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发明涉及无机钙钛矿材料领域，具体涉及无机钙钛矿材料、光电探测器及其制备方法。本发明将无机钙钛矿粉料采用热等静压方法制备全无机钙钛矿多晶块体材料，使用准分子激光器对无机钙钛矿多晶块材进行表面改性。热等静压制备方法简单、材料利用率更高，方法更具普适性，且可以根据需求制备任意形状的器件，后期加工较便利；激光改性可以简单、快捷地降低无机钙钛矿多晶块体材料的表面缺陷耗时较短，且不需要引入新的化学试剂。然后在该无机钙钛矿材料表面蒸镀Au叉指电极获得光电探测器。该方法适用于基于无机钙钛矿材料的光电探测器件的研究和商业化生产，具有良好的应用前景。
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本实用新型公开了一种具有防护功能的煤矿防治水用钻探装置，涉及煤矿防治水技术领域，包括底板，所述底板的上方固定安装有支柱，所述支柱的外部活动安装有活动架，所述活动架的左侧固定安装有支撑板；传动轴，其安装在所述钻探电机的输出端，所述传动轴的下方安装有钻探钻头；转轴，其安装在所述支柱的左侧，所述转轴的前端安装有第一防护箱体。该具有防护功能的煤矿防治水用钻探装置设置有第一防护箱体和第二防护箱体构成的防护装置，可将钻探钻头罩住，避免钻探钻头钻探时碎石飞溅，对在场的工作人员造成伤害，同时该具有防护功能的煤矿防治水用钻探装置体积较为小巧，便于转移携带以及在狭小地区进行作业。
本发明涉及二维层状钙钛矿光电探测器的制作领域，一种基于表面等离激元共振的二维层状钙钛矿光电探测器，由阳极层、空穴传输层、金属纳米颗粒层、活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极层组成，阳极层为铟锡氧化物ITO，空穴传输层为厚度为30±0.2纳米的PEDOT:PSS，金属纳米颗粒层为二氧化硅包覆的金银合金纳米三角盒，活性层为厚度为56±0.2纳米的(PEA)2(MA)2Pb3I10，电子传输层为厚度为PCBM层，空穴阻挡层为PFN层，阴极层为银。本发明还涉及该二维层状钙钛矿光电探测器的制作方法。
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本发明涉及光电探测器技术领域，提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器，包括钙钛矿晶圆以及蒸镀在所述钙钛矿晶圆两端的金电极；其中，所述钙钛矿晶圆采用MA3Bi2I9多晶晶圆，厚度为0.6～1mm。本发明还提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：基于MA3Bi2I9钙钛矿晶圆器件，不仅制备简单、材料利用率高，还具有较高的电阻率、较高的载流子迁移率，使得制备的晶圆X射线探测器具有较高的灵敏度和极低的X射线检测下限。
本发明提出了一种基于CsPbBr3全无机钙钛矿纳米线的可见光光电探测器及其制备方法，器件的结构为透明玻璃/CsPbBr3钙钛矿纳米线薄膜/Au,其中通过无皂溶液法与离子交换法结合的两步法合成的CsPbBr3纳米线薄膜为钙钛矿吸光层。此器件展示了大的开关比和很强的水氧稳定性，在平均温度32oC，平均相对湿度75％的大气环境下放置约200h，其光电流衰减幅度小于4.9％；器件在强度为2.2mW cm‑2紫外光的持续照射10000s后器件光暗电流没有明显的衰减；该探测器光电探测范围为300‑540nm的可见光。该器件制作工艺简单，成本低，适合于大批量、大面积产业化生产。器件暗电流非常小，仅为100pA，有利于节约能源。本发明制作的探测器具有较高的响应度和探测灵敏度。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用自带探测功能的高效全自动采煤机，包括履带轮，履带轮的顶部固定安装有探测机构，探测机构上设有驾驶室，探测机构顶部开设的凹槽内设有采煤机构，探测机构包括连接座，连接座的内部开设有收纳腔，连接座右侧且对应收纳腔的位置固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，驱动转轴的左端贯穿连接座且延伸至收纳腔内部固定连接有螺杆。该煤矿开采用自带探测功能的的高效全自动采煤机，结构设计合理，使用方便，具有一定的煤石探测功能，可利用超声波探测方式将较好煤石进行有效定位，防止产生遗漏开采的情况，避免了不必要的损失，可满足多方位需求。
