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本发明属于岩土工程勘查技术领域，公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法，该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试，能有效提高测试结果的精度；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试，克服了现有测试手段的局限性；可通过无线传输技术，简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备，提高了测试效率，降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携，可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数，具有良好的应用前景。
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本实用新型公开了一种便于拆卸更换的采煤机照明结构，涉及采煤机照明技术领域，包括底座，所述底座上壁面固定安装有照明转向装置，所述照明转向装置上壁面固定安装有角度调节装置，所述照明转向装置上壁面固定安装有照明灯安装架，所述照明灯安装架上端铰连接有照明灯，所述底座下壁面固定安装有快速拆卸装置，解决了照明灯整体固定安装不便于更换，探照灯固定安装照明范围过小的缺点，使用固定式的照明结构不能满足黑暗的矿洞矿道的使用需求，而产生较高的安全隐患和降低生产效率的问题，通过转盘式旋转台和曲柄连杆式的俯仰结构，让照明灯拥有更广阔的照明范围并具有指向性照明的功能，增加了采煤机照明灯的多功能性。
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一种单回路覆岩裂隙双端封堵测漏系统。本发明属于岩体破坏范围测定技术领域，公开了一种矿山顶底板采动破坏带分段观测系统，包括测试探头、钻机、钻杆、控制操作台。测试探头包括前部封堵器、中部封堵器、尾部封堵器、转换器和连通管，封堵器包括漏水管、连接在漏水管两端的接头和橡胶囊，橡胶囊包绕在漏水管外围，与漏水管之间形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起胀橡胶囊，与钻孔形成注水空腔。该测试装置可以利用同一外界水源完成封堵过程和测试过程，并实现高低水压可变控制，保证二者在各自的所需的压力下工作，消除钻杆与软管的缠绕问题，减少操作步骤和工作人数，提高推进测量效率。
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本发明提供一种基于微流控芯片的润滑油中铜离子检测系统与方法，包括微流控芯片、暗室、激光发射器和激光发射器探头、硅光电二极管、直流电源、数据采集仪以及服务器终端；微流控芯片包括基底和设置在基底上的芯片主体；芯片主体包括：设置在芯片主体上的润滑油样品进液池、CsPbBr3钙钛矿荧光量子点溶液进液池、与润滑油样品进液池和CsPbBr3钙钛矿荧光量子点溶液进液池连通的混合直通道、与混合直通道连通的混合弯通道、与混合弯通道末端连通的样品检测池以及与样品检测池末端连通的废弃池；混合直通道内还设置有n根混合小柱。本发明技术方案实现在线检测润滑油中的铜离子，将光学检测系统进行自组装实现检测方法的便携性，检测时间短、成本低、稳定性高。
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本发明属于地球化学水岩反应过程技术领域，提供了一种模拟地层条件下CO2‑水‑岩反应的实验装置及方法。该实验装置包括高温高压原位取样系统、数据采集系统、排气分析系统、气液注入系统以及反应釜系统。本发明所述实验装置，能够实时监测反应过程中的温度、压力以及PH随时间的动态变化，可以扩展应用于不同岩性的岩石样品，深入分析其压力衰减曲线，获取气体溶解扩散系数，表征矿化反应过程中气体溶解扩散，结合矿物岩相分析，深入探究扩散对矿化反应的影响。本发明对水岩反应研究，可整体概况分析，也可基于原始数据利用软件建模进行反应过程的深入分析，且整体实验系统没有使用特殊材料与仪器，经济合适，便于推广应用。
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本发明涉及激光烧蚀光谱分析技术领域，公开了一种双脉冲激光诱导击穿光谱分析装置及方法，装置包括：控制系统，环境探测模块，包含于恒温机箱内部的双脉冲激光发射模块、光谱采集分析模块，以及设置在恒温机箱外部的摄像头模块；所述控制系统分别与环境探测模块、摄像头模块电连接。本发明能够在月球表面实现原位、在线、远程遥控条件下的月球表面矿样、土壤成分进行快速的精确分析，并且可以进行全元素的深度分析，同时对感兴趣的各种元素进行三维分析成像；此外，双脉冲激光诱导击穿光谱技术的应用保证探测系统在极低气压（近真空）环境下的较高探测灵敏度。
