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本发明涉及一种提高钠离子电池锡负极材料电化学性能的方法，该方法通过改变电化学性能测试时锡负极的上限电压或下限电压，将Sn与NaSn3相互转变平台去掉；使锡负极从充放电的第二圈开始初始状态为NaSn3，降低了充放电过程中体积膨胀率，与单质Sn相比，该物质弹性模量更小也就是刚性更小，更容易适应巨大的体积膨胀，进而大幅度提升电池的循环稳定性。相比于没有去平台的电池，本发明方法得到的锡负极电池在2Ag‑1的电流密度循环2500次后依旧可以保持455mAh g‑1的质量比容量。而没有去平台的电池容量则快速衰减，在40次循环后就失去活性，相比于重新合成不同形貌的纳米级Sn，本发明的方法更简单，成本更低。
本发明公开了基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统，包括：获取智能体的可观测状态和不可观测状态；所述智能体，包括服务机器人和行人；根据智能体的可观测状态和不可观测状态，找到服务机器人在每个时间步的最优导航策略，以实现机器人在n个行人之间导航，并在没有任何碰撞的情况下到达目标所在地；最优导航策略以满足最大化期望累积奖赏为目标；所述最优导航策略包括服务机器人在每个时间步的动作指令，即在每个时间步服务机器人需实现的速度。本发明能够有效预测行人的未来运动轨迹，进而提升机器人决策水平，实现机器人在人群环境中的可靠导航。
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本实用新型涉及一种化学实验引流管，属于化学教学用品结构技术领域。包括设有刻度的外套管，外套管为中空结构且两端设有开口，外套管内插设有内管，内管的两端均位于外套管外部，内管的一端安装有药液容纳管，药液容纳管与内管相垂直，药液容纳管的横剖面呈方形且长度方向一端设有开口，药液容纳管的长度方向另一端安装有斜支撑板，药液容纳管的下表面上均匀的布设有呈半圆形的碾压凸粒；斜支撑板呈矩形平板状，斜支撑板与药液容纳管之间的夹角呈100°?120°；外套管的顶部管壁上安装有呈L型的把持件。本实用新型结构设计合理，使用方便，引流效果好，具有药液添加、加速药液混合、碾压实验药品以及测量液位作用。
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本申请公开了基于元强化学习的智能车辆交叉口决策方法、设备及介质，用以解决现有的车辆行为决策方法未考虑交叉口场景的复杂性和不确定性，且自适应性欠佳的技术问题。该方法首先确定各第一交叉口场景中目标车辆对应的各环境车辆的第一观测状态；然后获取各第一观测状态对应的第二观测状态、随机动作以及奖励值；对预先训练好的决策模型进行再训练，得到基于时序的决策模型；确定各第二交叉口场景中目标车辆的各环境车辆的第三观测状态；分别确定各第二交叉口场景对应的下降梯度，以确定相应的元目标；根据元目标，确定基于时序的决策模型的敏感参数；更新基于时序的决策模型。
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本发明公开了一种非固定化检测ATP的光电化学传感器的制备方法及应用，属于光电生物传感分析技术领域。本方法包括以下步骤：封装AA的磁性MOFs材料——Fe3O4@ZIF‑90@AA的合成，光电传感器体系的构建，三磷酸腺苷（ATP）的光电化学分析与检测。本发明的特点是将具有设备简单、响应速度快、灵敏度高等优点的光电化学生物分析方法同ATP与ZIF‑90中Zn2+之间的特异性响应机制相结合，摆脱了对核酸适配体的依赖，避免了层层修饰对电极的干扰，最终实现对ATP的非固定化灵敏检测。
