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本发明公开了一种钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器技术领域，所述的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法，步骤如下：S1.钙钛矿前体溶液的制备；S2.基础MAPbCl3单晶的生长；S3.异质MAPbCl3‑MAPbBr3单晶的生长；S4.钙钛矿单晶光电探测器的制备。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法操作简单、技术稳定、对于制备环境无严格要求、原料易得，制得的钙钛矿单晶光电探测器效果优异，空气环境可以保持稳定工作，解决了探测器可以不连接外加电压也能工作这一技术难题。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点、具有较高的光谱响应度和环境稳定性，可用于长期光信号的探测。
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本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于无铅双钙钛矿薄膜的深紫外光探测器及制备方法。其结构由双面抛光的Al2O3衬底、n型宽带隙电子传输层、Cs2AgBiBr6光吸收层和接触电极构成。本发明一方面克服了传统钙钛矿结构的不稳定性和铅毒性等不利因素，另一方面借助宽带隙电子传输层和Cs2AgBiBr6光吸收层间的能带匹配实现光生载流子的快速分离和传输，同时亦可将器件的光探测范围从可见光扩展到深紫外区域。该器件制备方法简单易行、环境友好，所制备的光电探测器具有高的探测率和响应速度，有非常重要的应用价值。
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本发明公开了一种窄带全无机钙钛矿光电探测器及其制备方法，该制备方法包括：选取带有FTO电极阴极的玻璃衬底；在FTO电极阴极上制备TiO2电子传输层得到Glass/FTO/TiO2基底；在玻璃衬底背面制备CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2基底；在TiO2电子传输层上制备CsPbIBr2钙钛矿光吸收层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2/CsPbIBr2基底；在CsPbIBr2钙钛矿光吸收层上沉积碳电极阳极制备得到窄带全无机钙钛矿光电探测器。本发明通过涂覆在玻璃衬底背面的CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层与CsPbIBr2钙钛矿光吸收层材料的吸收波长范围的不同，CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层滤过了波长为560nm之前的光，使得CsPbIBr2钙钛矿光光吸收层的吸光波长范围变窄，有效的拓宽了光谱利用范围，增强了太阳能电池的光电转换能力，提高了探测器特定波长范围的探测精度。
本发明的目的在于提供一种基于稀土镍基钙钛矿化合物的能量扰动交叉双向探测方法，属于信号探测领域。该发明结合具有热力学亚稳态物相的稀土镍基钙钛矿化合物的能量电阻温度系数与高热电赛贝克系数两个特点，通过对微区能量扰动引起能量变化进行探测实现对能量微扰动进行探测的目的。综合利用稀土镍基钙钛矿化合物的能量敏感电阻效应的有源探测技术与赛贝克电压效应的无源探测技术相结合的方法，实现对能量扰动的精准锁定与探测。该方法可实现对光、热、电磁波等微小热扰动信号的精准探测，在光信号探测、微测辐射热、温度探测与传感方面具有可观的应用价值与宽广的应用前景。
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本发明属于铀资源勘查方法技术领域，具体涉及一种能够有效探测深部铀矿化信息的方法。包括以下步骤：（1）在工作区内设定测点，在每个测点位置的地面上放置1个活性炭吸附器，同时开挖一个圆形坑，并埋入活性炭探测器；（2）将每个测点处地面及地下的活性炭探测器取出，测量地面和地下深度h处的氡气浓度值；（3）针对每个测点，计算氡气浓度垂向变化梯度值G。（4）计算每个测点40cm埋深处的氡浓度值；（5）针对第i个测点，计算出相应的矿化信息指标Ei；（6）采用浓度与频数分形方法来识别深部铀矿化有利地段；（7）根据步骤（6）中确定的铀矿化有利地段识别标志，将矿化信息指标E大于pm的地段，确定为铀矿化有利地段。
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光电探测器包括由无机/有机混合钙钛矿材料——诸如有机金属卤化物钙钛矿——形成的活性层。钙钛矿混合光电探测器提供了低的暗电流密度和高的外量子效率，其导致具有增强的光响应性和探测率的光电探测器。有利地，钙钛矿混合光电探测器可以通过溶液处理制备，并且与大规模制造技术相容。
