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本发明属于交通工程技术领域，涉及一种基于路段状态相关性的路径规划方法。本发明首先提出了道路拥堵状态的判断指标，即运行速度，并给出了确定运行速度阈值的方法。其次将拥堵持续时间作为路径规划中一个重要因素，统计分析得出城市道路的拥堵形成时间、拥堵持续时间和拥堵消散时间，当拥堵事件发生时能够为出行者提供拥堵消散时间提醒。当实际运行速度小于运行速度阈值时，则发生拥堵事件，需要重新规划路径。最后考虑拥堵路段与其平行路段的相关性，即路径规划时避开与拥堵路段有相关性的平行路段。本发明在对路段状态相关性探讨的基础上，提出将失效相关性分析和拥堵消散时间提醒融入到路径规划上，使诱导的路径更加具有实际意义和时效性。
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本发明提供了一种电机控制器电路板的加速寿命试验方法，获取电机控制器电路板常规寿命试验的温度循环变化次数，根据温度循环变化次数计算加速寿命试验的温度循环变化次数，最后对待测电机控制器样件进行加速寿命试验判断待测电机控制器电路板样件是否失效。本发明能够精确的检测电机控制器电路板的一些功能以进一步判断电机控制器电路板的寿命，利用设置的温度变化曲线来模拟电机控制器电路板的运行工况，大大缩短了电机控制器电路板的寿命试验周期，降低了试验成本，提升了电机控制器电路板的寿命试验效率，并提高了电机控制器电路板寿命检测的可靠性，能够提前发现电机控制器电路板存在的问题并及时把问题解决，保证了整车能够可靠运行。
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一种压力控制多重保护装置，包括压力储物罐，与所述压力储物罐连接的进料口、出料口和供料装置，等压检测管，电接点压力表和电气控制电路，其中，压力储物罐上设置有与罐体连通的等压检测管，等压检测管末端通过连接件设置有至少两组等压分管，每组等压分管末端均设置一组电接点压力表，所述电气控制电路与电接点压力表和供料装置连接。本实用新型设计的压力控制多重保护装置，通过设置多组电接点压力表并行运行和并行控制的结构方式，实现了压力控制的多重保障，可有效避免某一台或某几台压力表损坏导致的压力控制失效和对自动供给过程造成的不良影响。
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本发明公开了一种满足客车功能安全的电机控制器优化设计方法，在原有传统设计开发流程的基础上，增加了相关项定义、危害分析和风险评估、确定安全目标，确定功能安全需求、确定技术安全需求以及技术安全概念等满足电机控制器功能安全的设计方法，避免了由于设计过程中产生的系统性失效，同时也降低了随机性失效，提高了客车五合一电机控制器的安全性和可靠性。
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本发明涉及一种高可用的云监控系统及监控方法，它包括设置于各个待检测节点的agent模块；其特征在于，各agent模块将采集到的待检测节点的状态信息发送到agentCluster节点，agentCluster节点将采集到的数据发送至Server服务端；所述的待检测节点包括物理主机和虚拟机；动态调整agent采集数据的周期，减少监控系统冗余数据的传输，保证云监控系统的高效稳定。同时节点定时报告自己的运行状态，并通过选举算法避免了单节点失效问题的发生。
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本发明公开了一种用于静脉配置中心的药物分拣取送设备，包括蜂筒模块、抓取模块、光检模块和传递模块，蜂窝筒的中部安装有中心转轴，蜂窝筒安装在检测箱一侧，内置筒的内部安装有两个扣环，两个扣环合并之后的距离大于存放锝双半胱氨酸注射液瓶颈宽度，本发明的蜂筒模块能够对锝双半胱氨酸注射液进行锁定调节，能够自动化的对锝双半胱氨酸注射液进行位置转移，同时方便后续对锝双半胱氨酸注射液的检测，抓取模块能够将锝双半胱氨酸注射液从封存箱或者存放箱中进行取出，减少人体接触，减小其放射性对人体产生危害，光检模块能够对锝双半胱氨酸注射液是否还能继续使用进行检测，避免放射性药品失效不能达到其本身的效果或者对人体产生其他危害。
