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一种通过激光雷达分选矿石的方法，矿石在传送带上经过激光雷达时，记录矿石的点云信息和激光反射率信息；2.对所得点云信息进行分割归类等处理；3.对所得点云信息样本进行人工智能标定训练，提高识别正确率，最终得到高识别率的模型；4.再将训练所得的模型用于生产线上，通过控制拨杆或吹气阀、机械手实现矿石分拣，其中控制拨杆或吹气阀和机械手是目前已有的分选矿石产品。
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本发明是一种含金氧化矿的选矿工艺，在一段磨矿分级系统中，利用跳汰机和摇床对一段球磨机排矿进行两次重选，回收一部分粗颗粒载金物料和难以磨碎的合质金；在二段磨矿分级系统中，利用尼尔森离心选矿机对二段球磨机排矿进行重选，再次回收一部分粗颗粒载金物料和难以磨碎的合质金。二段磨矿后的分级产品进入浮选流程，优先浮选和二次精选精矿为最终精矿、二次扫选尾矿为最终尾矿。本发明利用多段重选和浮选联合工艺，采用环保药剂，有效解决了环保风险，在符合环保要求的条件下，最大限度地回收了氧化矿中的有价金属。
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一种选矿周边传动浓密机除雪装置，属于选矿技术领域，包括连接于浓密机辊轮前的挡铲上的除雪器固定底铲，除雪器固定底铲上连接有可进行高度调节的除雪铲，除雪铲包括手柄除雪铲本体，手柄底部设有连接口和开设于手柄侧壁的第一连接孔，除雪铲本体顶部连接有固定筒和连接柱，固定筒侧壁开设有与第一连接孔连通的第二连接孔，连接柱的上端两侧对称连接固定柱，固定柱外套设有移动筒，连接柱侧壁与移动筒之间连接有伸缩弹簧。本实用新型中，浓密机在北方等冰雪天气中运行时，可放下除雪铲对轨道上的冰雪进行铲除清理，保证轨道面的清洁性，从而保证浓密机的平稳运行，降低周边传动式浓密机的故障率，保证其连续生产，提高生产效率。
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本实用新型涉及一种用于超低品位钒钛磁铁矿的选矿装置。其中，给矿机(1)、矿石破碎机、一段磨矿分级装置(3)、筛选装置(4)、一段强磁磁选装置(5)，一段混合装置(6)、二、三段磨矿分级装置(7，8)、一、二段扫铁装置(9，10)依次连接；扫铁后精矿与二段混合装置(11)、四段磨矿分级装置(12)、二、三段筒式弱磁磁选机(21，22)依次连接，得到最终铁精矿；扫铁后尾矿与一段螺旋分级机(13)、二、三段强磁磁选装置(14，15)、分级装置(16)依次连接，分级后分别与细砂摇床(17)和矿泥摇床(18)相连；摇床精矿出口与二段螺旋分级机(19)、浮选装置(20)的相连，得到最终钛精矿。该选矿装置生产出的铁、钛精矿质量好，加工成本低，经济效益好。
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本发明公开了一种选矿药剂生产废水的处理设备，属于选矿药剂生产废水的处理设备技术领域。包括废水净化箱，废水净化箱右表面的下部贯穿开设有排水口，废水净化箱的上面固定连接有排污管，废水净化箱内表面的顶部固定连接有进污盒，进污盒左部的内表面设有转杆二，转杆二右部的外表面活动连接有传输履带，本发明通过两个矩形杆一在两个滑槽一内向上移动，L形挡板向上移动将弹力杆拉扯变形，当水量增加到一定高度后，漂浮块也会同步向上移动一定高度，此时排水口被打开一点距离，净化后的水从排水口排出，当水排出一定量后，漂浮块又向下移动将排水口关闭，从而有利于保持废水净化箱内的水位高度，防止因废水过多导致净化效果降低。
