矿井是形成地下矿山生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的生产能力和服务年限的确定,是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。矿井为了防止坍塌,需要在矿井内壁添加支护,以防止坍塌。
矿山生产过程中,会对采空区进行充填作业,以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等,再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时,输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端,然后人工在矿场内架设管路,最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时,需人工移动并重新敷设管路,整个作业过程中劳动强度大,作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域,具体的,涉及一种矿山充填作业机器人。
矿山污水处理中,利用异位处理的方式需要利用到大量的设备将采空区内的污水抽出之后,再进行处理,然后在回用于矿山生产和生活。此方式成本高昂且施工工艺复杂,维护成本高。综上,本申请提供了一种有色金属矿山酸性废水原位协同处理设备。
现有技术中的极高溜井内壁虽然存在防护机构,但多数为固定结构,仅为板体结构,无法进行位置和角度的自动调整,位置的不佳会导致防护机构使用寿命的急速缩短,增加检修成本的同时降低了工作效率。针对现有技术的不足,本发明提供了一种矿山极高溜井施工用侧壁防护机构及其使用方法,解决了现有技术中的极高溜井内壁虽然存在防护机构,但多数为固定结构,仅为板体结构,无法进行位置和角度的自动调整,位置的不佳会导致防护机构使用寿命的急速缩短,增加检修成本的同时降低了工作效率的问题。
本发明的目的是提供一种金属矿山掘进注浆支护方法,解决现有技术中采用U型钢进行支护,顶板及围岩无任何防护措施,极易引起塌方事故、经济性和可行性较差的技术问题。
由于矿山部件的使用条件的限制,在矿山部件的孔壁上回产生腐蚀的现象,从而影响了矿山部件的使用寿命,为了防止在矿山部件的孔壁上产生腐蚀的现象,需要在矿山部件的孔壁上熔覆一层合金粉末保护层。现在的矿山部件孔壁在进行涂抹前,孔壁中常常存有部分灰尘等杂物,影响熔覆的效果,因此亟需设计一种用于矿山部件孔壁的熔覆装置。
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