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本发明公开了一种矿用卡车障碍物探测系统，包括：行驶控制器，用于控制矿用卡车的行驶；探测装置，用于探测矿用卡车行驶路线上的障碍物；环境检测装置，用于采集会对所述障碍物探测结果产生影响的至少一个环境因素；和处理器，能够根据所述环境检测装置所采集的所述至少一个环境因素评估所述障碍物探测结果的置信程度，由所述探测结果的置信程度确定障碍物情况，并基于所述障碍物情况使所述行驶控制器控制矿用卡车做出相应的行驶动作。在矿山场景的复杂环境中，本发明使矿用卡车依旧能够不受环境因素的影响，准确探测出可能对车辆行驶产生影响的障碍物，并做出相应的行驶动作，进而保证了矿用卡车的行驶安全以及行驶效率。
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本实用新型涉及矿山矿脉勘探技术领域，且公开了一种矿山矿脉勘探用钻机，包括固定底座，固定底座的中部开设有通孔，固定底座的顶端对称固定连接有两组支撑杆，两组支撑杆的相对一侧顶部设置有伺候电机，伺候电机的输出端固定连接有钻具，钻具的顶部设置有校准组件，校准组件包括第一框体、校准筒、四个螺纹杆、四个复位弹簧和四个活动夹板，钻具的底部设置有清洁组件。该矿山矿脉勘探用钻机，通过校准组件和清洁组件的设计，在本装置移动至钻孔勘探位置后，在校准筒位置的调整下从而最终实现钻具钻孔位置的校准调节，此方式有效避免了钻孔勘探时出现位置偏移问题的出现，保证了矿山矿脉的勘探效果。
本实用新型公开了一种用于煤矿掘进工作面前方积水区探测的瞬变电磁探测装置，解决了对煤矿掘进工作面前方积水区探测时存在的探测电磁磁距小和探测精度低的问题。包括探测装置是由多匝多芯正方形发射线框（1）和多匝多芯正方形接收线框（2）组成的，多匝多芯正方形发射线框（1）的引出线端与瞬变电磁仪（3）的信号发射端子连接在一起，多匝多芯正方形接收线框（2）的引出线端与瞬变电磁仪（3）的信号接收端子连接在一起，多匝多芯正方形发射线框（1）是与多匝多芯正方形接收线框（2）重叠在一起的。本实用新型探测准确率高，特别适合对煤矿井下掘进工作面超前积水区的探测。
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本实用新型涉及一种矿用气体传感器探头组件及矿用气体传感器，包括可拆卸连接的探头座、探头罩，所述探头座与探头罩之间采用卡接结构可拆卸连接，所述探头座一端内壁开设有卡接槽，所述探头罩一端外壁设置有卡块，所述卡块卡接入所述卡接槽内。该矿用气体传感器探头组件及具有该探头组件的矿用气体传感器将原本螺纹连接的探头座与探头罩设计为特殊的卡接式结构，大大方便了拆装，而且在使用较长时间后，探头座与探头罩也不会出现过紧或松动等现象，从而便于后续维护。
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本发明提供一种矿类勘探用水底沙砾勘探取样装置，涉及矿类勘探领域。该矿类勘探用水底沙砾勘探取样装置，包括中心杆，中心杆顶端固定连接有牵引绳，中心杆上端固定连接有清洗拨轮，清洗拨轮底端固定连接有矫正仓，矫正仓内槽固定连接有弹片，中心杆上端固定连接有棘轮，棘轮在矫正仓内侧，弹片与棘轮接触连接，矫正仓底端固定连接与卡动架。该矿类勘探用水底沙砾勘探取样装置，通过在装置上端安装矫正仓，使装置能够在没有外界干扰时始终保持垂直，通过在装置顶端安装清洗拨轮。使装置在取样回收时清洗拨轮首先与水流接触旋转，达到了装置始终保持垂直方向避免收集失败的效果，解决了取样装置在无法观测的水中无法抓取样品的问题。
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本发明公开了一种煤矿矿洞底部灯光探测器，包括探测杆，探测杆的一端为自由端，探测杆的另一端设有连接块，连接块上设有安装座，安装座设有安装槽，连接块与安装座通过固定杆连接，固定杆的下端设有锁帽，固定杆的上端设有扣帽。本发明可以将探测灯管安装在安装座的安装槽位置，通过探测杆方便控制安装座探入煤矿矿洞底，从而方便使探测灯管探入煤矿矿洞底，探测效率大大提高。
