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本发明提供了一种立体车库减震进给机构，包括车辆承载单元和水平伸缩单元，车辆承载单元和水平伸缩单元之间安装有减震单元。本发明的机构在立体车库的车辆承载单元和水平伸缩单元质检设置减震单元，能够实现对水平方向上的突然加速或者减速带来的震动实现缓冲吸收，减少震动，使刚性冲击大大减少，载荷分布更加均匀，从而保护安装在车辆承载单元上的控制台中的电气设备，降低了电气设备所受到的刚性冲击，降低了因冲击而造成的电气元件失效和停车定位不准的问题，减少事故发生率。这种吸收刚性冲击的设计使得其更适合于需要加快行走速度的大型立体车库，在保证电器设备安全状态下加速以缩短小车整个停车流程。
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本实用新型公开了一种应用于高压油站油箱的压力保护装置，由呼吸器、安全排气阀、呼吸器压差监测装置及过渡连接管组成，呼吸器压差监测装置、呼吸器及安全排气阀通过过渡连接管并联在油箱上，呼吸器压差监测装置用来监测呼吸器是否失效，为呼吸器更换提供数据，安全排气阀根据不同油箱的需要提供相应的大流量通道，并且采用便于拆装的安装方式，便于安全排气阀校验，在不改变高压油站原有结构的基础上，解决了高压油站呼吸通道压力释放不足的问题，具有压力实时监测、压力保护范围宽、泄压迅速、安全可靠等优点。
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本发明公开了一种复杂设备的维修决策系统及方法和应用，该方法针对的维修决策系统包含：系统级PHM、子系统级PHM和模块级PHM，其中，所述系统级PHM、子系统级PHM分别为所述子系统级PHM、模块级PHM的上层系统，所述子系统级PHM和模块级PHM均为所述系统级PHM的低层系统，所述模块级PHM包含若干传感器和机内自检装置。本发明的方法以健康状态衡量退化失效对设备发生故障的影响，综合考虑到各健康状态对设备发生故障的可能性，并以子系统级与系统级进行维修决策，做出的维修策略更加严格。
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本发明提供的一种多航态航行器进气管，包括管体、设置于所述管体端部的密封盖、沿所述管体轴向驱动所述密封盖的驱动件，所述密封盖设有与所述管体内壁配合的插接段，所述插接段与所述管体内壁设有径向密封结构，所述径向密封结构至少包括设有开口的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的开口沿所述管体轴向背对设置，以使所述开口凸出于所述密封盖径向的部分在所述管体内壁形成刮擦结构。本发明的径向密封具备自清洁能力，利用外液压自行实现与管壁的密封，主要实现浊水环境时端面密封失效后的临时性密封，通过及时检查更换可减少磨损及撕裂的风险，具有非常好的军事意义和社会效益。
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本发明公开了一种基于区块链的卫星集群分布式数据安全存储方法，本发明采用区块链技术分布式存储卫星集群中的敏感数据，解决了传统集中式存储服务易产生的单点失效等问题；采用高效共识算法和双层存储架构，解决了传统区块链存储开销较大，共识效率较低，数据检索较慢等问题；将区块链系统和客户端平台适配部署于云计算平台中，解决了传统区块链系统开发中部署复杂，兼容困难等问题；采用基于前端界面的客户端平台，为区块链数据库的存储与查询过程提供可视化界面，方便用户使用面向卫星集群的基于区块链的分布式数据存储系统。
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一种混合式飞机刹车系统及其控制方法。所述混合式飞机刹车系统的刹车阀与飞机供压系统、电液伺服阀进油口和回油箱通过管路联接；电液伺服阀与刹车阀的刹车管嘴、电磁活门的进油口和飞机回油管通过管路联接；所述电磁液压锁与所述电液伺服阀在液压线路上为并行通道。进油口压力传感器安装在刹车阀和电液伺服阀之间的管路上；刹车口压力传感器安装在电磁活门和刹车机轮之间的管路上。本发明在电液伺服阀失效情况下，飞机防滑刹车控制系统能够自动由当前的正常刹车模式转为备用刹车模式并能够可靠运行，而不需要驾驶员干预，以减轻驾驶员的工作负荷。同时，本发明对电液伺服阀的故障状态进行模式记录，便于飞行后维护人员排故检修。