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本发明公开了一种大跨长联连续桥梁减震控制方法，包括S1、构建大跨长联连续桥梁的动力有限元分析模型，将磁流变阻尼器作为连续桥梁的减震控制装置并构建控制器动力模型，共同作为减震控制系统；S2、对于减震控制系统，采用考虑容错的半主动控制方案对连续桥梁进行出力控制；S3、对随机地震激励下的连续桥梁结构进行抗震可靠性分析，确定最优出力控制方案对连续桥梁进行减震控制。本发明针对控制部位的磁流变阻尼器在运行过程中可能出现失效故障影响正常出力控制的情况，对作动器的故障模式进行了分析，并基于此将容错控制考虑进半主动控制方案中，通过对故障出力做出增压补偿来达到保持半主动控制方案预期减震效果的目的。
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本发明属于网络安全技术领域，公开一种基于执行体异构度的条件概率表决方法，包括：依据拟态防御系统的执行体构件组成情况，根据执行体输出的结果对执行体进行分组；分析哪些构件被攻击会产生当前的分组，去除掉不可能的构件，寻找受攻击概率最小的分组，将其结果作为最终输出结果；本发明还公开一种基于执行体异构度的条件概率表决装置。本发明可以有效地解决大数表决算法扩展性差的问题，且采用本发明方法，添加任意执行体系统整体失效概率不会增加，即任意执行体集合的整体失效概率都不小于其扩集的失效概率。
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一种二维码防复制的加密方法和系统，包括：客户端登陆后，接收服务器发送的二维码；若扫码系统在设定时间内扫描客户端二维码且为扫码系统针对该二维码的第一次扫描，则工作设备执行扫码约定任务，扫码完成后二维码不更新；若为设定时间内针对该二维码的非第一次扫描则不执行扫码约定任务；若扫码系统未在设定时间内扫描到客户端二维码，当前二维码失效；当扫码系统扫描到失效二维码，扫码系统将失效二维码信息发送到服务器，服务器向客户端发送新二维码。本发明杜绝了二维码被复制使用的安全隐患，一人一码，还能够对历史操作进行分析、甄别。
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本发明提供一种用于电力机车的电子门锁，用于提高机车的安全系数，提供操作简便的多功能电子门锁，包括电子离合器、检测上机械锁芯开闭状态的状态检测装置、PLC，所述电子离合器设置在上机械锁芯的门闩上，检测装置的输出端与PLC的输入端连接，PLC的输出端与电子离合器的输入端连接，通过设置由电子离合器控制其离合的门闩，即便有人误开门，把手也只是空转无法开门，设置机械离合器，电子离合器在失效时仍可通过机械离合的方式挂上离合开门，设置速度检测装置，当速度达到预设值时，不允许电子离合器合上了，设置电子微动开关，及时地检测门的上锁状态及触发电子离合器开合状态，设置由PLC控制的指示灯，将门锁的状态及时反馈。
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本实用新型涉及一体化单总线温湿度传感器，技术方案是，外壳上端设置有与其内腔相连通的进气管，进气管上端开有内外贯通的透气孔，进气管内填充有覆盖其全断面的滤芯，电路板装有控制电路，控制电路包括电源模块、CPU、单总线通信模块、温湿度检测模块和引线端子模块，CPU分别与电源模块、单总线通信模块、温湿度检测模块和引线端子模块相连，温湿度检测模块中温湿度传感器的检测窗口位于滤芯的正下方，引线端子模块中的排针伸出外壳，本实用新型可以同时检测温度和湿度，在温湿度传感器上方设置滤芯，用于过滤空气中的灰尘，以免堵塞温湿度传感器的检测窗口，造成检测失效，检测准确度高，性能稳定。
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本实用新型涉及电池箱水分处理系统和电池箱，处理系统包括设置在电池箱内的水分检测子系统，控制模块以及设置在电池箱的水分输出管道上的电磁阀，水分检测子系统包括湿度检测模块和/或积水检测模块，利用湿度检测模块检测电池箱内空间的湿度信息，利用积水检测模块检测电池箱内积水的情况，当电池箱内的湿度值到达一定值时，控制电磁阀导通，将电池箱内的潮湿空气排出，和/或当电池箱内的积水到达一定程度时，控制电磁阀导通，电池箱内的积水就会从该管道中排出。因此，该处理系统通过对电池箱内的水分进行检测和处理，保证电池箱内空间干燥，能够有效消除电池箱内水存在的隐患，进而排除高压部件的老化隐患以及高压绝缘失效隐患。
