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本发明是一种在煤矿巷道内顺层超前探测含水构造的直流电法方法。常用的 超前探测技术有地震反射波法、瑞雷波法等，但随着综掘机的广泛采用，上述 方法已越来越难以适应当前生产任务要求。本发明的方法是：使用矿井直流电 法七电极系探测装置，在煤矿巷道掘进头附近布置4根供电电极A1、A2、A3、A4构 成一直线排列，分别与无穷远处布置的另一根供电电极B构成回路，向地下供 入直流电，建立直流电场，同时在巷道后方使用2根相对固定距离的电极M、N 测量其电场分布规律，通过专用配套解释技术处理后，得到掘进巷道或隧道迎 头前方0m～140m内的地质体的电性分布信息。本发明工作量小、速度快、不受 人为因素影响、客观性高、准确性高、属于非破坏性探测方法。
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本发明涉及一种探测方法，主要用于煤矿井下探测，具体涉及一种用于用于煤矿井下的瞬变电磁拟地震探测方法。该方法对每一探测网格增加了测量数据，大幅度减弱巷道内环境因素带来的影响，提高了通过异常体的探测数据密度，并将瞬变场数据转换为了虚拟波场数据，消弱了电磁法的体积效应影响，同时，该方法采用地震的前沿精细处理技术，有利于地质异常的精细解释，能显著提高对矿井水害隐患的探查精度。
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本发明涉及一种极化探测系统及精细成像方法，属于电法勘探领域，具体是涉及一种矿井激发极化探测系统及精细成像方法。其中，系统包括：数据采集电极组，包括通过分机与主机相连的若干个电极组；信号调理装置，调理数据采集电极组的输入数据并送至处理器处理；电位补偿装置，用于电位补偿处理器返回的不满足探测要求的数据并将处理后的数据送至信号调理装置。因此，本发明实现了实时的矿井激发极化实时探查装置与方法，极大的提高了探测效果；本发明提出的矿井激发极化探查方法，实现了对工作面前方不良地质的精细化反演成像，可对工作面前方的不良地质情况反演成像，具有很好的工程实用价值。
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本发明公开了一种矿用探测仪，包括矿用探测仪结构和探测控制系统；探测控制系统包括用于插入井下巷道的地面以发出电脉冲信号的输出端子、用于采集经大地传输的电脉冲信号的采集板、用于对采集板接收的电脉冲信号进行信号调理的信号调理电路，以及工控机，工控机输出端与显示屏相接，工控机的输入端接有操控面板，工控机接有报警电路；矿用探测仪结构包括用于盛装工控机的壳体，壳体内设置胶封电池组，壳体固定连接支撑板，显示屏嵌在支撑板的内部，支撑板上设置有透视窗，支撑板上且位于透视窗的上方贴有面膜开关，支撑板上设置有航空插头。该矿用探测仪其结构简单、使用方便、生产成本低，能够准确的反应地质构造情况，便于推广使用。
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本公开涉及矿井探测技术领域，提供一种用于探测钻孔的矿用钻孔无缆探测系统。具体技术方案是，本公开的矿用钻孔无缆探测系统包括通讯连接的上位机和主机，该主机分别与探测管和测深器连接，该探测管包括分别与参数采集控制电路板连接的视频信号处理控制电路板、方位角测量集成电路板、信号处理电路板，该参数采集控制电路板连接有电池组，该电池组连接有稳压保护电路板，该视频信号处理控制电路板连接有摄像头，该方位角测量集成电路板连接有三轴倾角传感器和三轴方位角传感器，该信号处理电路板连接有自然伽马探头。本公开的矿用钻孔无缆探测系统可以同时探测钻孔深度、地质构造和钻孔轨迹，并且操作方便。
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本发明公开了一种类卡林型金矿深部探测方法，包括开展矿床地质调查，查明控矿因素与矿体展布规律，研判深部矿体发育潜力；开展深部地球物理测量，获得深部构造薄弱带信息，圈定深部控矿构造部位；开展多极距激电联剖测量，获得深部矿化蚀变带信息，判定深部是否存在矿化；深部矿体预测，钻探查证落实资源。与现有技术相比，本发明将多元地球物理探测手段、地球化学探测手段和地质手段有序结合，实现了类卡林型金矿床千米深度的金矿体有效探测，丰富了勘查体系，提高了勘探几率，降低了勘探成本，具有推广应用的价值。