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本实用新型涉及一种低品位铁矿石选矿装置，属于选矿装置技术领域。本实用新型包括破碎机、干式磁滑轮、振动筛、磨机、水力旋流器和磁选机，鄂式破碎机与一级干式磁滑轮、中碎机、振动筛、二级干式磁滑轮、粉矿仓和预选磁选机依次相连，振动筛还与细碎机相连；预选磁选机与一段磨机、一级水力旋流器、一级磁选机、二级水力旋流器、二级磁选机和高频细筛相连，预选磁选机还与脱水筛相连，二级水力旋流器还与二段磨机相连；高频细筛分别与三级磁选机和四级磁选机相连，四级磁选机还与三段磨机相连；三级磁选机与提精降渣磁选机和淘洗磁选机依次相连。本实用新型结构简单、操作便捷、运行成本低、节能环保，具有显著的经济效益。
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本发明公开了一种新型节能的选矿用助选剂，由如下重量份数的物质组成：废机油40～70份，乳化剂10～15份，起泡剂5～10份，所述废机油经过预处理、絮凝、离心分离、吸附、过滤步骤制得。本发明利用废油简单处理后作为煤的选矿用助选剂对煤进行浮选，可大大节约能源，保护环境，并为废机油的利用与处理开发了新途径。
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本实用新型公开了一种选矿用破碎装置，包括破碎箱、支撑柱和运输架，所述破碎箱顶壁的两侧均固定焊接有与之内腔相通的吸尘管，两组所述吸尘管内腔远离破碎箱的一侧均安装有风机，其均朝向远离破碎箱中心的一侧，所述破碎箱底壁的中央固定焊接有出料管，所述出料管和吸尘管上均安装有控制其开合的阀门，所述支撑柱共设有四组且与破碎箱底壁的四角固定安装，所述运输架设在四组支撑柱之间，其外侧壁的四边分别与四组支撑柱的侧壁焊接固定。该选矿用破碎装置，通过设置了金属框和金属格栅，当粉碎后的金矿排出时，其中含有的尘土等细碎物料会先从金属格栅落下，之后再使金矿落下，即可使金矿和大多数尘土分离，使金矿纯度更高。
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本实用新型涉及离心选矿机设备技术领域，具体为一种连续排矿离心选矿机，包括装置主体、离心桶、搅拌装置以及机架，所述装置主体两端设有尾矿出口，所述尾矿出口底端设有精矿出口，所述离心桶顶端设有给料管，所述离心桶顶部设有过滤板，所述离心桶外端设有离心桶外层，所述离心桶内端设有离心桶内层，所述离心桶内层设有分选槽，所述分选槽表面开设有水流口，所述离心桶外层和离心桶内层之间设有水流槽，所述离心桶底端设有转盘，所述转盘底端设有中空轴，所述离心桶底部两端设有精矿流槽，所述离心桶两端设有尾矿流槽，所述搅拌装置设有搅拌电机和搅拌杆，通过设置的离心桶，避免了需要进行人工进行排矿的麻烦，使得设备使用时更加的方便。
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本发明涉及低品位含硫氧化铅锌矿的选矿方法，将含硫氧化铅锌矿经破碎、磨矿后，制备成矿浆，其特征在于，先进行硫化物粗选。本发明先将硫化矿选出来之后再处理氧化矿，可以减少氧化矿浮选药剂用量和浮选步骤，降低选矿成本，提高氧化矿浮选效果。
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本实用新型公开了一种具备自清洁筛网功能的选矿机，包括箱体，所述箱体正面的右上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述箱体右侧的上端固定连接有固定条，所述固定条的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺纹杆外表面的后端螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的右侧固定安装有驱动电机。本实用新型设置了缓冲杆、螺纹杆、弹簧和第二固定板，达到了自清洁筛网的目的，解决了现有的选矿机不具备自清洁筛网的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