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本发明实施例提供一种中‑低温热液填充型萤石矿勘探方法及装置，勘探方法包括：利用天然电场选频测量方法圈定工区内的多条控矿构造破碎带；采用视电阻率联合剖面测量方法确定每一条控矿构造破碎带中的正交异常点；确定含F和Ca元素处于高值的正交异常点为萤石矿所在位置；采用可控源大地电磁测深方法分析萤石矿所在位置控矿断裂构造的产状及深部延伸。本发明实施例根据天然电场选频测量方法和视电阻率联合剖面测量方法确定萤石矿的可能位置，然后根据地球化学分析对萤石矿精准定位，最后利用可控源大地电磁测深方法确定萤石矿控矿断裂构造的产状及深部延伸，提供了一套行之有效的非金属矿勘查方法和异常解释评价体系，提高找矿效果。
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本发明提出一种基于遥感高光谱的矿产资源探测系统，包括数据采集模块、数据融合模块、特征提取模块、模型分析模块以及结果图表生成模块；一种基于遥感高光谱的矿产资源探测系统的探测方法，包括数据获取、数据融合、信息提取及分析以及结果输出四个步骤；本发明通过确定需要探测的地区，并获得该地区的多源高光谱遥感数据，相比单相的高光谱遥感数据，本发明数据采集的更加全面，且能够从多方面提供了目标信息，并利用遥感数据融合技术，能够提升遥感图像数据的精度，继而方便后续的特征提取，从而通过提升采集数据精准度来提升矿产资源探测的效率，同时，无需人工过多的介入，能够适应多地区的矿产资源探测，节省人力物力。
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本实用新型涉及探测辅助装置技术领域，且公开了一种用于矿产勘探中的探测辅助装置，包括外壳，该用于矿产勘探中的探测辅助装置，将电钻的连接口与连接柱连接到一起，然后连接柱转动，然后连接柱对矿产的石头进行打孔工作，然后连接柱旋转，然后浅层的矿产会被钻头螺纹形的凹槽旋转带到地面上，然后随着钻头逐渐向下移动，钻头进入到地面深处，然后泥土会随着钻头螺纹形的凹槽一直向上移动，最终通过开口进入到收纳盒的内部，然后收纳盒内部的矿产越来越多，活动块会逐渐的向上移动，这样的设置方便将矿产存入到收纳盒中，避免了工作人员采用的时候需要采用手动挖掘，造成了不必要的麻烦。
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本实用新型涉及煤矿设备技术领域，且公开了一种改进的煤矿掘进巷道探放水作业的探放水设备，包括阻挡块，所述阻挡块的内部开设有空腔，在空腔的外侧开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有活动盘，所述活动盘的内部固定连接有三组连接柱，所述连接柱远离活动盘的一端与钻杆的外侧固定连接，所述阻挡块的内部开设有活动槽，所述活动槽的顶部开设有四组滑腔。该改进的煤矿掘进巷道探放水作业的探放水设备，通过活动盘转动连接在转动槽内，进而当钻机工作时，活动盘将在转动槽内，从而如果有水珠冲击时，阻挡块也可在不影响钻机工作的情况挡住水珠，由此即可便捷的防止积水的冲击，防止了因水珠冲击所导致的安全隐患。
本发明属于有机光电子技术领域，公开了一种应用高响应度的钙钛矿/聚合物混合薄膜的可见‑近红外宽光谱探测器件及其制备方法，用于解决钙钛矿宽光谱探测器件光响应度低、钙钛矿与有机接触缺陷多等问题。本发明提供的钙钛矿/聚合物混合薄膜的宽光谱探测器采用平面结构，从下到上依次为：衬底，透明导电阳极ITO，空穴传输层，钙钛矿/聚合物混合掺杂光活性层，电子传输层，金属阴极。其中，钙钛矿/聚合物混合掺杂光活性层由钙钛矿/双功能双二苯甲酮加合物(BP‑BP)/聚合物组成。通过引入交联剂BP‑BP，改善了钙钛矿与聚合物之间的接触，使缺陷态降低，增加光电流，提高光响应度。本发明提及的可见‑近红外宽光谱探测器件在图像传感应用广泛，在科学、工业和日常生活等领域有着很大的应用前景。