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本申请涉及矿产资源勘探领域，尤其是涉及一种隐伏富碳酸锰矿探测方法，包括：采用遥感技术圈定地表含锰地层；在所述含锰地层的所在地段进行地面追索以确定富锰矿段；采用激电中梯技术确定在所述富锰矿段中隐伏的富碳酸锰矿体的位置；采用井地激电技术追索所述富碳酸锰矿体的延伸范围信息。本申请给地质人员提供一种提高勘查效率和安全性的探测方法，进而有利于减少地质人员在恶劣环境下工作的时长，提高地质人员的工作安全性。有助于为深入查找隐伏的富碳酸锰矿体提供了切实可行的方法，且为后续的钻探综合部署提供依据。
本发明公开了一种矿井钻探冲刷工况模拟装置及利用该装置模拟矿井冲刷状态的方法，用于解决现有模拟装置实用性差的技术问题。技术方案是模拟装置包括料浆罐、进给丝杠、气缸、试样组件、喷射试样组件、冲刷管、喷射管和冲刷室。进给丝杠上安装有供试样组件或喷射试样组件移动的气缸；料浆罐右上方设有冲刷室，内部装有试样组件或喷射试样组件和冲刷管或喷射管。通过冲刷管和喷射管的互换，不仅能够针对管道冲刷工况进行冲刷实验研究，探究试样在实际工况各因素下的磨损问题；而且还能够对喷射冲刷工况进行相应的实验研究，用来探究新材料的耐冲蚀性能，实用性好。
本发明给出了一种煤矿井下直流电法‑瞬变电磁综合探测仪及综合探测方法，包括发射机和接收机，所述的发射机包括发射波形产生电路、发射信号控制电路、发射线圈和发射供电装置，接收机包括接收信号调理电路、接收信号AD转换电路、接收线圈和接收电压装置；发射线圈和发射供电装置的输出端分别与发射波形产生电路的输入端相连，综合探测仪综合了瞬变电磁探测方式与直流电法探测方式，具备直流电法和瞬变电磁法的功能，检波器通过按某种极距的装置形式沿测线同步进行直流电法数据和瞬变电磁数据采集，对所采集的直流电法数据和瞬变电磁数据进行综合反演解释，解决了现有技术中探测仪对地层构造不敏感进而导致探测结果不准确的技术问题。
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本发明公开一种煤矿井下多参数钻孔物探精细远探测装置及方法，包括钻机，还包括依次连接的钻杆、第一非金属钻杆、孔中多参数远探测仪、第二非金属钻杆和钻头；以及孔深记录仪和孔外防爆手机；孔中多参数远探测仪包括伽马测井仪、孔中瞬变电磁仪、孔中雷达仪；本发明将精细探测的伽马测井、孔中雷达、孔中瞬变电磁结合在一起，能实现精细探测‑中探测‑远探测三种尺度探测；伽马测井能弥补孔中雷达的探测盲区，孔中雷达能弥补孔中瞬变电磁的探测盲区，孔中瞬变电磁可以实现远探测，弥补伽马测井和孔中雷达的探测半径小的不足；三种探测方法互相弥补，再结合钻孔轨迹测量、钻孔深度测量、可以很好地实现探测精度高、探测距离远的目标。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁‑核磁共振综合探测装置及探测方法，包括发射供电电路、发射控制电路、接收信号放大电路、接收信号滤波电路、AD转换电路、发射线圈和接收线圈，发射供电电路的输出端与发射控制电路的输入端相连，发射控制电路的输出端与接收信号放大电路的输入端相连，接收信号放大电路的输出端与接收信号滤波电路的输入端相连，本发明将两种探测方法有效结合，同一装置可分别进行瞬变电磁和核磁共振两种物探方法的探测，探测效果显著提高，探测精度更高，范围更广，相对于两种探测方法单体装置而言，也更加简便，实用性更强，解决了现有技术中单独采用瞬变电磁探测方法探测精度不高或单独采用核磁共振探测范围较小的技术问题。
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本发明公开了一种煤矿井下瞬变电磁‑地震综合超前探测装置及探测方法，包括瞬变电磁线圈、震动检波电路、信号放大电路、数模转换电路、数字滤波电路和中央控制电路，瞬变电磁线圈和震动检波电路的输出端均与信号放大电路的输入端相连，信号放大电路的输出端与数模转换电路的输入端相连，本发明的装置中综合了瞬变电磁探测方式与地震探测方式，瞬变电磁线圈可以产生瞬变电磁场信号，震动检波电路可以产生地震信号，统一对所采集的数据进行反演，地震法和瞬变电磁法的优势互补，解决了现有的综合探测方法中分别采用瞬变电磁仪和槽波地震仪进行数据采集处理后再对两个结果成图对比核实的探测方法准确度不高的技术问题。
