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本发明公开了一种基于残差成像的煤矿井下异常目标体探查方法和系统，采用瞬变电磁法采集至少两个钻孔或者注浆前后的同一钻孔在某一时间段内的电磁数据，对采集电磁数据进行归一化处理，得到处理后的电磁数据，选定其中一个钻孔的电磁场或注浆前钻孔的电磁场为背景场，采用公式(3)计算该选定的钻孔的电磁场与其余钻孔的电磁场之间的残差或者注浆前钻孔的电磁场与注浆后钻孔的电磁场之间的残差，基于残差数据进行成像，根据残差值大小判断是否存在异常目标体。本发明基于残差成像的方法，可实现钻孔附近地质异常目标体的定位，也可实现钻孔注浆范围扩散的定位，指导注浆工程，均具有准确性高的特点。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪,它是在单片机的输入端连接有位移传感器、压力传感器、转速传感器、风压传感器,在单片机的串行外围接口连接有存储器和驱动接收器,驱动接收器的输出端连接上位PC机,单片机的核心模块输出端分别对应连接到显示专用芯片的对应端,显示专用芯片的输出端连接键盘及显示器,可以准确地判别顶板围岩地质力学参数,为巷道锚杆提供依据,具有操作简单、安全可靠、科学合理、锚杆支护现场使用方便。
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本发明公开了一种矿用钻孔三维定向瞬变电磁超前探测装置，它的中央处理器和瞬变电磁发射模块的总线通信端均接入系统总线，瞬变电磁发射模块的信号输出端与待测钻孔外的瞬变电磁发射线圈连接，电磁信号接收模块的信号输入端连接三维磁场传感器和一维Z向电场传感器的信号输出端，电磁信号接收模块的信号输出端连接单片机的电磁信号输入端，第一存储器的通信端连接单片机的数据存储端，三维电子罗盘的通信端连接单片机的罗盘信号通信端，单片机的主机数据通信依次通过第一光缆口和光纤电缆连接现场主机的第二光缆口；本发明可探测钻孔周围的富水体和导水通道等有害地质体并进行精细有效的探测预报。
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本发明提供了一种煤矿井下槽波地震勘探的走时和振幅联合反演方法，包括走时提取走时和振幅联合反演成像，利用实际走时数据和实际振幅数据，同时开始各自的反演计算，联合评价慢度模型解和衰减系数模型解，并计算经验相似系数模型分布，从而进行综合地质解释步骤，本发明与现有技术相比，本发明利用槽波某一主频的走时和艾利相振幅信息，进行联合反演，可有效的减少反演的多解性问题，增强反演结果的准确性。从而，在复杂煤层地质条件下，采用此方法可使反演成像结果更为稳定和可靠。
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本发明公开了一种煤矿探查治理水害层位选择及层位精准控制方法，包括：步骤1，奥灰含水层致灾因素分析及治理层位选择；步骤2，建立伽马值和地层标准剖面，作为后续施工中的层位判别依据并适时收集和补充完善伽马数据；步骤3，根据步骤1与步骤2获取的项目区地质资料以及施工上挑穿层孔，精准确定钻孔轨迹所在层位。本发明能够科学合理的确定探查治理巨厚含水层的治理目标层段，并且能够控制钻孔轨迹在设计目标层段的精准层位。
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本实用新型公开了地质勘探设备技术领域的一种中空可取样探矿钻头装置，包括钻头本体，所述钻头本体的外壁均匀焊接有安装卡槽，所述安装卡槽的内腔安装有钻头切屑刃，所述安装卡槽的外壁均匀安装有安装螺钉，且安装螺钉与钻头切屑刃连接，本实用新型通过安装套筒和固定螺钉的相互配合，将本实用新型固定在钻探杆的顶端，通过排渣通孔的设置，使取样腔体在取样的过程中能够不断的排出碎渣，从而使取样腔体内腔中的样品属于预定取样部位的渣土样品，同时通过限位挡板的设置，减少取样腔体内腔样品的脱落，通过安装卡槽和安装螺钉的相互配合，方便对钻头切屑刃进行更换，方便后期的维护，降低后期的维护成本。
