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本发明公开了一种端头支架及其使用方法，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免支架顶梁与锚杆尾部接触，从而避免顶梁发生变形或损坏。该端头支架包括主架、第一副架和第二副架；所述第一副架和第二副架分别位于所述主架的两侧，所述第一副架和第二副架的顶梁上分别设置有放置部，所述放置部用于放置垫梁；所述第一副架和第二副架用于向前移动后升起以使所述垫梁与巷道顶板抵接，所述主架用于向前移动后升起以使其顶梁与所述垫梁抵接。本发明主要用于避免端头支架顶梁被破坏。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种处理采空区过程中浅部采空区地表与地下联合监测预警系统及方法，所述的监测预警系统，包括地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统和云平台；所述的地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统分别和云平台相连；四个监测系统将采集到的数据传输至云平台，用于工作人员查看和分析。微震监测设备主要包括微震传感器和数据采集仪。本发明可提供有效的浅部采空区上覆岩层塌陷过程监测和预警，实现快速、准确定位事故发生地，有效防浅部采空上覆岩层塌陷造成人员伤亡和经济损失。
一种深部重复采动下地表沉陷模拟分析方法及相似材料试验模型，属于采矿及岩土工程技术领域。对于煤炭深部重复开采引起的地表沉陷问题，采用相似材料模型试验和FLAC3D软件数值模拟分析相结合的方法，建立矿区三维相似材料试验模型和三维数值模拟模型，模拟在煤炭重复开采过程中引起的地表沉陷、上覆岩层移动变形的情况；其中相似材料模型试验根据相似理论建立地表沉陷实验模型，确定相似比制作不同配比的标准试件，制定监测方案及开挖方案，统计实验数据；数值模拟分析根据开采时矿区的实际地质条件，利用FLAC3D软件建立三维数值计算模型，确定边界条件及开挖方案，将数值模拟结果与相似材料模拟试验结果进行对比分析，得出深部重复采动下地表沉陷的规律。
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本发明公开了一种移动破碎设备，主要包括主体支撑框架、装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置，以及行走机构；装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置、行走机构安装在主体支撑框架上构成整机主体结构；其中，输送装置用于将装料容器内的物料运送至破碎装置；排料及卸料输送装置用于将经破碎装置破碎的物料运送至下一级输送机构；移动破碎设备还包括用于支撑排料及卸料输送装置的回转支撑框架，回转支撑框架设置于破碎装置的出料口处，且与主体支撑框架固定连接；排料及卸料输送装置与回转支撑框架相连接，且在预定空间范围内可回转；行走机构与主体支撑框架固定连接。本发明降低了采矿作业过程中，将挖出的矿物运送至破碎设备所需的成本。
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本发明涉及煤矿巷道掘进与采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机的分体式行走架体。该架体为主体和驱动部分分体、活动连接的结构,主体与驱动部分通过平键和螺栓组连接。本发明可以解决现有技术中存在的在维修行走减速机时,拆装不便、浪费大量的人力物力等问题。此架体结构简单、容易安装,主要能缩短井下维修时间,提高了设备的灵活性和工作效率。
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本发明公开了一种液压支架脚踏装置和液压支架，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免底座前脚上的脚踏板与推杆发生刚性碰撞，从而避免脚踏板发生破损。该液压支架脚踏装置包括连接部，所述连接部用于与所述液压支架的底座连接；脚踏部，所述脚踏部与所述连接部转动连接，且能够相对所述连接部向靠近和远离所述连接部的方向转动，所述脚踏部用于设置在所述底座的前脚上。
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本发明提供了一种溜井破碎运输系统，涉及采矿的技术领域，包括溜井、第一矿仓、第一给矿机、破碎机和输送装置；第一矿仓包括容置仓和缓冲仓，容置仓位于溜井的正下方，缓冲仓与容置仓呈夹角设置，且缓冲仓的输送通道内径小于容置仓的输送通道的内径；破碎传送装置位于缓冲仓的出口处，破碎传送装置用于对矿石进行破碎，并将破碎后的矿石运输至地表；通过利用容置仓能够接受溜井下落的大块矿石，并且利用缓冲仓能够对矿石进行缓冲以及控制矿石下落的速度，进而能够保证矿石放矿的过程中不会破坏第一矿仓内部，缓解现有技术中存在的将矿石输送到溜井中时，存在损坏溜井系统和输送系统的技术问题，延长了溜井的使用期限。