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一种综合生命监测系统,包括传感器模块,微处理器模块,电源供应模块,无线通信模块和终端综合监测模块,终端综合监测模块位于外部平台,传感器模块包括被动式热释电红外探头和气体传感器,两者分别与微处理器模块输入口连接,微处理器模块的输出口与无线通信模块的输入口连接,无线通信模块与终端综合监测模块采用无线传输,所述无线通信模块采用具有无线定位功能的Zigbee模块,包括两个Zigbee节点,其中一个是FFD节点,固定在矿井内,另一个是RFD节点,位于被监测人员身上。本实用新型可以在发生矿难时实时检测矿工的生命特征并能够对矿工准确定位,进行有效并及时的救援。
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本发明属于球团焙烧技术领域，尤其是涉及一种球团煤粉喷吹及燃烧系统，包括煤粉存储装置，煤粉喷吹装置和煤粉燃烧装置，煤粉存储装置包括煤粉矿仓，煤粉喷吹装置包括煤粉输送风机，煤粉风机输送管道，助燃风机，助燃风机输送管道，煤粉燃烧装置包括煤粉燃烧器，回转窑，其特征在于在煤粉矿仓的死角区域设有可燃气体探测仪，在煤粉矿仓排料口设有流化装置，在此流化装置的进气管上设有电磁阀门，在煤粉矿仓上设有泄爆防爆阀，在回转窑上，且靠近煤粉燃烧器位置设有红外高温成像仪。本发明结构简单，设计合理，运行安全、投资少，检修率低，生产成本低，经济效益高。
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本发明属于光源检测技术领域，涉及一种人造眼睛薄膜及其制备方法，能够实现对三维曲面的图像捕获。本发明包括透明柔性衬底、钙钛矿‑PEGDMA感光阵列、金属电极及其电路和透明柔性薄膜包含柔性衬底、钙钛矿‑PEGDMA感光阵列、金属电极及其电路、柔性薄膜封装。本发明通过紫外光直接照射有紫外光固化特性的材料形成像素阵列，实现了在材料上的直接光刻，而不需要通过使用光刻胶进行额外的保护、蚀刻、转移或层压步骤。制备的传感单元体积小，可以实现更精密的光图案探测。本发明的人造眼睛薄膜反应灵敏，强度高，体积小，重量轻，具有优秀的图像探测能力。
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以La2TiO5作为单一前驱体，在高温氨气氛下进行热氨解氮化，制备吸收带边为600nm左右的无EPR和UV‑Vis‑NIR光谱可探测的缺陷的LaTiO2N半导体，惰性气氛退火处理，得到缺陷浓度可调变的LaTiO2N，提高LaTiO2N光催化活性。或者以La2Ti2O7作为单一前驱体，在高温氨气氛下进行热氨解氮化，制备具有缺陷的LaTiO2N半导体，惰性气氛退火处理进一步增加缺陷浓度，提高LaTiO2N光催化活性。本方法中，La2TiO5作为前驱体能够有效抑制高温氮化过程中Ti的还原，抑制低价Ti缺陷或杂相的形成，为缺陷浓度调控提供全范围基础；采用简单的惰性气氛退火处理形成阴离子空位缺陷，通过改变退火参数方便地调变缺陷浓度，实现光催化活性优化。
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本发明涉及一种确定土体矿物导热系数的方法，属于土工热参数测试领域。主要技术方案如下：确定土‑水体积各占50％时饱和土的干密度ρd，计算土‑水体积各占50％时饱和土的含水率w，依据ρd、w，制备圆柱形饱和土样，所述圆柱形饱和土样所用模具净尺寸，直径×高度为50mm×100mm；采用探针法测定制备的饱和土土样的导热系数λ。该发明计算方法直观、计算程序简明，为确定土体矿物的导热系数提供一种手段。通过标定试验相对误差分析，该计算方法将传统方法的最大误差由48.9％降至了6.06％。精度的提高能够最大限度提升热参数的计算精度，为土体温度场的计算提供便利。
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本实用新型公开了一种矿用轨迹测量仪的校准工装，包括底座，底座的下端固定安装有四组支腿，底座的上端对称安装有两组固定板，两组固定板的一侧均对称安装有两组电动液压杆，且两组电动液压杆活塞杆的一端贯穿固定板固定连接有凹型固定架，通过将待校正的感测探头放入两组校正块之间的校正槽内，通过四组电动液压杆活塞杆伸缩，带动两组凹型固定架进行相对同步运动，进而带动两组校正块进行卡合，对校正槽内的感测探头进行校正调直，通过滑轨和滑块的配合对校正块运动的同时进行辅助支撑，增加校正块的稳定性，在通过两组校正块之间设置的伸缩组件对两组校正块分合时进行限位，避免两组校正块之间分合时错位位。
