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本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息，并通过启发式深度强化学习的预测网络得到放置策略。本发明通过启发式深度强化学习方法，能够实现变尺寸物体的装箱任务，提高了装箱的空间利用率，且能够适用于真实环境。
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本发明公开了一种检测过氧化氢的荧光探针ACR，属于分析化学技术领域。该荧光探针以罗丹明衍生物为母体、2?叠氮甲基芳基甲酸酯为开关，其化学结构式如式（）所示。本发明的荧光探针合成简单，使用方便，可特异性与过氧化氢发生反应释放荧光，对过氧化氢具有良好的选择性，检测过氧化氢过程中在其它相关氧化物存在下抗干扰性较好，能对活细胞中的过氧化氢进行检测。
本发明涉及一种检测三价铁离子的磁性芘丁酸荧光探针的制备方法及应用，属于新型功能材料及分析化学技术领域。四氧化三铁具有较好的磁性，1-芘丁酸具有较好的荧光性能，将两者复合，既能保持四氧化三铁的磁性，又能保持1-芘丁酸的荧光性能，从而实现对三价铁离子的检测和分离，用于分析三价铁离子的检测限为0.01mmol/L，线性范围0.5~300mmol/L。
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本发明提供了一种基于强化学习的因果网络发现系统，将生物分子看作变量，获取生物分子的观测数据，并依据数据筛选变量可能的父变量，得到初始邻域选择后的稀疏图；利用图注意力网络从生物分子的观测数据以及初始邻域选择后的稀疏图中提取每个生物分子的嵌入式特征；依据每个生物分子的嵌入式特征计算所有生物分子的权重向量，循环在所述权重向量上采样，将抽取到的变量依次从后向前排序；依据打分函数为排序计算奖励，根据奖励在强化学习框架下更新各网络的参数，根据更新后的参数指导生成奖励更高的变量排序；对奖励最高的排序进行变量选择，得到最终的生物分子因果调控网络；本发明提高了因果图搜索过程的可解释性从而提高因果结构发现的精度。
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本发明涉及一种检测胃癌肿瘤标志物夹心型免疫传感器的制备方法及应用，属于新型纳米功能材料、免疫分析和生物传感器领域。其制备三维多孔二硫化钼负载金纳米粒子h‑MoS2/Au NPs作为基底材料修饰裸玻碳电极，提高肿瘤标志物捕获抗体的固载量，并有效加速电极表面的电子传递速率；制备正八面体氧化亚铜/二氧化钛核壳结构负载介孔铂铜纳米粒子Cu2O@TiO2/PtCu复合纳米材料固载检测抗体，并利用其对双氧水H2O2的优异电化学催化性能制得了简单、快速、灵敏的夹心型电化学免疫传感器，用于胃癌相关肿瘤标志物的检测。
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本发明公开了一种甲胎蛋白双极电极纸芯片电致化学发光传感器的构建方法，属于生物传感器领域。在纸基基底上利用丝网印刷技术印刷碳浆作为驱动电极；通过化学原位生长法生长金纳米粒子制备双极电极，双极电极阴极固定甲胎蛋白一抗，钯金双金属纳米材料标记于甲胎蛋白二抗，利用夹心免疫方式识别捕获甲胎蛋白，双极电极阳极信号池中加入三联吡啶钌和三丙胺，测定起电致化学发光强度，构建了一种低成本、操作简单及背景干扰小的传感器。
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本发明涉及一种电化学适配体传感器、其制备方法及其用途，更具体而言，本发明涉及一种基于PdCu@MWCNTs纳米粒子构建的电化学适配体传感器、其制备方法，以及由该方法制备的电化学适配体传感器在测定腺苷中的用途。本发明的电化学适配体传感器表现出优良的准确性、稳定性、重现性与高的灵敏度，对推广适配体传感器在疾病预防、疾病诊断和药物筛选上的实际应用具有重要的意义。