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本发明公开了一种压力容器的热气循环试验系统及方法，该装置包括管道加热器、风机和两个加补热两用阀组，两个加补热两用阀组之间通过柔性补热管道连接，每个加补热两用阀组上均连接有一个阀杆推动器；该方法包括步骤一、试验准备；步骤二、参数设定和数据采集；步骤三、压力容器内腔循环加热；步骤四、压力容器内腔加压；步骤五、试验结束，检查压力容器状况。本发明通过在压力容器内设置两个加补热两用阀组，能灵活切换阀组实现对压力容器的加热和补热，可以安全的将压力容器内部均匀加热至预设温度，能有效提高试验效率和试验结果的可靠性，有助于发现压力容器的质量问题，降低了产品服役过程中发生破坏失效的概率，便于推广使用。
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本发明涉及电除尘设备技术领域，公开了一种电除尘器绝缘子内壁的清灰装置，清灰装置包括进气管、导流结构、支撑管和盖合于绝缘子环上端的顶盖，所述导流结构设于所述顶盖的下侧并位于所述绝缘子环的内部，所述支撑管竖向依次穿过所述顶盖和所述导流结构，导流结构的内部设有绕所述支撑管的环形气腔，所述导流结构的侧壁上设有与所述环形气腔连通环形扫气口。本发明解决了绝缘子内壁清灰效果差，失效后的绝缘子只能停机检修，维护不便的问题。
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本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统，基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型，根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型，利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力，通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数，在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力，充分发挥制动器的制动性能稳定性，能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题，从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性，在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下，使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低，充分发挥了制动器的制动性能。
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本发明公开了一种手自一体调节的分采仪及分采方法，包括上接头组件、下接头组件、外护筒、中心过流管、缓压过流管、主控组件、油嘴组件、电控进油口、电控调节组件、机械进油口、陶瓷调节组件和测调组件。本发明通过将中心过流管设置为中空结构，能够顺利通过测调仪、压力计、流量计等常规测试仪器，并且通过测调仪进入后旋转陶瓷调节套，用于转换机械进油和电控进油，避免电控进油失效后造成的生产延误、起下管柱、设备维护的巨大成本。
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一种涡轮螺旋桨飞机发动机保护装置，与飞机上的直流电源、蓄电池、发动机停车控制电路以及发动机顺桨泵控制电路连接，该装置内设有一个定时供电电路和一个延时断电电路。装置可防止发动机正常停车时由于操作人员提前断开飞机上电源造成发动机过烧，以及在发动机开车状态进行局部顺桨检查时由于局部顺桨按钮失效造成的发动机损伤。
