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本实用新型公开了一种用于铁矿探测的电磁探测器，包括安装杆，所述安装杆两侧的顶部均固定安装有握把，所述安装杆的内部开设有通槽，所述通槽的内部设置有容纳杆，所述安装杆的内部且位于通槽两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述容纳杆的两侧均开设有均匀分布的固定槽，所述安装杆中心处的两侧均开设有定位槽。本实用新型通过设置安装杆对握把进行安装，通过设置握把便于探测时对装置整体进行拿取，通过设置通槽对容纳杆进行容纳，通过设置容纳杆对移动杆进行容纳，通过设置移动杆对电磁线圈进行安装，同时解决了探测仪的长度有限，不方便平时的调节，大大影响了探测仪的实用性，给寻矿工作增加了难度的问题。
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矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、机载装置、独立无线信号中继装置，机载装置携带机载温度传感器、机载压力传感器、机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机机载设备自动采集煤矿井下火灾后的一氧化碳和瓦斯气体浓度、气体压力、温度、粉尘含量、井下现场画面，并将这些数据通过机载高速无线传输系统经由独立无线信号中继装置传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析结果确定被困人员的最佳逃生路线及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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本发明公开了一种煤矿勘探用水质勘探装置，包括固定座、钻杆、电机箱、液压泵、液压杆、水泵、支架、底座、滚轮、支撑架、固定桩、滑槽、顶盖、桩柱、套管、滑块、轴承、套管、水管、隔网和钻头。本发明的有益效果是：通过在支撑架的中部卡合固定桩，从而可以利用固定桩钻入泥土中，使得勘测装置固定的更加稳定牢固，防止勘测装置在钻孔时发生偏移，影响工作安全。通过在钻杆的中部设置水管，并将水管连接水泵，从而可以利用水泵来抽取进入钻杆内的水，并收集保证，有效的提高了水质取样的效率，方便了煤矿开采前的数据收集。装置具有固定牢固稳定，取样勘测效率高的特点。
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本发明公开了一种海底矿石勘探车及其采集矿石方法，属于海底工程领域。包括基础组件、重力调节组件、推进组件和采集组件四部分。其中，重力调节组件包括两个平衡浮力腔，设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器；推进组件包括设置在平衡浮力腔中间的推进器，设置在防水壳体外部的多个履带轮；采集组件包括设置在顶板上的摄像单元和柔性机械臂，以及设置在顶板上的样品收集箱。本发明通过使用橡胶履带代替传统刚性履带或滚轮，以及通过平衡浮力腔调整勘探车重力，精准控制履带与海泥之间的压力和压强，减小勘探车受到海泥的影响；通过设置可拆卸的机械手和钻探探头，可根据矿石类型采取合理的采集方式，进行样品采集，方便于多点取样。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁‑核磁共振综合探测装置及探测方法，包括发射供电电路、发射控制电路、接收信号放大电路、接收信号滤波电路、AD转换电路、发射线圈和接收线圈，发射供电电路的输出端与发射控制电路的输入端相连，发射控制电路的输出端与接收信号放大电路的输入端相连，接收信号放大电路的输出端与接收信号滤波电路的输入端相连，本发明将两种探测方法有效结合，同一装置可分别进行瞬变电磁和核磁共振两种物探方法的探测，探测效果显著提高，探测精度更高，范围更广，相对于两种探测方法单体装置而言，也更加简便，实用性更强，解决了现有技术中单独采用瞬变电磁探测方法探测精度不高或单独采用核磁共振探测范围较小的技术问题。
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本发明公开了一种煤矿井下瞬变电磁‑地震综合超前探测装置及探测方法，包括瞬变电磁线圈、震动检波电路、信号放大电路、数模转换电路、数字滤波电路和中央控制电路，瞬变电磁线圈和震动检波电路的输出端均与信号放大电路的输入端相连，信号放大电路的输出端与数模转换电路的输入端相连，本发明的装置中综合了瞬变电磁探测方式与地震探测方式，瞬变电磁线圈可以产生瞬变电磁场信号，震动检波电路可以产生地震信号，统一对所采集的数据进行反演，地震法和瞬变电磁法的优势互补，解决了现有的综合探测方法中分别采用瞬变电磁仪和槽波地震仪进行数据采集处理后再对两个结果成图对比核实的探测方法准确度不高的技术问题。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构,属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成,两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧,导轨上设有滑槽,滑槽内装有滑块,两个四连杆机构分两侧对称设置,其上端连接传感器平台,下端连接导轨和滑块,螺杆与防爆电机连接,旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便,特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。