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本发明涉及一种电池箱水分处理系统和一种电池箱，处理系统包括设置在电池箱内的水分检测子系统，控制模块以及设置在电池箱的水分输出管道上的电磁阀，水分检测子系统包括湿度检测模块和/或积水检测模块，利用湿度检测模块检测电池箱内空间的湿度信息，利用积水检测模块检测电池箱内积水的情况，当电池箱内的湿度值到达一定值时，控制电磁阀导通，将电池箱内的潮湿空气排出，和/或当电池箱内的积水到达一定程度时，控制电磁阀导通，电池箱内的积水就会从该管道中排出。因此，该处理系统通过对电池箱内的水分进行检测和处理，保证电池箱内空间干燥，能够有效消除电池箱内水存在的隐患，进而排除高压部件的老化隐患以及高压绝缘失效隐患。
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本发明提供了一种动力系统绝缘故障定位的方法及车辆，包括绝缘检测定位仪，绝缘检测定位仪包括检测信号发生器，检测信号发生器并联于高压母线上且与车辆底盘相连；各个高压负载对应设置有用于检测该高压负载处漏电流的电流检测装置；还包括控制器，控制器执行指令实现如下绝缘故障定位方法：控制所述检测信号发生器向高压母线输出检测电流；通过电流检测装置检测各高压负载处的漏电流；将各高压负载处的漏电流与设定阈值比较，大于设定阈值的漏电流所对应的高压负载处存在绝缘故障。本发明实现了高压绝缘故障的快速检测，能够快速定位电动汽车中的绝缘失效点，并准确给出检测值。
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本发明公开了无线传感器网络节点安全防护装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的外表面和下壳体的外表面均开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲板，缓冲板远离缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲杆，缓冲杆远离缓冲板的一端分别贯穿上壳体和下壳体并延伸至上壳体和下壳体的外部，缓冲杆延伸至上壳体和下壳体外部的一端固定连接有弧形防撞板，涉及无线传感器网络技术领域。该无线传感器网络节点安全防护装置，很好的实现了抵抗无线传感器节点在随机抛洒过程中与地面接触时产生的巨大冲击力，避免了部分节点在布置过程中直接失效的情况发生，从而保证了整个无线传感网络检测数据的正常无线传输。
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本发明公开了无线传感器网络防护装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的外表面和下壳体的外表面均开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲板，缓冲板远离缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲杆，缓冲杆远离缓冲板的一端分别贯穿上壳体和下壳体并延伸至上壳体和下壳体的外部，缓冲杆延伸至上壳体和下壳体外部的一端固定连接有弧形防撞板，涉及无线传感器网络技术领域。该无线传感器网络防护装置，很好的实现了抵抗无线传感器节点在随机抛洒过程中与地面接触时产生的巨大冲击力，避免了部分节点在布置过程中直接失效的情况发生，从而保证了整个无线传感网络检测数据的正常无线传输。