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本发明提供了一种无人化智能综采工作面，属于采矿机械领域。无人化智能综采工作面包括：工作面本体，工作面本体上具有采煤机、运输机、第一信号收发机构以及第一控制机构，第一控制机构分别和采煤机、运输机以及第一信号收发机构电连接；第一信号收发机构用于接收第一控制机构的信号并将其发射到外界，并接收外界信号传递给第一控制机构；第一监测机构；第二监测机构；第三监测机构；第四监测机构。这种无人化智能综采工作面利用第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构以及第四监测机构可以分别完成现有技术中四个工人的工作，从而可以实现真正的无人化，提高作业的安全性。
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本发明属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域，具体涉及一种煤矿顶板应力场及冒落带的全场快速实时反馈识别方法。根据煤矿采场空间的地质力学模型，高性能计算机可实时地计算出每个回采步距的全场应力及冒落状态，再通过虚拟现实仪的人机交互，可在三维沉浸式环境中靠近虚拟环境中的岩层，任意放大拉伸岩层结构，可以近距离观察岩层及缝隙，并可以进入岩层内部，从不同角度了解整个采场围岩的应力集中、顶板损伤破裂的位置、状态。根据在虚拟现实仪中的交互观察情况，与预警阈值(位移、顶板破坏冒落高度、应力集中程度、地表沉降影响范围)对比，进而对回采工作面的采掘进度及采场设计做出实时调整决策。
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一种便携钻机的钻架固定方法，属于采矿工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：用水混合堵漏剂；步骤二：用堵漏剂和水的混合体在岩体表面砌筑底座盘固定平台；步骤三：在底座盘固定平台以及其下部岩体上钻凿膨胀螺丝孔；步骤四：通过第一膨胀螺丝将底座盘固定在底座盘固定平台上，所述第一膨胀螺丝将底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起；步骤五：通过第二膨胀螺丝将钻架固定在底座盘上，所述第二膨胀螺丝将钻架、底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起。本发明作业时，钻架及膨胀螺丝直接接触底座盘而非岩壁，固定紧凑，不会出现钻架与岩壁脱离而致使钻架大晃动现象，降低了钻孔报废率，降低成本的同时提高了钻孔效率。
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本发明公开一种3D岩石结构面粗糙度智能提取系统及方法，属于结构面粗糙度提取技术领域。本发明的系统包括：图像提取设备和深度学习服务器，其中图像提取设备包括：自动相机、点光源、步进丝杠定位套装和四面体外壳；深度学习服务器构建了标准数据库，并采用RNN深度学习网络对不同类型粗糙度在不同光照角度下的图片进行分类，得到岩体结构表面的粗糙度类型。本发明采用非接触测量的方式，得到岩体结构面的粗糙度，弥补了传统绘制手段精度低，受环境影响限制大的问题，实现现场岩体结构面的准确采集与实时处理，对于促进矿山岩石力学调查，完善采矿岩石力学理论具有重要的理论价值和现实意义。
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本发明公开了一种基于组合结构的微震传感器可回收式安装罩体及方法，属于采矿工程中煤矿井下监测技术领域，装置包括安装撑杆单元、传感器罩体单元和支撑组合单元；本发明装置在倾斜钻孔中安装和回收微震传感器，是通过安装撑杆及微震传感器罩体组合，运用旋转‑推压组合的机械方法优化目前传感器安装过程，提高安装效率，实现传感器的回收再利用，进一步降低成本。
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一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
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本发明公开了一种矿用截齿性能检测试验台和检测方法，属于采矿领域。所述方法包括：第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块；第一油缸、第二油缸和被割介质放置模块连接，控制模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，检测模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接。模拟了矿用截齿在不同截割角度与不同截割半径条件下的截割过程，实现了矿用截齿性能的检测，提高了研发效率，降低了研发成本，提高了矿用截齿的可靠性。
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本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法，该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块；多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备，多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器，视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据，通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频，通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