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本发明涉及一种电化学发光适配体传感器、其制备方法及其用途，更具体而言，本发明涉及一种基于Eu(III)-MWCNTs作为发光材料构建的电化学发光适配体传感器、其制备方法，以及由该方法制备的电化学发光适配体传感器在测定凝血酶中的用途。本发明的电化学发光适配体传感器表现出优良的准确性、稳定性、重现性与高的灵敏度，对推广适配体传感器在疾病预防、疾病诊断和药物筛选中的实际应用具有重要的意义。
本发明提供了一种叠片式锂离子电池的电化学‑热‑结构耦合多尺度建模方法，在介观尺度下，建立单个电池单元的三维几何模型，进行赋值和网格划分，构建相应三维电化学模型；在宏观尺度下，建立包含多个电池单元的电池单体的三维热‑结构耦合模型；基于充放电条件，利用三维电化学模型得到电池单元中的三维电流密度分布与三维生热率分布，并映射到电池单体的三维热‑结构耦合模型上，计算电池单体内部的三维温度分布、三维热应力分布和三维扩散应力分布，建立三维电化学模型和三维热‑结构耦合模型的耦合关系，本发明可以高精度预测电池内部的三维温度分布和三维应力分布，同时大幅度缩减计算量。
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本发明公开了一种芳纶表面铜锌铁三元合金化学镀层的制备方法，包括以下步骤：芳纶表面改性，低浓度胶体钯处理，化学镀铜锌铁三元合金工艺。本发明的有益效果是：利用环保型乙醛酸化学镀工艺，实现铜锌铁三元合金的共沉积，镀层质量分数组成为，铜85%-90.5%，铁1.0%-3.0%，锌0.5%-1.5%，余量为碳和氧；经测定获得的镀层表面电阻保持在50mΩ/sq以下，胶带法测量镀层与织物纤维间的结合力，失重率小于0.1%；镀层光亮，微观组织均匀，耐大气腐蚀，满足导电、电磁屏蔽、防静电等需要。
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本发明公开一种污水处理中化学辅助除磷自动加药控制方法及装置，是通过总磷在线监测仪和铁离子在线监测仪分别对污水处理厂的生物反应池好氧段中部位置处和二沉池出水口处进行采样监测，采集生物反应池好氧段中间位置处水样中的总磷浓度和二沉池出水口处水样中的铁离子浓度，同时通过流量计监测生物反应池进水的流量；依据生物反应池好氧段中部位置处水样的总磷浓度和生物反应池进水流量确定药剂加药量，同时依据二沉池出水口处水样中的铁离子浓度计算的总磷浓度对药剂投加量进行修正。本发明确定的加药量更加经济、合理，切实保障污水处理厂出水总磷达标，提高出水的稳定性，保障了出水水质稳定性，增强了化学同步除磷工艺抗负荷冲击能力。
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一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池，包括电解池槽腔和围成所述电解池槽腔的侧壁，所述侧壁的前部设置有观察窗，所述侧壁的左部和右部分别垂直嵌设有与所述电解池槽腔相连通的第一圆孔和第二圆孔；在所述电解池槽腔的底部设置有用于固定待测试样的固定装置。本发明所述的一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池的底部设置固定装置实现对待测试样进行固定，同时对待测试样进行窗口观察，并通过CCD监控探针和试样表面之间距离的辅助调节，本发明系一种兼顾电解池结构、功能及其相关的试样类型，可用于局部电化学扫描探针研究的电解池。
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本实用新型公开了一种功率可调节式电化学循环水处理设备，包括箱体和工作电源，所述箱体的前部通过螺栓固定安装有检修板，所述箱体的一侧顶部位置固定安装有第一出水口，所述箱体的一侧底部位置固定安装有第一进水口，所述箱体的另一侧顶部位置固定安装有第二出水口，所述箱体的另一侧底部位置固定安装有第二进水口，所述箱体的内部设有配水区，所述配水区处固定安装有配水管，所述配水管的外表面开设有配水孔。本实用新型所述的一种功率可调节式电化学循环水处理设备，实现均匀流循环处理，且能够保持优异的均匀效果，处理效果更好，而且故安装灵活、使用方便，并且操作方便快捷，利于后期维护。
