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本发明涉及一种用于铀矿石品位监测的探头及装置，所述的探头由NaI(Tl)探测器与光电倍增管及电子学单元连接组成；所述的NaI(Tl)探测器内部为NaI(Tl)晶体，在NaI(Tl)晶体的外部设有晶体护套，用于保护NaI(Tl)晶体；在NaI(Tl)晶体和晶体护套的空隙中填充黄饼，用于铀的能谱峰位定位；在所述的晶体护套的外部设有铅屏蔽部件，用于使NaI(Tl)晶体在测量过程中不受外界放射性核素的干扰；在所述铅屏蔽部件对着待测铀矿石的部分设有一个锥度开口，用于接收待测铀矿石发出的射线；所述的探头，用于测量235U的γ射线185.7keV特征峰；所述的监测装置包括本发明所述的探头、吊具、脉冲电路、高压电源、多道分析器和计算机。
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本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次爆炸，探照灯也采用了防爆探照灯。
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本实用新型公开了一种矿机ASIC测试探针卡，包括与待测器件对接的探针和至少一个矿机ASIC测试模块，各个矿机ASIC测试模块直接安装于接口电路板，各个矿机ASIC测试模块同时与探针相连。所述矿机ASIC测试模块包括第一至第三开关K1～K3和测量电路，所述第一开关K1用于导通或者关断电源通道模块和待测器件之间的通路，所述第二开关K2用于导通或者关断信号发生模块与待测器件之间的通路。本实用新型公开的矿机ASIC测试探针卡，基于测试厂现有测试机电源仪表与信号发生及分析仪表，并加入高精度的矿机ASIC测试模块，以便实现矿机ASIC高运算芯片多工位并行测试。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本发明提供一种用于矿山勘测施工的钻探装置，该用于矿山勘测施工的钻探装置，包括集成板，所述集成板的顶部设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有钻探机构，所述钻探机构包括第一电机和钻头，所述第一电机与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆与螺纹块的内圈螺纹连接，所述第一固定块的一侧与固定板的一侧固定连接，所述第二固定块的内圈与第二电机的外侧固定连接，所述第二电机的输出端与钻头的顶部固定连接。本发明提供的用于矿山勘测施工的钻探装置解决了矿山勘测用钻探装置由于重量较重且固定单一，导致装置在使用时不便于进行调节，降低钻探的精准度，而且大大降低了工程的进度，不便使用的问题。
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本实用新型公开一种矿业勘探扩孔装置，属于矿业勘探设备技术领域。本实用新型所述矿业勘探扩孔装置包括固定杆、伸缩气缸、驱动电机、连接座、扩孔杆、固定板Ⅰ、支撑杆、水流通道、水箱、钻孔头、水流支管、分流管、喷孔、固定座、减震板、减震气囊、弹性件、固定板Ⅱ、通孔、螺杆、紧固螺母、刺头、缸体、活塞杆，所述连接座下方固定连接有扩孔杆，扩孔杆两侧衔接有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ通过支撑杆与连接座相连，扩孔杆内部设置有水流通道，水流通道一端管道连接水箱，且水箱位于固定板Ⅰ上方，扩孔杆下方固定连接有钻孔头。本实用新型结构稳定和移动方便，同时可以有效提升矿业勘探扩孔装置的使用寿命，极大的降低矿业勘探扩孔装置在钻孔扩孔时产生的强大震动，降低噪音。
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本发明提供了一种基于图像识别的煤矿探水钻孔定位方法，具体包括如下步骤：在进行钻探作业时，通过矿用高清防爆摄像机采集整个工作面迎头区域和底部工作区域的视频画面，在该视频画面采集完成后，矿用高清防爆摄像机通过网络将该视频画面上传至上位机，上位机采用视频画面分析软件对该视频画面进行识别，并在识别完成的视频画面上形成坐标系，再通过视频画面上的坐标系判断出钻杆与迎头交点，即可计算出钻孔在迎头的具体位置，并计算出各个钻孔参数。本发明解决了现有钻探作业成孔后需要人工测量验证钻孔参数，费时费力的问题。本发明能够确保钻孔参数符合钻探设计，起到自动监管作用，减少人工验孔的操作，确保煤矿作业安全且省时省力。
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本发明公开了一种深部矿电磁探测方法与装置。深部矿电磁探测方法包括：采用人工源形式，通过接地电极向地下发射预定频带信号；利用同步的阵列分布式观测系统同时进行数据采集，作为实测数据；以及对实测数据进行数据筛选，以利用筛选后的数据实现深部矿的电磁探测。深部矿电磁探测装置能够执行与上述深部矿电磁探测方法相同的数据采集与处理功能。本发明的上述技术能够通过去除不合格数据来获得高质量观测数据，提高信噪比，实现对地下深部资源更精准的探测。
