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本公开提供了一种可穿戴式尿液检测装置及方法，包括纸尿裤和数据采集装置，所述纸尿裤内置有尿液检测传感器，并能够与尿液中的一种或多种疾病标志物发生化学反应，并产生微弱电信号；所述数据采集装置至少包括数据采集模块、处理器模块和无线通信模块，所述数据采集模块与尿液检测传感器连接，用于实时接收尿液检测传感器产生的电信号并传输给处理器模块；所述处理器模块用于将接收到的电信号转换为与对应的疾病标志物相对应的检测数据，并通过无线通信模块传输至外部设备；外部设备通过对检测数据进行存储和上传云端服务器实现数据共享，还可以利用其中的数据分析模块对检测数据进一步的分析，做出健康与否以及患病风险的评估。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的按摩机械手训练方法，它解决了现有技术中按摩机械手动作仅处于仿真状态、按摩动作不够精确的问题，具有能够增强按摩机械手的技巧性、提供专业精确的按摩、减少人工按摩的疲劳的效果；其技术方案为：采集动作、压力数据，处理所述数据，构建参考动作集、参考压力集，并设置压力值舒适度范围；将所述数据、参考动作、参考压力输入神经网络进行预测和决策，执行神经网络输出决策对应的动作值、压力值，并与参考动作、压力值舒适度范围对比；满足设定条件后将训练好的网络与按摩机械手的控制系统相连。
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本实用新型公开了一种化学实验物料混合装置，包括第一进料箱和第二进料箱，第一进料箱和第二进料箱通过不同的电机控制第一滑块和第二滑块以一定的速度比推动不同的实验物料进入混合箱内，混合箱内设有粉碎区和搅拌区，经过粉碎和搅拌之后，实验物料进入收集瓶，供实验所需。本实用新型通过控制第一电机和第二电机的转速，使得第一滑块和第二滑块按照一定的推动速度比将不同的实验物料混合在一起，实现实验物料的精确配比，混合精度高，减少实验人员测量实验物料的时间，提高实验效率。
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本发明提供柴油发动机氮氧化物还原剂的快速检测方法，涉及氮氧化物还原剂检测技术领域。该氮氧化物还原剂为尿素与纯水一起配制的水溶液，其中水溶液中尿素的含量为32.5%；所述氮氧化物还原剂的检测方法包括以下步骤：S1、准备样品池冲洗溶剂，其中溶剂为纯石油醚；S2、准备检测仪器与化学计量学软件，其中检测仪器为近红外光谱仪；S3、定标模型的建立与验证。本发明，通过近红外光谱法利用含有氢基团化学键的伸缩振动倍频或合频，以透射或反射方式获取在近红外区的吸收光谱，通过主成分分析、偏最小二乘法等现代化学计量学方法，建立光谱与质量指标之间的线性或非线性关系，从而实现利用光谱信息对待测样品的多种质量指标的快速测定，省时省力。
本发明涉及一种基于富铜离子材料标记的内毒素适配体传感器及其检测内毒素的方法。所述传感器由适配体修饰电极和富铜离子标记物构成。适配体与内毒素分子发生特异性结合后，进行铜离子标记。通过对富铜离子材料中铜离子含量的电化学分析，实现内毒素含量的间接测定。本发明所述基于富铜离子材料标记的内毒素适配体传感器可以实现对内毒素的强特异性、高灵敏、低检测限的快速检测，有助于实现内毒素电化学适配体传感器的低成本、稳定、批量的制备，推动生物化学检测的精准化和高效化。
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本发明属于分离分析化学领域，涉及一种用于检测全氟化合物的固相微萃取探针及其制备方法和应用。包括式Ⅰ和式Ⅱ和/或式Ⅳ所示结构，式Ⅰ/式Ⅱ、式Ⅳ结构如下：式Ⅰ和式Ⅱ结构连接得到式Ⅴ所示结构
式Ⅰ和式Ⅳ结构连接得到式Ⅵ所示结构
基本单元中由6个基本结构组成，6个基本结构为式Ⅴ和/或式Ⅵ结构顺次连接组成，其中两个式Ⅰ所示结构之间为式Ⅱ或式Ⅳ所示结构，相邻的两个基本单元共用两个式Ⅰ所示结构和两个式Ⅰ所示结构之间的一个式Ⅱ或式Ⅳ所示结构，每个式Ⅰ所示结构连接三个基本单元。