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一种应用于矿业行业的智能矿井探测机械辅助设备，包括圆柱齿轮式离合装置、气体含量检测装置、双向自由伸缩液压缸，所述圆柱齿轮式离合装置末端设置有可移动装卡卡盘；所述可移动装卡卡盘通过齿轮配合着高性能细分型电流控制驱动器；所述高性能细分型电流控制驱动器安装在红外线环境检测装置末端；所述气体含量检测装置通过信号导线连接着远程激光直线探路装置；所述远程激光直线探路装置与检测土地硬度仪器通过小螺丝固定着。本实用新型结构简单，设计合理，可以有效检测矿井的情况，可以大幅提高效率。
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一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构,属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分,上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成,气体检测模块与连杆1螺纹连接,连杆1同时与旋转块1螺纹连接,旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1,扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位,旋转块1和固定块之间用螺栓连接;下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成,连杆2与旋转块2螺纹连接,旋转块2底部孔中穿有销轴,销轴上套有扭簧2,销轴固定在底座上,上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型使用方便无功耗,特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。
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本发明公开了一种利用物探法的矿物探测装置，包括放置框，所述放置框的顶部设置有盖板，所述放置框的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有牵引绳，所述放置框的内腔固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有设备壳体，所述放置框内腔的两侧均固定连接有活动座。本发明通过放置框、盖板、设备壳体、放置板、活动座、活动杆、活动轴、定位杆、定位螺母、移动板、套杆、活动轮和螺杆，可使装置达到便于调节使用的功能，解决了现有市场上的矿物探测装置不具备便于调节使用的功能，在户外的探测作业过程中，设备难以携带，且不方便组装，不利于设备进行高度调节，影响探测使用的问题。
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本实用新型公开了一种矿产勘探用固体矿粉碎制样装置。本实用新型包括：箱体，所述箱体的一侧转动安装有箱盖，所述箱盖的顶部固定安装有把手，所述箱体的两侧均固定设置有电动机，两个电动机的输出轴上均固定安装有绕线盘，两个绕线盘的外侧均绕设有钢丝绳，本实用新型通过扭力弹簧、竖轴、固定板和箱盖的配合，可避免灰尘对周边环境的污染，方便了对装置的打扫清理，通过刮料板、研磨辊、滑动盘、第一弹簧和第二弹簧的配合，可很好的对固体矿进行反复的粉碎研磨，解决了现有的矿产勘探用固体矿粉碎制样装置粉碎效果较差，不便于打开装置和密封装置，研磨时形成的灰尘易污染周边环境，且不便于对装置进行打扫清理的问题。
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本发明具体涉及一种矿井探测仪的探测方法。目前矿井探测仪在使用过程中，由于测量一组数据，重复移动固定距离的电极时用尺子测量麻烦，导致工作效率低下。本发明的一种矿井探测仪的探测方法操作步骤将所使用电极MN,AB布置到位，将M1，N1之间用皮卷尺定距后，用电极电缆打结将距离固定以便重复移动MN；将A极移动距离用皮卷尺定距，用电极电缆打结将距离固定后，重复移动A极。本发明可以用固定电极电缆的办法解决移动电极过程中重复用皮卷尺定距，减轻劳动强度，提高功效。
