一种非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法,由提取能时域测量信息、确定修正后能时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响,有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真对比实验证明,本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比,具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点,可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。
一种防火板粘接强度试验用的磁性转筒,包括电磁筒体和钢质插槽,电磁筒体的内部侧壁上设置有闭合的一圈台阶沿,钢质插槽由拱形的背板和连接背板两个侧边的带卡边的护条组成,所述背板的弧度与电磁筒体内壁贴合,所述电磁筒体连接有电源,利用本发明可以方便地插入待测试的防火板,插槽与电磁筒体可分离可结合,插槽的插入数量和位置可任意调整,从而测试出多条件下防火板各层的粘接强度,为粘接剂失效提供数据支持。
本发明提出了一种基于深度特征集成提取的机械装备服役可靠性评估方法,旨在保证评估结果客观性的前提下提高评估结果的准确性,实现步骤为:首先采集机械装备全寿命周期的振动信号,获取训练数据集,其次建立多个不同的堆栈式自编码器模型,以训练数据集作为堆栈式自编码器模型的输入,对每个堆栈式自编码器模型进行训练,并集成提取训练数据集的深度特征,划定机械装备正常运行状态和失效状态,并计算机械装备服役可靠性,建立机械装备服役可靠性评估模型,最后采集待评估机械装备的振动信号,获取测试数据集,将测试数据集输入到机械装备服役可靠性评估模型中,获取待评估机械装备服役可靠性评估结果。
本申请提供一种机载天文导航方法、装置和电子设备,涉及机载天文导航技术领域,其中,该方法包括控制两轴四框架转台跟踪目标天体,并获取两轴四框架转台的测量信息,最后根据测量信息和预设的目标天体的天文信息,确定飞行器的位置信息。本申请提供的技术方案可以使得两轴四框架转台的内框架的俯仰角和方位角始终保持相互垂直,进而避免了俯仰角增加时方位角变化速率增大的现象,解决了导航精度随俯仰角的增加而快速下降,甚至导航失效的问题。
一种基于相控阵天线的定位定向装置及方法,基于天线波束控制模块利用惯性测量组件辅助,通过搜索完成通信卫星捕获和粗跟踪;相控阵天线四个子阵的输出结合单脉冲接收机,共同实现相控阵天线波束精确跟踪通信卫星;基于相控阵天线波束精确指向信息和相控阵天线在运动载体安装位置偏差,获得运动载体精确位置和航向信息。本发明还提供了相应的定位定向装置,包含相控阵天线、惯性测量组件或惯性导航系统、天线波束控制模块、多普勒频移跟踪模块、定位定向计算模块、GNSS模块。可实现在GNSS导航定位系统受干扰失效的情况下,为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足定位和定向功能。
本发明公开了一种滚动轴承性能退化程度的定量识别方法。该方法提取滚动轴承振动信号的时域统计特征,选取稳定性特征和敏感性特征作为输入向量,建立模糊支持向量描述模型,计算模糊监测系数;并在模糊监测系数基础上,引入运行时间,构造单调的损伤程度指标,定量识别滚动轴承的性能退化程度。该方法可实现全寿命周期内滚动轴承性能退化程度的定量识别,及早发现初始损伤和最终失效,预防重大事故的发生。