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本实用新型属于金矿选矿技术领域，尤其为一种金矿选矿用矿石破碎挡料装置，包括破碎装置和挡料罩，所述挡料罩内表面上方两侧均粘接有若干个三号支撑块，所述三号支撑块内部一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板外表面一侧粘接有清洁布，且清洁布外表面一侧与挡料罩对应一侧相贴合，所述滑动板外表面一侧粘接有控制杆，通过挡料罩可以很好的防止破碎的矿石颗粒飞溅出来；当破碎装置在破碎矿石过程中，通过外接水泵通过注水口对导水管内部进行输送水流，使得水流通过若干个增压喷头以水雾状进行喷洒而出，可以很好的减少破碎矿石的过程中，产生的粉尘，利于工作人员通过挡料罩对破碎装置内部的破碎情况进行观察。
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本发明公开了一种高效钛矿选矿设备，包括粗矿箱和中矿箱、固定在粗矿箱和中矿箱顶端的壳体，以及设置在壳体中心处的磁选机，所述壳体的一侧设置有螺旋送料机，所述壳体的另一侧设置有调压机，所述调压机的顶端固定连接有负压口，所述调压机的内部转动连接有齿轮螺母，所述齿轮螺母的中心处螺纹连接有螺纹杆，所述调压机的外侧顶端固定连接有伺服电机，通过设置中矿软刷以及螺纹杆，通过螺纹杆的伸缩来调整中矿软刷与磁选机之间的距离，中矿软刷在刷下钛矿时，力度越大，刷下的钛矿就越多，而继续留在磁选机上则为品质更好的精矿，通过压紧力度的不同，来调整中矿和精矿的比重质量，选矿的灵活性更好。
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本发明涉及一种移动选矿厂，第一底座、第二底座和第三底座依次水平可拆卸的连接在一起，第一底座、第二底座和第三底座均可移动，并可调节离地高度；破碎机、皮带运输机和矿仓位于第一底座的上表面，皮带运输机的输入端连接破碎机的输出端，皮带运输机的输出端连接矿仓的顶部开口；球磨机、跳汰机、螺旋分级机、离心选矿机、胶泵和摇床位于第二底座的上表面；毛毡溜槽、水箱、电控系统和发电机位于第三底座的上表面，水箱通过水泵经管路供水，电控系统经线路控制发电机供电；有益效果是高度集成、操作流程简化、运输移动方便。
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本实用新型公开了一种铁矿选矿快速输送设备，主要用于输送物料，以便于提高工作效率，通过传送带的转动带动物料进行左右移动；传送带，轴承连接在固定架的内侧，所述传送带呈网状结构；包括：连接杆，固定在所述固定架的上方左右两侧，所述连接杆的下方贯穿固定有带动上皮带轮转动的锥形齿组；上皮带轮，贯穿在所述连接杆的上方中间，所述固定架的后方左侧设置有产生动力的电机。该铁矿选矿快速输送设备，安装有固定杆和上皮带轮，通过上皮带轮的转动使固定杆在传送带的上方进行移动，进而推动上皮带轮上的铁矿进行翻动，进而使体积较小的物料通过传送带进行筛分，避免体积不一的铁矿影响对其进行下一步的加工。
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本实用新型公开了一种绞吸式选矿船，包括船体和扩吸头，所述船体上固定连接有重力选矿机，所述船体上固定连接有支撑架，所述支撑架内固定连接有防护筒，所述防护筒顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端穿过防护筒固定连接有齿绞刀，所述螺纹孔开设在连接板内，所述连接板一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨内，所述滑轨固定连接在凹槽内侧壁上，所述连接板上固定连接有推板，所述推板内连接有立式泵。该绞吸式选矿船置设置将立式泵的上端穿过安装孔，然后通过第一轴承旋转螺纹杆，使连接板在凹槽内滑动，通过推动连接板进而调节两组推板之间的间距，从而将立式泵固定在支撑框内，从而便于安装立式泵。