本发明提供一种准确、快速且长期稳定的多传感器复合右心室电极融合心脏起搏频率自适应调节方法，所述电极包括定位锚，硅胶导管，传感器舱和连接导线。本发明同时监测右心室腔内血液光电容积波、血氧饱和度、温度以及阻抗等生理信息，通过监测同为慢变化代谢量的血液温度信息提供与血氧饱和度信息的交叉比对，提高血氧饱和度监测的准确度；通过监测快变化的右室心尖阻抗信息提高起搏频率自适应的快速响应能力；通过监测光电容积波传感器内部温度以及表面附着生物组织阻抗变化间接反映附着生物组织的厚度变化以动态调节LED发射电流，从而延长光电容积波传感器失效时间。
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本方法提供一种图像匹配处理机制，涉及电子信息技术领域，能够解决在运动目标受到障碍物遮挡情况时跟踪失效的问题。具体的方案为：对视频图像处理之前，先将视频分帧获取初始帧图像，在初始帧中选取运动目标并且建模。在跟踪过程中如果判断目标进入遮挡区域，则引入一种新的预测算法作为目标运动预判机制，此时目标下一帧位置更多倾向于预测算法的预测位置而不是原算法的迭代位置，待目标重新出现时，转而用初始跟踪算法跟踪，目标初始位置由预测算法的预测区域提供。
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本发明的目的是提供一种基于恒拉速控制结构的硅单晶直径控制方法，首先依据常规硅单晶控制结构中热场温度和晶体直径数据，辨识热场温度‑晶体直径过程的非线性大滞后预测模型，其中预测模型中的时滞参数，输入输出阶次及模型参数分别通过输出相关性时滞确定算法、利普希茨商及训练栈式稀疏自动编码器获得，然后将栈式稀疏自动编码器作为预测模型引入到非线性广义预测控制算法中，通过预测控制算法中的预测模型，反馈校正，滚动优化等策略实现晶体直径控制，解决了现有硅单晶直径控制过程因晶体提拉速度的剧烈波动而出现的控制效果变差，甚至导致控制失效的问题。
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本发明公开了一种热‑盐‑力‑水‑氧耦合的腐蚀疲劳试验装置及方法，包括试验机、加热套、烧瓶、氧气流量计、水蒸气流量计、耐热合金内胆、电阻炉、支架、第一导管、第二导管、测温仪、测氧仪、气阀和氧气瓶；所述试验机包括主轴和夹具；电阻炉安装在支架上，环绕夹具以实现对试样的加热；耐热合金内胆设置在电阻炉内部，用于防止试验时水蒸气与电阻炉炉丝的直接接触；氧气瓶释放氧气，将氧气引入到试样表面；烧瓶的水受热后产生水蒸气引入到试样表面；测温仪和测氧仪用于测量试样表面附近区域的温度及氧含量，以实现对测量试样表面附近区域温度及氧含量的精确调控；本发明能够科学评价工程材料及结构在复杂服役条件下的腐蚀疲劳失效行为。
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本发明属于作动器动态特性试验技术领域，涉及一种作动器动刚度试验方法。步骤一，将作动器固定在试验台架上；步骤二，作动器的液压系统排气后，测量液压油弹性模量；步骤三，谐频激励作动器直到作动筒温度满足测试要求；步骤四，对作动器循环施加标准动载荷；步骤五，采用预载+正弦载荷的载荷加载方式对作动器的活塞工作位置进行测试；采用斜坡保持或预载+正弦载荷加载方式，在作动器失效模式下选择活塞位置和补偿器补偿状态进行测试，获取作动器输出端的位移。该技术方案考虑了液压油的温度和弹性模量、静态和动态载荷幅值，以及作动器的活塞位置，还考虑了作动器的多个模式，对作动器的动刚度特性进行了全面测试，保证了测试结果的准确性。
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本发明涉及一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法，旨在实现多无人机协同运输时的构型感知功能，为控制模块进行阵型保持提供位姿信息。所采用的技术方案包括以下步骤：单机对视觉可见范围内其他无人机的视觉位姿估计；IMU信息与视觉估计和UWB测距信息融合；多机间定位结果融合。由于采用了确定尺寸的合作标识，使得视觉定位的鲁棒性、精度和计算速度均得以提高，加快观测更新频率；采用了IMU预测+UWB测距+视觉图像观测的多传感器组合解算，使得多机器人间的定位精度得以进一步提高，并且可以在不依靠GPS信息的情况下保持系统相对构型。采用了环形网络拓扑进行阵型估计，使得系统在部分观测失效的情况下仍能保持运作，具有一定的冗余性。
