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本发明公开了一种基因检测采样器及采样方法，涉及基因检测采样技术领域，包括储存台与输送带，所述储存台的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有采样管，所述采样管的底端延伸至储存台的内腔，所述采样管的外侧且位于支撑套的上方固定套接有限位套，所述采样管内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆固定连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有采样柱，该基因检测采样器，通过设置有采样管与第一电动伸缩杆，使得操作人员移动采样管时，采样管内部的采样头不会与外界污染物接触，从而使得采样头上的采样不会受到外界污染，造成样本失效的情况发生，从而提高了采样效率，同时也提高了采样的成功率。
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本发明公开了一种柔直换流阀子模块直流电容故障在线检测方法，涉及柔直换流阀检测领域。本发明在柔直换流阀正常运行模式下，利用柔直换流阀中模块冗余，对待监测子模块下达指令，进入切除模式，屏蔽该子模块电容欠压故障保护逻辑，子模块电容进入放电过程；此时，开始进行放电过程的放电时间常数测量；电容放电至较低电压时，关断震荡电感并联的三极管，进行震荡周期测量；测量完毕后，可通过控制子模块进入投入过程，实现子模块切除后再投入；最后通过K均值聚类算法，最终得出电容容值；本发明有效解决电容容值在线监测方法，避免因电容发生容值失效引起系统跳闸，而引起停电事故，提高柔性直流输电系统运行的灵活性与可靠性。
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本实用新型提供一种密封圈及采用该密封圈的液位检测装置和油泵以解决密封圈在安装时，因变形和无法放置到指定位置上造成的装配失效的问题，同时，该密封圈还便于安装、维修和更换。所述密封圈包括形成一通孔的密封圈本体以及至少两个凸台结构，所述密封圈本体包括两个相对设置的密封端面，所述凸台结构设于其中一所述密封端面上。所述液位检测装置包括安装法兰及所述密封圈，所述安装法兰包括至少两个定位孔，所述密封圈中的密封圈本体贴附于所述安装法兰上，且所述密封圈中的凸台结构一一对应插入所述定位孔。
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本实用新型公开了一种设有压力检测机构的反应装置，包括减震装置、分离装置和驱动装置；所述减震装置包括三个减震器、底盘和柱脚，该三个减震器以等边三角形的方式排列在底盘的周边并与柱脚相连接；所述减震器包括连接到底盘和柱脚的摆杆、套设在摆杆上的缓冲弹簧、若干减震橡胶和柱脚罩，所述减震橡胶套设在摆杆上方便与柱脚和底盘相抵触；所述底盘上设有可与底面相抵触的支撑机构。通过设置在底盘上的支撑机构的作用，能够在减震器失效时也能够对底盘起到支撑作用，并且在维修的时候，更能够完成的支撑其底盘，从而方便人们对减震器进行维修和检测。
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本申请公开了一种检测漏电保护功能的方法，包括按照预定时间发送漏电指令至漏电自检电路，使所述漏电自检电路根据所述漏电指令产生漏电条件；在所述漏电条件下，若接收到由漏电电流互感器采样电路发送的漏电电流，则发送断电指令至可控开关。该方法有效避免了由于用户没有按时或定时进行漏电保护设备的漏电自检功能，而导致漏电保护设备漏电保护功能失效的问题，进一步减少了用电安全问题的出现。本申请还公开了一种检测漏电保护功能的装置、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 1
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本申请是关于一种检测移动机器人工作状态的方法及移动机器人，属于移动机器人领域。所述移动机器人包括位移传感器和驱动轮速度及行程传感系统，所述方法包括：通过所述位移传感器获取所述移动机器人在连续的N个采样周期内的第一运动信息，N为大于或等于3的整数，所述N个采样周期位于当前时间之前；通过所述驱动轮速度及行程传感系统获取所述移动机器人在所述N个采样周期内的第二运动信息；根据所述移动机器人在所述N个采样周期内的第一运动信息和第二运动信息，检测所述移动机器人当前的工作状态。本申请能够避免对移动机器人的状态检测出现失效的情况。
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本发明公开了一种高可靠性无源开关通断状态检测电路，包括电压比较器U1，电阻R3、R4、R5、R6、R7、R8，电容C1、C2、C3、C4、C5，二极管D2、Z1、Z2以及开关K2，本发明开关接通时，阻抗增大到设定值，或开关断开时，阻抗降低到设定值，均可自动判断为开关断开，防止误触发；开关的2根连接线中的任何一根或2根同时接高压时，短时间或长时间连接均不会对后端微处理器或电路造成任何不良影响；另外还能防止因使用环境或使用不当导致的失效引起检测电路本身或后端微处理器或其它电路损坏，提高系统可靠性。
