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本发明一种基于钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，所述方法包括：步骤1，按照摩尔比为3：2称取AI和BI3原料，溶于有机溶剂中，得到混合前驱体液；其中，AI为CsI，CH3NH3I或RbI；BI3为BiI3或SbI3；步骤2，将混合前驱体液密封，加热到60‑100℃，保持2～48小时，使其达到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驱体的完全饱和溶液；步骤3，将前驱体的完全饱和溶液置于比步骤2中加热终止温度低的环境温度下，以小于5℃/day的速度逐渐升温，直至晶体析出，温度继续增加最多10℃后停止升温，得到A3B2I9钙钛矿单晶；步骤4，将单晶晶体取出并烘干；步骤5，在单晶晶体表面蒸镀叉指金属电极。
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本发明公开了一种矿用钢丝绳探伤用在线监测系统，包括设在支架上的一对带轮，一对带轮之间连接有钢丝绳，所述带轮下方支架上设有一由检测机架带动的传感器，检测机架架设在支架上且能够沿其滑道移动，检测机架与系统控制台相连用以控制传感器抱合被检测钢丝绳；所述系统控制台分别连接PLC控制箱和系统信息分站，系统信息分站分别连接传感器和置于一对带轮上的速度传感器，所述PLC控制箱连接至检测机架。该矿用钢丝绳探伤用在线监测系统从根本上克服了现有检测方法的不足，实现了对矿用钢丝绳实时在线无损监测、缺陷准确定位，并且通过远程计算机实现远程监控，保证钢丝绳的安全运输。
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本发明属于煤矿井下防灭火技术领域，涉及一种基于定向钻进技术的矿井火源异常区探测方法。其可以实现实时随钻测量钻进，通过人为控制钻孔轨迹，完成对老巷采空绕避，以及采用定向钻进开分支工艺，扩大探测范围，并在定向钻孔中利用钻具下入测量导线及传感器，完成火源异常区的探测。本发明采用的步骤为根据资料推测异常区小窑、老巷及采空区的相对位置，选择距离疑似火源异常区较近位置开拓探测钻场，实施开孔钻进，完成火源异常区探测工作。
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本实用新型公开了一种用于矿井瓦斯通风管道的双红外火焰探测器，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器均通过红外信号前置放大电路和红外信号滤波放大电路与16位MCU处理器连接，所述16位MCU处理器同时通过外红校准电路与高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器连接，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器与CaF2窗口之间均设置有滤光片。本实用新型中，通过对0.9um及4.3um波段辐射峰值的探测，实现了对火焰的快速准确判断，并且全部采用固体器件，去除了紫外光敏管及其所需的高压电源处理电路，减小了体积，提升了探测器的安全性，延长了探测器的使用寿命，提高了矿用瓦斯管道灭火防爆系统的工作效能，值得大力推广。
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本实用新型提供了一种矿山井下钻孔探测仪，包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元、自然伽玛单元、孔斜测量单元、传输与控制单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本实用新型对井下各类钻孔进行探测包括分层岩性、厚度、岩层软硬程度、岩石孔隙、裂隙、出水点、顶板离层情况。针对常见的沉积岩地层而言，本系统能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。
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一种煤矿井下钻孔中径向含水异常体探测方法，其包含以下步骤：步骤一：在井下巷道钻入探测孔，在探测孔的孔口位置设置一发射线框，设置有发射接收装置，步骤二：在探测孔内让三分量接收探头在多个设计测点按相同的角度固定，同时利用测斜装置记录各测点位置的方位角、倾角和横滚角；步骤三：将各个测点的测量信息分别记录并判断异常响应；步骤四：移动发射装置位置或改变发射装置角度，重复步骤二和步骤三；步骤五：对采集数据进行处理，得出钻孔周围低阻异常体位置的信息；本发明能提供对钻孔径向的低阻异常的定位功能，既扩大钻孔的控制范围，增强巷道迎头超前探测的精度，还能指出可能存在的含水构造目标，为下一步钻进方向给予指向。