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本发明涉及矿山安全监测技术领域，尤其涉及一种矿用顶板深孔微震探头安装装置及方法，矿用顶板深孔微震探头安装装置包括防下滑组件和位于防下滑组件下方的支撑组件，防下滑组件包括固定件和倒刺，倒刺设置于固定件的外壁上，固定件的下端连接探头，支撑组件包括探杆，探杆的上端支撑探头，探杆的轴向沿钻孔的延伸方向设置。防下滑组件的固定件上设置倒刺，倒刺与钻孔的孔壁相抵产生摩擦，可有效防止因探头自重导致探头下滑，倒刺能够保证探头进入钻孔后定位精确，防止安装深度产生误差，保证微震设备定位精度。通过探杆与防下滑组件的配合，代替了现有的滑轮锚爪安装装置，避免出现牵引绳折断、受探头和电缆自重影响锚爪下滑等现象。
本发明公开了一种高结晶质量的金属卤素钙钛矿薄膜，制备所述金属卤素钙钛矿薄膜的钙钛矿前驱体溶液中加入了乙胺碘添加剂。本发明还提供了由所述金属卤素钙钛矿薄膜制备的金属卤素钙钛矿光电探测器及其制备方法。通过往钙钛矿前驱体中加入乙胺碘，成功的调控了钙钛矿薄膜的结晶过程，并且得到了具有高结晶取向性的优质薄膜。以此薄膜为基础，制得了具有优良光电性能得自驱动光电探测器。
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本实用新型涉及矿用传感器技术领域，尤其涉及一种矿用传感器探头保护气室，解决了现有技术中矿用传感器探头在矿井下使用时易受矿井下的环境干扰的问题。一种矿用传感器探头保护气室，包括传感器主体，传感器主体的底部安装有两个气敏探头，气敏探头的外侧设置有气室外罩，气室外罩通过两个呈对称分布的第二连接件与传感器主体可拆卸安装，气室外罩的内部开设有若干个呈阵列分布的通风道，气室外罩的中心位置处开设有出风口，气室外罩的外侧设置有过滤罩，过滤罩通过两个对称分布的第一连接件与气室外罩可拆卸安装。本实用新型可通过设置防护罩以及多个过滤层，为传感器探头提供保护，同时起到过滤气体中煤尘的作用。
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本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺，尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采，该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔，这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量，从而使得钻孔起点有效距离矿体更近，大大减小钻探进尺；避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法，该方法可以大大缩短勘探周期，减少勘探费用开支，同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响，在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
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本发明公开了一种金属矿石探测器，包括探测底盘，设置在所述探测底盘顶部中心的中空信号传递杆，在中空信号传递杆的顶部设有横向把手和探测信号主机，在横向把手上设有探测信号调节旋转盘，在探测底盘的底面中心设有倒刺状信号发送柱，在探测底盘的底面还设有至少两个倒刺状信号接收柱，倒刺状信号发送柱、倒刺状信号接收柱分别与探测信号主机的信号发送端和信号接收端相连接，在倒刺状信号接收柱的外壁上设有向下倾斜的倒刺状接收齿。本发明的结构简单，使用方便，提高了探测的稳定性和探测的准确性，而且采用至少两个倒刺状信号接收柱，可以根据不同位置接收信号的不同从而准确判断出矿石的准确位置，适用性强，实用性好。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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本发明公开了一种电性源矿井瞬变电磁方法，适用于矿井巷道内使用。首先在矿井巷道内布设长导线电性源，通过电极激发电磁场，在工作面另一侧巷道内布置电场传感器接收电磁场信号，进而对工作面富水区域进行探测；导线电性源为接触式电流源探测，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。其有效弥补小线圈发射的能量不足问题，改善全空间‘镜面效应’的多解性问题，通过接触式电流源探测的导线电性源，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。