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一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车，属于地下采矿设备技术领域，包括门型支架，所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮；在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板，在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板，所述顶衬板和侧衬板均通过液压推杆设置在门型支架上，所述液压推杆连接至液压泵；在顶衬板和侧衬板上设置有若干注浆管头，所述注浆管头外端与顶衬板和侧衬板的外表面平齐，注浆管头内端通过管道连接至注浆泵。本发明的衬车工作速度快，操作简单，能够降低工人的劳动强度、缩短作业流程，且支护效果好；能够有效地增强岩道围岩的整体性和稳定性，并最大程度地提升了施工人员的工作效率，降低了生产成本。
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本发明涉及一种基于裂化抑制法的深部地下工程大变形支护控制方法，包括如下步骤：S1、获取深部地下工程地质基本数据；S2、基于裂化抑制法和获取到的深部地下工程地质基本数据确定深部工程支护选型、支护参数和施工时序；S3、根据S2中确定的深部工程支护选型、支护参数和施工时序建立高强度高延性锚‑网‑喷支护系统和监测反馈系统；S4、根据监测反馈系统和采用高强度高延性锚‑网‑喷支护系统实现对深部地下工程围岩开裂及变形的控制。本发明提供的控制方法能够在深部地下工程中的围岩开裂发展成为大变形前控制其演化过程，并有效抑制可能出现的时效变形、采矿地压等问题。
充填散体在动‑静态作用力下压缩性能的测试装置及方法，包括液压缸、钢结构框架、所述钢结构框架底端上表面安装有液压缸，液压缸顶部依次设置有提升平台、圆筒装置和第一载荷传感器、加载塞柱、第二载荷传感器，所述钢结构框架顶部依次设置有活动加载工字块和支架、冲击铁块及电磁铁，电磁铁与钢绳连接，圆筒装置通过导线及多通道静态应变仪与计算机连接，第二载荷传感器和第一载荷传感器分别通过导线与多通道静态应变仪连接。本发明即能得到废石散体在静态作用下的压缩量及模量特性，也能测量散体受压时的侧压力，侧压力有利于抑制矿柱围岩的变形破坏、提高矿柱、围岩强度、维持空区稳定及充填散体中的侧压力分布对充填采矿设计有重要指导作用。
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本发明涉及一种双向超高压液体压力调节装置，其特征在于，包括换向控制阀、双向超高压液体增压器、阀体、阀芯、阀盖、弹簧、弹节螺钉；其中，所述低压缸的两端各有一个高压缸，在高压缸外端有一端盖，用螺栓将端盖与低压缸连接，则低压缸与两个高压缸连成一体，所述高压缸是双层结构，其内外表面呈光滑园柱形，两个高压缸柱塞均与低压缸活塞连接，两个换向控制阀分别装在低压缸的两端。本发明装置换向时液垫缓冲，由特殊材料制成的密封件组成组合密封，高压水不泄漏，增压器所产生的高压水可用于采矿、机械、建筑等部门切割各种物。
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本发明涉及一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位方法，属于煤矿开采矿震监测定位领域。通过地面、深孔和井下联合布置传感器，对矿井进行全包围检测，形成三维立体空间监测网络，设计一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位算法，极大提高矿震监测能力以及矿震在垂直地层方向定位精度。实时监测传感器接收到震动波信号，当判断有矿震发生时，截取触发的传感器接收到震动波信号，并将台站编号、到时信息导入群智螺旋矿震定位算法，进一步确定震源位置。本发明通过群智算法中个体间的相互作用螺旋式搜索进行定位，增大了搜索空间，避免了传统算法陷入局部最优点，提高了矿震定位精度以及定位结果稳定性。
本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。
本发明提供一种基于音频信息和PSO‑MSVM的传送带托辊设备故障检测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该现场采集标记过的传送带托辊设备运转过程中的音频信息；对每个音频所对应的托辊设备的磨损程度进行标记，确定采集到的多组带标签的正常传送带托辊音频数据集和故障传送带托辊音频数据集；然后提取正常和故障的传送带托辊音频数据提取音频信息的MFCC特征，并进行归一化处理；对归一化后的带标签的MFCC特征数据矩阵利用支持向量机模型对其进行训练，并利用粒子群算法对训练的支持向量机模型的参数进行优化，进而得到优化后的托辊故障检测模型，实现对托辊故障的检测。该方法能够指导传送带运输现场对托辊设备的实时检测，保障了采矿工业运输现场的安全。