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本发明属于日盲光电探测技术领域，具体涉及一种日盲紫外钙钛矿光电探测器及其制备方法。本发明日盲紫外钙钛矿光电探测器，沿光的进入方向，依次设置有滤光层、下转换发光窗口层、导电玻璃层、钙钛矿光敏层和金属电极层，所述下转换发光窗口层能够将日盲紫外光转化为荧光，所述钙钛矿光敏层能够将荧光转换为电信号。本发明将钙钛矿可见光探测器和下转化窗口层进行集成，日盲紫外光首先被下转换层薄膜吸收后转换为肉眼可见的荧光，再由钙钛矿可见光探测器捕获并转化为电信号导出，有效克服了传统钙钛矿材料的光谱响应限制，具有广阔的市场应用前景。
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本发明公开了一种基于光纤感测的矿井多灾种综合探测及通讯系统，其包括光纤水位探测装置、光纤瓦斯探测装置和光纤振动通讯装置；光纤水位探测装置包括第一光纤、第一光源装置和第一信号处理装置，第一光纤呈正弦波或三角波形状沿矿井巷道延伸；光纤瓦斯探测装置包括第二光纤、第二光源装置、第二信号处理装置和串联在第二光纤上的若干个光栅传感装置；光纤振动通讯装置包括第三光纤、第三光源装置、第三信号处理装置和振动器。本发明能在发生矿井透水、瓦斯爆炸等灾害导致井下电源被切断情况下，对矿井巷道全域进行水位、瓦斯浓度探测，全面准确的掌握灾害情况，并能让井下被困人员通过振动光纤向外界发送求救信号和对被困人员位置进行定位。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明涉及锗资源勘查技术领域，公开了一种用于煤型锗矿床勘探的钻孔布置方法，首先基于煤田勘探资料，获取勘探范围内的已有锗矿化孔的位置和断层的位置；然后基于已有锗矿化孔的位置和断层的位置，在断层的周围布置多个第一钻孔；接着对每个第n钻孔进行取芯，确认第n钻孔为第n矿化孔，在第n矿化孔的周围布置多个第n+1钻孔，n从1开始累加；直至第n+1钻孔到达勘探范围的边界或者第n+1钻孔均为非矿化孔。该钻孔布置方法根据煤型锗矿床的矿化特点设置钻孔，在重点区域提高钻孔的布置密度，提高煤型锗矿床勘探范围内的控制程度，增加勘探精度，减少非必要钻孔的设置，降低勘探成本。
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本实用新型公开了一种用于测试宝玉石矿物电阻值的探测装置，包括测量主体，所述测量主体具有第一端口和第二端口，用于探测宝玉石矿物电阻值的电阻仪通过第一端口和第二端口与所述测量主体串联；所述测量主体包括支架和固定连接在所述支架底部的底座，所述支架中装配第一探测组件，所述底座中装配第二探测组件；待测量的宝玉石矿物能够放置于所述第一探测组件和所述第二探测组件之间，所述第一探测组件与所述第一端口电连接，所述第二探测组件与所述第二端口电连接；通过读取所述电阻仪数据，用于评价宝玉石矿物的品相。所述装置结构简洁，设计精巧，待测宝玉石矿物的取放便捷，使宝玉石矿物与电阻仪能够充分地电连接，且能够有效隔绝外部因素对测量的干扰，保障测量结果的准确性。
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本发明公开了一种深埋陡倾斜矿体勘探方法，步骤主要包括：确定大型深埋陡倾斜矿体矿床的区域构造背景及所在区域的构造演化，重新厘定该类型矿床的岩浆岩类型和侵入序列，确定大型深埋陡倾斜矿体矿床含矿岩体和形成时代、阐明成矿岩浆岩的性质、岩浆起源和演化以及对矿床形成的制约关系，按开采标高分期勘探，根据矿山回采顺序，确定矿山回采顺序标高，在每个回采标高内进行勘探，做勘探网度研究，新矿区勘探的工程间距根据前述步骤的结果确定勘探类型。本发明探采结合工程的设计与施工加快了矿山建设进程。
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本发明公开了一种铒掺杂二维钙钛矿单晶及其制备方法和光电探测器，属于光电技术领域，所述稀土离子Er3+掺杂的钙钛矿为PEA2PbI4二维单晶钙钛矿。本发明的制备方法是在钙钛矿前驱体溶液中定量掺入Er3+，并利用反溶剂辅助结晶的方法得到缺陷态少、毫米尺寸的单晶，且单晶制备方法所需条件温和，步骤简单易操作；通过在上述单晶表面沉积金电极，得到光电探测器。本发明通过在二维钙钛矿单晶内部掺杂稀土离子Er3+的方式，保持了二维钙钛矿单晶的优良稳定性同时，展示出良好的光吸收能力与载流子迁移速率，有效解决了钙钛矿器件毒性问题，制备得到的光电探测器具有良好的响应度和探测率，提高了光电性能，具有很好的应用前景。
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本实用新型公开了一种多功能煤矿安全探测棒，包括探测棒本体，所述探测棒本体的侧壁贯穿有固定槽，所述固定槽的槽内设有氧气检测仪，所述探测棒本体的侧壁且位于所述氧气检测仪的上方设有固定机构，所述探测棒本体的上方设有气体收集机构，通过LED灯用于照明便于观察矿井通道的环境是否安全，通过摄像头对矿井内进行摄像更为清晰的连接矿井内的环境，通过氧气检测仪可以查看矿井内氧气是否符合煤矿工人的工作条件，通过固定槽和固定机构方便氧气检测仪的插入和取出，通过挡板和凹槽将滑动槽封堵住，防止井下粉尘等杂质进入滑动槽内，通过气体收集机构可以对矿井进行气体取样，进一步检测矿井内气体的安全性。