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本发明公开了一种利用电化学技术快速鉴别半胱氨酸和胱氨酸的新方法。该方法采用多晶金盘电极为工作电极,饱和甘汞电极为参比电极,铂丝电极为对电极的三电极体系,在磷酸盐介质条件下,循环伏安扫描半胱氨酸和胱氨酸溶液而实现上述化合物的快速鉴别。本发明提供的方法具有操作简单便捷、经济适用、清洁无二次污染、可多次连续测定等优点。
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本装置用于汽车的尾气检测，该装置主要包括过滤装置、气路气孔、转化装置、显示模块和控制电路板等，尾气经过滤装置后进入转化装置的加热室，气体经加热后通过化学反应管，所述化学反应管内填有纤维炭，气体经过化学反应管之后从出气口进入到气体分析仪进行气体分析，通过气体分析仪可分析氮氧化物的含量和二氧化氮转化为一氧化氮转化效率，转化率为95％左右，本装置中的显示模块为数码管，用于显示加热管加热的温度，通过控制电路板可以调节加热温度。本装置选用的器件全是耐高温器件，可耐800℃高温。
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本发明公开一种基于大数据的危险化学品安全监控方法,涉及图像数据监控技术领域；利用物联网、图像识别、人工智能等技术对危化品生产、储存、运输、使用、危废处理等危险作业环节进行在线风险监测,可以进一步对人的不安全行为、物的不安全状态等进行视频预警提醒，提高事前预警管理能力。
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本发明涉及具有优异机械性能及化学稳定性的涂层的制备，悬浮液由1H，1H，2H，2H‑全氟癸基三甲氧基硅烷(FAS)接枝的二氧化硅(SiO2)和α‑纤维素以及作为粘合剂单体的丙烯酸六氟丁酯(HFBA)组成(图1a)。本申请通过使用低成本和可大规模制备的喷雾喷涂的方法制备了一种超双疏涂层。所可形成多级微/纳米结构，其具有非常低的表面能，仅为12.98mN m‑1。能够使表面张力低至21mN m‑1的液体和粘度高至297.8mPa s各种有机液体反弹。由于原位形成的粘合剂，该涂料可应用于不同的基底，并在高压水冲击(27.8m s‑1)，磨损和胶带剥离测试中表现出表现出优异的性能，并且在高腐蚀性王水中，极端低温/高温和紫外线照射等苛刻的环境中也可以保持优异的性能。
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本发明公开了一种基于近红外光谱技术检测粒度分布的方法，主要涉及分析化学仪器应用技术领域，包括样品采集编辑，数据预处理，样品分析，模型校正，设备安装，样品预测，预测结果输出，采用化学计量学，如果样品的组成相同，则其光谱也相同，反之亦然。如果我们建立了光谱与待测参数之间的对应关系(称为分析模型)，只要测得样品的光谱，通过光谱和上述对应关系，就能很快得到所需要的质量参数数据。
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本发明涉及多氯联苯快速筛选技术领域，特别是涉及一种以吡咯为导电聚合物，利用恒电位聚合法制备聚β-环糊精功能化石墨烯修饰热解石墨电极，通过探针分子二茂铁和多氯联苯与环糊精主客体识别能力的不同，实现水体系中多氯联苯的快速筛选的电化学方法。该修饰电极制作较简便，稳定性好，无毒，并且本测定方法有效减低了共存物质的干扰，对多氯联苯具有高选择性，高灵敏度。
本发明涉及一种用于潜指纹物理显现和质谱检测基质的双功能材料及其制备方法与应用，该双功能材料为Au@ZnO，由平均厚度为8‑12纳米的片状材料相互交叉组装成多孔绣球状，金纳米颗粒负载在片状材料表面，采用“一锅法”制得，该双功能材料兼具潜指纹物理显影与质谱检测基质材料的双功能性质，有效解决了潜指纹化学检测过程中多个步骤、多种试剂、多次添加的问题，经济高效，节约成本，并且无背景信号干扰，为潜指纹的化学分析提供了非常好的条件，有望克服现场潜指纹质谱成像中不利条件的限制，实现对其的质谱成像分析。
