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一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法，包括如下步骤：首先计算并确定采场结构参数，然后进行采准、切割，回采，回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬，重复二到三次，形成原始的作业空间，然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区，在加固作业完成后，重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作，采用平行炮孔，采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时，充填作业和凿岩作业同时进行，如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高，保证充填作业的经济、安全效益最大化。
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本实用新型提供一种耐负压的深海采矿用胶管，包括橡胶管A、螺旋形孔B和耐磨橡胶管；所述橡胶管A为圆柱形管状结构，且所述橡胶管A外壁套接有一根所述抗压弹簧A；所述耐磨橡胶管为圆柱管状结构，且所述耐磨橡胶管套接于所述抗压弹簧B外周位置。本装置抗压能力强能够较好的抵抗海底处负压的压迫，第一，因抗压弹簧A和抗压弹簧B其截面均为椭圆形结构，且椭圆长轴向内，故此类弹簧相比较由圆柱形钢丝制成的弹簧，其轴向抗压能力更强；第二，因抗压弹簧A和抗压弹簧B为交叉状排列，所以通过抗压弹簧B可作为抗压弹簧A弹簧间隙处的辅助支撑弹簧；第三，因橡胶管A为硬质橡胶，且硬度值为邵氏85度，故可增强本装置自身的抗压能力。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石装车装置，包括底座、可调支架、主动滚筒和传送带，所述底座上装有车轮，所述底座与所述可调支架一端通过活动铰链连接，所述可调支架上有支撑架，所述支撑架与电动缸连接，所述电动缸下有电动缸支架，所述电动缸支架与所述底座连接，所述可调支架的一端装有所述主动滚筒，所述主动滚筒与电动机之间通过传动皮带连接，所述可调支架上有支撑滚筒，所述底座一端有从动滚筒，所述主动滚筒与所述从动滚筒之间通过所述传送带连接，所述底座与所述可调支架之间有导向滚筒。有益效果在于：该矿石装车装置可以移动位置，传送高度可调，自动化程度高，减轻工人劳动强度，提高装车效率。
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本发明涉及一种倾斜中厚矿体充填采矿方法，其步骤包括：（1）矿房划分；（2）矿房回采。将每个矿房按上盘顶点与下盘底点连线划分为上盘和下盘两个采幅（即上幅采场和下幅采场）进行回采，先采下幅采场，然后回采上幅采场；阶段内，沿矿体自下而上逐个矿房回采。下幅采场回采、上幅采场回采均包括采场布置及开采、采场出矿、矿房填充三个过程；将矿房划分为上盘和下盘两个采幅进行分采，先采下幅，待采空区充填完成后，再采上幅，可以保证下幅采场对崩落矿石的充分回收，避免了由于上盘围岩破碎而过早冒落，造成上盘废石的大量混入；通过高浓度充填下幅采场采空区后再回采上幅采场，可以改善采场围岩体的稳定性；通过局部控制出矿，使采场存留矿石堆，可以有效支撑上盘围岩，并为下次爆破提供挤压条件，改善爆破效果。
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一种应用于岩巷机械施工作业领域中的一种煤矿用硬岩巷道采矿机，包括摇臂式硬岩切割部、超前支护、机载锚杆钻机、电控系统、液压系统、除尘装置，主机机架前部安装摇臂式硬岩切割部，并安装机载锚杆钻机、超前支护，主机与辅机用销轴连接，辅车上安装电控系统、液压系统和除尘装置，辅车上安装除尘装置，主机安装超前支护。该装置可经济切割硬岩巷道，实现马蹄形、正方形、拱形硬岩巷道断面成形，实现随掘随锚和除尘功能，提高巷道施工效率。