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本发明涉及一种基于矿灯微弱光探测的井下人员探测仪与人员监视系统，所述探测仪设有高、低两种灵敏度光探测器和分别与它们电连接的电控模块，电控模块中设有比较单元和存储单元，存储单元中存储有预先设定的照度下限值，比较单元将所述低灵敏度光探测器探测到的实际照度值与所述照度下限值比较，当低灵敏度光探测器探测到的实际照度值达到或超过所述照度下限值时，电控模块控制所述高灵敏度光探测器停止工作，所述系统包括若干所述探测仪、若干传输分站和一个管理总站，三者间两两连接并通信。本发明可实现对矿灯微弱光的探测与报警，在无需增加矿工个人的作业装备的情况下即可判断放炮区域内是否有人，减轻矿工的负担，降低装备管理难度。
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本发明属于铀矿勘探开采技术领域，具体涉及一种铀矿储量估算剖面图新增探矿工程快速绘制方法，包括第一步、设置工作区的十位数代码；第二步、确定原有剖面图上钻孔孔口坐标；第三步、获取绘制该剖面图的勘探线起止点坐标；第四步、获取待新增探矿工程绘制钻孔的孔口空间坐标；第五步：利用新增探矿工程钻孔孔口点计算与勘探线的垂足点P坐标；第六步、计算垂足点到勘探线起点的距离；第七步、添加新增探矿工程钻孔到储量估算剖面图上。本方法实现了全流程自动化、智能化，有效的提高工作效率和成图精度，为资源储量矿体工程样段变化后从新计算资源储量奠定了基础。
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本发明属于稀土矿勘设备技术领域，尤其为一种稀土矿勘探钻探取样装置，包括车体以及固定连接在所述车体一侧的支撑板，且所述车体底部的四角处均通过轮座固定连接有移动轮，所述支撑板的顶部安装有立柱，所述立柱的一侧安装有取样组件，本装置通过启动钻探电机，由钻探电机带动丝杆进行转动，从而通过螺纹座带动钻探杆在丝杆的表面进行移动，从而将钻探杆不断的深入矿体内部，当钻探杆到达取样深度时，通过反转钻探电机带动钻探杆从钻出来的孔侧壁移出，此时土壤会挤压受力板的顶端，从而带动取样斗在铰接座的内部进行转动，从而将取样腔露出，进而对矿体进行采集取样，保证了采样结果的准确性，便于使用。
本发明公开了一种基于拓扑绝缘体硒化铋电极的钙钛矿薄膜的宽波段光电探测器及其制备方法，其是在蓝宝石衬底上设置有Bi2Se3薄膜电极，在Bi2Se3薄膜电极上设置有一层FA0.85Cs0.15PbI3钙钛矿薄膜。本发明利用钙钛矿薄膜比表面积大的特点，同时结合拓扑绝缘体特殊的导电表面态，所制备的光电探测器在紫外‑可见‑近红外光范围内响应灵敏；且本发明的探测器制备过程简单、器件性能良好，为拓扑绝缘体材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
一种可用于对地下岩层的金属矿物和/或金刚石矿床进行勘探、矿井设计、评估和/或开采的方法。该方法包括：提供从地下岩层的地震勘测中获取的三维地震数据；提供地下岩层的初始模型；使用初始模型和地震数据，至少部分地根据三维的地下岩层的至少一个特性执行波场层析成像，以产生更新后的模型；以及从所述更新后的模型中确定对地下岩层的至少一个特性的估计。
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本发明公开了一种用于矿山勘探用地下环境探测装置，包括传动管，所述传动管底端连接有竖直钻头，所述传动管外侧设置有螺旋叶片，所述传动管底部外侧贯穿设置有通孔所述传动管靠近所述竖直钻头的内部设置有旋转台，所述旋转台表面设置有移动组件，所述移动组件共有三组且以所述旋转台的轴线为基准圆周均匀分布，三组所述移动组件的移动端分别设置有水平钻孔组件、检测组件和密封组件。有益效果在于：能够在竖直钻孔的同时进行地下地质的检测，检测准确性高；通过钻孔组件进行水平钻孔，便于检测组件进行检测，有助于提高检测准确性和检测效率；通过密封组件对通孔进行密封，实现对内部组件的密封保护，有助于延长设备的使用寿命。
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本申请提供一种探矿、采矿和输送矿石用的一体化设备，涉及矿产技术领域，用于解决挖掘过程复杂、安全性低的技术问题。该一体化设备包括盾构本体、挖掘装置、探矿装置、至少一个采矿装置和控制中心。该一体化设备用于进行探矿、采矿和输送矿石。