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本发明涉及一种无汞检测铵试纸的制备方法,属于分析化学领域,本发明铵试纸是在每平方厘米滤纸中由浸渍了苯酚0.5～5.6mg,亚硝基铁氰化钠0～0.1mg,磷酸氢二钠0.35～4.5mg,磷酸钠3.0～10mg,次氯酸钠0.3～4.6mg,氢氧化钠0.15～0.5mg所构成。本发明铵试纸上的试剂的含量仅为其它测铵离子方法所用试剂量的几百分之一,本发明试纸制作简单、携带方便,操作简便、快速,检测直观,选择性好,通过目视比较显色后的试纸与标准色卡的颜色便可判断样品中铵离子的含量。本发明所使用的试剂都是普通的化学试剂无毒、安全可靠,可用于测定各种氮肥、土壤、农作物水栽培营养液、各种含铵溶液及污水中铵的含量。
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本实用新型涉及一种用于L型试样局部电化学研究的电解池，属于电化学电解池技术领域。该电解池包括上部结构和下部结构，上部结构采用矩形框架设计，上部结构的左侧壁和后侧壁分别开设沟槽，下部结构为长方体结构，下部结构设有凹槽，上部结构和下部结构连接，内部形成电解槽。本实用新型上部结构中两侧壁的沟槽能满足弯曲金属试样以90°穿过电解槽，使所述弯曲金属试样的工作面处于电解质溶液中，可以测试残余应力对弯曲金属试样腐蚀的影响。
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本发明涉及一种用于L型试样局部电化学研究的电解池及其应用，属于电化学电解池技术领域。该电解池包括上部结构和下部结构，上部结构采用矩形框架设计，上部结构的左侧壁和后侧壁分别开设沟槽，下部结构为长方体结构，下部结构一侧设有凹槽，上部结构和下部结构连接，内部形成电解槽。本发明上部结构中两侧壁的沟槽能满足弯曲金属试样以90°穿过电解槽，使所述弯曲金属试样的工作面处于电解质溶液中，可以测试残余应力对弯曲金属试样腐蚀的影响。
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本实用新型公开了一种生物化学用发酵装置，包括外仓，所述外仓内设有内仓，所述内仓顶部设有顶盖，所述顶盖上方设有顶仓，所述顶仓内设有电机一和空气净化装置，所述电机一端部嵌入顶盖内。设有双搅拌轴且有特制搅拌叶片，增大搅拌强度，提高搅拌效果，使得搅拌更加均匀，利于充分发酵；进气装置设有完备有效的气体净化器，三层滤网保证阻止外界杂质、有害气体进入装置内部而影响发酵效果，保证发酵效果提高；在出料口处设有专门的底仓和出料箱，底仓仓门可打开，随时检查出料情况，便于检修和消毒；本装置各个仓都可单独拆卸，便于清理内部，方便整修。
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本发明公开了一种检测氟离子的荧光探针Mito‑PF，属于分析化学技术领域。该荧光探针以一种含有香豆素和喹啉的半菁染料为母体，对羟基苄基为连接体，叔丁基二苯基氯硅烷为反应位点，其化学结构式如式（
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本实用新型涉及一种化学液专用混合装置，属于化学实验用品结构技术领域。包括顶部设有开口的容纳瓶体，容纳瓶体的瓶口处安装有隔板，隔板的两端均设有通孔，两个通孔之间设有矩形通过口，两个通孔上均安装有横剖面呈方型的导引管，两个导引管的外壁上均设有刻度，导引管的底部设计为平面结构，平面结构上开设有流通孔，导引管的两个相对的侧壁相同位置处均设有条状插口，条状插口上插设有与平面结构相平行的挡板，挡板的一侧安装有垂直臂，容纳瓶体的瓶口处安装有可启闭的瓶帽。本实用新型结构设计合理，使用方便，具有药液体积测量功能，且能同时将两种化学液进行混合。
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一种定压密封防顶溢的化学需氧量消解管，包括管、塞、帽和簧四部分，所述的管的上部设塞，塞上置簧，簧顶套帽，帽的下端内侧设置若干帽内卡凸，管的上部外侧设置若干管口卡凸，帽内卡凸内侧围成的圆的直径大于管的外径且小于管口卡凸外侧围成的圆的直径，帽内卡凸外侧围成的圆的直径即帽腔直径大于管口卡凸外侧围成的圆的直径，帽与管通过帽内卡凸和管口卡凸活动卡接，管的上部内侧为磨砂管口,塞的下部外侧为磨砂塞体，磨砂管口与磨砂塞体紧密配合，保证消解管的密封性。在快速消解法加热过程中，塞在簧的持续压力下始终对管保持一致性高度密封，避免了管中溶液及蒸汽的外溢，提高了化学需氧量测定的精密度和准确度。
