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本发明涉及一种基于检波器细分阵列的煤矿开采地震探测系统及方法。本发明利用设置于深孔中的相邻两个地震检波器串将工作面划分为多个细分区域，利用多维反褶积干涉法将从切眼内传来的连续振动噪音转化为有效地震信号，在细分区域内获得高信噪比、高空间分辨率的“虚”炮集。
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本实用新型公开了一种煤矿井下图像型火灾探测用检测装置，包括图像检测机器人和对图像检测机器人进行监控的监控装置；图像检测机器人包括移动底盘、对移动底盘进行驱动的行走驱动机构、安装在移动底盘上的电动云台、安装在电动云台上的CCD摄像头以及视频采集卡和图像信息预处理电路；监控装置包括云台控制器和将CCD摄像头所检测图像信息同步传送至上位机的数据处理器，云台控制器与数据处理器相接；CCD摄像头外侧罩装有防爆防护罩。本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操控简便、使用效果好，能解决现有感烟感温型火灾探测器存在的实时性不强、易受周侧环境影响、大空间火灾检测难度大、使用效果较差等问题。
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本实用新型提供的一种煤矿探放水施工的防喷装置以及防喷体，包括防喷体本体，所述防喷体本体包括第一连接体、第二连接体和密封填料，其中，所述密封填料布置在第二连接体的内腔中；所述第一连接体和第二连接体对接连接，且第一连接体插入至第二连接体的内腔中；本装置能够有效防止探放水施工期间高压水流与有毒有害气体顺钻杆与套管缝隙喷出造成人员伤亡。
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本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，电子线路板上设置有控制器、与控制器相接的无线通信模块、电源模块、分别与多个语音输入设备相接的语音编码电路模块以及参数设置单元和数据存储单元；车架上安装有自带电源的应急照明灯、存放有水与高能量食物的储备箱和一个电动伸缩板。本发明设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。
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本实用新型公开了一种谐振式矿用瓦斯敏感探头，包括谐振体元件、甲烷吸附材料膜和用于驱动谐振体元件工作于厚度伸缩振动模态的激励电源，所述谐振体元件由压电陶瓷片和设置在压电陶瓷片顶部的吸附材料支撑体构成，所述甲烷吸附材料膜沉积在吸附材料支撑体的外露表面上，所述激励电源的输出端与压电陶瓷片电连接；所述吸附材料支撑体由下支撑圆环、上支撑圆环和均匀设置在下支撑圆环与上支撑圆环之间的多个支撑柱构成，所述下支撑圆环、上支撑圆环和多个支撑柱一体成型。本实用新型结构简单，响应速度快，灵敏度高，工作电流小，对瓦斯浓度的测量过程中无化学反应、无高温，易于制成本安式传感器，适合应用于煤矿井下，使用寿命长，实用性强。
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一种煤矿采空区水探放方法，包括以下步骤：步骤一：采空区相关信息获取，获取信息包括顶板类型、采煤厚度M和采煤周期来压步距D；步骤二：采空区形成前布置多个传感器组；步骤三：采空区形成过程中观测涌水量；步骤四：采空区形成后划分积水区段；步骤五：对每个积水区段进行探放水；步骤六：探放水后安全开采受威胁的煤炭；本发明利用埋深传感器组的方法可以很好地了解煤炭开采后封闭的采空区里面的情况，具有简单易实施；探放水工程量低；探放水效果好和安全的优点。