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本发明公开了一种基于雷达探测技术的巷道冒顶区探测及处理方法，首先利用雷达探测技术探测冒落矸石上方岩层破裂情况，根据探测情况设置注浆孔；接着注浆、封孔并在注浆凝固之后掘进冒落的矸石，最后对掘好的巷道断面支护，在后期通过注浆加固。本发明所述的基于雷达探测技术的巷道冒顶区探测及处理方法对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。
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本发明公开了一种用于金属矿勘探的钻探装置，属于金属矿勘探领域，其技术方案要点包括底座，底座的顶端两侧均固定连接有滑动柱，滑动柱的顶端固定连接有固定架，滑动柱的侧壁均滑动连接有滑动套，两个滑动套之间固定连接有安装箱体，安装箱体的内部设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有钻探杆体，安装箱体的底端固定连接有固定筒，固定架的底端中部转动连接有安装筒，本发明保证在进行钻探处理的过程中可以进行较好的防护处理，避免钻探金属矿过程中会造成矿石四处飞溅，可以保证周围的工作人员不会受到飞溅的石矿击伤，保证在钻探装置进行钻探处理的过程中具有较好的稳定性能，减弱钻探装置在进行钻探处理的过程中发生的晃动。
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一种便携式磁铁矿探矿仪，属于矿山探矿仪器技术领域，用于方便地进行磁铁矿探矿作业。其技术方案是：控制盒固定连接在伸缩套杆的前端，报警器和压力开关安装在控制盒上，报警器和压力开关相连接，固定连杆的后端与控制盒前端面的一侧相连接，固定连杆的前端与永磁铁盒的后端一侧通过铰链相连接，永磁铁盒后端的另一侧与可调弹簧的前端相连接，可调弹簧的后端与控制盒上的压力开关压紧连接，永磁铁盒内安装永磁铁。本实用新型结构简单、使用方便，可以实现在一定范围内对工作面不同位置的矿体的探测，避免探测人员直接暴露在工作面裸露的岩石之下，同时也可以使探测人员对一定范围内的地质面进行探测，减少转换地点的频率，提高工作效率。
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一种用于矿产勘探中的远程探测装置,主要目的在于提供一种可以实现远程遥控完成地质勘探工作的装置。其特征在于：不锈钢壳体呈正方形，其上端面固定有一根为内部GPRS模块提供信号发射和接收的天线以及一块太阳能光伏电池极板，其下端面固定有一个缓冲橡胶层，缓冲橡胶层内开有空腔，内置有若干霍尔传感器、放射性同位素传感器和超声波传感器；不锈钢壳体内有一个由比较器、数字电位器、A/D转换模块、MCU模块、USB模块、数据存储器、串行接口、Zibee模块、GPRS模块以及太阳能供电电池组连接后构成的控制器。所述探测装置能够接收来自于远端的命令而在一些可能对人体造成危害的矿产勘察现场实现长时间自动探测和存储所获取的检测数据。
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本发明涉及一种寻找第二探矿空间有利钠交代铀成矿环境方法，根据已有的地质、矿产资料进行分析初步确定有利钠交代铀成矿有利区，作为进一步研究的研究区，分析区内钠交代铀成矿控矿地质要素。在研究区开展面积性航空伽玛能谱测量和航空磁法测量，对航放原始数据进行校正换算，求取铀含量参数，网格化并成图。对航磁数据进行日变校正、调平处理，求取磁总场值，利用磁总场进行带地形磁矢量三维反演，提取断面网格数据并成图。利用mapgis处理平台，在铀含量参数网格化图中提取线性航放异常带，并在磁化率断面图中航放异常地段对应深部提取岩性界面位置。本发明解决了寻找第二探矿空间钠交代铀矿的难题，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