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本实用新型公开了探矿工程技术领域的一种探矿工程作业人员专用工矿靴，包括工矿靴主体，工矿靴主体底部粘接设有靴底，靴底底部右侧设有防滑块，工矿靴主体前侧开设有拉链槽，拉链槽内左右侧壁等间距设有齿牙，拉链槽内滑动连接设有与齿牙相匹配的拉链头，工矿靴主体内部靴底表面设有缓冲组件，本实用在防砸钢头的作用下大大提高了防砸效果，能够对工作人员的脚进行保护，也延长了防护靴的使用寿命，在束带的作用下能够对工作人员的脚进行束缚，能够更好的包裹工作人员的脚踝，使得工作人员行走的时候更加方便，在防滑钉的作用下使得工作人员在行走的时候更加稳定，防滑效果好。
本发明提供了一种双钙钛矿单晶及其制备方法和应用、双钙钛矿单晶光电探测器，涉及单晶材料技术领域。本发明提供的Cs2AgErxBi1‑xCl6(x为0～0.9)双钙钛矿单晶的粒度≥1mm。与纳米级单晶相比，本发明提供的双钙钛矿单晶具有更低的缺陷，更高的载流子寿命和迁移率，光致发光性能和环境稳定性优异，应用于光电器件中能够提高光电器件的整体性能；还有利于探究材料的光电特性。进一步的，掺铒双钙钛矿单晶显著提高光电探测的光响应率和探测率。而且，传统的双钙钛矿纳米单晶需制成薄膜再应用于光电器件中，而本发明提供的双钙钛矿单晶可直接应用于光电器件中，无需先制备成膜，应用简单，成本低。
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本实用新型涉及矿石勘探技术领域，具体为一种矿石勘探用便携式高效矿石破碎机，包括箱体，所述箱体的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有插杆，所述连接块的顶部固定连接有挂环，所述挂环的内壁活动连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有单肩带。该矿石勘探用便携式高效矿石破碎机，通过箱体、连接块、插杆、挂环、连接环、单肩带、防磨垫、调节块、螺杆和万向轮，方便使用者对箱体进行携带和移动，同时也方便使用者根据现在的使用对箱体进行调节高度，使其万向轮能够便于调节移动的高度，不仅提高了使用时的灵活性，同时也方便使用者对其进行携带，降低使用者携带工作的强度，进一步提高使用的便捷性。
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本发明涉及煤矿透水探测技术领域，公开了一种用于煤矿安全的煤矿透水探测保护装置，包括底座、活动台、连接座和钻头，还包括：升降机构，固定安装在活动台内，用于改变钻头探测高度；传动机构，固定安装在底座一侧，用于带动钻头进行旋转，便于进行钻孔探测；探测机构，固定安装在钻头内，用于进行实时探测；本发明通过手动操作手柄带动升降机构中连接座的升降，并通过限位组件限制钻头的升降高度，该种升降方式在一定程度上保证了钻头在进行钻孔探测时竖直方向钻孔的平稳性；通过探测机构内的传动组件，在打开密封块的同时滑动杆转动带动连接杆移动，连接杆带动滑动柱上的探测头伸出进行探测，探测较为方便且较好的保护探测头。
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本实用新型公开了一种探矿用多功能钻探设备，包括设备主体，所述设备主体左侧设置有钻头，所述设备主体与钻头中间安装有旋转轴和第一伸缩装置，所述钻头设置在吸气装置中间，所述吸气装置右侧安装有第二伸缩装置，所述设备主体左半部分设置有测试仪器，所述测试仪器通过圆环与设备主体可动连接，所述测试仪器右侧安装有气体收集装置，所述气体收集装置包括收集箱、气体处理装置和排气装置，所述气体收集装置右侧设置有抽风装置，所述抽风装置右侧安装有液压油缸装置，所述设备主体下方连接有磁性底座。该探矿用多功能钻探设备通过一系列结构，可实现更安全和更稳定的钻探，具有实际应用价值。
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本发明涉及一种用于煤矿探测的节能型钻探设备，包括主体、支架、动力装置、钻杆和取芯钻头，还包括取物机构和节能机构，所述取物机构包括敲击块、第一驱动组件、第二传动杆、两个第一传动杆、两个支撑套管和两个安装板，所述节能机构包括太阳能板、第二滑杆、清洁刷、两个第一滑杆、两个驱动块、两个移动杆、两个第二驱动组件和至少两个连接组件，该用于煤矿探测的节能型钻探设备中，通过取物机构可以驱动敲击块敲击取芯钻头，则在惯性的作用下可以将取芯钻头内部的样本取出，则提高了样本提取的便捷度，在节能机构的作用下，可以将太阳能转换成电能，之后将电能供给钻探机使用，则提高了钻探机的节能性能。