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本实用新型属于选矿生产技术领域，尤其为一种选矿生产用水沉淀装置，包括支撑柱和沉淀槽，所述沉淀槽内部上方一侧焊接有进料口，所述沉淀槽内部远离进料口一侧开设有注水口，所述沉淀槽内部两侧均卡合连接有分隔板，所述分隔板上表面一侧末端焊接有限位块，所述沉淀槽内部下方一侧设置有出料口，所述沉淀槽内部下方一侧开设有泄水口，通过推动沉淀槽内部两侧的分隔板，使得两侧分隔板可以将沉淀槽内部分隔为两个独立空间，接着通过泄水口，将沉淀槽下方空间的水泄掉，接着通过出料口将下方沉淀的大颗粒的矿石进行收集即可，当收集好下方大颗粒矿石时，将出料口和泄水口槽口再次进行旋合封闭。
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本实用新型公开了一种用于提高稀土矿品味的选矿系统，它属于稀土分选提品装置技术领域，包括立环高梯度磁选机、超导磁选机、浮选机和搅拌罐，立环高梯度磁选机上具有第一进料口、第一精矿出口和第一杂质出口，超导磁选机上具有第二进料口、第二精矿出口和第二杂质出口，浮选机上具有第三进料口、第三精矿出口和第三杂质出口，搅拌罐上具有第一进水口；本实用新型基于立环高梯度磁选机和超导磁选机，采用物理选矿技术，对稀土矿进行提纯后再利用浮选法筛选出稀土精矿，可以有效的将稀土矿进行预选富集，并进一步提高稀土富集矿物的品味，占地面积小，工艺简单，能耗低，效率高，成本低。
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本发明涉及一种旋流选矿机，属于选矿设备结构技术领域。其特点包括进料装置，与进料装置相通的压力矿浆分配器，压力矿浆分配器的外围设有与压力矿浆分配器相通的轻重矿物分离器，轻重矿物分离器的上部设有尾矿收集罩，通过尾矿收集罩连通尾矿管，尾矿管与设在设备下部的尾矿、精矿收集槽的内侧尾矿管相通；轻重矿物分离器下部的重矿物排矿管与尾矿、精矿收集槽的外侧精矿管相通。本发明结构科学合理，巧妙的利用轻重矿物离心力及重力的差异进行分选，设备结构紧凑，分选效率高，体积小、重量轻，生产成本低，安装方便，可用于各种金属矿物尾矿中有用矿物的回收，也可用于各种原矿金属有用矿物的分离，减少下部浮选作业的负荷，减少选厂投资。
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本实用新型涉及一种选矿药剂螺旋合成机，特别适用于选矿药剂领域使用，属于合成机结构技术领域。包括筒体及设于筒体两端的端盖，筒体及端盖上均设有贮水夹层，筒体及端盖上安装有冷却水循环装置，筒体内设有螺旋搅拌器，螺旋搅拌器包括搅拌轴及设于搅拌轴外壁上的多个搅拌翅，以搅拌轴的中垂线为分隔线将搅拌翅划分为左侧搅拌翅区域、右侧搅拌翅区域，相邻行的翅体位置交替排列，左侧搅拌翅区域与右侧搅拌翅区域的搅拌翅相对称，左侧搅拌翅区域的长度方向上安装有左螺旋带，右侧搅拌翅区域的长度方向上安装有右螺旋带，左螺旋带与右螺旋带的旋向相反。本实用新型结构设计合理，使用方便，搅拌效果好，安全系数高，节能降耗。
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本实用新型涉及一种选矿厂用的六角调浆搅拌槽，属于选矿厂用的六角调浆搅拌技术领域，包括槽体，槽体内自上而下依次设有导流筒和喷射体，所述槽体上方设有贯穿于导流筒中心的竖轴总成，竖轴总成上端设有驱动的电动机，下端设有叶轮，所述槽体上端一侧设有溢流管，另一侧设有与导流筒连通的给料管，下端设有排放管，本申请结构简单，便于操作，通过叶轮结合喷射体，使矿浆和药物搅拌能力增强，从而使矿浆运转产生的负压大，而导流筒又将负压缩小在有限空间内，从而加速了对矿浆和药物的抽吸能力，使矿浆和药物循环能力进一步得到了加强。矿浆和药物的充分搅拌和循环，使之矿物表面充分的药剂化，因而有利于浮选。
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本实用新型公开了一种选矿用大型钢井架吊装专用机具，包括钢井架基础和地面，所述钢井架基础包括主斜腿和副斜腿，钢井架基础安置于地面上，且地面上分别安装有桅杆、主后稳车群、方向稳车群、第一吊车、第二吊车、第三吊车和第四吊车。本实用新型实现了钢丝绳的滑动支撑与拉持，使得钢丝绳得到了极高极佳的缓冲效果，能够迅速转换与转移钢丝绳所受到的牵引力以及拉持力，极大地降低了钢丝绳在吊装过程中所受到的压力量、拉力量以及机械磨损，延长了钢丝绳的使用寿命，进而延长了该选矿用大型钢井架吊装专用机具的使用寿命。