本发明属于晶体材料应用技术领域，公开了卤化物钙钛矿材料在高能射线探测中的应用及其制备方法，其中的应用是将卤化物钙钛矿材料在高能射线探测中的应用，该卤化物钙钛矿材料的化学式为PEA2PbBrxCl(4‑x)，其中，PEA代表苯乙胺，x为满足4≥x≥0的任意实数；所述高能射线的能量>1keV。本发明通过对钙钛矿材料的组成、结构进行改进，采用特定组成的卤化物钙钛矿材料PEA2PbBrxCl(4‑x)应用于高能射线探测，利用卤素钙钛矿优异的发光性质，可以将高能射线高效转化成可探测的可见光信号，同时发光寿命短，从而可用于PET和CT等高能射线成像中。
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本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器；控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网，形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵；控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离，使所述水下探矿航行器下潜至预设位置，并基于所述声学基阵的定位规划探测路径，在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像；接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。
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本实用新型提供一种具有防护结构的便携式煤矿探测装置，包括上端盖、防护箱板、直角槽限位卡板、橡胶防护垫条、底座以及支撑脚垫，底座上侧安装有防护箱板，防护箱板外侧面安装有橡胶防护垫条，防护箱板上端卡套有上端盖，上端盖下端面边缘位置安装有直角槽限位卡板，上端盖内侧面安装有珍珠海绵垫，底座上端面内部开设有内嵌凹槽，内嵌凹槽内部安装有减震垫板，减震垫板上侧安装有泡沫底板，泡沫底板内部开设有定位凹槽，定位凹槽底部安装有橡胶缓冲垫，该设计具有防护结构，便于对煤矿探测装置进行防护，有效防止煤矿探测装置受到外界碰撞导致损坏，同时提高了煤矿探测装置的便携性，方便对煤矿探测装置进行搬运携带。
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本实用新型提供一种矿用救援探测装置，其有益效果为可以减小井下的颠簸环境对装置造成的影响，可以应对井下可能出现的颠簸情况。本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体的说是一种矿用救援探测装置，包括夹持连接架、打磨装置和打气降温装置，其特征在于：包括底板装置、记号机构和探测机构，其特征在于：所述的探测机构连接在底板装置上，记号机构连接在底板装置上，探测机构位于底板装置的上方，记号机构位于底板装置的下方。作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种矿用救援探测装置所述的底板装置包括底板、第一连接板、第一电机、万向轮、第二连接板、连接柱Ⅰ、第三连接板、第二电机、固定板、连接柱Ⅱ和从动轮。
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本实用新型涉及煤矿采空区探测技术领域，具体涉及一种煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所要解决的技术问题是：提供了一种简单、实用，利用红外线成像，探测结果真实、直观的煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所采用的技术方案为：包括设置在钻孔内的导向杆，所述导向杆的一端活动安装有红外线探头，所述红外线探头通过电缆与主机相连接，探头控制绳附着于导向杆上且一端与红外线探头的尾部相连接，本实用新型主要用于煤矿采空区的探测。