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基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统,本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域,它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成:多关节体机器人,它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式,具有搭载仓,可携带多个小型侦查机器人,携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度;小型侦查机器人,通过沿途的被释放,实现多点信息采集和远距离通讯;远程操控终端,设置在地面上,与多关节体探测机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络,搭建起操作者和机器人间的通讯链路;救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动,并获取现场环境信息和被困人员信息。
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本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于双钙钛矿单晶的紫外光探测器及制备方法。该基于双钙钛矿单晶的紫外光探测器包括基板、双钙钛矿单晶、电极和导电金丝，双钙钛矿单晶是通过A、BⅠ、BⅡ、X位组合成的双钙钛矿单晶，其中，A＝Ag‑EN2，BⅠ＝Na，BⅡ＝Cr、Ga或Al，X＝Cl。本发明通过用A2BⅠBⅡX6结构的双钙钛矿材料代替传统钙钛矿材料制作双钙钛矿单晶紫外光探测器，解决了传统钙钛矿中铅的生物毒性带来的问题，且具有更高、更迅速的紫外响应和更好的稳定性。
一种灵敏且稳定的二维钙钛矿单晶X射线探测器及其制备方法，属于X射线探测技术领域。探测器从下至上，由阳极、对氟苯乙胺碘化铅钙钛矿单晶、电子传输层、空穴阻挡层和阴极组成，钙钛矿单晶为用于吸收X射线光子的活性材料。本发明通过引入超分子锚F原子，制备出热稳定性好，电阻率大，离子移动小的高质量对氟苯乙胺碘化铅钙钛矿单晶。该探测器制备成本低廉，耐高压能力强，稳定性好，对120keV的硬X射线响应灵敏，可用于医学CT成像。对23nGyair s‑1120keV剂量的硬X射线依然有数百皮安的电流信号输出，展现出优异的X射线成像能力。
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本实用新型提供一种固体矿产勘查中用远程探测装置，涉及远程探测技术领域，以解决现有的探测装置，由于地下矿产洞里面的侧壁上会有凸块，因此需要进行铲除，否则侧壁上凸出的矿石会阻挡探测设备视线，易导致视线被阻挡后就无法对矿产进行探测的问题，包括承载板；所述承载板的前后两端分别开设有贯穿的矩形孔；所述承载板顶端的左前端开设有圆形状的凹槽；所述承载板顶端的右端开设有相互对称的固定槽；所述承载板的中部安装有贯穿的齿槽板；所述齿槽板的右端均匀的开设有齿槽；所述承载板右端的固定槽中分别固定安装有立板。本实用新型中用钢柱的下端把侧壁上的凸块铲除，这样就无法阻挡探测头的视线，探测头才能对矿产进行探测。
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本发明公开了一种深井盐卤矿钻探饱和盐水钻井液及制备方法，饱和盐水钻井液的重量份配比是：水100份；膨润土2-4份；海泡石1-2份；锂皂石0.5-1份；FT-1磺化沥青粉1-4份；无机盐重结晶抑制剂0.2-1份；GTQ抗盐共聚物0.4-2份；KHm腐殖酸钾0.3-0.5份；水基消泡剂0.1-0.5份；碳酸钠0.2-1份；氢氧化钠0.1-0.3份；氯化镁2-10份；氯化钾7-15份；氯化钠20-35份。本发明能克服深井盐矿施工中高浓度无机盐、高温等复杂环境对钻井液的性能产生的影响，为岩盐地层取芯作业提供技术保证；饱和盐水钻井液具有较好的流变性，能够有效防止取芯钻探中对盐卤井壁和岩心的溶蚀，同时在高温条件下性能稳定，适用于深井盐卤矿取样钻探。
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本发明公开了一种信息可存储的井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器及其制备方法，其中，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；此外，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
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本发明公开了一种定量测量骨矿密度超声波探头,涉及测量骨矿密度仪器领域,解决了现有技术中或者精确度低、或者放射剂量较大、或者价格昂贵,不能各方面都兼顾的问题。本发明由一个测量探头和两个定位探头组成,测量探头和定位探头均由外壳与其内部的延迟块、晶片、隔声层、铜箔和吸收块构成。通过精确测量超声横波在骨骼中传播时间,计算出其传播速度,该速度和骨矿密度定量相关,从而反映出骨矿密度信息,判断骨质疏松状况,从一种新的角度评测骨质量。本发明结构简单,价格便宜,操作方便,精确度高,适于普及,可广泛应用于人体骨质疏松症的早期诊断和普查检测及动物骨矿密度测量。
