了对钻井内部拍摄图像的自动分析，不仅提高了分析效率以及分析结果的可靠性，还对操作人员控制钻头进行钻井作业提供了辅助指导。所述方法包括：获取钻井内部的拍摄图像；将所述拍摄图像输入地质分类模型，得到所述地质分类模型输出的钻井指导图像，所述钻井指导图像包括区域标记以及与所述区域标记对应的地质类型标记，所述地质类型标记用于表征区域标记指示的图像内容所属的地质类型，所述钻井指导图像用于指导对钻头的操作。
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本发明涉及地球物理数据解译技术领域，提供一种基于多分量梯度数据联合和深度加权的相关成像方法。首先，使用重力仪采集待成像地质区域的重力梯度数据；然后，对重力梯度数据进行预处理；接着，对预处理后的重力梯度数据的部分分量进行联合，选取成像效果最好的多分量梯度数据组合计算相关系数矩阵；再根据待成像地质区域的先验地质资料，得到待成像地质区域的顶面埋深和底面埋深，对待成像地质区域的地下空间进行分块处理，引入深度加权函数，计算加权后的相关系数矩阵；最后，利用加权后的相关系数矩阵对待成像地质区域进行三维成像。本发明能够提高成像结果在深度方向上的分辨率，更加精准地确定地质体的上下边界，且计算效率高。
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本发明涉及一种四要素整体优化的露天煤矿开采方法及系统，该方法包括：获取煤田原煤储量；根据原煤储量计算生产能力和最短开采寿命，从而得到地质最小境界；根据历史最高煤价优化得到地质最大境界；利用锥体排除算法对地质最小境界和地质最大境界进行处理，得到地质最优境界序列；在每一个地质最优境界里对生产能力、开采顺序和开采寿命进行同时优化，得到每一个地质最优境界下的开采计划和NPV；获取所有地质最优境界中NPV最大的境界；将NPV最大的地质最优境界及其开采计划作为最终开采方案。本发明把最终境界、生产能力、开采顺序和开采寿命四大要素同时作为决策变量，实行整体优化，得到全局最优露天煤矿开采方案。
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本实用新型涉及位移传感器的改进技术,具体为一种能够用在煤矿井下液压支架推移千斤顶上的位移传感器。该位移传感器包括电子仓、电缆、波导管、壳体和磁环,波导管与电子仓分体布置,二者之间通过电缆连接;波导管插装于壳体内,壳体外侧设置磁环。本实用新型通过电子仓、电缆,波导管发出信号,测控磁环的位置,磁环嵌在推移千斤顶活塞上,这样探测出推移千斤顶活塞,实现液压支架移动位置的反馈。本实用新型将电子仓布在千斤顶外部,解决了位移传感器推移千斤顶内部空间小,布置不开的问题。另外,波导管可以从壳体内抽出或装入,波导管是挠性的,可以随意折弯,解决了位移传感器损坏后不能在线更换的问题。
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本实用新型涉及一种依靠水分子单向通过逆渗透膜,从而实现饮用水过滤的逆渗透清水杯,其结构为,带有网孔的杯体上设有排气孔,排气孔由密封止回阀片密封,杯体的外壁设有醋酸纤维逆渗透膜,醋酸纤维逆渗透膜的外表面设有带孔防护罩;杯体的杯口设置波纹气囊。本实用新型使得人们即使在无饮用水源的情况下,只要将水杯放入海水或非洁净的水中,水分子即可通过醋酸纤维逆渗透膜进入水杯中,矿物盐和病毒、细菌被隔绝在水杯外部,即可获得可饮用的水源,极大的方便了人们的生活,而且用途广泛,对于野营、探险、科考、出海或军事训练均可使用。
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本实用新型公开了一种采煤机机载式煤岩识别装置，包括采煤机，采煤机机身内部安装有采集存储采煤机机身和滚筒位置的震动信号的通讯基站，采煤机的左滚筒、机身、右滚筒对应位置分别安装有一个地震波检波器，三个地震波检波器通过通讯线连接到通讯基站上，通讯基站采集存储采煤机机身和滚筒位置的震动信号数据，通讯基站经通讯线连接到终控室内PC端进行实时数据分析处理。本实用新型对煤矿回采工作面前方构造的实时精细探测，通过研究采煤机在截割煤岩过程中发出的震动信号，可以实现对采煤机割煤、割矸和割岩状态的动态识别，有效减轻回采工作面工人的作业强度，增加煤层开采的效率，降低隐患，符合在薄煤层开采时运用无人自动化开采技术。
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一种基于DSP的磁流变阀控制电路，适用于煤矿探测领域。控制电路由时钟电路、电源电路、检测电路和磁流变阀驱动电路、串口通信电路组成。该磁流变阀控制电路中，DSP采用选用TI公司的TMS320LF2407A。该芯片具有低成本、低功耗的特点，其内部资源丰富、功能强大，已广泛应用于工业控制领域，完全可以满足本设计需要。电路结构紧凑，体积小，减少了故障次数，提高了工作效率，使控制变得简单、方便，适应性好，功耗低，且具有良好的抗干扰性和可靠性。
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一种基于无人机自动化平台的无人机调度方法，其特征在于：所述的基于无人机自动化平台的无人机调度方法，若干个无人机平台通过其上的无线通信设备组成室外无人机现场局域网，无人机利用其上的无线通信设备做为客户端接入该局域网，一台计算机也通过其上的无线通信设备作为监控服务器接入该局域网，无人机、无人机平台和监控服务器三者之间可互相通信。本发明的优点：使民用无人机依靠它自身与生俱来的优势，在社会中很多行业和应用中发挥其独特的优势，例如自然灾害搜救、林地防火、农业植保、矿山勘探、测绘、电力和河道巡检等等，得到广泛使用。
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一种基于数据驱动方式的运行优化控制方法，涉及一种工业运行控制方法，本发明涉及流程工业过程控制技术优化设计方案，包括以下步骤：多目标多约束最优运行控制问题的阐述；ADP的近似最优设定值设计；面向复杂工业过程控制系统的仿真与实验验证。针对现有复杂工业生产过程中常见的一些问题，如多时间尺度、运行指标生成轨迹、被控过程不能被精确建模和有界未知干扰等，在ADP框架下，有机融合DP、RL和H∞控制等方法，建立一套系统的、实用的数据驱动运行优化控制方法，并探索该方法在浮选过程和磨矿过程等流程工业过程中的具体应用，提炼经验和成果，使成果能为更多的复杂工业生产过程提供支持和保障。