本发明公开了一种换装行人重识别方法,包括数据处理、训练阶段和测试阶段。所采用的网路结构包含两个特征提取网络,分别提取全局特征和人体姿势关键点特征,并设计特征增强方法提升全局特征鲁棒性;特征增强后的全局特征与人体姿势关键点特征融合得到不同区域的特征。同时在训练时对全局特征和不同区域的特征使用不同的训练策略使得模型注意力集中分布于分辨性强的区域,削弱分辨性弱的区域的影响;测试阶段使用原始图片和剪切后的原始图片得到全局特征和局部特征并将二者融合得到融合特征来做余弦相似度排序,得到测试结果。缓解了换装行人重识别衣物等面积占比较大区域特征失效的问题,为行人重识别在现实场景中应用提供了新思路。
本发明公开了一种基于混沌初始化SSA‑BP神经网络的飞艇螺旋桨可靠性估计方法,确定螺旋桨的设计驻空工况下影响桨叶应变的主要因素;构建混沌初始化SSA‑BP神经网络的训练/测试输入数据集;求解以输入数据集为工况条件下的螺旋桨最大应变位置的应变值;建立混沌初始化SSA‑BP神经网络模型;对任务剖面下螺旋桨设计飞行高度和转速以3σ原则进行正态分布离散,得到新的输入数据集,对螺旋桨许用应变值根据其变异系数以3σ原则进行正态分布离散;求解飞艇螺旋桨的失效率及平均无故障工作时间MTBF。本发明有效的避免了陷入局部最优解的情况,提高了预测精度和预测效率,能够快速地估计螺旋桨的可靠性,具有很大的工程价值。
本发明公开了一种基于多尺度散布熵构造阈值的故障报警方法,首先导入滚动轴承整个生命周期从正常状态到发生故障到最终完全失效的带工况标记的振动信号;然后将振动数据划分为G个数据段,对所有数据段进行多尺度散布熵值计算,将所有数据段的MDE值存入长度为G的一维向量W,选取一个MDE值记为S作为报警阈值设定在系统中,使用自回归模型对轴承未来一段时间的振动信号进行预测,当预测出的振动信号段的MDE值大于报警阈值S则报警,预测出的振动信号段的MDE值小于报警阈值S则进行下一阶段的MDE值计算;导入实际的正常工况和故障工况的轴承振动信号段进行步骤2多尺度散布熵值计算,进而选取具体的报警阈值S,本发明解决了现有技术中存在的故障漏报以及故障误报的问题。
本发明属于航天大规模数字集成电路器件的可靠性研究领域,公开了一种星载短波红外探测器组件的制冷控制系统中,反熔丝FPGA的内部复位电路及方法。针对在星载短波红外探测器组件制冷控制系统中的反熔丝FPGA在安全性与可靠性方面存在的问题,通过设计一种反熔丝FPGA的内部复位电路及方法,为星载短波红外探测器组件的制冷机控制器增加定时复位功能和温差异常复位功能,从而使星载反熔丝FPGA在发生单粒子翻转后,经过一定时间可以复位到初始状态,避免了因为反熔丝FPGA功能失效而导致的系统工作状态异常始终无法恢复,从而提高制冷机控制系统在轨运行的安全性可靠性。
一种基于定向天线和多普勒信息的运动载体导航方法,已知运动载体的精确初始位置、固定或者移动的信标位置信息,基于定向天线的天线波束控制系统利用惯性测量组件或惯性导航系统辅助,在运动载体的运动过程中保持定向天线始终对准信标,输出对准时的运动载体姿态角及姿态角偏差;利用多普勒频移跟踪模块接收定向天线获得的信标信号,并测量获得信标信号中由于运动载体运动带来的多普勒频率信息,修正惯性测量组件或者惯性导航系统的误差,得到修正后的运动载体导航位置信息。本发明还提供了相应的导航装置,可实现在GPS/BD等导航定位系统失效的情况下,为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足一定精度的导航定位信息。