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一种海底探矿机器人，包括底座、矿物钻取部分、第一矿物收集杆移动部分、第二矿物收集杆移动部分、矿物顶杆部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的矿物钻取部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在底座的四个定位杆上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过通过底座的第二液压缸伸长使第一矿物收集杆固定夹夹住矿物收集杆，下一步通过矿物顶杆部分底板的两个第五步进电机的转动和第十三液压缸的伸长将矿物顶杆移动到矿物收集杆上面，然后通过第六步进电机的转动使矿物顶杆将矿物收集杆中的矿物质放到矿物储存槽中，使其可以探测深海的矿产，使应用范围更广，实现了在深海自动化探测矿产。
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本发明公开了一种基于宽禁带半导体/钙钛矿异质结的宽频光电探测器，采用的异质结由宽禁带半导体和钙钛矿组成，钙钛矿和宽禁带半导体优异的光学和电学性质的结合，改善了传统钙钛矿光电探测器高的暗电流，同时拓宽了光电探测器的光谱响应范围。本发明制备的宽禁带半导体/钙钛矿异质结的宽频光电探测器可探测深紫外‑可见‑近红外波段的光信号，具有高的探测率和响应度。
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本实用新型公开了一种基于近红外光电探测器的矿物分析仪，包括矿物分析仪探头，所述矿物分析仪探头的四个侧壁均设有连接板，所述连接板的顶端开设有通槽，所述通槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有位于连接板顶端的限位螺母，所述螺纹杆的底端与位于连接板底端的固定杆固定连接，所述固定杆的底端开设有活动槽，所述活动槽内设有伸缩杆。本实用新型所述的一种基于近红外光电探测器的矿物分析仪，不需要手持矿物分析仪探头，便可以对矿物进行测量，通过调节每个伸缩杆的伸缩长度和伸缩杆距离矿物分析仪探头之间的距离，进而使得矿物分析仪探头可以放置在不平整的矿物上，使得矿物分析仪探头稳定的支撑在矿物上。
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本发明提供了一种利用反溶剂一步法制备钙钛矿光电探测器的方法，所述钙钛矿光电探测器包括导电基底、空穴传输层、钙钛矿薄膜、电子传输层和金属电极，其中钙钛矿薄膜利用反溶剂叔戊醇制备得到。本发明制备的探测器，在光功率密度为6.37 μW/cm2的532 nm激光二极管照射并且偏压为‑2 V的情况下，响应度达到了1.56 A/W，探测度达到了1.47×1012 Jones，线性动态范围达到了110 dB。此外，相比较传统的反溶剂，叔戊醇造价低廉并且不受危化品管制，为制备高性能垂直结构钙钛矿光电探测器提供了参考。
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本发明涉及X射线探测器领域，公开了一种基于钙钛矿量子点的X射线探测器及其制备方法，该探测器中的X射线吸收层包括APbX3型铅卤钙钛矿量子点和有机半导体，通过将钙钛矿量子点作为敏化剂嵌入到有机半导体异质结中。钙钛矿量子点直接将X射线高能光子转化为电子空穴，并作为闪烁体辐射发光；有机相异质结对钙钛矿的转换电荷进行转移，基于自身光电效应产生载流子，两种机制协同下提高X射线探测器的响应灵敏度，降低检测极限。本发明的探测器的制备方法为将有机半导体和钙钛矿的悬浮液雾化沉积形成X射线吸收层，得到的膜平整且降低了暗电流水平，工艺流程简单且缩减了成本。
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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。
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本实用新型公开了一种煤矿用钻探的清洁装置，包括：一箱体，其顶部设置一开口，开口的上方设置有滤板；一矿用钻探支撑台，其架设在滤板的上方；一清洁钻探用水放置箱，其设置在箱体上方、且位于滤板的一侧；一矿用钻探清洁单元，其包括在清洁钻探用水放置箱上方连通设置的水管，水管连通一喷管，喷管位于滤板的上方；喷管用于抽取清洁钻探用水放置箱中的水、来对矿用钻探支撑台上的待清洁钻探零件进行喷水清洁；一杂质清理单元，其包括一设在滤板上方的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母下方连接有一刮板，刮板用于跟随螺母沿滚珠丝杠往复移动，以对残渣进行清理。其解决了现有技术不能对钻探进行全方位的清洁，同时清洁后的残渣不易清理的问题。
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本申请公开了一种准二维钙钛矿单晶及其制备方法和一种X射线探测器，所述准二维钙钛矿单晶的结构通式为(BDA)(MA)2Pb3Br10，所述制备方法包含以下步骤(1)制备钙钛矿前驱液，将1,4‑丁二胺氢溴酸盐，甲胺氢溴酸盐，溴化铅溶于氢溴酸中制备前驱液；(2)在高温下搅拌溶液至澄清后缓慢降温得到钙钛矿单晶；(3)在钙钛矿单晶上涂覆金属电极。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶度，基于该钙钛矿的X射线探测器有高的灵敏度以及较低的探测极限。