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本发明公开了一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统，包括：获取机器人在设定时刻所观测场景的RGB图片，采用训练好的分割网络将所述RGB图片转换为二元分割图；分别采集所述设定时刻的激光雷达数据以及机器人的速度度量数据；将所述二元分割图、激光雷达数据以及机器人的速度度量数据输入到训练好的多模融合深度网络模型中，得到机器人的最优运行策略。本发明采用多模机制可确保对环境更加完整的感知，基于RL的方法可通过在线交互直接学习在无限搜索空间中围绕周围环境优化的导航策略，从而产生灵活的动作，从而提高了其避免碰撞的能力。
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本发明涉及农残分析测定技术领域，特别是涉及一种基于中空铜钴‑MOF构建的同时检测两种农药的电致化学发光传感器以及用其测定啶虫脒和马拉硫磷的方法，包括电致化学发光传感器制备步骤和使用该传感器同时测定啶虫脒和马拉硫磷的操作方法等；这种同时检测两种农药的传感器，利用中空铜钴‑MOF增强的鲁米诺和金纳米粒子复合的g‑C3N4作为电化学发光物质，实现对啶虫脒和马拉硫磷两种农药的同时检测。这种基于中空铜钴‑MOF同时检测两种农药的电致化学发光传感器，材料合成简单，两种发光物质干扰小，灵密度高，选择性好。
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本发明属于分析化学技术领域，提供了一种检测线粒体膜电位的荧光探针及其制备方法和应用。该线粒体膜电位荧光探针结构式为：
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本实用新型公开了一种微区扫描电化学工作站用电解池，包括支撑座、玻璃容器和试样固定件，其中，支撑座的上表面为工作面，该工作面相对于水平方向的倾斜度可调节；所述玻璃容器为柱状容器，玻璃容器的底部设置有凸缘，玻璃容器放置在所述支撑座的上表面，所述支撑座的工作面上设置有至少两个压紧件，压紧件将所述凸缘压紧，将所述玻璃容器进行固定；所述试样固定件设置于玻璃容器的底部，试样固定件上设置有夹紧结构。由于所述支撑座的上表面相对于水平方向的倾斜度可调节，所以将试样固定在试样固定件上以后，如果试样的位置不符合测试要求，可以通过调节支撑座的上表面的倾斜角度来调整试样的测试位置，直到达标。这样的调节方式操作简单，无需重复锁紧试样。
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本发明属于分析化学检测领域，涉及一种检测缬沙坦及其制剂中N‑二甲基亚硝胺含量的方法。检测方法采用的步骤为：将待测物粉碎，称取细粉，加极性有机溶剂溶解，滤膜过滤，制得待测溶液；标准曲线溶液制备；获得标准色谱图、回归方程；待测溶液用气相色谱‑热能分析仪进行检测，获得待测溶液色谱图；若待测溶液色谱图中存在与标准曲线色谱图中的色谱峰相应的色谱峰，则表明待测溶液中含有N‑二甲基亚硝胺；根据待测溶液色谱图中色谱峰的面积，计算得到N‑二甲基亚硝胺的浓度。本发明原理可靠,实验操作简单,利用了毛细管气相色谱的高分离效能和热能分析仪的高选择性和高灵敏度,确保了测量精度和准度,大大节约分析时间和测试成本。
本发明公开了一种同时或分别检测细胞溶酶体内硫化氢和次氯酸的荧光探针及其制备方法和应用。属于分析化学领域。本发明的探针分子式为C44H43N9O7，其结构式如式（Ⅰ）所示：。本发明实现了单一探针对多种靶标分子(H2S、HClO和H2S/HClO)的同时或分别检测，对不同靶标分子可以产生不同的信号响应；本发明探针对H2S和HClO具有选择的专一性，抗其他分子干扰能力强。本发明可以应用于水环境和细胞水平内的H2S和HClO的检测，是一种简单，快速，灵敏的H2S和HClO分子特异性检测试剂，在生物分子检测领域具有广阔的应用前景。