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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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一种基于钙钛矿单晶的X射线探测器及其制备方法，属于光电探测器技术领域。所述X射线探测器由钙钛矿单晶以及位于钙钛矿单晶两侧的Au和Ga电极组成。本发明通过改进的缓慢升温方法生长得到FAPbBr3钙钛矿单晶，其是在钙钛矿单晶生长液中先制备籽晶晶粒，之后挑选形状规则的籽晶转移至新配置的溶液中进行继续生长，直至合适大小，完成单晶制备。接着通过蒸镀和黏结的方式制作Au和Ga电极，完成钙钛矿单晶X射线探测器的制备。本发明可以制备出结晶性好、形貌规整FAPbBr3钙钛矿单晶，具有更高的载流子迁移率、更长的载流子寿命和更好的稳定性等优势，因而得到的X射线探测器可以实现电荷传输性能优异、响应速度快、较低的暗电流和噪声，以及极好的稳定性。
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本发明公开了一种矿山用探水钻车，包括车架、导向器、缓冲装置和摄像头，所述车架下部的两侧设有履带总成，车架的上部设有旋转盘，旋转盘的上端设有升降台，升降台内设有升降装置，升降装置的顶端固定连接支撑连接板，支撑连接板的上端面上架设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有液压马达，液压马达的输出端设有长臂钻杆；所述缓冲装置设在升降台的右端，缓冲装置内设有缓冲安装架、吸能盒和弹簧组件，吸能盒设在缓冲安装架内。本发明设置的带有螺旋凸起的导向器使得钻机在遇到断层破碎带等地质结构带时，岩粉易排出，提高了钻进效率，设置的缓冲装置能够缓冲碰撞时产生的冲击力。
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本发明提供的石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿，属于复杂岩层、高硬度岩层截割工具技术领域，具体涉及圆柱状及片状截割刀头镶嵌填充金刚石镶嵌体；所要解决的问题是：现有技术存在的易破碎、抗冲击性能差、复合层易剥落及对地质条件要求高的问题，其主要特点是：在刀头硬质合金基体的参与切割的表面上镶嵌金刚石镶嵌体；具体将圆管镶嵌体与硬质合金基体圈状结合；圆柱镶嵌体、多面体镶嵌体、与硬质合金基体呈点状结合。
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本实用新型公开了一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备，涉及地质勘测技术领域，该设备包括：设备通过电机，电机底部设有的U型收纳架，U型收纳架内的丝杆，丝杆下方设有的采集盒，采集盒内设有的收集筒，收集筒底部设有的封底装置和钻头，通过电机带动U型收纳架旋转时，丝杆和封底装置和钻头相应的也在旋转，旋转过程中，勘测物进入到收集筒内，封底装置对收集筒内的勘测物进行封底操作，勘测结束后，旋转取出收集筒以备用，该设备分层保存勘测物，且保存过程中勘测物不会掉落，勘查结果准确。
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本申请公开了一种煤矿钻探用钻孔装置，包括机体、移动结构和辅助结构，所述机体底端固定有底座，所述移动结构包括滚轮，所述底座底端侧边皆对称固定有螺纹杆，且螺纹杆上套接有支撑杆，所述支撑杆底端套设有滚轮，所述滚轮外侧的螺纹杆上皆螺纹套设有转动块，通过转动支撑杆，使得滚轮转动至与地面接触，从而可以通过滚轮对机体进行支撑移动，且当机体移动至所需位置时，可以将滚轮收纳至底座侧边，解决了现有的钻孔装置在使用时移动较为不便的问题，同时方便通过底座对机体支撑放置，解决了现有的钻孔装置在地质较软的地面放置不稳的问题，避免因钻孔装置下陷影响钻孔精度和效果。
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本实用新型公开了一种煤矿用探煤型钻杆，包括钻杆、圆锥销，所述钻杆包括螺旋管头、钻头连接头、杆体、螺旋牙、安装头、八角螺母、四方孔，所述杆体的圆周表面设置有螺旋牙，且杆体的一端设置有安装头，所述杆体的另一端设置有钻头连接头，所述钻头连接头远离杆体的一端设置有螺旋管头，所述螺旋管头的圆周表面设置有八角螺母，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计了四方连接杆配合四方孔连接钻头与钻杆，保证连接结构的稳定，方便在各种地质中工作，延长了钻杆的使用寿命，通过设计了圆锥销固定四方连接杆，配合八角螺母使用固定圆锥销的位置，避免圆锥销脱落，方便工作人员安装或拆卸钻头，便于使用。
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