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本发明涉及一种基于富氢钙钛矿闪烁体的辐射探测装置及探测方法，其目的是解决现有辐射探测装置存在若采用有机闪烁体，对中子和带电粒子的响应存在显著的能量响应非线性问题，导致难以根据中子响应结果准确回推核反应过程释放的中子数目和中子产额等信息，进而带来核反应的总量难以准确测定，若采用无机闪烁体，时间响应慢和对中子不灵敏的技术问题。该装置包括富氢钙钛矿闪烁体、光电转换器件、电源，以及信号采集分析处理单元；光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；信号采集分析处理单元包括示波器、放大器、多道分析器和计算机。该方法是利用该装置进行中子和伽马射线的甄别和能量获取。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于钻探技术领域，具体是涉及一种煤矿TBM(硬岩全断面掘进机)超前探分体式遥控钻机及超前探施工方法。相较于常规TBM超前探钻机30‑50m的施工能力，本钻机是一款转矩、推进力更大的专用深孔钻机，能够完成300m以上的深孔超前钻探施工，对于具有“先探后掘”强制性要求的煤矿巷道掘进施工而言，可大大减少钻掘交替频次，有效提高综合施工效率。钻机主机部分采用独立结构，布置于TBM推进机构后方的拖车平台上，可实现周向角、主轴倾角、工作半径的大范围调节以适应TBM特殊的超前探孔位需求。钻机采用电控遥控控制，操作台与泵站可根据TBM布局灵活布置。此外，本发明还提出了一套适合于煤矿TBM的超前探施工方法。
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本发明公开了一种矿山钻孔救援多元信息生命侦测系统及侦测方法，该系统包括钻孔内探测装置和地面监控装置，钻孔内探测装置包括六个能由下至上下放至钻孔内的钻孔探测器，六个钻孔探测器均通过数据传输线与地面监控装置连接；六个钻孔探测器均包括探测器外壳和布设在探测器外壳内的电子线路板，电子线路板上设置有控制器、第一网络传输模块和本安电源；该侦测方法包括步骤：一、钻孔：采用钻孔设备在需进行钻孔救援的位置进行钻孔；二、生命侦测：采用钻孔探测器组合且通过钻孔进行生命侦测。本发明设计合理、使用简便且使用方式灵活、使用效果好，能简便、快速且全面获取钻孔内部信息，实现信息多元化，为矿山钻孔救援提供可靠依据。
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本发明公开了一种基于直流电法三极超前探测的矿井勘探方法及系统，获得第一探测位置信息并构建第一坐标系；根据第一坐标系，获得所述供电电极的第一分布位置信息；获得测量电极的第一测量电极距，基于第一测量电极距通过第一预定轨迹进行数据测量，获得第一数据测量结果；将第一分布位置信息、第一测量电极距和第一数据测量结果输入异常分析模型，获得第一输出结果；获得第一异常位置集合，根据第一异常位置集合匹配第二测量电极距；通过测量电极基于第二测量电极距获得第二数据测量结果；根据第二数据测量结果进行矿井勘探异常检测。解决了现有技术在进行矿井勘探的过程中，存在不能准确进行异常特征识别分辨，进而准确识别水害的技术问题。
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本发明属于涉及基于勘探风险分析的油气探矿权竞标报价方法，包括：建立待出让区块的地质综合勘探风险评价系数、建立待出让区块的勘探投资计划及建立期望勘探风险盈亏评价系数；期望勘探风险盈亏评价系数=（地质储量生产利润‑勘探投资‑矿权费用）×综合勘探风险评价系数‑（勘探投资+矿权费用）×（1‑地质综合勘探风险评价系数）；进而求解出矿权费用，矿权费用即为竞标企业最终油气探矿权竞争性出让报价金额。本发明是一种快速、科学的国内油气探矿权竞争性出让报价金额计算方法，明确探矿权出让报价金额对于期望勘探风险的影响程度，确定矿权出让竞标企业参与条件，为准确开展国内油气探矿权竞争性出让优质矿权获取提供了依据。
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本发明提供的一种黄土塬煤矿区大组合基距组合激发地震勘探技术，在常规地震勘探的基础上，采用大组合基距、小药量组合井进行组合激发，有效增强地震波能量，压制干扰波发育，对于单深井而言，成孔过程更容易、成孔时间短、效率高；相对于小基距组合井激发而言，对干扰的压制有明显改善，记录品质明显提高；对具体操作人员来说，可操作性更强，易于推广，易于实现，有很广阔的工业应用前景。