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本发明属于放射性测量成矿年龄的技术领域，具体涉及一种利用电子探针化学分析测定钛铀矿年龄的方法，包括：步骤一：典型样品采集，步骤二：实验前处理，包括：光薄片制备、显微镜下观察、导电性处理；步骤三：电子探针EPMA化学分析；步骤四：数据整理及钛铀矿年龄计算。本发明利用电子探针分析的方法测定钛铀矿的年龄，得到与实施例中矿床交代岩中晶质铀矿的U‑Pb年龄一致，从而表明钛铀矿与晶质铀矿形成于同一期铀矿化，且与交代岩的形成具有密切联系。对后续以钛铀矿为主要铀矿物的铀矿床研究具有重要意义。
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本发明涉及一种将有机-无机杂化钙钛矿材料用于温度探测，属于材料应用技术领域。该有机-无机杂化钙钛矿材料的结构式为：A2BX4，其中，A为直链烷基铵卤盐或带有荧光发色团的铵卤盐，B为金属Ge、Sn、Pb或Cu中的任何一种；X为氯、溴或碘中的任何一种。本发明提出了将有机-无机杂化钙钛矿材料用于温度探测的新用途，用本发明的有机-无机杂化钙钛矿材料的单晶、薄膜、悬浮液和固体粉末都可用于温度探测，而且响应灵敏，分辨率高。即可作为荧光探针定量测试温度使用，也可做简易探针，无需借助紫外光激发，在日光灯下观察颜色变化，可在无需显示精确温度，只需显示温度变化情况下，做成简易温度探针，定性测试温度。
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本实用新型适用于煤矿钻探领域，提供了一种煤矿钻探施工装置，包括底座和钻头，所述煤矿钻探施工装置还包括：活动钻探机构，所述活动钻探机构包括用于调节钻探深度的升降传动组件和用于调节钻探位置的移动传动组件，所述升降传动组件安装在底座的一侧，所述移动传动组件安装在升降传动组件和钻头之间；以及冷却降温组件，所述冷却降温组件安装在底座和钻头之间，用于对所述钻头冷却降温。本实用新型提供的煤矿钻探施工装置，设置的活动钻探机构和冷却降温组件，能够调节钻头的位置，从而便于对多个位置进行煤矿钻探工作，并通过冷却降温组件对钻头进行冷却降温，防止钻头损坏，提高了煤矿钻探的工作效率。
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本实用新型公开了一种新型超导重力梯度煤矿地层勘探器，属于煤矿地层勘探领域，包括固定盘，所述固定盘的侧面开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动安装有支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有锥头，所述固定盘的顶部固定安装有固定块。该新型超导重力梯度煤矿地层勘探器，通过固定盘顶部中部安装固定块，固定块内侧安装的滑杆外侧滑动配合滑套，且滑杆外侧套接有位于滑套上方的缓震弹簧，从而避免滑套上升过快，且滑套侧面开设的活动槽一内侧安装电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端活动安装在支撑杆侧面，电动伸缩杆带动滑套往下移动，可使滑套底部安装的勘探管可插入煤矿层对其进行快速采样，从而方便工人使用。
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本发明涉及一种金属矿定点探测测量仪器固定装置及方法，包括圆环固定架，圆环固定架的内部设置有定位机构，圆环固定架的下端安装有推送机构，推送机构上安装有锁紧机构，锁紧机构上放置有检测器。本发明可以解决现有金属矿探测仪器在探测作业过程中存在的以下难题：a现有的金属矿探测仪器在探测作业中通过人工手持控制移动对地面进行进行平行探测，人工控制探测仪器在探测作业中无法进行定点探测作业，影响金属矿探测的精确性，b、需要使用金属探测仪对垂直开挖的探测矿井内壁进行检测时无法垂直贴靠在探测矿井上进行作业，需要借助固定工具将其固定在探测矿井的内壁上，操作复杂，影响金属探测仪的探测效率。
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本实用新型提供一种地下采矿施工安全的探照装置，该地下采矿施工安全的探照装置，包括第一集成块，所述第一集成块的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一连接杆和第一卡块，所述第二连接杆与第一集成块一侧的内部固定连接，所述第一凹槽开设于第一夹环的内部，所述移动板一侧的外部与第一凹槽的内部滑动连接，所述移动板的一端与第一卡块的外侧卡接。本实用新型提供的地下采矿施工安全的探照装置解决了一些探照装置大多是固定安装在矿井顶部或侧壁上，且常见探照装置为一体式结构，不便于进行随身携带，在一些通道狭隘的情况下，大型的探照装置无法进入，无法对通道内部进行照明，不利于工作人员生命安全的问题。