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本发明公开了一种超低应变速率下原位力学动态观察设备，包括底座，底座上设置有样品台、光栅尺和力学加载装置，样品台一侧设置有夹具A，相对的另一侧设置有夹具B，夹具A安装在力学加载装置上，样品台顶部设置有微观组织观测器，微观组织观测器、光栅尺和力学加载装置都连接在计算机上，计算机控制力学加载装置运动，力学加载装置为待测试样施加力，光栅尺实时测量待测试样的位移，并将信号反馈至计算机，形成伺服闭环控制系统，使待测试样在超低应变速率下运动，实现了低韧性材料在超低应变速率的形变，微观组织观测器能够全程动态监控低韧性材料试样在超低应变速率过程中发生的变形及失效行为。
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本实用新型属于机械结构设计技术领域，涉及一种钢丝绳端部固定结构，包括固定在一起的第一单筒、第二单筒和第三单筒；钢丝绳穿过第一单筒后弯曲180°穿过第二单筒，然后钢丝绳再弯折180°穿入第三单筒；所示钢丝绳通过压接与第三单筒连接。单独使用压接时，若为三个压接卡扣，压接卡扣力不易确定和复核测量，且超过卡扣力钢丝绳脱出；本实用新型为双层结构，钢丝绳穿过第一个管再弯折180度穿过第二个管，然后弯折进入第二层球头或耳环孔压紧，为双弯折。此结构即使压扣全部失效，除非钢丝绳断裂失效，否则整个连接会保持安全实现防松脱。
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本发明公开了一种软件可靠性操作剖面概率的确定方法及装置，涉及计算机软件测试领域。包括：根据场景序号对应的操作场景，确定操作点数量离散度和场景操作级别因子；根据操作点重要性离散度、场景序号对应的操作场景和所述场景操作级别因子，确定场景重要级别因子和场景操作概率因子；根据场景操作概率因子以及操作场景内包括的场景操作概率因子总和，确定场景操作概率；根据失效修正系数和场景操作概率得到场景操作概率修正因子，根据场景操作概率修正因子以及场景操作概率修正因子总和，确定最终场景操作修正概率；其中，所述最终场景操作修正概率对应的操作点新增失效数递减为零。
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一种用于互感线圈的数据采集预警方法，经由当互感线圈工作的时候，吸取ARM嵌入式控制器，其操纵电阻测试仪实时发送采集的互感线圈工作端的电阻值，如果互感线圈工作端的电阻值与其吸合时的正常电阻范围差距超出了预设值，就吸取同ARM嵌入式控制器相通信导通的语音报警器指出互感线圈故障。不会因为吸取失效或者合开失效将会导致操作人员不知情而整个电力控制系统受损并且易引发严重事故的后果。
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本发明公开了一种多授权中心基于属性的可搜索加密方法，根据多授权中心的思路，结合可搜索加密技术和属性加密技术，在云存储背景下，该技术支持关键字密文检索，快速定位用户感兴趣的密文文档；同时利用属性加密技术实现了细粒度访问控制；并根据多授权中心的思路大大提高了密钥分发和数据用户认证的效率，也降低了由于单个授权中心失效而无法工作的风险，利用密文策略的属性加密技术实现了细粒度的访问控制，只有属性满足访问控制策略的数据用户才能进行密文检索。
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本发明属于区块链技术领域，公开了一种基于区块链的高性能防篡改数据库的构建方法，基于分布式对等网络的双层数据库系统结构；低时间复杂度的数据自检与节点间互检方法；模块化可配置的系统架构。本发明解决了传统数据系统存在单点失效的问题，建立了基于B+树高效的索引结构，突破了传统区块链架构查询性能低下的瓶颈。解决了对海量数据的高速校验的难题，实现了在双层数据库架构中数据的防篡改和防删除，满足了企业对敏感数据可信存储的需求；实现了系统功能的可定制和可扩展，满足不同业务场景差异性的安全需求，降低了企业在实际部署过程中成本。本发明实现了在双层数据库架构中数据的防篡改和防删除，实现了系统功能的可定制和可扩展。