本发明属于机载计算机技术领域,具体涉及一种安全关键软件的健康管理方法。该方法的具体步骤是:1)创建安全关键软件健康监测表;2)创建安全关键软件健康诊断判据表;3)创建安全关键软件健康管理决策蓝图;4)查询健康监测表判断安全关键软件是否出现故障;5)根据健康诊断判据表确定故障现象;6)根据健康管理决策蓝图制定的故障处理规则对故障进行处理。本发明的方法通过创建的健康监测表、健康诊断判据表、健康管理决策蓝图实现了安全关键软件的故障隔离、故障恢复,避免了安全关键软件不正确的功能或失效就极有可能导致飞机坠毁、人员伤亡、财产损失和环境严重破坏的问题。
一种谐波减速器步降加速寿命试验方法,先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台,确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成,设置谐波减速器步降加速寿命试验应力水平的参数,负载扭矩、输入转速设置为三级步降,按转速次序,将谐波减速器步降加速寿命试验分为三组,每一组分别进行步降加速寿命试验,步降加速寿命试验通过被测谐波减速器的输入力矩和传动效率共同判断寿命失效,建立寿命分布参数与应力水平之间的关系,进行正常工况下谐波减速器寿命评估,本发明提高谐波减速器寿命试验效率。
本实用新型涉及机柜门磁锁技术领域,提供一种机柜门禁开关装置及机柜,以缓解现有技术中存在的手动阻塞门磁的方式容易忘记移除阻塞物而导致门禁作用失效,极易发生安全事故的问题。机柜门禁开关装置包括:手持部和转动部,手持部连接于转动部;转动部的一端用于与机柜转动连接,另一端连接有止挡部,止挡部用于在转动部转动一定角度后触发门磁触动件。本实用新型提供的技术方案具有防遗忘的功能,能够有效避免在下次检修时发生安全事故。
本实用新型公开一种电容器出线套管用防假性渗油的密封结构,包括电容器箱盖法兰、绝缘套管和密封垫;密封垫装配在电容器箱盖法兰和绝缘套管之间;密封垫包括主密封圈和外圈,外圈为通过薄壁连接的O型圈,外圈的直径小于主密封圈的厚度。本实用新型对密封垫的结构改进,有效的避免了假性渗油试件的发生;在主密封失效的时候,能够及时发现渗油,及时更换;本实用新型能够使检修人员明确的区分出是假性渗油还是真的渗油,能够及时发现隐患,及时处理更换,保证设备正常运行。
本实用新型涉及一种高温一体平衡提升式夹套旋塞阀。目前硫磺回收工艺系统高温控制阀多采用软密封夹套球阀或夹套蝶阀,经常因非金属材料膨胀腐蚀老化或含固体颗粒介质冲刷擦伤密封面导致阀门失效,不得停产检修。本实用新型目的是研制一种高温一体平衡提升式夹套旋塞阀。结构是由固定阀体机构通过填料箱连接驱动组件组成,固定阀体机构由阀体组件通过栓节连接支架组成;驱动组件是由带有升降驱动手轮的驱动阀杆通过活接连接机构连接带有旋转手柄的一体平衡式塞体组成。效果是实现了控制要求,延长控制阀门使用寿命的目的,为硫磺回收装置系统提供长周期运行保证。
本公开揭示了一种基于数字孪生的齿轮泵维护方法,方法包括:测量并实时接收齿轮泵工况参数,基于工况参数计算齿轮泵容积效率和极限转速以评定齿轮泵的运行状态并对失效作出预估,计算齿轮泵的主、从动齿轮的中心位置和摩擦副磨损量,齿轮泵内流场中,基于集中参数法建立齿轮泵压力脉动模型,建立齿轮泵的数字孪生模型,以齿轮泵出口压力脉动为预测维护模型的监测信号。
本发明公开了一种基于微流道的钨铼薄膜温度传感器冷端补偿结构,包括热电偶和冷端温度补偿模块;热电偶包括设有热电偶冷端微流道的基底;冷端微流道采用针翅式微流道结构;冷端温度补偿模块包括补偿导线、第一放大器、第二放大器、冷端温度传感器、微控制器和显示模块;微控制器对来自热电偶的电压和冷端温度传感器所输入的电压进行综合处理,转换成温度信号通过显示模块实时显示所测温度。本发明将微流道应用于热电偶基底的冷端部位上并与冷端温度补偿模块相结合,解决了补偿导线与钨铼薄膜热电偶连线的高温失效问题,对热电偶的冷端温度进行补偿,提高了所测温度信号的精度和可靠性,实现精确可靠的高温测量。