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本发明属于零碳建筑技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的零碳建筑优化设计方法，包括四个模型的建构：参数化模型，用于建立设计参量与优化目标的信息关联；基于深度强化学习的设计参量与优化目标的映射模型，可实现对优化目标的快速预测；利用NSGA‑Ⅱ算法建构零碳建筑优化设计模型，获取Pareto解集；优化设计变量与优化目标协同的设计决策模型，用于对Pareto解集进行筛选做出进一步设计决策。本发明建构的映射模型能够加快建筑优化目标的计算速度，并提高其泛化能力；决策方法可以在充分考虑设计变量的前提下，对各优化目标进行评价排序，缩减了决策范围，降低了决策难度使，设计决策结果更加全面科学。
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本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息，并通过启发式深度强化学习的预测网络得到放置策略。本发明通过启发式深度强化学习方法，能够实现变尺寸物体的装箱任务，提高了装箱的空间利用率，且能够适用于真实环境。
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本发明公开了一种检测过氧化氢的荧光探针ACR，属于分析化学技术领域。该荧光探针以罗丹明衍生物为母体、2?叠氮甲基芳基甲酸酯为开关，其化学结构式如式（）所示。本发明的荧光探针合成简单，使用方便，可特异性与过氧化氢发生反应释放荧光，对过氧化氢具有良好的选择性，检测过氧化氢过程中在其它相关氧化物存在下抗干扰性较好，能对活细胞中的过氧化氢进行检测。
本发明涉及一种检测三价铁离子的磁性芘丁酸荧光探针的制备方法及应用，属于新型功能材料及分析化学技术领域。四氧化三铁具有较好的磁性，1-芘丁酸具有较好的荧光性能，将两者复合，既能保持四氧化三铁的磁性，又能保持1-芘丁酸的荧光性能，从而实现对三价铁离子的检测和分离，用于分析三价铁离子的检测限为0.01mmol/L，线性范围0.5~300mmol/L。
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本发明提供了一种基于强化学习的因果网络发现系统，将生物分子看作变量，获取生物分子的观测数据，并依据数据筛选变量可能的父变量，得到初始邻域选择后的稀疏图；利用图注意力网络从生物分子的观测数据以及初始邻域选择后的稀疏图中提取每个生物分子的嵌入式特征；依据每个生物分子的嵌入式特征计算所有生物分子的权重向量，循环在所述权重向量上采样，将抽取到的变量依次从后向前排序；依据打分函数为排序计算奖励，根据奖励在强化学习框架下更新各网络的参数，根据更新后的参数指导生成奖励更高的变量排序；对奖励最高的排序进行变量选择，得到最终的生物分子因果调控网络；本发明提高了因果图搜索过程的可解释性从而提高因果结构发现的精度。
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本发明涉及一种检测胃癌肿瘤标志物夹心型免疫传感器的制备方法及应用，属于新型纳米功能材料、免疫分析和生物传感器领域。其制备三维多孔二硫化钼负载金纳米粒子h‑MoS2/Au NPs作为基底材料修饰裸玻碳电极，提高肿瘤标志物捕获抗体的固载量，并有效加速电极表面的电子传递速率；制备正八面体氧化亚铜/二氧化钛核壳结构负载介孔铂铜纳米粒子Cu2O@TiO2/PtCu复合纳米材料固载检测抗体，并利用其对双氧水H2O2的优异电化学催化性能制得了简单、快速、灵敏的夹心型电化学免疫传感器，用于胃癌相关肿瘤标志物的检测。
