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本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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本发明公开了一种带直通装置的三体光伏发电直流优化器，包括监测电路模块和电力转换电路模块，该种三体直流优化器，可连接三个光伏板，而同时保持每个光伏板的最大功率点跟踪功能（MPPT）、数据的采集和传送以及保护关断，采用三路输入，其中两路共用功率电感和输出电容，三路共用一个旁路电路，共用一个电流采样电路，共用一个MCU控制器，共用一个通信电路，共用一个辅助供电电路，实现产品成本的降低；同时，采用了两个直通电路装置，在优化器的控制系统发生故障失效时，直通装置会自行连通，确保三路光伏组件能直接接入系统继续工作，减少发电损失，提高发电系统可靠性。
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本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统，以综合电子计算机为核心，通过1553B、RS422总线通信，实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通，各分系统以单机或模块形式实现备份，备份形式有双热备份或一热一冷备份，当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效，需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下，如深空探测环境，通过在轨路由的自主切换，提升系统的故障容错性。
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本申请公开了触摸事件的处理方法、装置、移动终端及存储介质，该触摸事件的处理方法应用于移动终端的操作系统，所述移动终端包括触摸屏，该方法包括：在所述移动终端的导航手势功能开启时，所述操作系统监测对所述触摸屏的触摸事件；当监测到对所述触摸屏的触摸事件时，获取所述触摸事件对应的多种事件信息，所述多种事件信息中包括坐标事件信息；根据所述坐标事件信息，确定所述触摸事件的触摸坐标；当所述触摸坐标位于预设范围时，将所述多种事件信息中所述导航手势功能对应的事件信息上报至应用层，所述预设范围包括所述导航手势功能所对应的导航手势的触摸坐标范围。本方法可以有效避免导航手势的失效问题。
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一种管线在线挂片装置，焊接短接下部通过焊接或卡箍的方式固定在管线上，上部与密封连接阀门连接，内孔内安装有空心密封短接，空心密封短接的孔内安装挂片密封杆，挂片密封杆从空心密封短接的下部插入空心密封短接中，上部螺纹连接密封加长杆，下部螺纹可连接测试片，密封连接阀门上安装挂片取放器，本发明能够在管线不停产的情况下对管线进行挂片与取片，而且不需要将阀门留在装置上，避免了因阀门腐蚀与结垢失效导致重新建点，节约了挂片取片的成本；同时，解决了远距离挂片问题，能够采用密封加长杆4对距离安装点3米以上的介质进行挂片与取片且操作简单。
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本发明公开了一种冲击摩擦疲劳试验机，它是由往复冲击加载系统、旋转摩擦系统、驱动系统、导向块和机架组成，机架为立式箱架结构，在机架中间设置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均开有通孔，驱动系统安装在下箱板的下底面上；旋转摩擦系统位于驱动系统的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安装在机架上，往复冲击加载系统通过导向块安装在机架上，位于旋转摩擦系统的上方。本发明可通过改变不同的试验参数，从而调节不同的冲击载荷以及摩擦载荷，实现冲击力和摩擦力这两种动态载荷同时作用在金属材料上进行疲劳试验，从而对金属材料疲劳失效性能进行测试和评价。