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本实用新型提供了一种震波探测仪,特别涉及一种煤矿井用震波探测仪用震源触发装置,所述震源触发装置由盖子、重力锤、弹簧、外壳构成,所述外壳的上部和底部分别设有空腔,上部的空腔内装有重力锤,所述重力锤的外壁上套有弹簧,重力锤的上部设有略向外延伸的凸起并顶住弹簧,所述外壳的底部空腔为器件腔,所述盖子固定在外壳的上部空腔上方。使用本实用新型既不会受被探测表面地质性质影响,也不会产生较强的声波对外部产生干扰。
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本发明提供了一种煤矿井下三分量槽波地震勘探方法，包括数据采集、数据预处理、数据波场分离、数据分析处理、综合地质解释步骤，本发明与现有技术相比，使用三分量数据采集，采集的数据包含地震全波场信息，有利于提高地震数据的处理解释精度与质量；采用波场分离技术，可有效分离瑞雷型(R型)槽波与勒夫型(L型)槽波，亦可有效压制噪声，从而提高数据处理成像质量；对分离后的R型槽波与L型槽波分别进行处理，然后通过对处理结果进行联合解释，以提高地质解释的唯一性和准确度。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水控水装置，包括钻杆、钻头和钻头套管，在钻头套管的封孔口后面安装有控制闸阀、压力表接头和法兰盘，法兰盘与控水装置相连接；在控水装置下方设有两个控水阀门、控水装置后端设有环形抱箍，环形抱箍内部设有橡胶材料、环形抱箍外侧拔丝后安装有顶丝扳手，控水装置内部的直径整体大于钻杆的直径。使用本实用新型时，如果遇到水量多、水压大的情况，迅速上紧控水装置上的顶丝扳手，使环形抱箍和附带的橡胶材料抱紧钻杆，避免积水从孔口喷出，根据水量情况，利用控水阀门有计划的进行放水，能够避免水压过大造成现场不可控制的局面，消除了积水隐患、增加了安全系数，针对复杂地质条件下探放空区积水具有很好的效果。
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一种地矿钻探钻杆移摆装置，属于地质钻探技术领域。包括底座体，底座体侧部均匀设有调高伸缩杆，顶部放置有与调高伸缩杆输出端相固定连接的定位体，定位体顶部设有横向微调块，后侧设有电机安装弧板，电机安装弧板上设有回转电机，回转电机输出端设有螺杆，横向微调块内部还设有与螺杆相螺纹配合的螺纹孔，且螺纹孔底部与螺杆前端具有预定间距，横向微调块后侧轴装有转向伸缩杆，前侧轴装有翻转块，转向伸缩杆输出端与翻转块后侧相轴接，翻转块前侧设有两个夹持体。解决了现有钻杆移摆设备灵活度较低的问题，结构简单，自动化程度高，可灵活地调整钻杆夹体的高度以及对钻杆的夹持位置，大大提高了对移摆钻杆以及排放设备的适配度。
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本实用新型是一种用于地质勘探和矿山开采领域的地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机。它由壳体机构、装壳箱体机构、壳体翻转机构组成，壳体机构与装壳箱体机构和壳体翻转机构配接；壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，动力气缸用于产生输送动力，高速气缸用于剔除异位药柱壳体，超越离合器用于反转限位；装壳箱体机构上设置有上挡板和可调侧板，上挡板用于限定单个药柱壳体通过，可调侧板用于适应不同长度的药柱壳体；壳体翻转机构上的翻转气缸用于使药柱壳体进入正常工位。它广泛适用于震源药柱和爆破药柱生产企业的批量连续生产，并且具有结构简单、产能提高、自控可靠、安全性好的优点。
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本发明属于热液型铀矿地质勘查技术领域，具体涉及一种识别热液型铀矿床隐伏断裂构造的探测方法。本发明包括以下步骤：步骤1、在热液型铀资源勘查区域内，开展重力、地面高精度磁测、地面伽马能谱和土壤氡气4种测量方法；步骤2、对步骤1中的重力数据进行向上延拓、求取垂向水平一阶导数DZG；步骤3、对步骤1中的磁力数据进行化极、求取垂向一阶导数处理DZM；步骤4、对步骤1中得到的地面伽马能谱铀含量、土壤氡气浓度计算它们的平均值和均方差；步骤5、计算地面伽马能谱测量、土壤氡气瞬时测量数据的信息衬度值；步骤6、推断解译出隐伏断裂构造。本发明能够准确地识别隐伏断裂构造信息和特征。