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本发明公开了一种探矿机操作平台，包括作业板和连接杆，作业板固定于连接杆的一端；作业板能够控制液压缸升降和驱动装置进退，连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上。连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上，在使用时可将连接杆连同作业板共同旋转至与探矿机前进方向垂直的位置，操作人员可站在探矿机的侧面进行操作，由于探矿机在运行时速度很慢，因此操作人员步行即可跟上，可满足驱动前进移动的要求，在探矿机工作时可通过操作面板控制其他部件的运转。当需要对探矿机运输时可将连接杆连同作业板一直旋转至与前进或后退方向平行的位置，连接杆与探矿机的侧壁贴合，不会影响搬运，还能对控制面板起到保护的作用，避免受到碰撞而损坏。
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一种地下矿产资源探测方法和系统，涉及地下矿产资源物理勘探技术领域。通过获取预探测区域中矿产资源探测点处不同时间的测量数据，并根据预探测区域的测量数据对预探测区域进行矿产资源的预估，其中，测量数据与矿产资源探测点处因地球内部活动引起的动态物理场信号相关。由于创新的提出对因地球内部活动引起的动态物理场信号进行监测，来实现对地下矿产资源的探测，使得地下矿产资源探测前期勘探的准确性和勘探精度得到提高，同时无工程建设投入，可实现任意分辨率的探测，既适用于大范围的普查，也适应于特定区域精确普查，还可以缩短勘探时间和降低勘探成本。
本实用新型提供一种基于脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿安全高效开采结构，包括沿残矿走向划分的矿块，阶段内沿矿体高度方向上将矿块划分为两个高分段，矿块之间留设间柱；在矿体底部沿矿脉走向布置的脉内探矿平巷及垂直走向的脉内勘探平巷；矿体底部还布置脉外运输平巷及出矿进路；在各个高分段中央开设有高分段凿岩平巷；在各高分段凿岩平巷内布置扇形勘探钻孔，勘探钻孔与矿体底部勘探平巷组成立体的交叉勘探网络。本实用新型运用随采随探，脉外采准，中深孔定向精细爆破技术，解决隐伏残矿勘探程度低，矿体破碎等安全开采技术难题，工人在作业过程中始终远离空区暴露面和破碎矿体，具有资源损失贫化率低，安全性高，采矿效率高等优点。
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本发明涉及一种矿井探测装置，包括主杆、滑动部以及照明组件，所述滑动部设置于所述主杆上，所述照明组件与所述滑动部连接，所述照明组件包括连接部、灯板以及多个灯珠，所述多个灯珠设置于所述灯板上，所述连接部的一端与所述滑动部连接，所述连接部的另一端与所述灯板连接，所述主杆的一端设置有探测模块，所述探测模块用于探测矿井深度。当需要进行矿井深度探测时，照明组件在探测模块朝向矿井底部移动的过程中提供照明，使得操作人员清楚知道探测模块周围环境情况，及时调整主杆的角度，减少与矿井内的矿石碰撞；当探测模块接近矿井底部时，通过主杆的伸长部分计算出矿井深度。
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本发明公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。
本发明公开了一种基于新型聚合物空穴传输层的柔性钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述钙钛矿光电探测器从下到上依次包括衬底、导电阴极、电子传输层、钙钛矿光活性层，空穴传输层、以及金属阳极，所述空穴传输层为新型聚合物材料PDT‑TPA制备而成。所述钙钛矿空穴传输层为一种新型聚合物材料PDT‑TPA，其空穴迁移率高、溶解性好，且机械性能较好，具备较强的拉伸性。由所述空穴传输材料制备的柔性钙钛矿光电探测器在一定的弯折条件下依然具有较高的探测率。同时，该空穴传输材料具有良好的稳定性，能够有效地减少水氧对器件的侵蚀，从而提高柔性钙钛矿光电探测器件的稳定性和寿命，为未来柔性钙钛矿光电探测器在可穿戴电子领域奠定了一定基础。
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本发明涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是一种提升矿用瓦斯管路火灾探测器可靠性的装置及方法，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光，单片机通过检测红外接收管接收到的红外发射管发出的红外光，以确定石英窗的透光性，若污染大于报警阈值，则立即给出污染提示信号，单片机设定紫外敏感元和红外敏感元的报警阈值，通过检测外部瓦斯气体燃烧产生的紫外0.2μm和红外2.7μm的信号幅度，给出火警信号。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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