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本发明属于岩体破坏范围测定技术领域，公开了一种矿山顶底板采动破坏带分段观测系统，包括测试探头、钻机、钻杆、控制操作台。测试探头包括前部封堵器、尾部封堵器、转换器和连通管，封堵器包括漏水管、连接在漏水管两端的接头和橡胶囊，橡胶囊包绕在漏水管外围，与漏水管之间形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起胀橡胶囊，与钻孔形成注水空腔。该测试装置可以利用同一外界水源完成封堵过程和测试过程，并实现高低水压可变控制，保证二者在各自的所需的压力下工作，消除钻杆与软管的缠绕问题，减少操作步骤和工作人数，提高推进测量效率。
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本发明提供一种矿山事故应急救援设备，包括安装架，安装架的顶部固定安装有探测机构，安装架的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有安装座，安装座的底部固定连接有载人机构，载人机构的顶部一端固定安装有供氧机构，载人机构的两侧固定连接有行走机构，本发明：通过设有的气体监测变送器、监控器、拾音器等仪器可以在设备进入矿山坍塌内部，对现场环境和空气中有害气体成分进行监测，监测结果会传输至控制电脑内部，通过控制电脑传送至外部救援人员电脑内，从而进行有效的救援，设有的载人舱，可以将水和食物等救援物资提前放入至内部，设有的拾音器和扬声器可以方便内外人员进行沟通。
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本发明公开了一种矿井瓦斯泄露预警系统，属于自动控制技术领域。一种矿井瓦斯泄露预警系统，其特征在于：包括微控制器(1)、瓦斯气体探头传感模块(2)、无线通信发射模块(3)、振动模块(4)、警灯报警模块(5)、扬声报警模块(6)、显示模块(7)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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本发明公开了一种矿山顶底板采动破坏带分段观测方法，属于岩体破坏范围测定技术领域。所用的观测系统包括测试探头、钻机、钻杆、控制操作台。测试探头包括前部封堵器、尾部封堵器、转换器和连通管，封堵器包括漏水管、连接在漏水管两端的接头和橡胶囊，橡胶囊包绕在漏水管外围，与漏水管之间形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起胀橡胶囊，与钻孔形成注水空腔。该测试装置可以利用同一外界水源完成封堵过程和测试过程，并实现高低水压可变控制，保证二者在各自的所需的压力下工作，消除钻杆与软管的缠绕问题，减少操作步骤和工作人数，提高推进测量效率。
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本发明公开了一种基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统包括上位机、总体预警模块、动态信息存储模块、分布式控制模块、瓦斯探测模块、电源模块。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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一种新型的双钙钛矿材料:Cs2AgSbBr6双钙钛矿纳米晶及合成，其特征在于采用胶体法制备尺寸较小且粒径分布较为均一的Cs2AgSbBr6纳米颗粒，是一种新的双钙钛矿材料。该材料有在太阳能电池，光电探测器及发光显示等领域的应用潜力。
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本发明涉及到高温高压高矿化度钻井液流变性稳定剂或钻井液稀释剂及其制备方法。其特征在于,本发明的高温高压高矿化度钻井液流变性稳定剂是一种由烯酸、烯酸的酯、烯基磺酸、烯基酰胺、烯基季铵盐和亚磷酸或次磷酸反应生成的聚合物及其制备方法,特别是由丙烯酸、丙烯酸-2-羟基丙酯、N-(4-磺酸基苯基)马来酰亚胺、丙烯基三甲基氯化铵和亚磷酸反应生成的聚合物及其制备方法。这种聚合物具有很高的抗高温、抗盐、抗高价离子特性,能高效调节钻井液的流变性和触变性,在钻探和开采石油、天然气、地热和地下水工业中用作钻井液流变性稳定剂、钻井液稀释剂和粘土页岩稳定剂。