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本申请提供一种制动液性能评估方法，包括：构建制动液使用时间和制动性能之间的特征映射关系；获取当前制动液的使用时间；以及以所述特征映射关系为参照，根据所述使用时间预测当前制动液的剩余制动性能。采用本申请的制动液性能评估方法只需要在制动液的性能与其使用时间之间预先建立映射关系，即可通过后续记录对应制动液的使用时间来预测用户当前制动液的性能，在此基础上，可为用户做出相应的提示，使用户更直观地了解到该制动液的剩余制动性能，使得用户可以及时地更换制动液，防止因刹车油失效而影响车辆制动性能，提高日常行车安全性。此外，一种制动液性能评估系统、车辆及计算机存储介质也被一起提出。
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本发明公开一种多端柔性直流输电系统协调控制方法，如果直流电压主控站停运，则直流电压控制从站接管直流电压控制，剩余换流站维持原控制方式不变；所述接管步骤包括：在站间通讯有效的情况下，主控站通过站间通讯将停运信息发送至从站，从站监视到直流电压主控站停运后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式；在站间通讯失效或者无站间通讯的情况下，从站监测系统直流电压的变化，当直流电压值与额定值的差值超过一定阈值后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式。此方法可以有效地控制直流电压，并且在直流电压主控站因故障停运后，直流电压控制从站能够接管控制，减小系统直流电压振荡。
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本发明提供了一种显示基板、显示装置，涉及显示技术领域，能够避免在信赖性测试中因水汽侵蚀造成的信赖性失效问题，从而提高触控性能的稳定性。该显示基板包括：显示区、以及与显示区的相连的非显示区；非显示区包括堤坝区和走线区；显示基板还包括触控单元、多个走线单元和偏光片；触控单元设置在显示区；走线单元包括第一走线、以及设置在第一走线之上的保护层和第二走线；第一走线的部分与第二走线相接触，保护层覆盖第一走线中未与第二走线相接触的部分；第一走线设置在堤坝区和走线区；保护层设置在走线区；第二走线设置在堤坝区、且与触控单元电连接；偏光片与第二走线相接触、且覆盖第二走线；偏光片至少设置在显示区和堤坝区。
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基于SDN的卫星网络多路径传输方法，涉及卫星网络领域，解决现有方法将网络可用带宽作为重点参考因素，无法满足大时空尺度的网络环境使用要求，同时由于链路频繁切换会导致已选路径失效，影响路径上的子流传输等问题，本发明的多路径传输方法，在多路径选路方面，构建了结合时延和带宽的路径成本模型，并设计了不相交路径的选择方法，在提高传输能力的同时实现链路的负载均衡。本选路方法比现有技术仅以带宽或跳数为依据的方法更适合卫星网络；在动态拓扑支持方面，提出了基于预测的流表更新方法，避免在切换完成时再进行路径计算导致传输性能的剧烈抖动，保障了卫星网络数据传输的稳定性。
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本发明实施例提供了一种起重机提升机构制动系统及控制方法，该系统至少包括：编码器、提升机构电机、制动器、减速机和变频器，其中，变频器分别与编码器和制动器相连，提升机构电机通过减速机与重物相连；编码器用于测量提升机构电机的位置和速度；制动器用于控制提升机构电机的转与停；变频器用于通过导线输出三相电压控制提升机构电机提升、下放或者保持重物不动，只需要在判断出制动器失效，且断电时增加特定的软件处理逻辑，就能增加一道保护机制，避免重大安全事故的发生，不增加成本，多一道保护。
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本发明公开了一种酸型槐糖脂水合物防聚剂在油气水三相混输管路中的应用，包括以下步骤：步骤一，水合物防聚剂浓度为a wt％，a为1～8，分别测定管路内初始流量和开泵12～16h后实时流量水合物防聚剂为酸型槐糖脂；步骤二，如果则判定防聚剂有效，将防聚剂浓度设为(a‑0.5)wt％；重复步骤一进行第i+1次实验，若第i+1次实验结果为则判定防聚剂失效，则防聚剂浓度为(a‑0.5i)wt％。本发明利用酸型槐糖脂作为水合物防聚剂，其优异的水溶性、起泡性、pH敏感性和自聚合性，能够确保油气水三相混输管线中水合物颗粒时刻保持流动状态，不发生聚结成块和管壁沉积现象。