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本发明涉及一种智能型工业安全锁，包括控制器、闭锁执行器以及个人IC卡；所述控制器完成对操作人员识别、核对进入和撤出人员信息和开锁功能；所述闭锁执行器完成对自动化设备的闭锁和解锁功能、自检功能；所述个人IC卡内部存储着包括公司标识信息、员工ID码、员工的权限信息和IC卡专有加密数据信；所述控制器与闭锁执行器之间采用通讯总线连接。本发明的有益效果：能有效的防止不具备相关安全知识和作业技能人员的私自进入；能防止其他无关人员或其他意外事件关闭安全门，复位自动化设备运行；具有自检功能，能够防止因安全锁功能失效而引发的安全事故；能够提醒操作者规范操作，有效的避免一些意外的不安全因素发生。
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本发明提供了一种管箱松衬结构，包括筒体、封头和法兰，所述封头和筒体均采用复合板制成，所述法兰为钢法兰，所述法兰内壁贴设有衬筒，所述法兰顶部设置有焊环，封头和筒体的焊接焊缝的内侧以及筒体和法兰的焊接焊缝的内侧均设置有防护盖板，封头和筒体的焊接焊缝处以及筒体和法兰的焊接焊缝处均开设有检漏孔，各检漏孔均与检漏嘴连通，所述衬筒、焊环和防护盖板均为稀有金属材质。本发明还提供了一种制备该管箱松衬结构的方法。本发明管箱松衬结构能够有效防止稀有金属与钢的复合结构设备在实际运行中稀有金属衬筒的失效。
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本发明公开了一种火电机组主要金属部件全生命周期动态管理方法，包括步骤：建立资料动态管理体系，由动态设备台账、动态检修台账、动态运行数据台账与动态失效情况台账组成；基于资料动态管理体系，对主要金属部件的健康状况进行动态管理；基于资料动态管理体系和主要金属部件健康状况管理，对主要金属部件进行风险动态管理；基于资料动态管理体系里运行数据统计台账中的运行时间、超温超压情况、启停次数的统计数据，定期对主要金属部件进行寿命评估，根据寿命评估结果，对部件的剩余寿命进行更新，实现寿命动态管理；基于资料动态管理、健康状况动态管理、风险动态管理和寿命动态管理，指导机组的检修和运行，给出合理的检修策略和运行建议。
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本发明公开一种分布式无线传感器网络数据漂移盲校准方法，解决了无线传感器网络数据漂移盲校准过程对环境要求高、限制多和易失效的技术问题。实现包括：确定一个分布式无线传感器网络；收集校准网络模型参数训练数据；建立分布式数据漂移盲校准模型并训练模型参数；实时采集数据；各节点不断实时采集测量数据进行数据盲校准，直至节点能量耗尽，完成了分布式网络的盲校准过程。本发明采用分布式实现，在各分布式节点独立执行，无需节点间交互校准，降低了网络负载，避免了网络中部分节点失效时，导致网络的校准方法失效的问题。通过对实际信号的恢复，校准精度更高、训练更快；易于工程化实现。用于无线传感器网络的数据漂移盲校准。
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本发明公开了一种物联网过载控制方法,主要解决现有物联网下行节流方法在低优先级流量所占比例过低时无法解除网络拥塞的问题,该方法包括:移动管理实体MME或GPRS服务支持节点SGSN监测网络实时负荷值并判断是否需要进行节流,若网络已处于拥塞状态,则服务网关SGW开始节流低优先级流量,同时,移动管理实体MME或GPRS服务支持节点SGSN根据节流效果判断仅进行低优先级流量节流是否能解除网络拥塞,若无法解除,则服务网关SGW开始节流正常优先级流量,在节流延时结束后退出节流状态。本发明通过扩展下行节流流量增强了现有方案的适用性和有效性,能有效避免现有方案在低优先级流量所占比例过低时的功能失效问题。
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