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一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池，包括电解池槽腔和围成所述电解池槽腔的侧壁，所述侧壁的前部设置有观察窗，所述侧壁的左部和右部分别垂直嵌设有与所述电解池槽腔相连通的第一圆孔和第二圆孔；在所述电解池槽腔的底部设置有用于固定待测试样的固定装置。本实用新型所述的一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池的底部设置固定装置实现对待测试样进行固定，同时对待测试样进行窗口观察，并通过CCD监控探针和试样表面之间距离的辅助调节，本实用新型系一种兼顾电解池结构、功能及其相关的试样类型，可用于局部电化学扫描探针研究的电解池。
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本发明涉及一种用于局部电化学研究的电解池及其应用。本发明所述电解池包括电解槽和电极插槽，所述电解槽的左侧壁上包括竖直设置的第一气道、第二气道和水平设置的第一侧气道、第二侧气道；所述第一气道、第二气道分别与第一侧气道、第二侧气道连通设置；第一气道和第一侧气道组成的气路可以向电解槽内液面上通入指定气体；第二气道和第二侧气道组成的气路可以向电解槽内液面下通入指定的气体。本发明所述电解池通过配置相应形状的电极底座，可用于不同形状材料的常规电化学测量以及局部电化学测试，如果需要测量不同形状的材料，只需改变底座和电极帽的形状,避免了针对不同材料形状另外设计电解池。
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本发明提供基于关系深度强化学习的家庭能量管控方法及系统。其中，该方法包括获取在能量待配置日期的设定用户的家庭用电设备的初始状态；基于获取的家庭用电设备的初始状态及训练好的日用能类型分类模型，对待配置日期的家庭用电设备用能类型进行预测；将预测的用能类型与能量待配置日期的时间戳共同作为特征加入强化学习家庭能量管理模型的状态变量中；利用关系深度强化学习方法，从强化学习家庭能量管理模型中提取家庭用电设备的动作间关联性以及各家庭用电设备与时间的关联性，进而寻找出在能量待配置日期的设定用户的家庭用电设备最优能量配置方案。
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本实用新型涉及一种用于局部电化学研究的电解池。本实用新型所述电解池包括电解槽和电极插槽，所述电解槽的左侧壁上包括竖直设置的第一气道、第二气道和水平设置的第一侧气道、第二侧气道；所述第一气道、第二气道分别与第一侧气道、第二侧气道连通设置；第一气道和第一侧气道组成的气路可以向电解槽内液面上通入指定气体；第二气道和第二侧气道组成的气路可以向电解槽内液面下通入指定的气体。本实用新型所述电解池通过配置相应形状的电极底座，可用于不同形状材料的常规电化学测量以及局部电化学测试，如果需要测量不同形状的材料，只需改变底座和电极帽的形状,避免了针对不同材料形状另外设计电解池。
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本发明公开了一种高耐化学性硼硅玻璃,组成按重量%基于氧化物计为:SiO2、71～75,AL2O3、3～6,B2O3、8～10,Na2O、4～10,K2O、0～2.5其中Na2O+K2O、7～10,CaO、0～1.2,MgO、0～1,其中CaO+MgO、0～1.2,BaO、1～3和CeO2、0～0.3。本发明的有益效果:1.组成成分中不使用As2O3、Sb2O3和BaSO4等有害成分,能作为药物包装材料;2.实验测得用上述成分的物质采用现有的生产设备生产得到的高耐化学性硼硅玻璃的热膨胀系数为5.0×10-6～6.0×10-6K-1,转换温度Tg为520～572℃,软化点为765～782℃,工作温度为920-1200℃,密度2.32～2.5g/cm3符合药物包装要求,且降低了生产成本。