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本实用新型涉及矿产勘探技术领域，具体涉及一种矿产勘探套管用套管鞋，包括套管、连接管和花篮扣，套管的上端固定连接有连接管，套管的内部上端镶嵌连接有花篮扣，花篮扣的内部中间镶嵌连接有球杆，球杆的下端固定连接有密封层，套管的内部中间镶嵌连接有阻流板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过阻流板上端设置有与密封球套大小吻合的收口状活动槽，使密封球套能够呈紧密贴合状嵌入阻流板上端的活动槽，从而使阻流板内部的密封性提高，进而加强了装置的密封性，能够有效将矿井内壁的泥土进行阻隔，有效避免了泥土通过套管鞋内部进入勘探设备内，不需要花费大量时间清理套管鞋内部的泥土，确保了矿产勘探的工作效率。
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本发明公开了一种矿山探测监控系统，包括：主监控器；第一探测监控系统包括：第一处理器；矿山路径探测模块用于探测矿山采矿的行径区域以及路径的信息；生态监控模块接收信息，得到在矿山采矿的行径区域以及路径信息内的安全采矿行径区域以及路径；第二探测监控系统包括：机械监控模块监控矿山内每个工作中的机械的运作状态传输至第二处理器；人员监控模块采集矿山内人员的所在位置的信息发送至第二处理器，并在人员不在当下规定的位置范围内时，自动向人员发送语音警示，直至人员处于当下规定的位置范围内；紧急救援装置；本发明保证矿山开采的同时，降低对生态环境的破坏，并保证生命财产安全。
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一种GeSn/钙钛矿异质结宽光谱探测器及其制作方法，该GeSn/钙钛矿异质结宽光谱探测器包括：衬底；GeSn层，形成于所述底的一表面；钙钛矿层，形成于所述GeSn上；下电极，形成于所述衬底的另一表面；上电极，形成于所述钙钛矿层上。本发明还提供了该GeSn/钙钛矿异质结宽光谱探测器的制作方法。本发明所提供的GeSn/钙钛矿异质结宽光谱探测器的吸收波长可覆盖从紫外光到中红外范围，成本低廉、可大批量生产，在遥感、光通信、成像、气体检测、夜视、生物医学等领域有着重要应用前景。
一种基于有机无机杂化双钝化层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于光电探测技术领域。所述器件由下至上，依次由ITO阳极、PTAA空穴传输层、CH3NH3PbI3钙钛矿有源层、非富勒烯IEICO有机材料层、C60层、BCP阴极缓冲层、Cu阴极组成。CH3NH3PbI3钙钛矿有源层，主要吸收紫外至可见波段部分的光；IEICO有机材料层和C60层形成异质结，利用其对近红外波段的响应钙钛矿互补，进而形成宽带响应的探测器；并且作为双钝化层对CH3NH3PbI3钙钛矿层的缺陷起到了钝化作用，有效的减少钙钛矿层的陷阱密度，从而减少了器件噪声电流，提高了探测性能，展现出了良好的敏感特性。
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本发明适用于光电技术领域，提供了一种稀土掺杂单晶钙钛矿及其制备方法和光电探测器，上述稀土掺杂单晶钙钛矿为稀土离子掺杂的CH3NH3PbX3单晶钙钛矿；其中，X为卤素。上述光电探测器包括上述稀土掺杂单晶钙钛矿以及沉积在上述稀土掺杂单晶钙钛矿上的银电极。本发明通过将一些稀土离子掺杂到单晶钙钛矿材料中，使得单晶钙钛矿不仅显示出自身良好的稳定性、长的载流子扩散长度和高的载流子迁移率，而且在红外波段出现了稀土离子的红外发光，其制备的光电探测器件可对980nm、1540nm等红外光进行准确探测，其响应度和灵敏度均很好，而且该器件的结构简单，具有很高的环境稳定性，有很大的市场应用前景。
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本实用新型提供一种花岗岩型铀矿探测装置，包括探测头和支架；探测头可拆卸安装于支架上；支架为可伸缩支撑杆；支架底部可拆卸安装有支脚。本实用新型提供的花岗岩型铀矿探测装置，探测头采用的是铀矿勘探用的探测器，能够进行伽马射线的检测，从而勘探铀矿执行找矿任务；探测头为手持式，把手可拆卸式安装在支架上，实际使用时，即可满足手持需求，当遇到特殊地形，或需长时间的持续探测，探测头安装于支架上即可；支架为可伸缩支撑杆，可将支架回缩至小规格尺寸，便于放入背包携带；支脚可以为多种样式，可根据不同地形，选择相应的支脚进行使用。采用本实用新型提供的花岗岩型铀矿探测装置，结构简单，可适用于多种应用场景，适用性更强。