本发明公开了一种可提示N95呼吸防护装置的过滤介质更换的方法及装置，包括电位传感器、单片机、近程信号端和远程信号端，所述电位传感器与N95过滤介质和单片机连接，可以实时监测N95过滤介质的静电负荷的降低状况并将数据上传给单片机；所述单片机与近程信号端和远程信号端连接，可以控制近程信号端和远程信号端根据N95过滤介质的静电负荷降低状况向佩戴者发出更换过滤介质的提示。本方法及装置解决了现有技术中N95呼吸防护装置的佩戴者无法准确得知自己是否处于N95过滤标准保护下的问题，一方面使得佩戴者不必再承担使用失效的N95过滤介质的风险，另一方面也有助于改善大量有效的N95过滤介质过早地被丢弃的现状。
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本发明公开了一种基于SNMP的网络设备性能监控系统，包括数据采集模块、数据库模块和配置扫描模块，以及管理员信息模块和辅助功能模块，其中，通过配置扫描模块能够实时监测各种设备，包括主机等的CPU以及内存的状态信息，以及路由器和交换机等网络设备，并利用数据库模块，将监测到的数据通过曲线图形在界面上显示出来，以达到实时监控的目的，便于网络管理员了解网络设备和服务器的运行参数，同时帮助管理员及时发现和处理网络设备故障，提高网络设备的管理效率，从而缩短设备的失效时间，给网络用户提供更加优良的服务；另外，只需调用SNMP++提供的函数，就可以完成复杂的工作，因此将会大大地降低管理软件开发的难度。
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本发明公开一种小样本有裂纹梁弯曲刚度估算方法，包括以下步骤：对悬臂板加垂直于悬臂板面的恒定载荷力，载荷位置点设置在悬臂板尖端的中点，记录悬臂板未失效前的最大变形位置，此时变形量为最大变形量；将悬臂板模型设定为正常梁单元和裂纹梁单元的组合形式，以最大变形量为基准，在悬臂板模型施加预置裂纹，再施加载荷使得悬臂板达到最大变形位置后，计算正常梁和裂纹梁单元在不同组合形式下的弯曲刚度值。本发明将单裂纹的损伤拓展为多裂纹损伤并考虑了裂纹之间的耦合因素，设定的正常梁和裂纹梁单元组合形式适应于多数量裂纹梁单元的弯曲刚度计算，具有广泛的适用前景同时也提升了传统悬臂板裂纹损伤估测的精准度。
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本发明公开了一种阵列式水体紫外杀菌装置，包括杀菌槽、进水口、出水口、滤网、紫外杀菌灯阵列。杀菌槽内壁为镜面，提高紫外杀菌效率，尺寸灵活，适应性强，可以胜任大流速的水体杀菌；紫外杀菌模块上装设紫外监测模块，能监测和实时显示紫外杀菌灯的工作状态，当出现紫外光强减弱时，数码管数码管显示数字减小，当数字小到设定值时，发出灯光报警，能及时发现并进行紫外杀菌灯的更换或采取其他措施，保证杀菌效果；紫外杀菌灯管为U形，不需要外加套管，且直接与水接触，减少紫外光损耗，提高杀菌效率，同时，可以从杀菌槽顶端向上取出，在对失效的紫外杀菌模块进行更换时不需要停机，能在装置运行中更换，不影响装置工作。
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本申请涉及一种分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该分布式系统冗余诊断方法包括：获取组态服务的诊断位号信息，其中，所述诊断位号信息包括多个诊断位号，每个诊断位号对应一个节点服务；根据诊断位号信息，通过多个诊断服务分别获取所述诊断位号信息对应节点服务的运行信息；将多个运行信息和诊断服务的状态参数发送至实时数据库，以使所述实时数据库根据所述状态参数将所述运行信息进行存储；诊断所述运行信息，生成诊断操作。通过本申请，降低了分布式系统信息收集的失效风险，提高了分布式系统各节点服务的信息监测与诊断的安全性。
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本发明涉及一种信号交叉口处混合流下网联自动车轨迹优化控制方法，利用移动互联及自动驾驶技术，针对信号交叉口处网联自动车与传统一般车辆混行的场景，创新性提出α′轨迹法预测带有随机性的传统一般车辆的行驶轨迹，并通过建立网联自动车轨迹优化模型以及设计相应的求解算法对网联自动车的轨迹优化设计，使其能够以最大速度光滑顺畅驶入信号交叉口内部，并进一步引导后方跟随车辆形成致密快速的车队顺畅驶入。由于传统一般车辆的驾驶行为具有随机性，为避免设计的网联自动车轨迹失效，网联自动车轨迹将间隔一段时间重新设计。通过不断优化网联自动车的轨迹，降低信号交叉口处的旅行延误和燃油消耗，达到改善当前大城市的交通拥堵现状的目的。