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本发明公开了一种用于癌细胞及H2O2检测的纸基传感器的构建方法。开发了一种微流体纸基分析装置（μ‑PAD）上的电化学发光（ECL）细胞传感器，利用原位羟基自由基（•OH）切割DNA方法灵敏检测癌细胞及其释放的H2O2。Ru@SiO2‑Au纳米复合材料中使用了良好的电导体Au纳米粒子，以增强电化学发光信号。此外，AuPd纳米粒子催化细胞内释放的H2O2，产生的•OH切割DNA链I，导致大量修饰在DNA I上的二茂铁分子从工作区域表面离开，使得电化学发光信号明显地降低。所提出的方法证明了电化学发光强度与癌细胞的数量（1.0×102~5.0×108 cells/mL）展现出良好的线性关系，同时电化学发光强度与H2O2浓度（200 pmol/L~1μmol/L）也呈良好的线性关系。所提出的纸基电化学发光生物传感器的检测限为30 cell/mL，具有灵敏度高，特异度高，稳定性好等良好的分析性能，对细胞生物学和病理生理学具有潜在的应用价值。
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本实用新型提供一种电化学废水处理装置；其中，电化学装置主体通过钢架进行固定；电化学装置主体一侧设置有进水管，进水管上设置有进水水质传感器，用于监测进水水质；电化学装置主体的另一侧设置有出水管，出水管上设置有出水水质传感器，用于实时监测出水水质；所述进水管前段设置有进水水泵；所述进水水泵、电化学装置主体、进水水质传感器及出水水泵传感器均与电源、控制系统进行连接。本实用新型所给出的污水处理装置，主要适用于高COD、高氨氮、高盐污水的处理；通过对上、下开孔阴极板与网状阳极板的间隔排布，形成蛇形流动向，增加污水与板面的接触时间，促进反应的充分进行；溢流槽的结构便于反应室内液面的自行调整。
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本发明属于机器人智能控制领域，提供了一种基于深度强化学习双足机器人运动控制方法及系统，包括获取双足机器人的当前状态信息；根据双足机器人的当前状态信息，利用训练好的深度强化学习算法模型得到扰动预测值；根据机器人的期望姿态和期望速度以及扰动预测值，得到最优的地面反作用力；基于最优的地面反作用力控制双足机器人的支撑腿，进而实现对双足机器人的运动控制。本发明基于单刚体模型预测控制提出了一种新的、基于深度强化学习预测腿部扰动控制方法，适用于腿部质量占比小于30%的双足机器人，扩大了单刚体模型预测控制方法的应用范围。
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本发明涉及一种用于不锈钢表面的化学镀Ni－P 合金的方法，属于一种不锈钢化学镀的工艺方法。其步骤为： 除油→水洗1→除油→水洗2→水洗3→活化)→闪镀镍(Woods 预镀镍，电流密度为2A/dm2， 5min)→水洗4→中和1→水洗5→化学镀镍(2h)→水洗6→中和 2→水洗7→水分干燥1→除氢→钝化封孔→水洗8→水分干燥 2→性能检验。本发明的工艺过程可在不锈钢表面生成一种结 合力非常牢固的化学镀镀层。可根据镀层的应用需要，选择低 磷化学镀镍、中磷化学镀镍或高磷化学镀镍。镀层有很好的光 泽性，表观非常细腻，手感柔滑，色泽为银白色。
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一种通用型化学法二氧化氯发生器,主要解决化学法生产二氧化氯的设备的通用性问题。其特征在于反应器横向设置于水箱内,反应器上设有反应物料进口、空气分布器和反应物料出口;反应器上部还设有反冲洗进口、安全防爆口、反应器内部测温口;水箱上还设有水箱测温口、水箱排污口;在反应器内设置多个液位定位挡板,空气分布器的下侧面设有爆气孔,两根反应物料进口均置于一级混合器内。反应物料经一级混合器初步反应后溢入后级反应器继续反应,二氧化氯经提纯罐后进入消毒场地。本发明统一了化学法三大类二氧化氯的生产设备,由原来的几十种设备合并为一种,实现了通用化,降低了成本,提高了二氧化氯的产出率。