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本实用新型提出了液压支架和采矿系统，其中，液压支架包括：底座；连杆组件，连杆组件的一端与底座相铰接；顶梁，顶梁与连杆组件的另一端相铰接；驱动部，驱动部的一端与底座相铰接，驱动部的另一端与连杆组件相铰接；其中，驱动部用于驱动连杆组件运动，并带动顶梁相对于底座升高或降低。本实用新型提出的液压支架在工作过程中，通过采用连杆组件进行传动，可以令驱动部的行程变化量转化为顶梁相对于底座的高度变化量，并且具有较高转化率，从而可以在驱动部行程变化量较小的情况下，令顶梁相对于底座产生更大的高度变化，在满足作业要求的同时，减少驱动部的行程，并能够降低液压支架的生产成本，提高液压支架的工作效率。
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一种应用于露天矿、水泥设备领域中的采矿型紧凑斗轮挖掘机，包括斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机、车架、履带行走装置、卸料胶带机、卸料臂架、俯仰机构、动力系统、电气控制系统，斗齿通过焊接的方式固定在斗体上，斗体通过销轴与轮体连接，轮体采用胀紧连接套与轴系配合安装，圆弧挡料板通过现场焊接方式与挖掘臂连接，卸料装置通过螺栓固定在挖掘臂上，轴系通过与轴承座的配合固定在挖掘臂上，驱动装置与轴系为花键连接，其扭力臂现场焊接在挖掘臂上。该发明较大线切割力，极大提高工作效率和降低使用成本，线切割力大，适用范围大，结构紧凑，重量轻，可实现无级调速、控制面板操作及遥控操作。
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本发明提出了一种遥控系统和采矿系统，其中，遥控系统包括：接收装置，接收装置被配置为用于获取被控设备的运行数据；发射装置，发射装置设有存储器，发射装置与接收装置通讯连接，发射装置被配置为用于控制被控设备运行，以及接收并储存接收装置发送的运行数据。本发明提供的遥控系统通过接收装置获取被控设备的运行数据，以及发射装置控制被控设备并与接收装置通讯连接，发射装置的存储器可以存储接收装置发送的被控设备的运行数据，实现了发射装置和接收装置的双向通讯，使原本保存在接收装置中不易提取的被控设备的运行数据传输至发射装置并存储于存储器中，从而可以方便快捷地从发射装置中提取数据。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体的说是一种采矿车，包括车体，所述车体的一端活动安装有活动架，所述活动架的下端与车体的下端活动连接，所述活动架与车体之间设置有卡固组件，所述车体上端的一侧固定安装有固定座，所述固定座一侧的两端均固定安装有滑杆，调节条带动活动杆向上移动，活动杆通过移动块对卡固弹簧进行压缩，活动杆下端的齿块与滑杆内部的齿条相脱离，使得活动座可以沿着滑杆进行移动，使得活动座移动的远离固定座的位置处，使用者松开调节条，齿块在卡固弹簧的作用下恢复原位，使得齿块与齿条相卡接，便于对折叠布料舒展开，便于车体内部的矿石进行保护，防止车体移动时，矿石从车体内部掉落。
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一种倾斜中厚以上矿体分段充填采矿方法，步骤为：采场结构与矿块布置，采准与切割，回采，采场通风，采场充填，矿柱回采。采用“菱形采场+矿柱”的整体箱柱式框架承载结构，保障采准巷道稳定性，减少采切工程对采场回采影响。将采场划分为菱形结构，提高采场稳定性，将大结构参数菱形采场中深孔开采与上向水平分层充填法浅孔开采相结合，提高采场生产能力和效率，保障矿石的回收，降低矿石贫化。通过菱形采场上下交错布置，实现无顶底柱连续开采。菱形采场结构与缓倾斜、倾斜矿体几何形态更加适应，降低回采矿石的贫化率。构建集凿岩与出矿于一体的底部堑沟出矿结构，降低采切工程量。菱形采场顶部倒V型结构利于充填体承载，降低充填接顶要求。