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本实用新型公开了探矿工程用可取样探头装置，包括：岩心管，岩心管上安装有探矿固定提升取样结构；探矿固定提升取样结构包含有：连接器、钻孔钻头、两对安装槽、两对微动伸缩固定组件、嵌装槽、岩心抱取卡紧组件，本实用新型涉及探矿取样设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的探矿取样多是通过岩心管直接将地下钻取的岩心进行提升，在钻取提升过程中，由于晃动的因素，会造成岩心脱落、断裂，无法保证钻探基本要求中的完整性，会对下方地质勘探的准确性产生影响的问题。
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本发明涉及探矿技术领域，尤其涉及基于遥感技术的离子吸附型稀土矿探矿方法及装置。该方法包括：获取本地已知离子吸附型稀土矿成矿特征；根据所述本地已知离子吸附型稀土矿成矿特征确定本地有利成矿母岩范围；获取DEM（Digital Elevation Model，数字高程模型）数据统计出的有利成矿地貌要素的取值范围；根据所述有利成矿地貌要素的取值范围确定有利地貌成矿区；根据所述有利成矿母岩范围与所述有利地貌成矿区确定探矿范围。本发明具有的优点为：可以缩短勘查周期，降低物力及人力成本，快速有效地开展南岭大范围内的稀土找矿工作，同时消除非成矿地质体对成矿预测的影响，避免了边界误差，提高成矿预测的准确性至30%以上。
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本发明属于层间氧化带砂岩型铀矿地质勘查领域，具体涉及一种圈定砂岩型铀矿找矿远景区的物化探组合方法。本发明包括如下步骤：步骤1：利用浅层地震快速定位砂体；步骤2：利用水系沉积物化探大致圈定氧化还原前锋线的走向；步骤3：圈定有利砂体展布范围A；将氧化还原前锋线附近具有一定厚度、连通性好且具有稳定的顶底板隔水层的砂体圈定为有利砂体范围A；步骤4：利用土壤氡气测量+水系沉积物化探圈定矿致异常组合范围B；步骤5，圈定找矿远景区。本发明能够实现对找矿远景区的快速地、有效地定位，从而使得钻探可以有的放矢，尽量减少不必要的钻探工作量的浪费，节省资金和时间，实现砂岩型铀矿找矿的快速突破。
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本发明涉及一种圈定覆盖区砂岩型铀矿找矿远景区的地物化探组合方法，包括如下步骤:在盆山耦合区开展铀矿地质调查和地面伽玛总量测量，了解盆地内铀成矿的铀源条件及盆山构造演化特征；在盆地内开展资料的综合整理和研究，确定可能的铀成矿有利地区；开展可控源音频大地电磁测深，确定对铀成矿有利砂体的形态和空间展布；在步骤(3)圈定的铀成矿有利砂体分布区开展土壤氡气测量和地面伽玛总量测量；综合以上预测铀成矿远景区；钻探跟进验证。本发明提供的方法能够快速筛选铀成矿有利地区和定位含铀地质体，避免钻探施工的盲目性，使钻探工作可以有的放矢，从而加快铀矿勘查工作的进程。
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本发明涉及探矿方法，特指基于鸡窝矿成矿模式的脉型矿储量升级探矿方法，用目标处符合要求的已知矿孔为中心，以向外辐射方式设计钻孔位置，钻孔取样；d、判断步骤c中各个钻孔取样的品位并将数据记录；如果该钻孔的样符合开采要求，则以该符合要求的矿孔为中心，采用与步骤c相同的方法向外辐射方式设计钻孔位置，并继续钻取样，直到各个孔位的样均没有符合开采要求，即可确定矿的边界；使用本申请的方法后，可避免盲目施工坑探工程，减少工程浪费。
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本发明涉及一种金属矿体探测仪及探测信号处理方法，其中该仪器包括：传感器、电磁信号处理电路、激光传感器和上位机。本发明通过利用激光数据初步判断地质体附近是否含有金属，然后使用传感器来感知待检测地质体反射的天然电磁波信号，并对天然电磁波信号进行放大和筛选处理后得到选频信号，可以对地质体的特性进行分析从而得出该地质体附近金属矿体的种类、埋藏深度、厚度和产状，大大提高了金属矿体的勘测效率,且基本不受常规电气设备、轮船铁质材料或者海浪冲击的影响，具有探测深度大，探测精度高的优点。
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