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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本实用新型公开了煤矿开采中超前探测接收系统，包括依次相连接的信号接收模块、信号传输模块、数据处理模块和显示模块；信号传输模块还与存储模块相连接；信号接收模块，用于接收放置在煤炭开采区开采面的探地雷达发射端发出、并经探测层传输后返回的反射信号；探地雷达放置在煤炭开采区的开采面；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，宽带天线的中心频率为100MHz；宽带天线用于实时接收反射信号；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，所述宽带天线的中心频率为100MHz；信号传输模块包括相连接的低噪声放大器和采样芯片。该煤矿开采中超前探测接收系统实时监测、操作简便、探测效果好。
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本发明涉及煤矿工作面防治水技术领域，具体涉及一种煤矿工作面防治水的水害探测方法。其利用工作面运输巷、回风巷、切眼、探/放水钻孔和瓦斯抽放钻孔以及对采区进行分区布设的分区边界钻孔布置测线，通过巷道发射-跨巷接收、巷道发射-孔中接收、孔中发射-巷道接收、孔中发射-跨孔接收等孔-巷联合的探测方法，在发射电极中输入音频电磁信号并用接收电极采集电位差数据，采用层析成像或三维反演的办法对观测数据进行处理解释。本发明实现了真正意义上的煤矿井下三维电磁数据采集，可准确查明工作面内部及顶/底板各类隐伏含/导水构造的空间位置、发育规模和展布形态等信息，为工作面水害防治提供了有力的技术支撑。
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本实用新型涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是具有污染提示报警能力的矿用瓦斯管路火灾探测器，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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本发明提供了一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法，该方法采用一个电磁发射器和多个电磁接收器采集并获得电磁波的信号数据，将电磁波的信号数据解编后获取原始数据；根据原始数据确定待探查区域的初步异常区域分布范围图，再对初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图。本发明的煤矿井下集中式电磁透视探查方法，通过对待探查区域的初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图，该最终异常区域分布范围图中的最终异常区更接近于实际的异常体分布区，即实现了待探查区域内异常体的精准定位。
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本发明涉及一种矿井直流电探测方法，属于矿井探测技术领域，具体涉及一种矿井方位聚焦直流电超前探测方法。该方法采用在迎头掌子面处布设发射电极和聚焦电极，在钻孔不同位置处布设方位接收电极的方式进行探测，发射电极自身具有电流聚焦特性，并且聚焦电极也可以实现电流聚焦，增加了供电电极的聚焦能力，方位测量信号接收电极增加了异常体方位识别能力，提高了探测成果的可靠性。
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本发明一种非金属有机钙钛矿低电压辐射探测器及其制备方法，所述制备方法，包括如下步骤，步骤1，培养尺寸不小于5*5*2mm的大尺寸非金属有机钙钛矿单晶；非金属有机钙钛矿单晶为ABX3的构型，其中，A为非金属单体三乙烯二胺DABCO，B为NH4+，X为Cl，Br或I；步骤2，将大尺寸非金属有机钙钛矿单晶进行清洗和单面剖光；步骤3，在抛光的一面沉积叉指电极，得到非金属有机钙钛矿单晶辐射器件。本发明的辐射探测器的工作原理和结构和金属基钙钛矿相似，但其本身的材料却是有机材料，因此材料结合了二者的优点，不再是共轭体系的有机材料且单晶生长比起有机相对简单，所有溶剂为水，无毒无害。
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本发明公开了一种基于无铅钙钛矿单晶的核辐射探测器及制备方法，主要解决现有技术钙钛矿吸收层含有有毒铅元素和灵敏度较低的问题，其从下而上依次包括前电极(1)、钙钛矿吸收层(2)和背电极(3)。所述钙钛矿吸收层(2)采用无铅钙钛矿晶体，其厚度为1～20mm；该无铅钙钛矿晶体为A2BX6或A2CC’X6，其中：A为Cs、Rb、Na和K中的任意一种；B为Sn和Ge中的任意一种；C为Ag、Au和Cu中的任意一种；C’为Bi、Sb和In中的任意一种；X为Cl、Br和I中的任意一种。本发明由于采用无铅钙钛矿作为核辐射吸收层，除去了有毒的铅元素，提高了核辐射探测器的灵敏度，可用于核工业的环境监测。