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本发明提供探矿工程用的前凸式钻探装置，涉及钻探设备技术领域，以解决现有的探矿工程用的前凸式钻探装置在钻探时，装置周围会产生较大的沙尘，会影响员工对设备的正常操作，同时旋挖钻斗的岩土挖取量无法控制，而且岩土会密实的附着在旋挖钻斗内部，导致取出比较困难的问题，包括固定座，所述固定座包括支撑拉杆、抬升杆和主动轮，所述固定座顶端设有支撑拉杆和抬升杆。本发明中由于推杆通过定位栓与顶座控制连接，根据定位栓与限位孔控制范围，能够调节推板在旋挖钻斗内的高度位置，来选择旋挖钻斗所挖取岩土量，同时通过推动滑动板，利用推杆和推板将旋挖钻斗内岩土向外推出，其结构简单，使岩土取出更加便捷。
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本实用新型涉及公开了一种矿区边深部探矿装置，包括底座，底座的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁为螺纹支撑杆，螺纹支撑杆的顶部固定焊接有转板，转板的顶部固定焊接有连接板，连接板的左端面螺钉固定连接有支撑架一。通过启动电动机，带动绳索远离滚筒，从而带动探矿头下行，在矿区不规则时，不会因为下方情况不明而使得探矿头底部与下方的矿区壁面发生强烈撞击，从而起到了保护探矿头的作用，且因为绳索是柔性的，可以形成任意形状，方便带动探矿头在不规则矿区的探测，通过转动转板，带动连接板转动，带动支撑架一和支撑架二转动，最终带动探矿头转动，从而调节探矿头的探测角度。
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本实用新型公开了一种用于找矿作业中的质子磁力探矿仪，包括探头本体，探头本体上套接有固定环，固定环的底部设置有转动座，转动座上设置有固定板，转动座的底部设置有支撑架，支撑架的上端开设有凹槽，支撑架的两侧均设置有空腔，支撑架上贯穿空腔且通过轴承转动连接有螺杆，螺杆上套接有移动块，移动块的一侧两端均设置有连接块，空腔与凹槽之间开设有通槽，连接块的一端贯穿通槽且设置有固定块；有益效果：该装置通过将探头本体底部的转动座插接在凹槽上，根据找矿作业中的需要调节探头的角度，通过把手的转动使得螺杆也随之转动，通过两侧的固定块对转动座进行固定，操作方便，保证质子磁力探矿仪在找矿作业中探测的稳定性。
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本发明公开一种基于二维钙钛矿的多谱闪烁探测器系统及探测方法。其中，探测器系统由闪烁探头模块(包含二维叠层钙钛矿和光电倍增器)、电子学处理器模块和数据处理模块组成。在探测过程中，闪烁探头接收光信号并将其转化为电信号，电子学处理器对信号进行滤波降噪等过程，数据处理模块对信号作积分、校验、误差分析等步骤后输出。本发明提供的探测器系统及探测方法可降低系统成本，增大探测光谱范围及提高系统时间能量分辨率。
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本发明公开了一种矿井采矿用探照灯安装装置，包括底板，底板上设有固定壳，固定壳的两端设有定位管，定位管的下端设有连接片，固定壳的两端设有插接槽，连接片设置在插接槽内，连接片与插接槽通过固定螺栓连接；定位管内套装有调节管，调节管的上端设有安装头，安装头上设有定位管，定位管的前部设有安装壳，定位管插接有安装轴，安装轴的一端与安装壳连接，安装轴的另一端设有锁母，锁母设置在定位管的端部位置。本发明方便对安装壳进行转动调节，可以将探照灯安装在安装壳上，再将安装装置安装在矿井内，从而方便采矿照明使用。
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一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人,涉及一种机器人。针对现有机器人存在易倾覆、越障能力差的弊端,本发明提供了一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人,将电源单元模块(1)、控制传感单元模块(2)、搭载单元模块(3)、头部单元模块(4)、尾部单元模块(5)和铰驱动单元模块(6)之间通过铰链连接成为蛇形;在所述各单元模块的外表面都设有履带(7),所述履带(7)都通过各自单元模块的电机控制转动。本发明所述机器人能够翻越相对机器人车体较高的障碍,穿越上下甚至左右都有障碍的一个狭小开放空间,跨越相对机器人车体较长的裂缝,从而进入目标区域执行搜救任务;具有极其强大的移动能力和可靠性,为丰富的感知功能提供了一个健壮的平台。
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本实用新型公开了一种便携式矿石探测用勘探装置，包括壳体，所述壳体的内部底端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器与第四连接轴连接，所述第四连接轴的顶端穿过第二轴承并通过联轴器与第三连接轴连接，且第三连接轴外壁壳体的外部，所述第三连接轴的顶端安装在打磨头的底部，所述第四连接轴的外壁上设置有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮位于壳体的内部，所述第二锥形齿轮分别于第一锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合连接，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别安装在第一连接轴和第五连接轴的一端上。本实用新型解决了现有的便携式矿石探测用勘探装置功能性低的问题；本实用新型可以起到打磨、钻孔和刷洗的功能，使用方便，实用性强。