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公开了用于估计由在一系列应力循环中对部件施加应力的操作参数引起的电气部件劣化的系统和方法，其中，保存循环计数值，所述循环计数值各自与操作参数的值的一定范围对应，并且存储多个最大循环值，所述最大循环值各自与其中一个范围对应并且表示在部件被预计具有用户定义的失效概率值的对应范围内的应力循环次数。对于给定的应力循环，对计数值中的与包括测量值或感测值的范围对应的计数值进行递增，并且将电气系统部件的累积劣化值作为各个计数值与对应的最大循环值的比率之和进行计算。
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本发明公开了一种自适应5G网络小区切换平行驾驶系统及方法，系统包括：被控车辆、5G基站和远程驾驶舱；所述远程驾驶舱通过所述5G基站对所述被控车辆进行远程控制，所述5G基站根据所述被控车辆返回的小区方位角调整值进行自适应调整,以增强车辆所在方位角的信号强度。本发明增加时延判断模块及时延应对模块，避免因网络状态不佳出现重大安全事故；通过5G基站的小区方位角调整实现网络小区切换的自适应性，防止驾驶或测试过程中因网络状况恶化而出现断电停车的情况；5G通信模组集成至5G智能网关内部，5G智能网关装配至车辆内部，可有效减少5G通信模组防尘防水失效。
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一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车，其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接，右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连，另一端与右机架固连，实现拖车与左、右侧腿的连接。双出轴电机带动左、右第一连接杆整周回转，实现该足式机器人的运动。左、右侧腿分别设置了滑动副，优化了足端轨迹；左、右侧腿为10连杆机构，可实现正反兼具的行走运动，正面行走为高抬腿步态，可实现高障碍跨越；反面行走为蹑行步态，可实现一定的隐匿行走；同时避免了机构翻到后行走失效的问题。本发明可用于星球探测、军事和考古勘测、玩具教学等领域。
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本发明涉及一种辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，机器人通过WIFI接收器实时采集环境中的多个WIFI发射器发射的WIFI信息；在确定当前采集到的WIFI标识的数量大于或等于数量阈值，且原有的全局定位方式失效时，切换用于进行全局定位的方式，将当前采集到的WIFI信息输入预先训练好的网络模型，并将网络模型所预测的最大概率值所对应的位置确定为自身在当前的位置。即当原有的全局定位方式的可靠性较低时，采用WIFI来进行辅助定位。由于原有的全局定位方式在当前时刻的可靠性较低，而此时，采用WIFI进行定位的可靠性高于当前时刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低机器人在进行全局定位时的出错率。
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本发明涉及一种避免反溅射层剥离的SIP系列靶材及其用途。所述SIP系列靶材包括阴极金属，所述阴极金属边缘的倒角半径R≥4mm。针对现有技术中，常规的SIP系列靶材，阴极金属与反溅射层间的界面设计并不能很好地缓解因热膨胀系数差异而产生的界面应力不匹配和应力集中问题，存在反溅射层剥落的风险；且反溅射层剥落会产生异常物理尖端，从而引发尖端放电，导致后续芯片的电性测试失效及硅片报废的问题。本发明所述SIP系列靶材能够有效地缓解阴极金属与反溅射层间的应力不匹配和应力集中情形，能够避免反溅射层剥离和等离子体尖端放电的问题。