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本实用新型公开了一种采矿工程用勘探采样装置，涉及地质采样技术领域。本实用新型包括工作台，工作台上设置固定座，固定座上设置调节柱和电钻，工作台下表面设置轨道槽和支撑柱，轨道槽内设置滑块，滑块一端设置伸缩柱，伸缩柱上设置横杆和盛放盒，支撑柱下表面设置底座，底座内设置滑轮座，底座一表面设置固定环，固定环内设置固定锥。本实用新型通过在底座上设置滑轮座和固定锥，便于采样装置灵活移动且需要固定时能稳定固定；通过盛放盒的位置与电钻相适应，便于电钻击落的矿石准确的掉落在盛放盒中，避免矿石落入地面附着杂质影响检测结果；本实用新型结构简单，操作简便，能保持多处持续取样，提高了取样的工作效率。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测方法，根据煤矿地质特点，调整瞬变电磁激发方式和接收方式，测量方式的不同，会使低阻体切割磁场线的数量将有很大差别，导致产生的二次场强弱有很大不同。本发明采用三组接收线圈，将接收线圈置于三个互相垂直的方向，其中一组接收线圈与发射线圈按重叠回线装置布设，实现了一次发射接收所有方向响应数据。在井下巷道迎头位置，变换发射与接收线圈角度可实现扇形扫描获得更为丰富的电磁响应，进而更为准确地判断地层富含水区域。
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本发明公开了基于有限单元的矿床钻探信息处理及分析方法和装置，其中，所述信息处理方法包括：基于勘查钻孔的相关信息进行有限单元划分，并构建其对应的分段有限单元平面图；进一步的，将分段有限单元平面图进行三维空间同位堆叠，并通过空间分析，构建扫描解析有限单元剖面图。本发明可实现对地质钻孔信息分段分层地可视化解析呈现，对精准圈定找矿靶区、精准采矿选冶、构造成矿学研究等方面具有很好的实用价值和指示意义。
本发明公开了一种高原干旱半干旱荒漠区矽卡岩型‑热液型铜钨多金属矿勘查方法，该方法包括以下步骤：A、厘定成矿系统为与中酸性岩体有关的矽卡岩型‑热液型铜钨多金属矿成矿系统；B、岩浆岩及构造发育区内在进行水系沉积物进行测量；开展1:1万高精度磁测，圈定磁异常；进行1:1万激电测量，圈定成矿有利地段；C、进行1:5千高精度重力测量剖面工作，进一步圈定控矿构造；D、进一步开展1:5千激电测深工作，定位成矿有利地段深部位置；E、利用钻探进行验证；F、确定矿体或矿床。利用该方法，能克服覆盖区地质观察困难，缩短找矿周期，达到寻找矽卡岩型‑热液型铜钨多金属矿的目的。
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本发明公开了一种矿用钻孔雷达超前探水预报装置，它的雷达波信号发射模块的信号输出端与发射天线的信号输入端连接，雷达波信号接收模块的信号输入端与接收天线的信号输出端连接；所述雷达波信号发射模块和雷达波信号接收模块的通信端分别与单片机的信号发射通信端和信号接收通信端连接，所述存储器和三维电子罗盘的通信端分别与单片机的数据存储通信端和罗盘数据通信端连接，所述单片机的数据通信端通过探头网口和网线电缆与现场主机的数据通信端连接。本发明可以探测钻孔周围的富水体和导水通道等有害地质体并进行精细有效的探测预报。
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本发明公开了一种矿井钻孔无线电磁波透视装置及电磁波透视探测方法，包括：钻孔测量探管、发射波形产生电路、发射信号保护电路、接收信号放大电路和信号数模转换电路；钻孔测量探管在钻孔中进行电磁波信号的发射或接收；发射波形产生电路与发射信号保护电路连接，控制钻孔测量探管对于电磁波信号的发射；接收信号放大电路与信号数模转换电路连接，控制钻孔测量探管对于电磁波信号的接收。本发明针对两个钻孔进行透视，透视结果能保证获得整个探测区域内的地质信息，可进行中间重叠透视区域的信息相互空间交汇与验证，降低了井下电磁等随机干扰的影响。