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本发明涉及一种用于检测肼的新型荧光探针及其应用，属于分析化学技术领域。本发明的荧光探针，在肼存在的环境下，其乙酰酯基水解为羟基，生成具有高荧光发射能力的荧光物质；所生成的荧光物质发射罗丹明衍生物染料的红色荧光（峰值约为630 nm）。另外，本发明的荧光探针只对肼有响应，而对Hcys、Na2S、Na2SO3、NO、H2O2、HClO4、GSH、NaNO2、VC等小分子没有响应。所以，本发明的荧光探针是对肼的特异性探针，基本不受其他小分子的干扰。通过荧光检测器检测加入本发明的荧光探针之后环境和细胞的荧光强度，从而确定确定肼在环境和细胞中的含量，从而实现肼的快速灵敏检测。因此，本发明的荧光探针能应用于环境和细胞内肼的检测评价。
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本发明公开了一种近红外的肼比率荧光探针，所述探针是含双香豆素的4-(2’-甲羧基苯基)-2-(7’-二乙胺基香豆素)-7-二乙胺基苯并吡喃高氯酸盐，其化学结构式如式(I)所示。本发明的探针可以选择性地与N2H4作用，由绿色变为黄色，可肉眼分辨，荧光由红色变为蓝绿色，具有非常好的荧光比率响应效应，也可以通过紫外吸收和荧光光度法进行分析。不仅可以比率检测N2H4，实现细胞内的比率成像，而且做成的硅胶板可以迅速裸眼检测气态N2H4的含量。有望在工业生产和生物科学中发挥作用，具有广阔的应用前景。
本公开提供了多元杂环化合物与制备方法及其在检测半胱氨酸中的应用，多元杂环化合物的化学结构如式Ⅰ所示：
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本发明公开了一种叶酸过表达癌细胞快速检测的方法。将金纳米颗粒与不同比例的K2PtCl6和H2PdCl4混合制备出Au@PtPd纳米材料；利用6-巯基-己醇和叠氮-11-烷基-硫醇对Au@PtPd纳米粒子表面修饰，通过点击化学技术与炔基化的叶酸进行偶合；叶酸受体靶向的Au@PtPd纳米材料与癌细胞进行孵育，连接于细胞表面，Au@PtPd纳米材料能够催化过氧化氢氧化显色剂发生颜色变化，将其溶液低于色谱纸亲水区，晾干后利用扫描仪对其进行扫描，对所呈现颜色进行色度分析，K562细胞浓度为200-10000cells/mL时，K562细胞与所呈现的色度差展现出良好的线性关系，其线性回归方程为ΔI=38.69+0.075c，相关系数R=0.9931，据此建立了一种操作简便，快速，费用低和无需专业人士即可检测癌细胞。
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本实用新型公开了一种磷化铝化学药品库远程监控防护系统，包括药品库以及安装在药品库内的磷化氢收集装置，药品库内安装有若干磷化氢气体探测器，磷化氢气体探测器电性连接报警控制主机，报警控制主机电性连接LTE数传终端，移动终端上安装有药品库远程监控的APP软件；报警控制主机电性连接磷化氢收集装置设有的防爆排风扇，防爆排风扇安装在药品库侧墙上设有的通孔处，防爆排风扇连接安装在药品库侧墙内部的通风管道，防爆排风扇在药品库侧墙外部通过收集管道连接收集器，收集器内放置磷化氢收集液；本实用新型实时监测磷化氢气体的浓度并和报警信息通过LTE数传终端发送至用户的移动终端上，并进行现场声光报警。
本发明公开了一种同时检测四种氨基糖苷类抗生素传感器的制备方法及应用，属于新型功能材料及生物传感分析技术领域。本发明是在一个涂覆一层聚酯薄膜的矩形基片表面上，依次用银浆印刷1个参比电极，导电碳浆印刷4个工作电极、1个对电极，制得四通道丝网印刷电极。其特征在于，用铂纳米粒子—磺酸化石墨烯—羧甲基壳聚糖导电复合纳米材料将链霉素、庆大霉素、卡那霉素及壮观霉素四种氨基糖苷类抗生素的抗体分别固定到四个工作电极表面，滴涂检测液后与多通道电化学工作站检测电路相连，从而实现了四种氨基糖苷类抗生素的同时检测。本发明制备简单、加工方便、成本低、便于携带；检测方法简单、快速、灵敏度高、特异性好。