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本实用新型涉及一种具有场效应管温度检测的电池管理系统。解决现有技术中电池管理系统的功率开关管因击穿发热，导致电池损坏和着火，以及并未具有对保护失效后做出处理的问题。系统包括电池组、控制开关模块、采样电阻、保险丝、保险丝控制开关、电源管理模块、中央处理模块、单体电压采集接口模块、单体电压采集IC模块、温度传感器，本实用新型的优点是具有对场效应管温度检测功能，根据温度判断场效应管工作状态，在工作异常情况下能够及时熔断保险丝，对电池进行保护，还具有场效应管击穿检测功能，通过对电压电流检测，能够及时发现控制开关模块异常情况，并具有报警模块能及时进行报警，防止电池组在失控的情况下继续使用，保护了电池。
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本发明公开了一种甲状旁腺素定量检测试剂盒，外壳的内壁固定连接有恒温泡沫板，所述恒温泡沫板的内部固定安装有试剂盒，所述试剂盒的底部固定连接有支撑架，所述试剂盒的内部固定安装有试剂架，所述试剂架的内部固定连接有试剂管，所述试剂盒的底部固定连接有底板，所述支架的底部固定连接有载板，所述载板的顶部固定连接有冰块，所述载板的内部固定连接有插管，所述外壳的内底部固定连接有挡板，所述挡板的内部固定连接有出水管；本发明试剂盒在对甲状旁腺素进行定量检查时，试剂处于低温的状态，提高了检测的准确率，同时也解决了试剂常温下放置易失效的问题。
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本发明涉及一种平面承载力检测装置及球型支座，涉及建筑结构健康监测承载力检测技术领域。现有球型支座内压力传感器一旦损坏，难以更换，导致监测失效。本方案包括金属本体，金属本体内开有油腔且油腔内注满油，金属本体包括外周部、上腔壁、下腔壁，上腔壁的上、下表面均呈水平设置，上腔壁的上表面固定有承载部；外周部上开有第一安装孔和注油孔，第一安装孔内安装有第一压力传感器且第一压力传感器封闭住第一安装孔，注油孔内安装有单向阀且单向阀封闭住注油孔。本方案通过将承载力传递至油压上，再通过安装于金属本体外周壁的压力传感器对油压进行监测，从而实现承载力实时监测。由于传感器安装于金属本体外周壁，方便对该传感器进行更换。
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自动检测湿度的烟花包装箱，在烟花包装箱[1]的四壁，设置温湿度传感器[2]，温湿度传感器[2]连线共通，设置远程通讯模块[3]、警示模块[4]，当温湿度传感器[2]检测到烟花包装箱[1]温度湿度超过设定值时，通过远程通讯模块[3]向指定的号码发出提示信息，警示模块[4]同步发出警示信息；警示信息的方式为声音或LED灯光显示；温湿度传感器[2]设置的数量不少于3个；在烟花中心区域设置一个传感器；标准温度值应小于60℃，湿度应小于20％：能自动监控烟花包装箱的温度与湿度值，防止高温爆照与烟火受潮失效。
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本发明公开了一种金属盘的超声波检测设备，包括机械手，所述机械手下侧端面固定连接有转动电机，所述转动电机下侧端面动力连接有装夹机构；本发明利用超声波实现了对制动盘内部结构的无损检测，可以快速且全面的对制动盘工作面的内部结构合格情况完成测量，保证产品实时的合格率，提高了汽车行业质量管理体系中的探测度，有效的降低了潜在失效模式的风险，解决了因不合格产品出现导致的批量产品报废的问题，避免了原材料的浪费，在完成对制动盘内部结构检测的同时，还能自动对制动盘外侧加工面上残留的金属飞边进行处理，减少残留的金属飞边对后续加工装配的影响，既提高了生产的效率又保证了生产的质量。
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本发明提出一种基于用户行为数据特征的刷单检测方法及系统，该方法包括：获取当前待检测交易的交易行为信息，包括多维度的行为特征属性；输入所述交易行为信息至预先建立的大数据离群预测模型，提取出当前待检测交易中离群的行为特征属性，而判定其对应的交易行为为异常交易行为；针对所述异常交易行为的各个离群的行为特征属性，获取基于离群对应的行为特征属性构建的决策树进行验证，以判定所述异常交易行为是否为刷单行为。有效避免现有基于订单销量统计或简单规则的反刷单方式在应对日益专业的刷单手段时识别率偏低、容易失效等缺陷。
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本实用新型公开了一种锂电池组充电保护电路的最高电位检测电路，包括m个电阻，m为大于等于2的整数，m个电阻的一端连接且其连接端为最高电位检测电路的输入端，m个电阻的另一端连接且其连接端为最高电位检测电路的输出端；优点是不会导致锂电池组充电保护电路的二次保护芯片出现误判情况，可以提高锂电池组充电保护电路在单次失效情况下的判定可靠性。
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本发明公开了一体式医用检测器，包括主管体，所述主管体顶部的右侧开设有试剂安装腔，所述主管体的内部与试剂安装腔连通，所述试剂安装腔的内部设置有试剂条，所述主管体表面的顶部螺纹连接有封盖。本发明由主管体、试剂安装腔、试剂条、封盖、硅胶密封圈、导液管、环槽一、O型密封圈一、铝箔封膜、储液助推器、顶针、环槽二、O型密封圈二、环槽三和O型密封圈三的配合使用，从而具备可降低因样本受污染失效导致检测结果不准确概率的优点，解决了传统检测样品可能受到外界污染造成检测结果不准确，或者至可能含有传染性病原的样本暴露于环境之中，极有可能产生二次感染，容易造成使用人员处于危险之中的问题。