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本发明是关于一种用于切削工具、磨具及钻具上具有保护障碍层包覆的聚晶金刚石复合片及其制备方法，它用于道路桥梁建设、机械加工、石材加工、采矿、石油钻探及开采等领域。该聚晶金刚石复合片包括聚晶金刚石层和硬质合金基体，聚晶金刚石层的外表面至少部分被保护障碍层所包覆，保护障碍层为金属、合金或者化合物，保护障碍层为单层或者多层，它至少覆盖聚晶金刚石复合片的部分外表面。保护障碍层制备方法有物理气相沉积、化学气相沉积、热反应沉积和扩散、电镀、化学镀、或者它们的组合。本发明的保护障碍层会减少钎焊和使用过程中聚晶金刚石复合片的热和机械损伤(如：材料氧化及金刚石石墨化等)，延长工具的使用寿命及提高效率。
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有机改性膨润土及其制备方法,涉及一种有机矿物及其制备方法,以8-羟基喹啉为改性剂,对钙基膨润土进行改性,制备改性膨润土——8-羟基喹啉改性膨润土。8-羟基喹啉改性膨润土的制备方法,首先对原土进行处理,然后配8-羟基喹啉氢氧化钠溶液,最后制备8-羟基喹啉改性膨润土。将一定量的膨润土加入蒸馏水搅拌,配制成15%的土悬浊液,再向悬浊液中加入浓度为0.2-0.3g/L的8-羟基喹啉氢氧化钠溶液混合均匀,将其水浴搅拌加热60min,抽滤,烘干,研磨,过0.096mm筛,得到8-羟基喹啉改性土。作为粘结剂、增稠剂、净化脱色剂、催化剂等在冶金、机械铸造、钻探、石油化工、农林牧、等领域有着十分广泛的应用前景。
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本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法，该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台；用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿；用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮；用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带；与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备，工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池，由挡边输送带送至岸边污泥收集车，挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用，实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发，且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱，防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。
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本发明涉及一种基于北斗信道的电子白板远程交互方法，电子白板发送终端接收到人机交互输入数据，通过北斗报文的分发传输与控制策略进行编码和压缩，并拆分成多组短报文数据；将多组短报文数据存入环形数据队列，当环形数据队列满时，通过多IC卡复用北斗通信模块实现北斗多IC卡控制后，发送到电子白板接收终端；接收端的电子白板终端接收的数据为完整的一帧，则进行解码，并在电子白板接收终端显示。本发明采用北斗短报文进行电子白板的交互传输通道，具有安全保密，全天候无缝覆盖，价格低廉等特点，可广泛应用于航海、探矿以及应急指挥等领域。
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本实用新型提供一种超深孔双管钻进定向钻机。其主要特征是，整机分成两个部分，一是前车，一是后车，两车均能单独行走。前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置。采用两个动力头协同工作来提高输出扭矩及给进力起拔力。两个动力头单独动作或者协同工作，能够实现两种钻杆同时钻进的复合钻进方式。可实现非软煤层的超深孔1500m以上，定向钻进及软煤层深孔600m以上，两种钻杆φ70、φ114的复合定向钻进。使钻机能够在非软煤层中进行超深孔双管定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进，随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输。计算机接收电缆传回的信号，对钻孔轨迹进行监测，提高探放准确率。实现大面积的预抽采放，提高煤矿生产率。
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一种全断面掘进机是地铁隧道、公路铁路隧道和矿山隧道开挖的大型现代化机械设备施工领域中的可实现双自由度调节的隧道掘进机抗振防爆照明灯座，包括探照灯、滑座、固定座、调整螺栓、位置滑槽、角度滑槽、调整管、第一螺栓、第一垫圈、第一螺母、方斜垫圈、第二螺栓、第二螺母、调整螺母，固定座通过焊接或者螺栓连接的方式固定在掘进设备上，用于滑座的移动和探照灯的位置调节的固定座上开有角度滑槽和位置滑槽，滑座用螺栓连接固定座处设计为开口槽，在滑座上移动并旋转的调整管与滑座采用旋转副连接，管上开有2个通孔连接调整螺栓。该实用新型调节装置便于拆装、姿态调整灵活、可靠性高、节约成本、具有抗振防爆能力。
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本发明属于地球物理探测领域，具体涉及一种模块化、便携式TEM数据采集装置。本发明的技术方案如下：一种模块化、便携式TEM数据采集装置，包括可折叠绕线框和导线，所述可折叠绕线框包括支座、四个转轴、四个支撑杆和绕线头，所述支撑杆通过所述转轴与所述支座连接在一起，四个所述转轴位于同一平面内，相邻的两个所述转轴之间夹角为90°；所述支撑杆的端头设有所述绕线头；四个支撑杆处于打开状态位于同一平面内，形成正方形绕线框结构，所述导线缠绕在所述绕线头上。本发明能够利用新型数据采集装置实现对深凹露天采坑和井下狭窄采矿空间安全威胁范围内的不明采空区精确探测。
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