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本发明涉及化学分析定量检测技术领域，特别涉及一种蛇毒类凝血酶的定量检测方法。上述蛇毒类凝血酶的定量检测方法为：取氨基酸序列为LDSPVSNSAHPLSLPSSAPSVGSVCR的白眉蝮蛇蛇毒类凝血酶特征多肽对照品，制成系列浓度对照品溶液；分别加入上述供试品溶液，酶解，取酶解后的上清液作为系列待测溶液；待测溶液分别注入液相色谱‑质谱仪，选择定性离子对和定量离子对对待测溶液中的特征多肽含量进行检测。本发明采用标准加入法测定白眉蝮蛇蛇毒及其提取物中类凝血酶的含量，方法简便快捷，基质干扰少，灵敏度高，定量准确，填补了白眉蝮蛇蛇毒及其提取物质量标准的空白，提高了质量控制水平。
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本实用新型涉及到一种实验室用电化学三电极体系研究电极固定装置，主要部件包括：样片夹、固定挡板、接触钮。在电化学领域，对实验的精密程度要求较高，研究电极的电位需要精密的控制，需要选择三电极装置。为了减少电液中欧姆电位降低对研究电极电势测量的误差，参比电极与电解液连接处应采用鲁金毛细管，而在实验时研究电极与鲁金毛细管的距离不易控制，存在研究电极移动及鲁金毛细管划伤研究电极等问题，易造成误差，影响实验结果的准确性，对实验操作带来很多不便。本实用新型固定装置由导电硅胶一体制成，便于清洗，不属于易耗品。在三电极装置的研究管内放置固定装置，便于固定研究电极，避免了反应溶液对导线的腐蚀，提高了导电效果；避免了毛细管对研究电极的划伤；保证在反应过程中研究电极与毛细管的距离，提高试验的精确性，提高了实验操作效率。
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本发明涉及环境内分泌干扰物检测领域,提供了一种同时检测多种环境内分泌干扰物的试剂盒及其应用。采用以下步骤制成:分别配置高锰酸钾、HCL和聚山梨酯-80溶液;将模板分子、功能单体、交联剂、致孔剂、引发剂和有机溶剂按一定摩尔比混合均匀制成环境内分泌干扰物分子印迹溶胶凝胶;将分子印迹溶胶凝胶修饰到微孔板内表面,保鲜膜封存数小时;修饰微孔板浸泡于洗脱剂中洗脱;微孔板进样器端口分别插入发光试剂溶液中,得到同时检测痕量多种环境内分泌干扰物的试剂盒。将试剂盒连接到微孔板多功能分析仪,对环境样品提取液中的环境内分泌干扰物进行检测。本发明操作简单,试剂使用量少,经济实用,化学发光试剂廉价易得,灵敏度高,简单易操作。
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本实用新型提供了一种可快速烘干的化学试剂箱，包括箱体、固定支脚、温湿度监测仪、控制面板、透气网板、风扇模块、门板和置物架结构，所述箱体一侧连接设有所述门板，所述箱体底端设有所述固定支脚，所述置物架结构包括置物架、连接杆和透气孔，所述置物架两端均设有所述连接杆，所述置物架上贯穿设有多个所述透气孔，所述箱体内部设有所述置物架结构，所述箱体内部设有所述电热板，所述温湿度监测仪设置在箱体内部，所述控制面板设置在箱体内部。以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
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一种化学反应盒，包括顶部开口的反应盒主体，反应盒主体顶部铰接安装顶盖，反应盒主体底端内壁中部固定安装排液装置，反应盒主体两侧分别固定安装倾斜的透明挡板，两块透明挡板的下端分别位于排液装置的两侧并与排液装置固定连接，两块透明挡板之间由上向下依次固定安装数块水平的物品承载板，数块物品承载板相互平行。通过本实用新型中的滑板监测装置可以根据需要对反应盒主体内部情况进行视频观察，从而可以观察到化学反应发生的过程，并且可以保证实验数据的真实性和可靠性。顶盖可以对内部物品起到防止泄露和防止阳光照射等保护作用。通过散热装置可以对反应盒主体内的温度进行调节，使其反应不受到其它因素影响。
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