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本发明提供一种移动自组网的动态自适应业务恢复方法及装置，所述方法包括：S1、设置计时器计时时长，并对所述计时器进行实时监测，若所述计时器未超时，则监测泛在业务是否成功执行，若所述计时器超时，则继续步骤S2；S2、对网络中的终端信息进行搜索；S3、根据搜索结果，选择候选终端集合更新备用终端集合，并判断是否存在实例终端的失效，若存在，则启用备用终端集合执行泛在业务，若不存在，则将所述计时器清零，并返回步骤S1。通过上述方法，防止了片面依赖终端自身资源选择终端集带来的中断率过高现象，并为降低中断率提前做好准备，减少重新构建选择替代终端集的恢复时间，降低了信息迟滞导致的响应时间过长。
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本发明涉及一种无人机燃油泵工作控制系统及控制方法，其中主油泵和副油泵串联，主油泵单向阀和副油泵单向阀串联，且主油泵单向阀与主油泵并联，副油泵单向阀与副油泵并联。主油泵工作由位于第一控制器内的主油泵测控单元独立控制，副油泵工作由位于第二控制器内的副油泵测控单元独立控制，避免同一主机控制时主机故障，双泵控制均失效。双泵供油针对发动机不同工作阶段制定油泵工作控制逻辑，当供油压力或流量低于设定的安全门限值时，副泵应急开启。本发明控制逻辑简单、简化独立控制机构、职责明确、控制可靠，保证无人机向发动机地面与空中可靠供油、发动机稳定工作；通过逻辑权限限制，减少油泵误操作关闭风险。
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本发明公开了一种具有多杂网络结构的力致响应性聚合物，其中含有至少两个交联网络，并且其中同时含有非动态共价键共价交联和非共价交联，至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；其中，交联网络中含有至少一种力敏团；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多杂网络结构为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，获得对受力、形变、损伤和失效过程的监测和警示作用；非共价动态性可提供自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。
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本发明涉及设备状态指示领域，具体公开一种服务器芯片状态指示装置，每个待监测芯片输出2路信号，分别为心跳信号和错误指示信号；N个待监测芯片共输出2N路信号作为多路复用器的2N路输入；多路复用器输出端经指示灯驱动电路连接指示灯组，根据选通输入信号控制指示灯组的指示状态；时钟电路产生一定频率的方波时钟接入同步计数器，同步计数器产生多路方波时钟信号，其中部分方波时钟信号接入多路复用器控制端作为多路复用器的选通控制信号，部分方波时钟信号接入指示灯驱动电路，控制指示灯组的亮灭闪烁间隔。本发明使用单一指示灯组指示多重芯片，避免过多的指示灯设计，且相较于以软件实现此功能，纯硬件线路设计拥有更好的可靠性与低失效率。
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本发明提供了一种混凝土泵送管道安全状态识别方法及设备，本发明根据泵管作业声音信号的特征进行泵管作业状态识别，本发明不仅可以实时监测识别当前混凝土泵送管道的作业状态，而且还能根据泵送管到作业声音特征的变化趋势进行泵管异常作业预警。利用本发明具备的泵管作业状态异常预警可以将事故扼杀在摇篮，如果万一预警失效，没能避免堵管，那么根据本方法统计的历史声音状态识别记录，定位泵管堵点。
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本发明的电连接器智能统型方法包括：1)获取已有的电连接器业务数据；2)获取已有的电连接器失效数据；3)根据统型要求对电连接器数据进行清洗；4)由清洗后的电连接器数据形成电连接器的训练数据集以及测试数据集；5)利用训练数据集构建电连接器统型决策树；6)对电连接器统型决策树剪枝；7)通过剪枝后的电连接器统型决策树对测试数据集中的数据进行分类；8)依据步骤7)分类结果形成电连接器统型表，比对该电连接器统型表与人工统型结果，若比对结果满足要求，即利用步骤5)构建的电连接器统型决策树进行电连接器智能统型。本发明解决电连接器统型依赖领域专家人工处理的问题。
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