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本实用新型实施例公开了一种化学液浓度控制系统和清洗装置，该化学液浓度控制系统包括储液模块，储液模块用于储存化学液，化学液中溶有至少一种化学品；至少一条化学品输送管路，用于向储液模块输送化学品，化学品输送管路上设置有流量计；浓度测量模块，用于测量化学液的浓度；流量控制模块，流量控制模块分别与流量计、浓度测量模块连接，用于根据流量计测得的当前流量数据、浓度测量模块测得的当前浓度数据和目标浓度控制化学品输送管路的流量。本实用新型实施例通过流量控制模块根据当前流量数据、当前浓度数据和目标浓度控制化学品输送管路的流量以使清洗晶片的化学液始终维持在目标浓度，进而保证对晶片完全且适度清洗。
本发明公开一种基于氧化铜和纳米铂增强鲁米诺发光的信号双放大型电化学发光传感器的构建方法。在本发明中，鲁米诺Luminol作为发光体与牛血清蛋白包覆的金纳米粒子Au@BSA反应生成Luminol‑Au@BSA，然后与氧化铜纳米球结合生成Luminol‑Au@BSA‑CuO作为信号探针。氧化铜和纳米铂可以催化H2O2得到更多的O2•‑，从而极大增强了Luminol在低电位下的发光强度，实现了信号的双重放大。不同浓度的降钙素原PCT可结合不同量的二抗标记物Ab2‑Luminol‑Au@BSA‑CuO，从而引起了传感器发光强度的变化，实现了PCT的定量检测。
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本发明涉及一种合金负载分子筛电化学免疫传感器的制备方法及应用，属于新型功能材料、生物传感检测技术领域。哌嗪修饰的氨基化石墨烯的引入显著改善了电极的性能，增强了电极的电子传输能力；合金负载分子筛SAPO-34-Pd/Co比表面积大，生物相容性好，催化效率高等特点，显著提高了免疫传感器的灵敏度和稳定性，对肿瘤的早期诊断具有重要的意义。
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本发明公开了一种柚皮素分子印迹电化学传感器的制备，特征在于，首先采用纳米银/碳纳米管修饰玻碳电极，制得纳米银/碳纳米管修饰电极；然后在反应器中，分别加入，乙醇：50~60%，二季戊四醇三丙烯酸酯：15~20%，甲基丙烯酸：4~8%，1‑乙烯基‑3‑乙基咪唑四氟硼酸盐：12~18%，偶氮二异庚腈：1.0~2.0%，柚皮素：3.0~6.0%，搅拌溶解，无氧氛围，65±2℃搅拌反应12~15h，采用甲醇与乙酸混合溶液除去模板分子，即得柚皮素分子印迹聚合物；再将分子印迹聚合物滴涂到纳米银/碳纳米管修饰电极，得到柚皮素分子印迹传感器。该传感器具有高的亲和性和选择性。具有灵敏度高、特异性好、检测快速，可反复使用。
本公开公开了基于病理免疫组织化学的Ki67细胞核计数方法及系统，将Ki67染色后的病理切片至于光学显微镜下，通过视觉检测设备CCD采集Ki67染色后的病理切片的图像；获取Ki67阴性细胞RGB图像和Ki67阳性细胞RGB图像；对RGB图像进行细胞间质干扰过滤，生成Ki67阴性细胞的二值图和Ki67阳性细胞RGB的二值图；对二值图进行元素标记，计算二值图的连通区域的个数及索引；计算每个连通区域的面积，取标准细胞连通区域为参考形态，将面积小于参考形态的连通区域进行滤除；按照连通区域面积等于两倍参考形态的标准，对黏连细胞进行分割；按照最终连通区域的索引，标记Ki67阳性、阴性细胞，进行计数。
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本实用新型公开了一种自吸空气式的化学脱硫法脱硫液再生槽，涉及脱硫系统辅助设备技术领域。本实用新型包括槽体；槽体顶面固定安装有密封盖；密封盖顶面固定连通有排气管；密封盖与槽体相对表面之间固定设置有硫沫槽；密封盖底面固定连通有与硫沫槽相连通的硫沫排管；槽体顶面固定安装有一组呈圆周阵列分布的且通过进液环管而相互连通的文丘里喷射器。本实用新型通过文丘里喷射器的空气自吸设计，能够有效避免鼓风机的使用，继而达到节能省电目的，通过观察座和储液浅槽的设计，一方面便于直观检测喷射器是否发生堵塞，从而便于工人对喷射器的快速维护，另一方面能够有效对多余或溢出的富液进行回收，继而避免富液对相关设备造成腐蚀。
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