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本实用新型提供一种矿井全方位探测仪,包括:电源模块、第一电压转换模块、微控制单元、电压采集模块、液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块和电流采集模块;微控制单元通过输出电路分别与液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块连接;微控制单元通过输入电路分别与第一电压转换模块、电压采集模块、电流采集电路连接;所述电源模块连接所述第一电压转换模块和第二电压转换模块。本实用新型矿井全方位探测仪具有安全性能好、技术性能优越、探水性高、操作使用方便、体积小、重量轻等显著特点,特别适用于井下水害探测预报,是煤矿安全生产的有力保障。
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本发明涉及一种基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、装置及方法。本发明的目的是解决现有脉冲辐射探测装置存在体积较大，导致应用受限，以及线性工作范围小和工作偏压高的技术问题。该探测组件包括半导体光电转换器件和作为辐射‑光转换体的富氢钙钛矿闪烁体；所述半导体光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；所述富氢钙钛矿闪烁体为富氢有机‑重金属卤化物杂化材料。该探测装置包括上述基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、为半导体光电转换器件供电的电源，及示波器和计算机；所述半导体光电转换器件的输出端连接示波器的输入端，示波器的输出端连接计算机的输入端。该方法利用该装置进行。
本发明公开了一种DMAPbI3钙钛矿单晶材料制备方法，通过降温控制溶液生长法获得光学带隙合适、光吸收系数高的大尺寸钙钛矿单晶材料。本发明还公开了一种离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料的制备方法，在DMAPbI3钙钛矿单晶材料表面进行Cu元素离子的注入，获得离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料，增加材料本征载流子浓度。本发明还公开了一种离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料的应用，应用本发明的离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料制备光探测器，本发明降低钙钛矿单晶探测器的暗电流，从而提高其光探测率性能。
本发明提供了一种含(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层的可见光盲紫外探测器及其制备方法，该制备方法包括：选取带有ITO电极阴极的玻璃衬底；在ITO电极阴极上制备SnO2电子传输层得到ITO/SnO2基底；在SnO2电子传输层上制备PbCl2薄膜得到ITO/SnO2/PbCl2基底；利用CsCl和BACl水溶液在PbCl2薄膜上制备(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层得到ITO/SnO2/(BA)2Cs5Pb6Cl19基底；在(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层上沉积碳电极阳极得到含(BA)2Cs5Pb6Cl19钙钛矿层的可见光盲紫外探测器。因此本发明可以降低对环境的污染和对人体的伤害。
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本发明涉及矿井地震勘探技术领域，具体是涉及一种适用于矿井地震勘探延时炸药震源的同步触发装置。包括：爆破母线，其至少一条导线穿过同步触发装置内置的脉冲电流互感器的磁环，其两端分别连接发爆器与起爆药卷；其中，所述同步触发装置与震动拾震器分别连接至矿用本安型节点式地震分站。本专利利用穿心式电流互感技术、整形限流技术以及同步触发装置快速安装固定技术，有效地解决了爆破母线与同步触发装置连接时的设计问题。
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本申请公开了一种运用时间域激发极化法进行矿体勘探的方法及系统，其涉及矿体勘探技术领域，该方法包括如下步骤：分析目标矿区的岩石物性；基于所述岩石物性的参考采集目标矿区的视电阻率和视极化率；选取激电谱模型并根据设计理论值进行正演模拟，获取正演结果；基于所述谱参数的最优化解、所述视电阻率和所述视极化率对所述目标矿区进行极化异常识别，根据所述极化异常在所述目标矿区进行矿体圈定，所述极化异常由所述目标矿区的碳质层中的矿体引起。本申请具有可以较为容易的从碳质层中对矿体进行圈定的效果。
