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本发明提供了一种数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法，壳体内设置有分别与存储与控制模块相连接的方位角与倾角数据采集模块、激光模块、电源电路和显示模块；所述的方位角与倾角数据采集调理模块包括磁传感器、加速度传感器和A/D转换器；存储与控制模块读取方位角与倾角数据采集模块所测量到的方位角与倾角数据，获得仰俯角和侧滚角，将方位角、仰俯角和侧滚角数据发送至显示模块显示，必要时予以存储。本发明的数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法，具有精度高、操作便利、效率高等优点，在读取方位角时由于采用三维（轴）技术，有角度补偿功能，可以在不必刻意保持罗盘水平下实时读取，大幅减少操作时间。
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本实用新型涉及地质检测技术领域，公开了地质灾害三维数字地质模型形成系统，航测、地形探测装置，包括无人机检测装置；地球深部探测装置，为电法仪或地质雷达装置或分布式地震仪；地质钻孔装置；维建模终端，包括地质数据采集装置、与地质数据采集装置连接的三维生成装置及地层生成装置，三维生成装置与地层生成装置共同连接有三维地质体建模更新装置；航测、地形探测装置采集的信息通过地质数据采集装置输入至三维生成装置，地球深部探测装置及地质钻孔装置采集的信息通过地质数据采集装置输入至地层生成装置。本实用新型以三维立体、多视角、透明化揭示地质灾害体及其相关主控要素的空间展布，形成三维地质模型，便于更加直观地获取地质信息。
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本实用新型公开了一种地质勘查用多功能地质勘查锤，包括地质勘查锤基体，所述地质勘查锤基体外表面中部安装有观察机构，所述观察机构由具有观看功能的放大镜以及对放大镜进行转动的转动环的和对转动环进行移动的伸缩杆组合而成，所述防滑套外表面两侧均连接有固定机构，所述固定机构由具有对使用人员手部进行挤压的移动条以及驱动移动条移动的弹簧杆和对移动条进行固定的圆杆和转动件组合而成，通过观察机构，能够便于对地质泥土进行观察，降低了地质内部泥土的观察难度，并且能够便于对地质泥土进行细致的观察，从而便于对地质泥土进行区分，并且增加了地质勘查锤基体的多功能型，使得地质勘查锤基体适用范围更加广泛。
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本实用新型涉及地质专用工具领域，公开了一种地质矿产勘查用多功能地质锤，包括第一空心杆和开口箱，所述第一空心杆的内端中部固定连接有固定圆板，所述第一空心杆的内端中部左侧螺纹连接在里连接杆的右端，所述连接杆的后端中部左侧固定连接在第一照明灯的前端。本实用新型中，通过设置有第一照明灯、第二照明灯、第二锤头、第三锤头和锥体，使地质锤可以进行照明、切换不同厚度锤头等功能，增加了地质锤的功能，使地质锤的用途更加广泛，并且通过将地质锤放置在开口箱内，配合固定螺栓和螺钉进行限位固定，再盖上箱盖进行保护，使地质锤便于携带，不使用时可以得到有效保护，降低损坏率。
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本发明公布了一种基于风险评价的地质灾害预警技术。首先，分别对不同管理尺度的面积区域进行地质灾害风险评价工作。然后，将各种比例尺的地质灾害风险评价结果与三类降雨临界值耦合，得到风险靶区内不同的预警级别，从而得到预警模型。给模型输入动态的降雨监测数据和预报数据，则可得到任意时间点的动态的地质灾害预警结果图。本发明以风险区作为地质灾害预警靶区更为科学合理。因为在进行风险评价时，不仅考虑了地质本底因素，而且还考虑到地质灾害的频率、速度、规模等所带来的危险性差异，并考虑了人口密度、基础设施等承灾体的差异性，因此避免了使用易发区作为预警靶区的弊端，同时使得地质灾害的预防工作更有针对性。