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本发明公开了一种矿山岩体钻孔瓦斯封堵抽采一体式系统的观测方法，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔密封效果差、抽采成本高、瓦斯不易收集的问题，具有提高封堵过程和瓦斯抽采过程的稳定性、增强密封性能的效果；其技术方案为：包括以下步骤：打瓦斯抽采钻孔；安装测试探头，将测试探头与钻杆相连，利用钻机将测试探头推挤至指定抽采区域；封闭钻孔；耐压试验；测定瓦斯参数：连接测定系统，打开第三开关，瓦斯进入采集管内，并通过连通管进入测定系统，待瓦斯压力表稳定后，读取瓦斯压力表示数，并与电子压力表读数对比。
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本发明公开了一种矿山岩体钻孔增透型瓦斯封堵抽采方法，它解决了现有技术中矿山岩体钻孔密封效果差、采集效果不理想的问题，具有采用三重封堵方式，保证钻孔密封效果；对采集空腔周围岩体裂隙进行高压增透处理，保证岩体瓦斯采集的效果；其技术方案为：包括以下步骤：打瓦斯抽采钻孔：用钻机在巷道中向顶板或底板煤岩体中先后按设定角度钻孔至指定抽采区域的煤层；安装测试探头，利用钻机将测试探头推挤至指定抽采区域；封闭钻孔与抽采裂缝增透：测试探头到达指定区域后，连接供给操作台和钻杆，向测试探头内提供设定压力的柔性封堵介质；耐压试验；测定瓦斯参数：将测试探头与测定系统相连，测定系统中瓦斯压力表稳定后读取瓦斯压力表示数。
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锁股式密封型承荷探测电缆，位于中心的导体外部设有绝缘层，绝缘层外部设有内钢丝层，内钢丝层外部设有外钢丝层，外钢丝层的钢丝为两两搭接的锁股式结构，外钢丝层的钢丝为内表面为直面或弧面、外表面为弧面的Z形或S形的异形钢丝。本发明的锁股式密封型承荷探测电缆，使用过程中接触面大、耐磨性好，使用寿命长；外层采用锁股式结构，阻挡油、汽和水的进入，起到密封作用；不会出现跳丝和灯笼现象；整条电缆伸缩率缩小；使用过程中打扭现象减少；内层钢丝形成一个完整圆，对缆芯起到充分的保护作用；内外层都采用异形钢丝，使得电缆弹性变小，在油井或矿井探测时，更适合井下凹凸不平弯曲不直的环境，不容易变形和松散，弯曲时钢丝不容易断裂。
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一种荧光探针及其在检测二价铁中的应用涉及一类在Fe2+存在下荧光发生增强且荧光强度正比于Fe2+浓度的荧光探针。本发明提供了一种可用于选择性检测并定量测定矿石中Fe2+的荧光探针。本发明采用BODIPY染料作为荧光母体，在BODIPY母体上引入四甲基哌啶氧结构作为与Fe2+反应的活性中心，以实现选择性地检测和定量测定Fe2+；并同时利用四甲基哌啶氧与二价铁反应前后电子性质的变化及其对整个化合物荧光性质的影响调变探针分子的荧光性质。
本发明提供了一种具有内建电场的TiO2异相结紫外/深紫外探测器件及其制备方法。探测器自下而上的组成依次为透明导电衬底，TiO2金红石相薄膜，TiO2锐钛矿相薄膜和导电电极。其特征在于探测器具有TiO2金红石相和锐钛矿相组成的同质异相结，通过TiO2不同晶相间形成的内建电场促进光生载流子定向分离，降低光生载流子的复合。与传统TiO2基紫外探测器相比，本发明具有无需外加偏压，响应速度快，响应灵敏度高，制备方便等优点。在小于385nm的紫外光照下，在没有外加偏压的测试条件下，自驱动的紫外探测器的光响应可达到1.67mA/cm2。本发明为紫外/深紫外光探测提供了一种新的方法。
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本实用新型公开了一种地质查验用取样装置，包括设备支架，所述设备支架下端固定安装有固定支架，所述固定支架上端固定安装有轴承固定架，所述轴承固定架中间固定安装有轴承，所述轴承内圈固定连接有变向螺栓，所述变向螺栓活动连接有螺栓轴，所述螺栓轴下端活动连接有取料桶，所述设备支架一侧通过轴承活动安装有传动轴，所述传动轴一侧固定安装有变向螺栓，本实用新型，通过安装链条拨档器，在使用时，可以通过链条拨档器调节变速齿轮的齿轮，从而达到省力的目的，在遇到难以钻入或者土层较硬的位置时，通过将链条调节到最大的齿轮，减少使用力的消耗。
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