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本发明提供了一种钙钛矿超快X射线探测器，自上至下依次包括：金属电极、电子传输层；钙钛矿材料层、空穴传输层和衬底层；其中，X射线从所述探测器的一侧入射，并在钙钛矿材料层中产生电子空穴对，工作电压施加在衬底层，产生电信号，并通过所述金属电极输出，本发明提供了一种钙钛矿超快X射线探测器，X射线斜向入射到钙钛矿材料层，可以在设计钙钛矿材料层时，减小其厚度，以提高响应速度，满足对响应速度要求较高的CT应用要求，本发明提供的钙钛矿超快X射线探测器制备方法，给出了钙钛矿超快X射线探测器的制备方法，保证探测器的使用稳定性，层间形成有效接触。
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本发明公开了一种用作射线探测材料的掺杂改性钙钛矿材料，该钙钛矿材料的化学式为(A1)x(A2)1‑x(B1)y(B2)1‑y(X1)z(X2)3‑z，其中0≤x≤1，0≤y≤1，0< z< 3，A1、A2均为有机或无机阳离子，B1、B2均为二价金属阳离子，X1、X2均为有机或无机阴离子，且x，y不同时为0。本发明还另外提供了该钙钛矿材料的制备方法。本发明用作X/γ射线探测材料，能显著提升载流子迁移率和激子扩散长度，实现对X/γ射线的高灵敏度探测；同时，本发明制备掺杂改性钙钛矿材料的工艺简单、成本低廉，因此，本发明适于推广应用。
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矿用液压探水、扒装一体机。现在炮采掘进工作面出货与探水是两套设备，现要求煤矿逢倔必探；可探水时需撤走工作面设备，在把探水设备运进来安装、调试、进行探水，很是繁琐，工作不方便，浪费很多时间。一种矿用液压探水、扒装一体机，其组成包括：防爆电机（1）连接双联齿轮泵（2），双联齿轮泵具有输出主泵和输出负泵，输出主泵和输出负泵中的两联高压油分别进入操控台（5），所述输出主泵通过一组五联多路阀（6）连接扒装机（7）和探水钻（8），所述输出负泵通过一组四联多路阀（9）连接所述扒装机和刮板运输机。本实用新型用于矿用液压探水、扒装。
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本实用新型涉及探矿钻机技术领域，尤其为一种全液压探矿钻机，包括探矿钻机底部支架和加长钻杆，所述探矿钻机底部支架的一端内侧固定连接有探矿钻机总支撑支架，所述探矿钻机总支撑支架的顶端外侧固定连接有液压动力总成支架，所述液压动力总成支架的一端内侧固定连接有液压杆固定套，所述液压杆固定套的一端内壁面固定连接有多级液压杆，所述多级液压杆的伸缩主轴末端固定连接有钻机总成，所述钻机总成的一端内侧滑动连接有滑动限位杆，且滑动限位杆的顶端外侧与探矿钻机总支撑支架的顶端内侧固定连接，本实用新型中，通过设置液压动力总成支架、多级液压杆、钻机总成、滑动限位杆，可以实现更加稳定的动力输出。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本发明涉及煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿顶板裂隙演化动态探测装置，包括分段封孔系统、封隔注水系统和探测注水系统，分段封孔系统包括推送注水管、分段封隔器，推送注水管延伸方向上间隔分布有若干个分段封隔器，分段封隔器与钻孔形成封隔密封段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管与钻孔形成裂隙测试段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管上连接有导水管，探测注水系统通过导水管向裂隙测试段注入测试用压力流体，探测注水系统测量导水管的流量、压力；还提供一种采用煤矿顶板裂隙演化动态探测装置的探测方法，分段封孔、裂隙测试。本发明提供一种实时持续监测回采工作面顶板裂隙的变化过程的煤矿顶板裂隙演化动态探测装置及方法。
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