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本发明涉及一种工程地质勘察中的真三维航空遥感地质解译方法。航空遥感影像在解译手段上,一般基于纸质黑白像对的立体镜解译模式,多数仅对航空像对进行固定尺度的立体观测解译,解译目标像对定位查找难,解译成果转绘繁琐,精度差,束缚了航空遥感影像有效的利用。本发明针对数字摄影测量的单个立体像对,建立了数字化的遥感地质真三维解译环境,改进了遥感地质解译方法,提高了地质信息提取的精度。本发明实现了在工程地质信息解译过程中从二维平面到三维环境的转换;在工程地质信息解译过程中,实现了全数字化的解译环境;利用红蓝眼镜模式实现了三维环境的建立,简化了软、硬件环境的要求,便于外业携带,提高野外工作开展的便利性。
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本发明公开了一种数字化地质填图系统，包括手持式地质数据采集仪和通过移动通信网络与手持式地质数据采集仪无线连接并通信的计算机，手持式地质数据采集仪包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块连接的移动通信电路、串口扩展电路和数据存储器；微处理器模块的输入端接有按键操作电路、三轴数字电子罗盘和图像采集模块，串口扩展电路上接有卫星定位模块和激光测距模块，卫星定位模块与微处理器模块连接，微处理器模块的输出端接有液晶显示屏；本发明还公开了一种数字化地质填图方法。本发明设计新颖合理，实现方便，地质数据存储方便，数据传输可靠且效率高，功能完备，地质图的制作效率高，地质图的时效性好，推广使用价值高。
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本实用新型涉及一种救援井孔声像探测装置，该探测装置包含有井口装置、电缆绞车、通讯电缆和防爆探头，该通讯电缆的一端连接至井口装置，另一端连接至该防爆探头，其中通讯电缆缠绕于电缆绞车上以进行伸缩；该声像探测装置结构简单，操作方便，能有效提供地上救援人员和井下被困人员的双向视频、音频的交流沟通，并具有更长的工作时间和使用寿命，能提供更佳的救援功能。
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本发明公开了一种用于煤矿井下顺煤层钻进监测的方位伽马探管，包括左端接头、电路骨架、第一传感器骨架、连接骨架、第二传感器骨架和右端接头，所述左端接头与电路骨架连接，所述左端接头的另一端通过弹簧与第一接插件柔性连接，所述电路骨架通过螺钉与第一传感器骨架连接，所述第一传感器骨架与第二传感器骨架通过连接骨架连接，所述第二传感器骨架通过螺钉与右端接头连接，所述右端接头的另一端设置有第二接插件。本发明的骨架的接头处采用弹簧进行柔性连接，既可以补偿长度误差，又可以保证接插件的对插力，传感器采用了定向开槽的方式，可以方便、准确地对特定方位进行测量。
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一种煤矿巷道用声波探路器，包括头套，头套设有超声波发射器，超声波发射器连接接收器，接收器设有报警器，通过头套上的个超声波发射器向4面发射超声波，接收器通过接收反射回来的声波判断距离，通过报警器报警，具有更快、更准确的优点。
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本发明提供一种矿业勘探采集工具用合金粉末及其制备方法，按照质量百分比计，该合金粉末包括以下组分：68～86％的Fe、13～25％的Cu、1～7％的Sn，余量为不可避免的杂质；其制备方法包括：将原材料中的Fe和Cu在惰性气体保护下进行熔炼，加热至预定加热温度并保温一定时间后，再加入原材料中的Sn进行搅拌，得到合金熔体；将合金熔体倾出，并在惰性气体保护下利用高压水流将下落的合金熔体击碎，冷却后得到雾化粉末；将雾化粉末依次进行还原、烘干和粉碎操作，得到合金粉末。本发明提供的制备方法制备出的合金粉末中所含的金属元素种类少、比例易控制，性能稳定，其成分和组织更加均匀、杂质少、粒径细小，从而使其材料性能更加稳定。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用测量装置，包括本体以及用于调整本体升降高度的调节部件，所述调节部件包括设于本体底部四周的三个支撑杆、设于支撑杆外侧的固定管、设于支撑杆一侧设有导向杆、套设于导向杆外侧的弹簧、设于弹簧一端的垫块、设于垫块一侧的滑动杆、套设于垫块外侧的转动环以及设于转动环一侧的固定杆，本实用新型通过设置本体、支撑杆、固定管、弹簧、滑动杆以及锁扣槽，将固定杆带动转动环围绕垫块进行转动，然后经贯穿通孔进入锁扣槽内，然后弹簧对垫块一侧的滑动杆进行支撑，解决了现有设备不能够便捷的进行升降，容易导致调节设备高度的操作较为繁琐，影响设备的实用性的问题。