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本发明公开了一种甲胎蛋白双极电极纸芯片电致化学发光传感器的构建方法，属于生物传感器领域。在纸基基底上利用丝网印刷技术印刷碳浆作为驱动电极；通过化学原位生长法生长金纳米粒子制备双极电极，双极电极阴极固定甲胎蛋白一抗，钯金双金属纳米材料标记于甲胎蛋白二抗，利用夹心免疫方式识别捕获甲胎蛋白，双极电极阳极信号池中加入三联吡啶钌和三丙胺，测定起电致化学发光强度，构建了一种低成本、操作简单及背景干扰小的传感器。
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本发明涉及一种电化学适配体传感器、其制备方法及其用途，更具体而言，本发明涉及一种基于PdCu@MWCNTs纳米粒子构建的电化学适配体传感器、其制备方法，以及由该方法制备的电化学适配体传感器在测定腺苷中的用途。本发明的电化学适配体传感器表现出优良的准确性、稳定性、重现性与高的灵敏度，对推广适配体传感器在疾病预防、疾病诊断和药物筛选上的实际应用具有重要的意义。
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本发明涉及一种电化学发光适配体传感器、其制备方法及其用途，更具体而言，本发明涉及一种基于Eu(III)-MWCNTs作为发光材料构建的电化学发光适配体传感器、其制备方法，以及由该方法制备的电化学发光适配体传感器在测定凝血酶中的用途。本发明的电化学发光适配体传感器表现出优良的准确性、稳定性、重现性与高的灵敏度，对推广适配体传感器在疾病预防、疾病诊断和药物筛选中的实际应用具有重要的意义。
本发明提供了一种叠片式锂离子电池的电化学‑热‑结构耦合多尺度建模方法，在介观尺度下，建立单个电池单元的三维几何模型，进行赋值和网格划分，构建相应三维电化学模型；在宏观尺度下，建立包含多个电池单元的电池单体的三维热‑结构耦合模型；基于充放电条件，利用三维电化学模型得到电池单元中的三维电流密度分布与三维生热率分布，并映射到电池单体的三维热‑结构耦合模型上，计算电池单体内部的三维温度分布、三维热应力分布和三维扩散应力分布，建立三维电化学模型和三维热‑结构耦合模型的耦合关系，本发明可以高精度预测电池内部的三维温度分布和三维应力分布，同时大幅度缩减计算量。
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本发明公开了一种芳纶表面铜锌铁三元合金化学镀层的制备方法，包括以下步骤：芳纶表面改性，低浓度胶体钯处理，化学镀铜锌铁三元合金工艺。本发明的有益效果是：利用环保型乙醛酸化学镀工艺，实现铜锌铁三元合金的共沉积，镀层质量分数组成为，铜85%-90.5%，铁1.0%-3.0%，锌0.5%-1.5%，余量为碳和氧；经测定获得的镀层表面电阻保持在50mΩ/sq以下，胶带法测量镀层与织物纤维间的结合力，失重率小于0.1%；镀层光亮，微观组织均匀，耐大气腐蚀，满足导电、电磁屏蔽、防静电等需要。
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本发明公开一种污水处理中化学辅助除磷自动加药控制方法及装置，是通过总磷在线监测仪和铁离子在线监测仪分别对污水处理厂的生物反应池好氧段中部位置处和二沉池出水口处进行采样监测，采集生物反应池好氧段中间位置处水样中的总磷浓度和二沉池出水口处水样中的铁离子浓度，同时通过流量计监测生物反应池进水的流量；依据生物反应池好氧段中部位置处水样的总磷浓度和生物反应池进水流量确定药剂加药量，同时依据二沉池出水口处水样中的铁离子浓度计算的总磷浓度对药剂投加量进行修正。本发明确定的加药量更加经济、合理，切实保障污水处理厂出水总磷达标，提高出水的稳定性，保障了出水水质稳定性，增强了化学同步除磷工艺抗负荷冲击能力。