压电指向调节机构在卫星激光通信、激光武器、天文光学观测领域广泛应用,由于使用条件特殊,对产品的寿命和可靠性提出极高需求。本发明针对现有压电指向调节机构单个压电堆工作电压较高,由于单个压电堆击穿导致整个机构失效的缺点,提出一种高可靠性压电指向调节机构及其实现方法,通过压电堆串联安装之后再进行差分驱动的工作方式,实现压电堆工作电压、工作电流、热耗大幅降低,压电堆工作寿命大幅度提高。通过在所有压电堆表面粘接电阻应变片,组成应变全桥来实现偏转角度的测量。当偏转轴下某一压电堆击穿或某一偏转轴向下不同压电支撑单元各有一个压电堆击穿时,驱动单元和应变测量单元仍能够正常工作,提高产品的可靠性。
本实用新型提供了动接点和电回路切换部件,应用于密贴检查器或转辙机中进行电回路切换,该动接点包括:轴体(10)、接点环(20)、压环(30)和开口销(40);所述轴体第一端的侧壁上设置有第一销孔(11),且所述压环上设置有第二销孔(31);所述接点环从所述轴体的第一端套接在所述轴体上;所述压环通过过盈配合的方式套接在所述轴体的第一端,以对所述接点环进行限位止挡;所述开口销穿过所述第一销孔和所述第二销孔,以对所述压环与所述轴体的相对位置限定。本方案能够降低开口销发生疲劳断裂失效的风险。
本申请涉及预制T梁存梁应用技术领域,且公开了一种预制T梁存梁可调支撑装置,包括调平底座板,所述调平底座板的上端对称焊接有两个侧板,两个所述侧板之间转动连接有同一个可转动底托,所述可转动底托的上端固定连接有底部可调丝杆,所述底部可调丝杆的上端外侧螺纹套接有支撑钢管,所述支撑钢管的上端内侧螺纹套接有顶部可调丝杆,所述顶部可调丝杆的上端固定连接有顶部圆弧形顶托。本申请整体结构安拆方便、操作简单,解决传统方木材质松软、长度和角度无法调节、与预制T梁及地面无法紧密贴合等原因导致的支撑失效而倾覆伤人和梁体破坏的问题,容易检查支撑稳定质量,安全可靠,且可以周转使用。
本实用新型涉及一种肩袖固定网带,包括扇形本体和设于扇形本体内侧的两个线环,扇形本体由若干个经线和若干个弧形纬线相互交织而成,若干个弧形纬线均同心等间距设置,若干个经线沿圆周方向等角度设置,最外侧的一个弧形纬线与若干个经线外端交叉点上均形成有一个缝接环;两个线环中还均穿设有一个螺钉;本实用新型既可以用来修复肩袖撕裂又可以用来固定大、小结节骨折,因而适用范围广,且操作简单,省时省力;并仅有两个非金属材质的螺钉作为内植物,既不会影响患者术后行核磁共振检查又便于取出;同时固定牢固以避免修复失效。
本发明公开了一种利用电池储能与氢储能跟踪光伏计划出力的调度方法,以短期光伏预测功率为依据制定光伏发电系统次日的出力计划,并根据晴天与非晴天下光伏功率的预测误差大小和波动剧烈程度制定不同的日前调度方案;利用超短期光伏预测功率修正日前光伏计划出力;然后根据蓄电池的荷电状态选择合适的实时调度方案,计算光伏发电系统的实际出力以及蓄电池和电解槽的输入功率输出至光伏发电系统的中央控制单元,对系统中的各个发电用电模块进行实时调度。降低了对电力系统的冲击,减轻了水、火电机组的调频压力,保证储能电池工作在一个有利于延长其使用寿命的低负荷状态,避免储能电池因过早失效而导致的频繁更换,降低了系统的全寿命周期总成本。
传统的活塞总成一般采用单个O型密封圈密封,经常出现活塞体受力不均,气缸产生偏磨,密封圈早期损坏,进而出现气缸串气、漏气等密封失效现象。本实用新型涉及变速器的组合式活塞领域,具体为一种组合式活塞总成,包括活塞体、支撑环和Y形密封圈;支撑环和Y形密封圈均套装在活塞体的侧壁上。当活塞总成在气缸中做活塞运动时,支撑环对活塞总成提供支撑,Y形密封圈对活塞体提供密封和一定的支撑作用;由于支撑环和Y形密封圈是套装在活塞体的侧壁上,为可拆卸式,便于在使用过程中对密封圈进行检查和更换,避免更换整个活塞总成,减少浪费,利于后期维护。