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本发明公开了一种矿井巷道超前探测装置，包括壳体，所述壳体内壁安装有探测装置，所述壳体上安装有降温机构，所述降温机构包括开设在壳体侧壁的冷却槽，所述壳体侧壁固定连接有泵液箱，所述泵液箱内壁密封滑动连接有滑塞，所述壳体下端固定连接有储液箱，所述泵液箱下端固定连接有进液管，所述进液管另一端与储液箱侧壁固定连接，所述泵液箱侧壁固定连接有泵液管，所述泵液管另一端与冷却槽连通，所述冷却槽通过出液管与储液箱连通，所述壳体上安装有除尘机构。本发明中通过驱动电机转动，将冷却液泵入到冷却槽中，对壳体进行降温，进而降低探测装置的温度，避免探测装置过热，使得探测装置内部的元器件损坏，降低探测装置的使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿用勘探取芯钻机，包括底座，所述底座的上方设有安装框架，所述安装框架一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆一，所述安装框架另一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆二，两个所述液压伸缩杆一分别与固定安装在底座一侧的支撑轴一铰接，两个所述液压伸缩杆二分别与设在底座上的调节支撑组件连接，所述安装框架上设有钻杆驱动组件，本实用新型通过在安装框架上设置钻杆驱动组件，并在安装框架的两侧分别固定安装液压伸缩杆一，液压伸缩杆二，以及在底座上设置用于调节液压伸缩杆二的位置及高度的调节支撑组件，实现了该取芯钻机的钻杆的角度调节，方便在户外针对不同的矿穴调节钻机的钻取角度，方便工人进行作业。
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本实用新型公开了一种矿山钻孔救援用钻孔探测器防水壳体，包括上下部均开口的圆筒状壳体和布设在圆筒状壳体的上部开口上且用于安装数据传输线的传输线接口；圆筒状壳体的侧壁上和/或下部开口上安装有钻孔内信息获取装置，圆筒状壳体侧壁上安装的钻孔内信息获取装置为侧部信息获取装置，圆筒状壳体的侧壁上开有侧部安装口；下部开口上安装的钻孔内信息获取装置为底部信息获取装置，底部信息获取装置上部装有封堵座，下部开口通过封堵座或防水罩进行封堵；传输线接口包括封堵盖、第一密封垫片和第一紧固螺钉。本实用新型结构简单、设计合理且加工制作简便、使用效果好，能满足矿井钻孔及煤矿井下的复杂、多变环境下的使用需求。
本发明公开了一种金属电极保护层的激光刻蚀钙钛矿探测器阵列及制备方法，涉及半导体器件技术领域，包括：衬底；金属电极，位于衬底的一侧，且阵列排布；金属走线，位于衬底的一侧，与金属电极位于同层，且金属电极通过金属走线电连接；保护层，位于金属电极和金属走线背离衬底的一侧；在采用激光刻蚀过程中，保护层用于保护金属电极和金属走线；光吸收层，位于保护层背离衬底的一侧。本申请可实现在激光刻蚀的过程中对金属电极和金属走线进行保护，拓宽了激光刻蚀阵列的工艺窗口，提高了光电探测器阵列的探测精度。
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本发明公开了煤矿井下随钻测井探管电源控制方法及系统，该方法包括：监测随钻测井探管的振动；若监测到的振动不大于预设的振动阈值，且持续时间t<T1，测井碳管的伽马探测单元和测斜单元均保持前一时刻的状态；若持续时间T1≤t<T2，执行A过程；若持续时间T2≤t<T3，执行B过程；若该振动状态持续时间t≥T3，执行C过程；若监测到的振动大于预设的振动阈值，且持续时间t<T1，测井碳管的伽马探测单元和测斜单元均保持前一时刻的状态；若持续时间t≥T3，执行B过程；本发明的随钻测井探管的控制方法有效解决了现有随钻测井系统中各探管因电池尺寸和容量受限导致的供电时间不满足实际生产需求的问题。
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本实用新型公开了一种固体矿产勘查中的远程探测装置，包括机体，所述机体的侧面开设有通孔，所述机体的内部的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的末端转动套接有限位块，所述限位块固定在滑槽的内壁上，所述丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定有固定板，所述固定板的底部安装有探测装置。本实用新型使用时更加方便，更加便于移动，且探测范围更广更全面，大大的提高了工作效率。