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用分段取土装置，包括固定框，固定框的内部设置有取样机构，取样机构的内部设置有控制机构，取样机构包括两个卡接板，两个卡接板分别卡接在固定框的两侧内壁上，固定框的上端内壁上固定连接有固定板，两个卡接板的表面上均开设有多个开口，本实用新型的有益效果是：通过固定柱的引导使钢索的另一端拉动固定块上移，固定块上移时带动转板围绕转轴转动，转板转动时带动两侧卡接板外侧的土壤被刮入固定框中，通过三角条防止土壤散开，进入固定框中的多层土壤被多个夹板隔开，进而快速的完成对多层土壤的取样，大大的减缓取样需要花费的时间。
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一种矿山探测三脚架用弹簧支撑脚，包括三脚架，其特征在于，三脚架下端连接三角盘，三角盘设有支架，支架通过弹簧连接三角盘，三角盘中间设有千斤锤，通过在之家的三个角加装弹簧，通过千斤锤压，保证平衡，具有提高平稳度的优点。
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本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头。
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本实用新型涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。
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本实用新型公开了一种矿难事故救援光学成像通讯探测装置,包括井下光学云台扫描成像观测装置以及依次设置在其后端的语音通信装置和井下照明装置,井下光学云台扫描成像观测装置包括水密壳体一、设置在水密壳体一前端的光学玻璃球形窗、设置水密壳体一后端的水密堵头一和设置在水密壳体一内的光学云台扫描成像机构;语音通信装置包括水密壳体二、设置在水密壳体二内的支撑板以及安装在支撑板上的语音扩音器和语音通话器;井下照明装置包括水密壳体三、设置在水密壳体三前端的水密堵头二、设置在水密壳体三中部的两层照明光源层以及设置在水密壳体三后端的压板。本实用新型具有以下特点:设计合理,成像距离远,可靠性高,能及时了解井下情况。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本发明涉及一种煤矿井下大回线三分量孔中瞬变电磁探测方法与装置。该方法与装置，围绕工作面布置回线形成发射源，通过人工控制静磁场的建立与消失，使目标体内部产生感应涡流。根据等效涡流理论，感应涡流可用一个与目标体形状关联的电流环代替；感应涡流在空间辐射感应磁场，在钻孔中布置传感器接收三分量感应磁场并对数据进行电流环解译，可获得目标体位置与形状参数。由于回线发射源布置在工作面，距离探测目标体近，在目标体处能够获得更强的激发效果；同时，本发明将接收布置在钻孔中，因距离目标体近而最大限度减小感应场的距离损失。
本发明公开了一种具有择优取向的大尺寸高质量辐射探测器用甲胺基金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，其化学式为CH3NH3PbCl3，在晶体制备过程中引入高质量籽晶，通过籽晶并在制备中采用逆温差结晶法制备CH3NH3PbCl3单晶，该方法工艺简单，晶体生长温度较低，过程可控，晶体质量高，单晶尺寸可达厘米级，且单晶具有高度的择优取向，具有良好的光电性能、大的禁带宽度、好的耐辐照特性，可以更好满足辐射探测器的应用要求，在强辐射场环境使用更具有优势。
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本发明涉及一种矿井探放水钻孔的处理方法。以解决现有技术存在的环空堵不住、钻孔仍然出水，或者钻孔堵住后钻杆不能回收、钻孔不能它用的缺点。本发明方法为：计算孔口管长度，从钻孔的停钻位置退出钻杆，其余钻杆作为前置钻杆；最后一根钻杆尾端依次连接前置短节、扩孔钻头、后置短节、后置钻杆；钻头抵达停钻位置；依次退出上述所加的部件，前置钻杆滞留在钻孔中；将孔口管下入钻孔中，最后一根孔口管上环绕螺旋状点焊铁丝并对孔口管环空进行密封；在钻孔外施工注浆孔，将注浆管固定在注浆孔中；在孔口管与钻孔环空中注入快速凝固的浆液，使浆液快速凝固；将阀门连接在孔口管外端法兰盘上，利用钻机退出全部钻杆和钻头。