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本发明属于选矿技术领域，具体涉及一种贫磁铁矿尾矿重-磁-浮联合选矿工艺。贫磁铁矿尾矿细筛后采用螺旋溜槽进行重选，先粗选再精选得到重选精矿；重选精矿经一段磨矿、一段磁选、二段磨矿和二段磁选，得到磁选精矿并制成矿浆；向矿浆中加入pH值调整剂、抑制剂、活化剂和捕收剂进行反浮选，先粗选得到粗选精矿和粗选中矿，粗选精矿精选得到精矿和中矿，粗选中矿扫选得到中矿和尾矿，中矿返回进行浮选粗选，尾矿返回进行二段磨矿。本发明既减少了污染，又减轻了尾矿存放带来的安全隐患，提高了企业经济效益，改善了社会环境效益，促进企业和社会可持续发展。
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本发明公开了一种钛矿选矿筛选工艺，涉及钛矿筛选领域，包括以下步骤：对含钛的矿石进行粉碎，将粉碎之后矿石送矿至筛选设备进行筛选；步骤一：所述送矿之后进行初步选矿，所述初步选矿过后筛选出粗矿、中矿和精矿；步骤二：所述粗矿在选出之后进行粗矿二碎，所述粗矿二碎的之后进行粗矿二选，所述粗矿二选过后筛分为粗出半粗矿和废矿，所述粗出半粗矿在之后进行重新进行步骤一进行筛选；步骤三：所述中矿在选出之后进行中矿二选，所述中矿二选筛分得到半精矿和中出半粗矿，所述中出半粗矿重新进行步骤一进行筛选。采用循环筛选的方式，最终选出品质好的精矿和品质较好的半精矿，还有废矿，充分榨取矿石中的含钛矿石，提高最终的筛选品质。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域，特别涉及一种选矿固废提取人工机制砂的新型分选装置，包括一级分选机构、二级分选机构和三级分选机构，一级分选机构的下方设置有二级分选机构，二级分选机构的下方设置有三级分选机构，一级分选机构包括湿式预磁选机本体和一级筛网，一级筛网固定安装在湿式预磁选机本体上，二级分选机构包括第一直线筛本体和二级筛网，第一直线筛本体上安装有二级筛网，经这种选矿固废提取人工砂的新型分选装置之后，将以前2‑12mm混合砂石骨料调整为0.3‑6mm的人工机制砂和6‑12mm的混凝土骨料；并且减少尾矿车间10％的尾砂固体废弃物的产生，有效地提高了选矿后的尾矿固体废弃物的综合利用率，提高了其使用价值。
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本实用新型公开了一种砂金选矿离心机，其包括底架，底架上转动连接有由动力装置驱动的主轴，底架上连接有外筒体，外筒体内装有与主轴动力连接的离心箱，所述离心箱内装有富集锥套，离心箱的顶部装有伸入富集锥套内底部的进矿管，富集锥套的内底部装有与进矿管的底部出料口对应设置的均料器，离心箱的底部装有与富集锥套内腔连通的精矿收集管，外筒体内设有环绕离心箱设置的尾矿收集环套，尾矿收集环套的顶部与离心箱的顶部敞口连通，离心箱的底部还装有与富集锥套内腔连通的反冲水管。本实用新型解决了现有的离心选矿机存在的重矿物床层迅速压死、没有足够的分选空间和分选时间的问题，因而具有处理能力大和选矿回收率高的优点。
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本实用新型涉及一种选矿厂自动化控制系统，包括集中控制系统，集中控制系统通过交换机分别与破碎自动化控制系统、磨选自动化控制系统和泵房自动化控制系统相连接。选矿厂自动化控制系统可以实现设备的远程集中控制及部分生产环节的自动控制，从而有效的优化了工艺流程，保证了工艺流程稳定、安全的运行，并降低了运行成本，提高了现场管理水平。
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