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本发明公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备及探测方法，涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括连接管和转换开关，作为主要改进点之一的转换开关，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本发明由单一外界操作系统供水，减少了外界系统个数，将钻孔内管道数量减少为1根，解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本发明能提高测量效率以及测量结果的准确性。
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本实用新型公开了一种探测高度可调的矿井测量勘探装置，涉及到矿井测量勘探领域，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有第一步进电机。本实用新型通过设置壳体、第一步进电机、螺杆、螺套、支撑杆、移动柱、支撑板、箱体、第二步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定轴、固定板、测量勘探装置主体、固定块、丝套、丝杆和转盘的相互配合，达到了探测高度可以调节且可以进行旋转探测及便于固定的优点，解决了现有的矿井测量勘探装置，探测高度无法调节且无法进行旋转探测及不便于固定，当人们在使用矿井测量勘探装置时，探测角度无法旋转，探测高度无法调节，且稳定性能差，无法满足探测使用需求，不方便人们使用的问题。
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本发明公开了一种探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器，包括ITO玻璃，所述ITO玻璃设为衬底并在ITO玻璃的上方依次设置有空穴传输层、钙钛矿光吸收层、电子传输层和多孔金属层；所述多孔金属层中设置有若干个孔，且孔与孔之间的排列设置为有序结构；本发明还公开了一种探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器的制备方法。本发明通过调整多孔金属层的孔径和周期，实现了使用同种光吸收材料上获得不同窄带光电探测器，进而实现了对指定光波长的光波响应，而且通过采用金属多孔电极，实现了入射光滤波和载流子引出双重功能，避免了引入复杂滤波结构，简化了制备工艺，降低了生产成本及光电二极管噪声，且兼容性强，具有重要的应用前景。
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本发明涉及煤矿井下探测技术领域，具体公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括底板、四连杆机构、支撑平台和传感器组件，所述支撑平台通过两个分两侧对称设置的四连杆机构支撑架设在底板的上方，两个分两侧对称设置的四连杆机构之间通过支撑轴相互连接，所述四连杆机构顶端的两个支撑连杆与滑动设于所述支撑平台下表面的两个上铰接座铰接连接；所述支撑平台上设置有传感器组件，所述四连杆机构底端的两个支撑连杆与设置在所述底板上的两个下铰接座铰接连接；所述底板上还设置有用于调整两个所述下铰接座之间相对距离的调节机构。本发明能够调整传感器组件所处的高度，进而充分模拟并对不同高度层面上的危险气体进行探测。
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本发明涉及矿业勘探技术领域，尤其是指矿业勘探用勘探取土采样装置，包括底板，底板的上端固定连接有固定壳，固定壳的上端固定连接有第一电机，固定壳的内部转动连接有第一螺纹杆，第一电机的输出轴端与第一螺纹杆之间固定连接，移动条的内部转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的圆周面螺纹连接有滑动座，滑动座的内部转动连接有连接杆，移动条的内部固定连接有固定座，固定座与第二螺纹杆之间转动连接，固定座的内部转动连接有支撑腿，支撑腿与连接杆之间转动连接，支撑腿的下端固定连接有底座，底座的下端固定连接有插杆。本发明结构简单，只需要简单操作就可以达到使得整体装置在工作时，也可以稳定的支撑在地面上的目的。
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