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一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池，包括电解池槽腔和围成所述电解池槽腔的侧壁，所述侧壁的前部设置有观察窗，所述侧壁的左部和右部分别垂直嵌设有与所述电解池槽腔相连通的第一圆孔和第二圆孔；在所述电解池槽腔的底部设置有用于固定待测试样的固定装置。本发明所述的一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池的底部设置固定装置实现对待测试样进行固定，同时对待测试样进行窗口观察，并通过CCD监控探针和试样表面之间距离的辅助调节，本发明系一种兼顾电解池结构、功能及其相关的试样类型，可用于局部电化学扫描探针研究的电解池。
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本实用新型公开了一种功率可调节式电化学循环水处理设备，包括箱体和工作电源，所述箱体的前部通过螺栓固定安装有检修板，所述箱体的一侧顶部位置固定安装有第一出水口，所述箱体的一侧底部位置固定安装有第一进水口，所述箱体的另一侧顶部位置固定安装有第二出水口，所述箱体的另一侧底部位置固定安装有第二进水口，所述箱体的内部设有配水区，所述配水区处固定安装有配水管，所述配水管的外表面开设有配水孔。本实用新型所述的一种功率可调节式电化学循环水处理设备，实现均匀流循环处理，且能够保持优异的均匀效果，处理效果更好，而且故安装灵活、使用方便，并且操作方便快捷，利于后期维护。
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一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池，包括电解池槽腔和围成所述电解池槽腔的侧壁，所述侧壁的前部设置有观察窗，所述侧壁的左部和右部分别垂直嵌设有与所述电解池槽腔相连通的第一圆孔和第二圆孔；在所述电解池槽腔的底部设置有用于固定待测试样的固定装置。本实用新型所述的一种基于局部电化学扫描探针研究的电解池的底部设置固定装置实现对待测试样进行固定，同时对待测试样进行窗口观察，并通过CCD监控探针和试样表面之间距离的辅助调节，本实用新型系一种兼顾电解池结构、功能及其相关的试样类型，可用于局部电化学扫描探针研究的电解池。
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本发明涉及一种用于局部电化学研究的电解池及其应用。本发明所述电解池包括电解槽和电极插槽，所述电解槽的左侧壁上包括竖直设置的第一气道、第二气道和水平设置的第一侧气道、第二侧气道；所述第一气道、第二气道分别与第一侧气道、第二侧气道连通设置；第一气道和第一侧气道组成的气路可以向电解槽内液面上通入指定气体；第二气道和第二侧气道组成的气路可以向电解槽内液面下通入指定的气体。本发明所述电解池通过配置相应形状的电极底座，可用于不同形状材料的常规电化学测量以及局部电化学测试，如果需要测量不同形状的材料，只需改变底座和电极帽的形状,避免了针对不同材料形状另外设计电解池。
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本发明提供基于关系深度强化学习的家庭能量管控方法及系统。其中，该方法包括获取在能量待配置日期的设定用户的家庭用电设备的初始状态；基于获取的家庭用电设备的初始状态及训练好的日用能类型分类模型，对待配置日期的家庭用电设备用能类型进行预测；将预测的用能类型与能量待配置日期的时间戳共同作为特征加入强化学习家庭能量管理模型的状态变量中；利用关系深度强化学习方法，从强化学习家庭能量管理模型中提取家庭用电设备的动作间关联性以及各家庭用电设备与时间的关联性，进而寻找出在能量待配置日期的设定用户的家庭用电设备最优能量配置方案。
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2025年03月21日 ~ 23日 
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