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本发明公开了一种基于二维钙钛矿单晶的核辐射探测器及制备方法，主要解决现有技术载流子迁移率低，暗电流大和电荷传输性能差的问题，其自下而上依次包括前电极(1)、钙钛矿吸收层(2)、背电极(3)。该钙钛矿吸收层采用厚度为1～10mm的二维钙钛矿单晶A2Bn‑1CnX3n+1，其中A是苄胺、苯乙基胺、C4H9NH3、C4H12N2、C3H7NH3或C8H12N中的一种或几种，B是CH3NH3、CH(NH2)2、Cs或Rb中的一种或几种，C是Pb、Sn或Ge中的一种或几种，X是Cl、Br或I，n在1～3之间。本发明降低了暗电流，提高了载流子迁移率、寿命和核辐射探测器的灵敏度，可用于核工业领域的环境监测。
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一种基于井下束状定向钻孔的矿井老空水精确探放方法。首先利用物探方法圈定老空区的大概空间范围以指导钻孔设计，然后利用束状定向钻孔主孔查明老空区具体位置，再利用垂向分支孔、轴向分支孔和横向分支孔等查明老空区具体空间参数和充水情况，并进行老空水疏放。束状定向钻孔施工时采用孔口控压防喷装置确保钻进施工安全，并在出水分支孔内下入过滤防堵装置，成孔后采用孔口控量放水装置进行放水控制。该方法解决了现有技术老空区探查精度低、钻孔易堵塞、老空水疏放不彻底等不足，既可对老空区进行精确探查，又可对老空水进行疏放，具有探查距离远、范围广、精度高、疏放效果好、安全可靠等优点，减少了矿井老空水害致灾风险。
本发明公开了一种具有钙钛矿复合栅结构的GaN HEMT光电探测器及其制备方法，其中，GaN HEMT光电探测器包括衬底、位于衬底上的GaN缓冲层、位于GaN缓冲层上的AlGaN势垒层、位于AlGaN势垒层表面两侧的源漏电极，以及位于源漏电极之间的复合栅结构，其中，复合栅结构包括位于AlGaN势垒层上的钙钛矿以及位于钙钛矿层上的TCO层。本发明将钙钛矿图形化后，与透明导电氧化物组成复合栅结构，并将其用在氮化镓HEMT光电探测器上，以使钙钛矿材料优异的光电性能与HEMT器件的高迁移率、高开关比特性相结合，从而获得更好的光电响应，扩大了器件应用范围。
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本发明公开了一种煤矿井下随钻方位电磁远探测装置及其设计方法，探测装置包括布设在钻铤内的供电单元、电源管理模块、智能管理发射模块、阵列线圈系、信号处理模块和无线通信模块；本发明方法提供了煤矿井下随钻方位电磁远探测装置的设计方法，尤其是通过对电源管理模块内的本安电路的参数、双重过压过流保护电路的参数、微弱信号检测电路和双重过压过流保护电路的设计，以及隔爆外壳体结构设计，最终实现对检测装置的本安防爆设计，采用本发明的设计方法能够设计出适合在煤矿井下含有高浓度瓦斯爆炸性气体的环境中使用的随钻方位电磁远探测装置，从而克服了现有技术中井下煤矿井下随钻探测设备存在的安全风险。
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本发明公开了一种基于探测器组合的矿山钻孔救援生命侦测方法，该侦测方法包括步骤：一、钻孔：采用钻孔设备在需进行钻孔救援的位置进行钻孔；二、生命侦测：采用钻孔探测器组合且通过钻孔进行生命侦测；所采用的钻孔内探测装置包括六个能由下至上下放至钻孔内的钻孔探测器，六个钻孔探测器均通过数据传输线与地面监控装置连接；六个钻孔探测器均包括探测器外壳和布设在探测器外壳内的电子线路板，电子线路板上设置有控制器、第一网络传输模块和本安电源。本发明设计合理、使用简便且使用方式灵活、使用效果好，能简便、快速且全面获取钻孔内部信息，实现信息多元化，为矿山钻孔救援提供可靠依据。
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本发明提供一种煤矿综放采煤工艺条件下的采空区充填空间探测方法，采用高密度电法探测20～100m范围内地层，采用瞬变电磁法探测100～300m范围内地层，然后采用联合视电阻率反演方法得到垂向分级探测结果。本发明结合高密度电法与瞬变电磁法在垂向探测深度上的差异性，采用联合视电阻率反演方法对煤矿综放艺条件下充填空间进行垂向分级探测，揭示采空区冒落带及裂隙带的空洞、裂隙等可用于煤矸石颗粒级充填的空间大小及分布情况，以解决煤矿综放工艺条件下采空区充填空间难以定量估算的问题，提高探测精度。
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本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域，施工设备系统可快速到达施工场所，独立完成钻孔及后配套全部施工作业，无需人工干预。由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
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