本发明公开了一种四旋翼飞行器故障诊断方法,具体包括以下步骤:步骤1:测量四旋翼飞行器的飞行高度;步骤2:通过离子滤波器估算四旋翼飞行器的飞行高度;步骤3:将步骤1的测量值和步骤2的估算值进行比较,计算残差并画出残差曲线;步骤4:根据步骤3中的残差曲线来判断是否有故障发生以及故障发生的时刻。该方法通过改变执行器的失效因子来人为施加故障,不会损坏飞行器,安全可靠;采用离子滤波估算飞行器的高度,用随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,运算过程简单,精度高;计算测量值和估算值的残差并画出残差曲线,通过残差曲线可以直观地观察出飞行器发生故障的时刻。
本发明具体涉及一种防砸伤的天花板隐形柜子,包括柜体、钢丝绳索和电动绕绳装置,在柜体下表面上装有探测装置,电动绕绳装置的绕绳端设有电动加持装置,所述探测装置与电动加持装置电联接,可以探测柜子底部与地板或者人体的距离,在遇到危险的时候能及时断电停止下降,避免砸伤人体或砸到地面,解决了现有的天花板隐形柜子对于当遥控失效的时候,容易出现砸伤人或者柜子砸到地面的问题,没有有效的防止措施的问题。
本发明公开了一种手自一体调节的分注仪及注水方法,包括上接头组件、下接头组件、外护筒、中心过流管、验封组件、主控组件、电控出水口、电控进水口、手动出水口、电控调节组件、手动调节组件和测调仪。本发明通过设置电控分注系统和手动测调结构,能够在电控系统失效后,采用常规测调仪器关闭电控水嘴进水口,并对手动出水口进行开启和调节,使得该层位能够继续正常注水和调配。
本实用新型提供了一种气液态传感器电路及其传感器,包括测水探针和MCU,所述MCU与多谐振荡器连通,MCU与多谐振荡器之间设有三极管Q6和三极管Q8,多谐振荡器一个输出脚串联电阻R28,电阻R28一端连接有测水探针,电阻R28和测水探针形成一个分压电路,测水探针和电阻R28之间设有设有电容C25,电容C25为隔直电容,滤掉输出波形中的直流成分。本实用新型电路及其传感器能直接使用直流电源,同时避免电极探针间的电解反应导致腐蚀结垢失效,而且电路被密封在传感器中,能够在高压环境中进行工作,结构稳定可靠,使用寿命长,体积小巧而且成本低。
本发明一种薄壁件热电偶固定孔槽结构,属于热电偶领域;热电偶固定孔槽结构包括插孔和插槽;所述插槽位于待测薄板件的上表面,用于热电偶的安装及固定;所述插孔开于插槽底面与待测薄板件的下表面之间,其轴向与待测薄板件的下表面成30°夹角,用于热电偶的安装。本发明提供的高效热电偶固定孔槽结构可以显著增长热电偶在板间安装长度,轴向距离是传统安装孔轴向距离的2倍,增大安装稳定性;同时减小热电偶的弯转角度,降低弯转处热电偶所受应力,因而降低其断裂失效的风险。本发明适用于平板及厚度较薄且需要进行温度测量的试验件。
本实用新型是一种监测可燃性气体泄漏并同时监测其传感器是否正常工作及性能优劣的电子报警器,由气敏传感器、控制单元、发声器、发光器件、电源、机壳组成。当可燃气发生泄漏或气敏传感器灵敏度超标、传感器失效时,可发出不同的声光报警信号。传感器灵敏度监测装置,由光电耦合器及其外围电路组成;传感器工作状态监测装置,由串接在传感器灯丝上的二极管及其外围电路组成;该气敏传感器插接在其管座上并置于机壳之外,更换方便。
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