本发明属具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本发明包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本发明利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本发明涉及一种探测系统及方法，属于煤矿工作面应力监控领域，具体涉及一种基于皮带机的煤矿工作面实时探测系统及方法。该系统及方法将安装在工作面运顺巷内的皮带机作为震源，在运顺巷和工作面另外一侧的回风巷都布置地震检波器，通过记录一定时间长度的震动，从而获得信噪比较高的地震炮集，经层析成像处理得到工作面的速度分布CT，将各个时间段的工作面CT连起来形成随时间变化的“云图”，就能够发现应力调整的异常区，发出预警信号。因此，该系统及方法可以实现全工作面的长期实时应力扫描。
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本实用新型属于矿产勘查领域，公开了一种矿产勘查中用远程探测装置，包括行走小车，所述行走小车的左侧设置有推把，所述推把上安装有插板，所述插板上插接有带显示屏的控制器，所述推把的右端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与行走小车铰接，所述行走小车底部的四角均设置有万向行走轮，四个所述万向行走轮的顶部均固定连接有内螺纹支杆，本方案通过推拉推把并配合第一电动推杆的伸缩可带动行走小车移动，采用推拉式设计代替现有技术的手持式，使得探测工作更加方便且省力，而在行走小车移动的过程中若遇到石块的阻挡可通过螺纹调节升降组件与内螺纹支杆的配合，使得行走小车整体升高，从而避免阻挡方便行走。
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本发明公开一种煤矿井下水平钻孔中直流电超前透视探测装置及方法，探测装置包括孔中多芯电缆和充气气囊；该方法包括：孔中多芯电缆推送入孔前处理；通过充气管道向充气气囊内充气，充气气囊膨胀挤压孔中电极，以使孔中电极能紧贴钻孔内壁，完成孔中多芯电缆在水平钻孔中的布设；对孔中电极供电并接收数据；进行数据归类与处理；提取两个钻孔对应的四条参考线上的电阻率数值对应作出四条曲线，比较相同的横向位置电阻率值，以异常幅度作为判断标准，得到异常体实际位置。本发明透视探测方法大大提高了巷道掘进轴线旁侧20m范围内的安全保障。
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本实用新型公开了一种用于煤矿物探仪器的固定抗震装置，该煤矿物探仪器包括外壳及其内部的元器件，外壳和元器件均为长方体结构且相互不接触；在外壳和元器件之间间隙设置固定抗震装置，该固定抗震装置包括柔性的上十字交叉组件和下十字交叉组件；上十字交叉组件支撑在外壳顶板和元器件顶面之间，上十字交叉组件的四端均向下突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；下十字交叉组件支撑在外壳底板和元器件底面之间，下十字交叉组件的四端均向上突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；上十字交叉组件和下十字交叉组件在元器件表面形成缓冲隔震层并能将元器件固定在外壳内部。本实用新型能对元器件全方位固定抗震，大大提高物探仪器的抗震性能。
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本发明公开了一种稀土掺杂辐射探测器用双卤素杂化钙钛矿晶体材料，其化学式为CH3NH3(PbxTm1‑x)(BryI1‑y)3，其中，x＝0.91，y＝0.451‑1，该材料性能稳定，具有较好的电阻率和较低的漏电流，电阻率可达4.79×108Ω·cm，漏电流可达56nA；本发明还提供了该晶体材料的制备方法，配置含有溴元素和碘元素的前驱液并将其混合形成混合液，将稀土氧化物Tm2O3混合至该混合液中，过滤后将其置于加热水箱中加热使晶体生长，干燥后即得到晶体材料，制备工艺简单，过程易于控制，在晶体生长过程中通过三段升温控制方法使得晶体生长过程稳定，生长的晶体质量较高，性能好，成本低。
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本发明涉及一种探测装置及方法，属于煤矿开采技术领域，具体是涉及一种煤矿井下钻孔内可视探测装置及方法。包括：通缆钻杆、摄像钻头、监测显示设备和检测仪器；通过通缆钻杆和摄像钻头将检测仪器送入孔内指定位置，采用通缆钻杆作为通信载体将检测数据上传，在孔口监测设备上可同时观测图像、自然伽马与电阻率等信息，再经过对图像、伽马和电阻率等信息的综合评估辨识孔内情况，提高现场技术人员对钻孔内复杂情况判断的准确度，为进一步施工或处理事故等打下基础。