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本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，机身箱体包括下箱腔体、上箱腔体、传感器腔体、三个齿轮腔体和两个支撑轮腔体；线缆收放装置包括线缆收放电机和与线缆收放电机的输出轴连接的同步带传动机构，以及与同步带传动机构均连接的线缆卷取机构和排线机构；其线缆收放方法包括步骤：一、连接线缆；二、收放线缆。本发明线缆收放有序，松紧合适，减少了线缆出现缠绕、断裂的问题，能够保证控制信号和相关传感器信息及电源的稳定传输。
本发明涉及一种基于Ga2O3/钙钛矿异质结的光电探测器的制备方法，包括：选取半绝缘半透明衬底；在所述衬底表面淀积形成底电极；在所述底电极表面淀积Ga2O3层；在所述Ga2O3层表面旋涂钙钛矿层；在所述钙钛矿层表面淀积形成顶电极，以完成所述光电探测器的制备。本发明提供的基于Ga2O3/钙钛矿异质结的光电探测器，可以探测从深紫外到近红外的宽范围光谱；具有较高的响应度和探测率，同时具有低的暗电流密度和高的外量子效率；该探测器结构简单、效率高、响应快、工作稳定、使用寿命长，生产成本低，无需昂贵的仪器设备等优点。
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本实用新型公开了一种地质勘查矿井升降装置，涉及地质勘探设备技术领域。本实用新型包括吊篮，吊篮的前端开凿有方孔，方孔的内壁通过合页活动铰接有安全门，安全门的前端上部开凿有插孔，吊篮的前端左右两部均固定连接有两个连接块，左部两个连接块和右部两个连接块之间均通过铰轴活动铰接有第一连接杆，吊篮的上端左右两部均开凿有方槽，两个方槽分别和两个第一连接杆相匹配，两个第一连接杆的后端固定连接有第二把手。本实用新型通过旋转第二把手，实现第三连接杆在插孔内滑动，通过设置第二连接杆防止安全门向外打开，解决了现有吊篮使用时吊篮门存在的安全问题。
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本发明公开了一种煤矿井下多信道随钻测量地质导向系统与施工方法，包括孔内装置和孔口装置，孔内装置包括控制单元以及与其相连接的绝缘短节、地质测量单元、电磁波传输单元、泥浆脉冲传输单元、有线传输单元和钻杆供电单元；孔口装置包括压力监测器、信号接收电极、显示器和信号传输线路；地质测量单元、控制单元、电磁波传输单元、泥浆脉冲传输单元、有线传输单元和钻杆供电单元均安装在钻具系统的无磁钻杆内；压力监测器安装在泥浆泵的出液口，信号接收电极安装在孔口煤壁中。本发明在深孔钻进中随钻测量信号传输稳定性显著提高。同时，深孔钻进过程中钻孔轨迹调整速度快。无需开分支探测煤层顶底板，钻进效率显著提高且施工风险低。
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本实用新型涉及地质勘探辅助装置技术领域，且公开了一种用于地质矿产样品检测的加酸装置，包括行走装置，所述行走装置的顶部固定安装有加酸平台，所述加酸平台的内部开设有活动腔，所述活动腔内腔的底部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有移动装置，所述移动装置的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的顶部且固定安装有支撑板。该用于地质矿产样品检测的加酸装置，通过加压泵和加压管以及主酸管的配合使得加酸的过程更加优化，避免了传统加酸需要实验人员与酸瓶进行直接接触，避免了对实验人员造成伤害，通过支撑板和移动装置和滑槽的配合使得在活动腔的内部放置酸瓶时更加的方便，避免直接将酸瓶放置在活动腔内时操作不方便。
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本实用新型公开了一种矿山地质环境监测装置，包括基座、立杆和土壤温湿度计本体，所述基座水平固定在地面上，所述基座的中部竖向开设有定位孔，所述立杆竖向设置且与所述定位孔竖向滑动配合。有益效果在于：本实用新型通过配合座与配合槽竖向滑动配合和限位杆与限位孔横向滑动配合的方式将立杆及用以监测矿山地质的土壤温湿度计本体可拆卸的探入地下进行地质监测使用，而仅需外拉限位杆脱出限位孔后通过竖向提动立杆的方式即可使配合座均竖向脱出配合槽，继而竖向提动立杆及土壤温湿度计本体离开地下，拆装方式简单易操作，便于对立杆及土壤温湿度计本体进行定期的送检维护。