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本实用新型公开了一种智能超声波矿山炮孔测深的新型探测设备，包括探头、仪表盘底座、声波换能器、仪表盘，所述探头上方设置有套筒，所述套筒上方设置有垫圈，所述垫圈上方设置有超声波机，所述超声波机上方设置有所述声波换能器，所述声波换能器上方设置有调频器，所述调频器上方设置有磁铁，所述磁铁上方设置有干簧管，所述干簧管上方设置有所述仪表盘底座，所述仪表盘底座上方设置有仪表盘壳体，所述仪表盘壳体内部设置有所述仪表盘，所述仪表盘内部设置有指针。本实用新型超声波能轻松识别各种地质条件的炮孔孔深信号，不会因为孔壁的致密和光滑性影响到测深精度，大大提升炮孔测深的精度。
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本申请涉及黄土塬区三维地震勘探野外数据采集技术的领域，尤其是涉及一种黄土塬地区煤矿采区三维地震勘探激发井深设计方法。包括步骤：在确定的勘探区内，开展以追踪有利于作激发层的浅层地质调查工作，获取冲沟出露区数据和浅钻调查成果资料数据；采用地质对比的方法完成有利层位的追踪，并构建浅表地层模型；开展常规三维地震单因素试验，选择各点位的最佳激发井深；综合分析确定最有利层位；计算所有设计激发点的最佳井深。本申请通过围绕着区内的理想层位这个核心目标开展调查与井深设计，实现了观测系统激发井深超前设计的合理性和精准性的目的，为提高野外数据采集的效率和品质奠定基础。
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本发明公开了一种煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法，涉及采煤巷道掘进技术领域。包括如下步骤：1）在工作面掘进巷道的顶板、底板、左帮及右帮布置检波器，或者单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接在槽波地震仪上；2）利用掘进机作业时在煤壁上的振动作为点震源：掘进机钻头冲击煤、岩层时，激发的地震波信号遇到地质体界面时发生折射、散射和波形转换，沿巷道煤壁向掘进机后方传播的散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经过数据处理给出探测结果；3）结合探测结果为掘进提供井下实时工作参数。本发明采用槽波地震超前探测，以掘进机作业时的振动为点震源，在不中断作业情况下，进行井下状态监测。
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一种基于瞬变电磁法探测煤矿积水采空区的方法和装置，涉及地质与地球物理领域，包括：获得各个探测点表层电阻率实测值，并将所述各个探测点表层电阻率实测值作为地形校正时的标准电阻率；根据每个探测点的标准电阻率，针对每个探测点计算地形校正系数；根据每个探测点的标准电阻率和地形校正系数，得到每个探测点的校正后的视电阻率值。采用本发明的校正方法，资料处理解释中增加的工作量很小，且无引入误差。并且在山地探测中无须进行地形判断，即可进行视电阻率值的校正。
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本发明涉及一种数据分析解释方法及系统，属于煤矿地质勘探技术领域，具体是涉及一种矿井瞬变电磁探测数据分析解释方法及系统。本发明的数据分析处理建立在原始数据计算得到的视电阻率及深度数据基础上，不需要依靠经验因素。采用标准差标准化分析方法，有效修正了超前数据中视电阻率等值线呈同心圆状的情况，提高了数据的可分析性。
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本实用新型公开了一种采矿工程用钻探装置，涉及到煤矿地质勘查设备领域，包括钻头，钻头设置为圆锥形，钻头的上表面中部固定连接有安装块，安装块的上表面中部开设有插槽，插槽的内腔活动插接有连接杆，插槽的内侧壁开设有多个呈环形阵列分布的连接槽，连接杆的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，多个连接块分别位于多个连接槽的内腔。本实用新型通过在插槽的内侧壁开设有连接槽，连接块位于连接槽的内腔，连接块的一侧面镶嵌有压力传感器，通过压力传感器能够对钻头钻探时受到的扭力进行监测，从而避免钻头受到的扭力过大而导致本装置受损。