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本发明提供一种自主式实现批量BMC自恢复的方法及系统，包括如下步骤：步骤1：监控BMC的功能；若BMC功能异常步骤2，否则执行步骤1；步骤2：触发一级恢复程序进行BMC软重启；BMC软重启后，再次检测到BMC带外异常执行步骤3，否则执行步骤1；步骤3：触发二级恢复程序进行BMC冷重启动作，若BMC冷重启后检测BMC功能异常执行步骤4，否则执行步骤1；步骤4：输出报错信息。一种自动判断BMC失效并实现自恢复的方法，通过监控程序实时监控每台服务器BMC的健康状态，当程序监测到BMC异常时，通过两级自恢复动作实现BMC的自恢复，解决了BMC出现故障时无法第一时间得到处理，从而导致散热失效、故障得不到上报等问题。
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本实用新型涉及一种电机及使用该电机的新能源汽车，电机包括电机壳体和转动设置于电机壳体上的输出轴，所述输出轴与电机壳体之间沿输出轴的轴线方向设置有至少两道密封结构，该电机还包括设置于最外侧密封结构和最内侧密封结构之间的传感器，传感器包括水压传感器或用于检测湿度的湿度传感器。如果水压传感器检测到水压信号或者湿度传感器检测到湿度信号，证明最外侧密封结构已经失效，提示驾驶人员尽快更换密封结构，确保所有密封结构不会失效，防止电机壳体内部进水造成较大经济损失。
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本实用新型提供了一种电池箱体及使用该电池箱体的电池系统及汽车，汽车包括电池系统，电池系统包括电池和装载电池的电池箱体，电池箱体包括电池箱本体，电池箱本体包括箱底和密封设置在箱底上的箱盖，电池箱本体上设置有充气口以及用于检测电池箱本体内气体压力的压力检测部件。本实用新型的有益效果在于：当电池箱本体内装载动力电池后，通过充气口向电池箱本体内通入一定压力的气体，然后将充气口堵塞后通过压力检测部件来检测电池箱本体内的气体压力，通过气体压力是否变化就可以很方便地判断电池箱体是否密封失效，解决了现有技术中无法知晓电池箱体是否密封失效的问题。
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本发明提供了一种电池箱体及使用该电池箱体的电池系统及汽车，汽车包括电池系统，电池系统包括电池和装载电池的电池箱体，电池箱体包括电池箱本体，电池箱本体包括箱底和密封设置在箱底上的箱盖，电池箱本体上设置有充气口以及用于检测电池箱本体内气体压力的压力检测部件。本发明的有益效果在于：当电池箱本体内装载动力电池后，通过充气口向电池箱本体内通入一定压力的气体，然后将充气口堵塞后通过压力检测部件来检测电池箱本体内的气体压力，通过气体压力是否变化就可以很方便地判断电池箱体是否密封失效，解决了现有技术中无法知晓电池箱体是否密封失效的问题。
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本实用新型涉及一种基于新能源客车的电附件试验台架系统，该系统以电源单元为中心，所述电源单元分别设有电动空压机试验单元连接端口、电动转向助力试验单元连接端口、电除霜试验单元连接端口、接触器试验单元连接端口、辅助电源试验单元连接端口和电动空调试验单元。本实用新型基于新能源客车的电附件试验台架系统能对新能源汽车电附件的安全性、可靠性、电性能、效率等性能以及各种失效模式进行测试分析，保证所有装车电附件的性能，避免由于电附件技术不成熟导致人身或者车辆故障甚至造成安全问题，不仅可以通过实验在短时间内考量电附件性能，缩短研发试验周期，还可以尽可能早的发现问题，解决问题，避免装车时出现人身以及车辆安全事故。
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本发明公开了一种硬盘监控方法，包括以下步骤：获取监控参数；根据所述监控参数配置对应的阈值、采集间隔以及每一个监控参数对应的告警策略；根据每一个监控参数对应的所述采集间隔分别周期性采集对应的值；根据将每一个监控参数对应的告警策略、周期性采集到的多个值以及对应的阈值判断是否触发告警；响应于触发告警，上报告警信息。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案考虑影响SSD盘运行的多样性，因此从多个维度来分析SSD的现状，并及时在预测出SSD盘失效时上报告警信息。