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本发明公开一种嗣前加固嗣后充填的采矿方法，包括步骤为：1)设置地下干式充填站，在矿体上部围岩中，平行矿体上下盘两侧且沿矿体走向分别设置数个充填站；2)设置充填溜井，沿矿体走向在矿体上下盘两侧，设置数个充填溜井，充填溜井的上端紧接着干式充填站，下端直达矿体；3)开凿自稳巷道群；4)采用无底柱分段崩落法对矿体进行采准布置；5)采用与无底柱分段崩落法相同的分段高度确定方法对矿体进行分段；6)采用无底柱分段崩落法进行开采；7)充填；8)重复步骤6)和7)直至矿体至上而下全部采出并充填完毕。该采矿方法既具有无底柱分段崩落法的高效、安全、生产能力大等优点，又可以有效避免崩落法引起的地表沉陷等缺点。
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本实用新型涉及矿石运输技术领域，且公开了一种采矿用的运输装置，包括机体，机体的内壁固定连接有水箱，机体的底部活动连接有万向轮，机体的内部设置有电机，电机的顶部活动连接有转轴，转轴的顶部活动连接有轴承，轴承的外表面活动连接有清理盘，机体的顶部活动连接有输送带，水箱的顶部固定连通有输水管，输水管的顶部固定连通有喷头，喷头的内部活动连接有旋转柱。该采矿用的运输装置，通过清理盘和电机的活动连接，电机传输动力带动清理盘转动，使输送带的残留物及时得到清理，达到清理输送带的效果，通过喷头和旋转柱的配合，使喷头可以左右调节角度，且通过旋转角度对尘土进行彻底湿化，达到对矿石尘土彻底清除的效果。
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本实用新型涉及一种处理采空区的采矿充填系统，其包括斗仓、水泥仓、搅拌槽、漏斗、填充料浆挤出机、钻孔管道以及输砂管；其中，所述斗仓、水泥仓分别连接至搅拌槽；所述搅拌槽底部设有所述漏斗；所述漏斗、填充料浆挤出机、钻孔管道和输砂管依次连接。本实用新型的处理采空区的采矿充填系统结构简单，能够对采空区进行填充且能够有效解决尾砂问题，且节省投资，工艺简单且易于工人掌握，利于在中小型矿山普及并实施。
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一种采矿数据的采集与控制装置，涉及一种采矿通信采控装置，采集装置外壳4上安装显示器1、声音提示装置2、键盘5、数据及电源接口3、U盘接口6；采集装置内部装有采集、控制、PROFIBUS-DP通信及显示功能的电路板，此电路板与显示器1、声音提示装置2、键盘5、数据及电源接口3连接，并固定在采集装置外壳4上，PROFIBUS-DP总线7与磁选柱控制器8数据相连，总线接口位于数据及电源接口3处。该装置对磁选柱运行参数高效、准确及时的记录并对故障信号及时显示，使技术人员能够及时迅速的排除故障，实现最大限度的保障生产，还可以使其对记录的参数进行分析有利于选矿工艺改进。
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本实用新型公开了一种采矿总支护装置，包括支护弧板，所述支护弧板底部的左右两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的外侧均活动连接有驱动杆，两个所述驱动杆的内侧均活动连接有驱动轴，两个所述驱动轴相对的一端均固定连接有手动摇柄，两个所述驱动轴相背的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端和顶端均固定连接有第一滚动轴承。该采矿总支护装置，实现了支护装置便于调节高度的目的，支护装置可以根据矿井的高度进行调节，保证了支护装置支撑矿井的效果，提高了支护装置的使用范围，提高了支护装置的使用效率和使用效果。
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本发明中公开了一种用于露天矿坑内采矿升坑运输设备，涉及采矿技术领域；具体包括沿着露天矿坑建设的吊架，所述吊架的内部安装有两个导轨，且两个导轨之间设置有活动台车，所述吊架的内部安装有牵引电机，且牵引电机的输出轴安装有牵引钢索，所述活动台车由活动支架和四个安装于活动支架四角的轨道轮构成。本发明中牵引钢索的外侧设置有与活动支架相传动的牵引块，牵引钢索嵌入到卡槽中后，依靠牵引块拖动活动台车移动，活动台车与牵引钢索、牵引块之间便于拆解，运输到上端时可以将活动台车拆除，利用货车从上往下运输，减少吊架的铺设成本，两种活动台车、运输箱的转运方式，根据矿坑间距、高度进行选择，有效控制运输成本。