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本发明提供了一种煤矿井下孔底自发电有线地质导向随钻测量系统及方法，包括从头端至尾端依次相连的孔底自发电有线地质导向探管、双芯有缆钻杆和无线随钻送水器；孔底自发电有线地质导向探管中，磁力耦合转子与带磁旋转涡轮同轴相对套装设置，带磁旋转涡轮转动时在磁耦合作用下带动磁力耦合转子转动，磁力耦合转子与发电机的驱动轴相连带动发电机发电。本发明利用泥浆泵提供的钻进用高压水进行孔底自发电供电，供电能力强、供电电压稳定，满足多参数测量耗电需求，孔底自发电有线地质导向探管可长时间稳定工作，减少了频繁退钻。本发明相对传统有线传输方式，信号传输距离提升一倍以上，提升了数据传输效率。
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本发明涉及一种基于变场源张量的矿集区三维地质建模方法及系统，其包括探测模块，探测模块包括张量CSAMT三维探测器，对三维探测区域内所有地质信息进行探测，生成原始信息组；信息对照模块，响应于探测模块输出的原始信息组，当接收到来自探测模块的原始信息组后，按照数据库中的地质信息进行分类并输出分类信息组；三维成像模块，响应于信息对照模块的分类信息组，三维成像模块利用所有分类信息进行三维成像，并输出三维成像信息；显示模块，包括显示屏，响应于三维成像信息，当接收到三维成像信息时，显示模块控制显示屏对三维成像信息进行显示。本发明具有通过多点探测和数据融合方式提高建模数据稳定性和准确性的效果。
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本发明公开了一种用于矿山地质环境监测设备，属于矿山地质监测技术领域。一种用于矿山地质环境监测设备，包括设备箱、设备定位组件、伸缩钻杆及推进钻头结构，所述设备定位组件的一侧与设备箱相连，且设备定位组件的另一侧与待监测矿山的坡面通过螺钉固定连接，所述伸缩钻杆与设备箱转动连接；本发明安装方便快捷，不需要额外的安装架，并且更好匹配矿山地面，稳定性更高，并且对比使用弹簧，不仅力度更大，而且钻动进入山体可以更加的稳定，不易对于推进钻头结构前端造成冲击性的损伤，在与土壤贴合时转动，可以形成一个向下的力量，而伸缩钻杆的可以伸缩，具体距离长度可以根据实际地质勘探需要来进行长度调节，深入山体中。
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本实用新型公开了一种多功能地质勘探尺，包括折叠硬尺和卷绕软尺，折叠硬尺包括第一直尺和与第一直尺转动连接的第二直尺，第一直尺和第二直尺均呈中空结构，第一直尺内设置有与卷绕软尺配合的卷绕副，第一直尺的前端设置有卷绕软尺槽，卷绕软尺的固定端与所述卷绕副连接，卷绕软尺的伸出端伸出卷绕软尺槽，卷绕软尺的伸出端可拆卸安装有限位记号笔，第二直尺内设置有可滑动的刀片。本实用新型采用折叠硬尺和卷绕软尺配合的方式进行地质测量，不仅增加了测量量程，而且节省空间，适用范围广，通过设置限位记号笔和多个替换笔，方便野外探勘人员在测量过程中作出记号，并且设置有可滑动的刀片，用于测试矿物晶体或其他待测量物体的硬度。
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一种近水平连续定向取心超前地质探查系统与方法，利用测斜取芯钻具进行钻孔轨迹测斜、岩芯采取、随钻纠斜钻具供电与控制；利用随钻纠斜钻具进行钻孔轨迹调控，确保取芯钻孔沿设计轨迹延伸；利用泥浆泵、送水器、绞车、水平水力输送装置和水平水力打捞装置进行测斜取芯钻具近水平打捞和下放，实现岩芯快速提取和连续采取；由此，本发明集合了定向钻进工艺随钻轨迹调控和绳索取芯工艺高效快速取芯的优点，解决了近水平打捞与下放、随钻测斜、随钻纠斜等难题，实现了取芯钻进与钻孔轨迹精确调控同时进行，提高了超前地质探查的精确性、探查距离和效率，降低施工成本，适用于公路隧道、铁路隧道、矿井巷道等各类井巷隧工程超前地质勘探和地质预报。
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一种基于地质探测的宽带电磁信号（20Hz‑150kHz）处理技术，包括：在原始信号添加白噪声，归一化处理，得到新信号；根据带噪信号的包络特征，应用自动移位法、波形匹配法或比例延拓法做经验模式分解，得到IMF分量和残余分量，其中自动移位法首先移出变化最快的IMF分量，并且随着IMF级别的增加，可使宽带电磁信号的IMF分量快速平滑；消除IMF分量中的白噪声，获得真实的IMF分量；计算各IMF的时域一阶差分能量、相位一阶差分能量和归一化能量占比，选取三种特征均最大的IMF，即可作为辐射信号的主要特征；将选取出的IMF频率与特定矿物质所辐射的电磁波频率对比，若一致则说明矿石种含有该矿物质元素。
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