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本发明公开了一种增强地聚合物复合材料与钢筋粘结性能的方法，基于Harajli粘结滑移模型建立了一种改进的数学模型以及采用Mori‑Tanaka均匀化方法和Tsai‑Hill失效准则提出了一种有限元数值模型，并将有限元数值模型和改进的数学模型的预测结果与已存在的Harajli模型和相应的试验结果进行对比和分析，能够有效地预测纳米SiO2和PVA纤维增强地聚合物复合材料的粘结滑移行为。
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本实用新型涉及一种拉索抗弯疲劳试验装置，包括移动端加载工装、固定端加载工装、横向加载装置和加载横梁，待测试拉索的两端分别移动端加载工装和所述固定端加载工装，横向加载装置能够在待测试拉索的中间位置施加外力，使待测试拉索偏离产生角度偏移5mrad±5mrad周期性变化的弯曲角度，以进行抗弯疲劳试验，能够真实模拟大跨度斜拉索的工作状态，以便于对斜拉索即待测试拉索的失效原因进行分析和研究。
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本发明提供了一种渐进吸湿对高铁车窗粘接接头疲劳寿命影响的评估方法，该方法为：制备粘结剂本体，然后进行不同吸湿循环次数的吸湿试验，得到饱和状态时的粘结剂本体饱和吸湿循环次数，分成M个渐进吸湿循环次数，对粘接接头进行破坏性试验，得到粘接接头失效载荷，再分成载荷等级，建立疲劳寿命曲线函数，建立疲劳寿命曲线函数的斜率随粘接接头的渐进吸湿循环次数变化关系的曲线图。本发明为车辆粘接接头的抗疲劳设计和安全检修提供方法与理论上的支撑，系统分析粘接接头水分吸收对疲劳寿命的影响，通过分析不同渐进吸湿循环次数的粘接接头的失效断面形貌，评价吸湿量对失效形式影响，为改善粘接接头表面处理工艺提供参考依据。
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本发明公开了一种工业车辆健康状态的评估方法及系统。该方法包括：云端服务器依据实际工业车辆组件的物理/化学特性对其相关组件进行物理建模，利用智能终端将采集的该工业车辆运行的原始数据通过网络上传至云端；云端基于相关组件对应工作参数的物理/化学特性与其健康状态之间的联系，对该车辆运行的原始数据进行筛选，将筛选出的关键数据放入所述物理模型中进行分析，得到该工业车辆各组件的健康状态；综合所述各组件的健康状态评估工业车辆当前健康状态并预测未来健康状态。此外，云端还生成健康报表返回给用户，向用户提供车辆使用的优化建议，以便用户提前保养或检修车辆，降低相关组件损毁/失效带来的维修成本。
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本发明涉及一种模拟隧道充灌气囊封堵工作机理的试验装置，包括透明管体、测压表、应变片、注气结构和注水结构，透明管体的内壁上设置有模拟隧道结构的模拟段，模拟腔上设置有注气口、测压口、注水口、通气口和外排口，所述应变片设置在气囊上，并与测试仪连接，在模拟腔内设置有水位传感器，在气囊的外侧设置有位移传感器，本发明通过对气囊的形变状态、受力状态进行分析和检测，得出气囊初始状态至滑移失效的整个过程中的形状与内压随外压变化关系，不同水压和气压对气囊所能产生的实际推力、气囊不同内压在不同水压和气压下所能产生的正压力大小，进而分析气囊的滑移失效模式，指导气囊在工程上的实际应用提供理论指导。
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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机测绘光学防抖方法及系统。该方法包括：通过从建筑物三维点云中获取最能反映果冻效应的最优直线，并从RGB图像中获取最优直线对应的变形直线，根据最优直线的第一斜率和第一跨越行以及变形直线的第二斜率和第二跨越行得到果冻效应指标；根据果冻效应指标设置角度阈值和次数阈值，当预设时间段内的最大偏移角度大于角度阈值，且三轴偏移角从正值变成负值的变化次数大于次数阈值时，关闭光学防抖装置。该方法解决了光学防抖装置发生震动或超出镜组的移动行程，图像出现果冻效应，光学防抖装置失效的技术问题。
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