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本发明提供了一种用于倾斜中厚矿体的无底柱分段崩落采矿法，包括分段回采、在沿脉进路内完成凿岩、爆破与出矿，其特征在于：在每一回采炮孔排面，本分段采场的下盘侧边部两个回采炮孔设置为与上分段采场崩透以形成导流口，其余回采炮孔设置为均不与所述上分段采场崩透以在所述本分段采场的上盘侧顶部形成矿柱。本发明提供的用于倾斜中厚矿体的无底柱分段崩落采矿法，通过控制不同回采炮孔的深度，在本分段采场上盘侧形成三角形矿柱，从而能够防止上分段采场的废石过早混入本分段采场，并将上分段采场散体重力流在放矿初期引向采场的下盘侧，在下盘侧形成导流口，改善崩落矿石的移动与放出条件，从而有效地解决了矿石损失贫化率大的问题。
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本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械，该行走减速器，包括：箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，第一减速装置包括：用于连接驱动马达的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；第二减速装置包括；行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件，输入大齿轮轴组件，通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。
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本实用新型提出了一种供水系统和采矿设备，其中，供水系统包括：供水管道，用于对采矿设备上的待冷却部件进行冷却；温度检测件，设置于采矿设备上，用于对待冷却部件的温度进行检测；阀体组件，设置于供水管道上，且与温度检测件相连接，阀体组件用于根据温度检测件的检测结果控制供水管道中的冷却液流量。本实用新型提供的供水系统，通过将阀体组件与温度检测件相连接，从而可以使得阀体组件能够根据温度检测件所检测到的待冷却部件的温度来对供水管道内的流量进行调节，实现了根据待冷却部件的实际温度控制冷却液的流量，在保证了对于待冷却部件的冷却效果的同时，避免了冷却液的浪费，节省了供水系统的运行成本。
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本发明属于采矿技术领域，尤其是一种用于露天煤矿不开挖的采矿方法，针对露天煤矿是将剥离物开挖、移运的过程，其剥离量大，带来成本高问题，现提出以下方案，包括采掘带划分‑爆破布置‑上盘分层铲装矿岩‑下盘顺序剥离，其中下盘顺序剥离所需设备包括箱体，所述箱体底部外壁固定连接有底箱，所述底箱底部外壁固定连接有多个滑轮，所述底箱内壁固定连接有电机。本发明中通过设置晃动机构可以提高底网对矿料的筛选效果，通过设置细化机构可以对矿料进行细化处理，通过设置导料板可以将矿料导向出料槽最终经过过滤网的过滤构进入到集料槽内，便于后续收集运输，实现了高效细化粉碎的目的，保证了剥离和采矿效率。
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本发明公开了一种深部矿体采充空间隔离的采矿法，将矿体划分条带应用崩落法开采，矿体从上到下按条带依次开采，利用矿石回采后形成的采空区，诱导上部围岩自然冒落，冒落散体堆于采空区，形成足够厚度的散体隔离层；从上位充填巷道将充填料通过充填斜井或钻井充填于散体隔离层之上的冒落空区。本发明特别适用于上部含稳固岩层的深部大型铁矿床，它不仅将深部地压的破坏力降至最低，而且空区充填后不再继续向上冒落，由于采充作业隔离和可高强度作业，该法具有生产作业安全、高效、环保且成本低等优点。
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一种应用于采掘设备领域中的采矿机用可伸缩装运机构，包括铲板部、切割部机架、升降油缸、切割部、刮板输送机、主机轨道、支撑轮，铲板部与切割部通过销轴和升降油缸铰接，铲板部与切割部机架通过销轴与滑道滑动连接，铲板部与刮板输送机通过销轴连接，刮板输送机的支撑轮与采矿机主机轨道连接。该装置装运机构与采矿机切割部可以同步进行伸缩运动，装运机构的铲板部与切割断面之间的距离保持不变，装运机构可以及时清运切割断面附近的物料，实现切割和清运同步工作，提高整机的工作效率。