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一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，属于地矿勘探设备技术领域。包括钻杆储放架和连接在钻杆储放架出口端的立杆架，所述的钻杆储放架上设有上杆液压杆和推送通道，所述的立杆架上设有翻转模块和立杆储放模块，所述的上杆液压杆输出端与推送模块侧部相对应，所述的推送通道入口端设有推送模块，推送通道出口端对应有翻转模块的入口端，所述的翻转模块出口端与立杆储放模块相对应。采用分段式补充钻杆以及可批量放置竖直钻杆的转盘结构，有效提高了钻杆的输送连续性及储存量，同时分段式结构上的钻杆采用单层布置，无需往高处叠放，也降低了钻杆补充的难度，实用性强。
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本发明公开了一种矿用探测仪结构，包括壳体以及设置在所述壳体内部的采集板、工控机和胶封电池组；所述胶封电池组胶封于壳体内的底部，所述采集板与壳体固定连接且位于所述胶封电池组的顶部，所述工控机固定安装在所述采集板的顶部，所述壳体固定连接有用于将壳体上端封闭的支撑板，所述支撑板的内部嵌有显示屏且所述显示屏位于支撑板的中心，所述支撑板上设置有位于所述显示屏上方的透视窗，所述支撑板上且位于所述透视窗的上方贴有面膜开关，所述支撑板上设置有航空插头，所述壳体顶面与支撑板底面之间安装密封垫。该矿用探测仪结构结构简单、组装方便、生产成本低，便于推广使用。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道钻探孔口的除尘装置，涉及除尘设备技术领域。连接筒的左侧端固定连接有喷雾筒，喷雾筒内设置有喷雾机构，所述喷雾筒的左侧端固定连接有连接管，连接管上滑动连接有吸尘箱，吸尘箱的内侧端开设有若干个吸尘口，连接管上套设有缓冲弹簧，连接筒的内侧设置有若干个夹紧板，夹紧板的外侧端转动连接有固定丝杆，固定丝杆与连接筒侧壁螺纹连接。将该装置套设在钻探杆上，通过连接筒上的固定丝杆和夹紧板，从而能够实现吸尘装置与钻探设备的同步移动，在吸尘泵的作用下，通过吸尘箱内侧的吸尘口对灰尘进行收集，在未完全收集的灰尘移动至右侧时，在水泵的作用下，通过喷雾头对灰尘进行喷雾处理。
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本实用新型公开了一种矿井机电硐室用烟雾探测装置，包括采样主管、与采样主管连通的多个采样支管和烟雾探测器，所述采样支管上均开设有多个采样孔且设置有阀门；所述烟雾探测器包括第一抽气泵、过滤器、安装在激光室内的激光器、微处理器、第二抽气泵和四级报警器，所述第一抽气泵安装在激光室进气管路上，所述进气管路还设置有过滤器和进气单向阀，所述第二抽气泵安装在激光室出气管路上，所述出气管路上设置有出气单向阀；所述第一抽气泵、激光器、第二抽气泵和四级报警器均与微处理器电连接。本实用新型能够获得更接近硐室内用电设备处的烟雾值，发现早期火灾险情，对于矿井处理烟雾险情保留更多时间。
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本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法，包括输送通道单元和被输送单元；输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头；被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置；第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后，高压水从进水孔进入密封腔体，输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能；也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题，提高了线缆下入的自动化水平和效率。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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