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本实用新型涉及地质勘测技术领域，且公开了一种矿产勘探原土取样器，包括调节板，所述调节板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有固定套，所述固定套的内壁开设有螺纹，所述固定套通过螺纹与丝杆螺纹连接，所述丝杆的底部固定连接有钻头，所述横杆的一端固定连接有第一套管。该矿产勘探原土取样器，通过电机带动转动轴转动，从而带动钻头的转动，可以进行深度取样，电动取样器使用省时省力，给工作人员带来了方便，提高了工作效率，加快了工程的顺利实施，避免了电机的剧烈震动使取样器打滑的现象发生。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的水龙头部件,包括水龙头体内的中心管、轴承、密封装置、锁紧装置以及提篮、导架,其中心管上端的接头连通接头体;将钻机装在越野汽车上, 通过接头封头和钻杆下接头的选配,使钻机具备泥浆钻井、空气钻井及钻杆中间下放炸药等功能,本实用新型水龙头结构简单,更换简便,多种使用功能,可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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本发明涉及一种热液型铀成矿环境探测方法及系统。该方法包括并根据各地质单元的岩石密度和磁化率确定密度‑磁化率交会图；根据热液型铀矿勘查区确定长方体网格的几何参数；根据长方体网格确定初始模型；根据重力三维反演的初始模型和重力数据、磁力三维反演的初始模型和磁力数据以及长方体网格，采用共轭梯度法，分别确定密度迭代模型和磁化率迭代模型；根据密度迭代模型、重力数据、长方体网格、磁化率迭代模型、磁力数据、以及互相引进结构信息，采用共轭梯度法分别确定密度更新模型和磁化率更新模型；根据密度更新模型和磁化率更新模型的迭代结果以及密度‑磁化率交会图推断热液型铀成矿环境三维结构。本发明能够降低铀成矿环境解释难度。
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本实用新型属于地质开发设备技术领域，尤其为一种探矿钻头支撑装置，包括探矿设备本体，所述探矿设备本体的底部固定安装有连动轴，所述连动轴的下方设有钻头，所述钻头的顶部固定安装有固定块，所述固定块延伸至连动轴内，所述连动轴的两侧内壁上均固定安装有L型板，任意一个L型板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，两个L型板之间转动安装有同一个螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型操作简单，使用方便，当需要对钻头进行更换时，只需启动电机即可，通过电机的带动方便连动轴与固定块进行分离，方便钻头进行更换。
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本发明公开了一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法，包括钻机、钻杆、非金属钻杆、钻孔雷达仪、非金属钻杆、钻头、孔深记录仪和防爆手机；孔深记录仪安装在钻机上，以记录钻孔雷达仪在钻孔内的深度，防爆手机与孔深记录仪和钻孔雷达仪通信，为孔深记录仪和钻孔雷达仪同步时间、下发参数命令和传输数据；钻孔雷达仪包括控制中心模块、数据存储模块、WIFI通信模块、电池、轨迹测量模块、发射天线、接收天线、信号发射机、信号接收机等。本发明能对煤矿井下的所有钻孔进行探测，可测钻孔深度大于500m，可测钻孔周围1m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、煤层顶底板的界面位置，分辨率达0.15m～0.3m，为煤矿井下的智能开采提供精细的指导依据。
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