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本实用新型公开了一种采矿测量仪用角度调节装置，包括第一横杆，所述第一横杆的顶部设有底座，所述底座的底部与第一横杆的顶部固定相连，所述底座的内壁设有橡胶圈，所述橡胶圈的外壁与底座的内壁固定相连，所述凸块的顶部设有第二横杆，所述第二横杆的底部与凸块的顶部固定相连，所述第二横杆的顶部设有测量仪，所述测量仪的底部与第二横杆的顶部固定相连，所述曲板的右侧上方通过螺栓固定连接有角度调节装置。本实用新型涉及测量仪技术领域，该采矿测量仪用角度调节装置，实现了角度调节功能，角度调节容易，其结构简单，该采矿测量仪用角度调节装置，实现了检测仪的固定，使设备更加稳定，提高了检测结果的准确性。
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采矿钻机气缸测压防护辅助装置，其特征在于：所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置包括钻机气压缸、测压线、压力传感器、压力显示器、钻机固定套；其中：钻机气压缸外套设一钻机固定套，压力显示器固定设置在钻机固定套外表面上，压力传感器连接压力显示器，压力传感器的探头从钻机固定套的内部穿过并伸入到钻机气压缸内，测压线的一端连接在压力显示器上，另一端和压力传感器连接。本发明的优点：本发明所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置，结构简单，设计合理，克服了现有技术的不足，安全可靠，实时监测，防止气缸损伤后依旧工作，保证了操作人员的人身安全，有效防止了安全事故的发生。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，尤其涉及一种诱导冒落嗣后充填采矿方法。方法如下：沿矿体走向垂直分条划分采场，将每个采场从下到上分为底部出矿区、控制冒落区、诱导冒落区、监测充填区和地表保护区；从底部出矿区开采，形成采空区，控制冒落区中的矿石因诱导冒落而向底部出矿区中的采空区冒落，冒落的矿体从底部出矿区被开采出；控制冒落区因其中矿体冒落而出现空区时，诱导冒落区的围岩自然下落填充下部空区并保留在采场中；诱导冒落区出现空区时，经监测充填区向诱导冒落区的空区中实时注入填充物料。本发明提供的诱导冒落嗣后充填采矿方法，人工充填冒落空区实现采充分离，有效提高矿体的开采效率。
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本发明公开了一种用于采矿机械的行走架,包括架体和附属元件;所述架体包括壁体和由所述壁体围成的腔体(2),所述附属元件安装于所述腔体(2)内。这样,附属元件放置于架体的内部腔体(2)中,阻隔了矿区作业环境中的灰尘落入附属元件,保证了附属元件的清洁;同时,由于架体需要具有足够的刚度和强度,在矿区作业时即便与其他物体相碰撞也不会对内部的附属元件造成挤压,提高了附属元件的使用寿命,从而降低了采矿机械的维修和维护成本;并且,将附属元件安装在腔体内,使得行走架的结构更加紧凑,提高了空间利用率。本发明还提供一种包括上述行走架的采矿机械。
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本发明公开了一种采矿装载运输设备调度控制方法及装置，涉及通信技术领域，主要目的在于解决现有人为对采矿装载运输设备进行调度控制运输效率低、准确性差的问题。主要包括：基于5G网络传输方式获取至少一个采矿装载运输设备的设备能量信息；根据对所述采矿装载运输设备进行装载的装载时间以及运输路径，确定与所述设备能量信息匹配的设备调度信息；基于所述5G网络传输方式向所述采矿装载运输设备发送与所述设备调度信息对应的运行调度指令，以使所述采矿装载运输设备基于所述调度指令进行远程控制操作。主要用于采矿装载运输设备调度控制。
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