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本发明公开了一种具有陷光结构的钙钛矿光电探测器及制作方法，包括自下而上依次分布的具有SU8表面纳米陷光阵列的减反层、ITO玻璃衬底、ITO纳米陷光结构、空穴传输层、钙钛矿光活性层、电子传输层，在电子传输层上方设有阴极，在ITO纳米陷光结构上方设有阳极；纳米陷光阵列的减反层为SU‑8减反射膜，减反射膜具有类半球结构的表面减反阵列的陷光结构；ITO纳米陷光结构为具有二维结构孔形或柱形阵列结构。该结构具有良好的陷光效果，增加光程，增强有效光吸收，产生更多的载流子和更大光电流，提高明暗对比度、外量子效率和光电灵敏度。
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本实用新型提供了一种铀矿地浸孔成井及物探参数孔测井简易井口架，包括主体组件和悬挂组件，所述主体组件包括顶板、分支腿和加长杆；所述顶板的下表面均匀焊接有三个分支腿，三个所述分支腿的内部均滑动连接有加长杆；通过将天滑轮安装在环体上，将加长杆分别滑动到三个分支腿的内部，将地滑轮安装在安装板的前表面，电缆缆绳可以在天滑轮和地滑轮上滑动，使得简易井口架具有稳固、好拆卸、可伸缩、重量较轻、高低可以调整的效果，在测井过程中，电缆缆绳进行上提和下方，且通过天滑轮和地滑轮相配合，不会造成缆绳的互相缠绕，当井口架受到测井电缆和探管300米以内的拉力时，加长杆底部的地锚与地面接触紧密，从而保证井口架的稳固性。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测系统，包括上位监控主机、多个安全搜救路线探测机器人和多个分别由搜救人员手持的无线通信终端；安全搜救路线探测机器人包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、数据存储单元、行走路线存储单元、数据处理器一、数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、无线通信模块、参数设置单元和时钟电路，数据处理器一分别通过远程无线通信单元和无线通信模块与上位监控主机和无线通信终端进行通信。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
本实用新型具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本实用新型包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本实用新型利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本实用新型公开了一种矿井探测用可自由调节长度的推杆，包括多个推杆组件，所述多个推杆组件首尾相连；所述推杆组件包括连接杆、前连接头和后连接头；前连接头和后连接头分别固定连接在推杆的两端，首尾连接的方式为一根推杆组件的后连接头与另一根推杆组件的前连接头连接。本实用新型提供通过将多根推杆组件通过螺纹首尾相连，实现了推杆长度的延长，同时也保证了连接的稳定性及有效性，解决了探测仪的远距离推送的问题，同时该推杆方便携带，安装拆卸便捷，长度可随意控制，该推杆具有较强的使用价值和推广价值。
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本发明涉及一种钻动推送结构及铁矿边界探测装置，所述钻动推送结构包括承接板及安装在所述承接板上的固定座，还包括滑动安装在所述承接板上的活动座，所述活动座由安装在所述承接板上的螺纹输送组件连接，所述螺纹输送组件与安装在所述活动座上的驱动机构驱动运动；所述活动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有钻头，另一端贯穿所述活动座且与所述驱动机构连接，所述活动座上还固定有固定套筒，且所述固定套筒套设在所述驱动轴的外侧，位于所述固定套筒内侧的所述驱动轴上固定有螺旋叶片，所述固定套筒接近所述钻头的一端设置有多个通槽，所述固定套筒接近所述活动座且朝向所述承接板的一侧设置有落料孔。
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