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一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法，涉及露天矿采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤，该方法有利于卡车分类的卸载物料，利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界，为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持，一方面节省了人力，另一方面也保证了人员安全，且大幅提高了工作效率。
本发明涉及岩石力学及采矿工程领域，尤其是涉及一种研究脆性材料等离子爆破破裂过程的实验平台及实验方法。实验平台包括抗冲击试验机、等离子爆破系统、非接触式高速摄像全场应变分析系统，实验方法应用该实验平台。本发明通过上述实验平台和方法，可安全、精确的对不同尺寸规格的脆性材料试件进行爆破破裂过程实验。本发明的实验平台和实验方法无需炸药、能够适用于大尺寸试件、能够模拟高静应力环境、且无地域局限性的研究脆性材料等离子爆破破裂过程。
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本发明涉及地下金属矿山崩落采矿法领域，特别是一种基于随机介质放矿理论的散体流动参数测定方法和装置。本发明建立了放矿口非零条件下的散体移动带边界方程和放出漏斗方程，在此基础上设计了散体流动参数测定装置并提出了散体流动参数测定方法。装置由装置架、网格、放矿口侧板、放矿口插槽，放矿口插条、宽度调节插槽和宽度调节插板组成。本发明相对达孔量法，简化了测定散体流动参数的放矿实验过程和实验方法，提高了随机介质放矿理论的实用性。
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本发明涉及尾矿砂处理技术领域，具体为一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，包含尾矿库回采、除铁制砂、尾矿砂制砖的步骤。与现有技术相比较，本发明提出的一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，有益效果在于：该回采与综合利用工艺方法合理、设备移动方便、造价低、运行成本低、采矿效率高、效果好，对尾矿砂回采最为适合，可以实现对砂矿体完整开采，不浪费不损失资源，保证对砂矿资源的充分利用。该回采与综合利用工艺方法中，尾矿砂制砖的过程中，尾矿预处理使用粉化设备，将尾矿硬度低的充分粉化，有硬度的砂石仍然保持粗粒度，可使物料形成较好的级配；此外采用双轴搅拌机间歇搅拌，可使物料混合充分、均匀。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，公开了一种斜分条分段崩落方法、采场结构、应用，采用斜分条采场结构进行分段开采，在每一分条的上下两个分段分别布置诱导进路与回收进路，位于上分段的诱导进路回采时形成适宜采空区，诱导上覆矿岩自然冒落，留于采场的自然冒落矿石与部分崩落矿石，由位于下分段的回收进路回采时放出。本发明利用倾斜、急倾斜矿体的采动压力破碎上盘侧矿石，实现自然落矿，由此节省了爆破工程，并增大了回采进路的矿石层高度，减小下盘残留矿石量，从而实现增效降耗与改善矿石回采指标；成本低、安全性好、损失贫化低、开采效率高，适用于倾斜、急倾斜层状中厚到厚矿体，比常规无底柱分段崩落法，可降低损失贫化8～10个百分点。
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本发明属于金属矿床地下开采技术领域，具体涉及一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法。本发明首先根据挂帮矿的矿体的走向划分开采区域，以露天运输系统的运输道为分割标准，运输道一侧靠近露天上边坡的挂帮矿区域作为第一分区，位于运输道下方的挂帮矿区域作为第二分区，将运输道另一侧向露天下边坡延伸的挂帮矿区域划分为N个开采区域，N≥1，在开采前对露天边坡加固，最后按照区域划分，从第一分区开始对每个分区依次进行开采，其中每个分区内按照矿体垂直方向，采用进路充填采矿法自下向上进行分层回采。本发明能够对露天运输道路下挂帮矿进行安全高效回收，并对边坡形成永久保护。
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本发明涉及一种矿区坡面复垦地水肥保持结构，包括肥力持有层，下渗层，持水层，截留层，所述水肥保持结构包括多个保水单元；所述保水单元之间设有间隔带；所述肥力持有层，下渗层，持水层，截留层从上之下排列组成保水单元；所述水肥保持结构厚度为50‑70cm；所述间隔带为截留层原料堆积而成，所述间隔带宽度为下底0.7‑0.9m，上底0.2‑0.3m。本结构采用采矿生产过程中产生的剥离物为原料，可实现废物利用，减少土地占用，避免新废弃地的形成，保水截水作用强，有效解决坡面排土场复垦后土壤产生径流而导致复垦种植后水肥流失的问题。
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