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本发明涉及一种大规模光伏组件表面减反膜层自动检测方法，包括：令无人机开展特定参数下的航拍；形成光伏电站的数字正射影像；识别划定区域内各组串的经纬度信息；对组串区域进行标注；角点坐标提取组串区域转化为规整的组串图像；识别规整组串图像的组件边框，提取规整组串图像中的组件中心区域，计算各组件中心点区域的灰度值；计算得到组件反射率的关系函数；计算其余所有光伏组件的反射率值，并统计划定区域内组件减反膜层的失效情况。本发明的有益效果是：本发明可在短时间内完成光伏电站组件表面减反膜层反射率的精准检测，全面评估光伏电站组件膜层性能，提升了检测效率和检测精确度。
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本发明及一种高效检测PERC铝浆腐蚀性的方法，首先准备PERC蓝膜片，PERC蓝膜片的背面设有钝化层，其特征在于：利用激光烧灼PERC蓝膜片上的钝化层，烧灼后形成点状或线状的光斑，光斑处的钝化层被烧毁，然后利用二维显微镜测量光斑的宽度D；然后将待检测的PERC铝浆印刷在被激光烧灼后的钝化层上，经过烧结工序后PERC铝浆形成铝背层，在烧结工序中，PERC铝浆会逐渐腐蚀光斑附近的钝化层，钝化层受腐蚀后失效，失去钝化层的保护，PERC蓝膜片上的硅就会与铝浆发生化学反应，然后刮除铝背层，PERC铝浆与PERC蓝膜片背面外露的硅形成铝硅合金，用3D显微镜量测得铝硅合金宽度W，W/D的值即代表PERC铝浆的扩展率，扩展率可间接表示PERC铝浆的腐蚀性强度。
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本实用新型公开了一种多功能粪便采集及检测装置，包括主体容器管(4)、导流底座(8)、取样机构(3)、试纸架(2)、保护壳(1)；所述主体容器管(4)包括溶液腔(41)和试纸条腔(42)，所述主体容器管(4)安装在所述导流底座(8)上方。本实用新型同时具有粪便样本采集、溶解、多项胶体金试纸条检测、用户隐私保护等多种功能；本实用新型通过设计可打开的试纸架盖子以及可放入多个试纸的试纸槽，用户可向试纸槽自主安装多个试纸，可以实现多种检测自主组合；通过用旋转开关控制溶液从主体容器管的圆形管腔流向试纸槽，可实现操作流程更加简便，避免误操作导致的检测失效；本实用新型通过保护壳可保护用户隐私。
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本发明涉及一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法，首先，使用非线性干扰观测器对碰撞产生的外力和力矩进行检测；其次，将检测到的外力和力矩与导纳控制器结合，根据碰撞外力和力矩实时的调整无人机的位置和航向角；最后，提出使用倾斜‑旋转分离姿态控制器，将无人机姿态误差划分为水平姿态误差和航向误差，为水平姿态误差分配更高的增益，从而增强了无人机水平姿态恢复能力，以上所提出方法可实现四旋翼无人机的碰撞快速检测以及碰撞后无人机的状态恢复，可用于视觉退化，狭小空间等无人机感知避障失效场景下四旋翼无人机的安全控制。
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本实用新型公开了一种多功能健康检测仪机体，包括测试模块，以及相互配合安装的顶盖和底盖，所述顶盖内设置有控制主板固定位，顶盖侧面设置有测试模块插接孔位，所述测试模块通测试模块插接孔位与控制主板固定位内的控制主板上的金属触点接触。本实用新型将控制主板与测试模块分体式设计，自由拔插安装，可实现当试纸插口失效时直接更换测试模块，降低用户的使用成本。同时，当用户需要增加仪器的功能时，仅购买具有其他检测功能的测试模块，插入现有的测试设备即可，不需要增加另外的仪器，在降低用户使用成本的同时做到便捷易用。
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本实用新型公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置，包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统，所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接，所述曳引轮角位移测量装置固定连接于电梯机架上，所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。本实用新型利用曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置来推算出曳引轮与钢丝绳之间的滑移量，属于非接触式测量，能够克服直接接触测量的缺点，便于实现长时间、全天候自动检测滑移量，为科学判定曳引轮是否失效提供科学依据。
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本发明公开了一种CPU安全系统并行总线故障实时动态检测方法，目标设备提供两个固定地址寄存器，其中，固定地址1寄存器数据通过读信号与片选信号有效，实时触发锁存并行总线地址的正码，固定地址2寄存器数据写入目标设备并行总线地址的反码，CPU安全系统通过写入固定地址2的数据，并读出该寄存器的值与被测试地址数据异或位与，其值是否为“1”，实时动态判断数据传输过程的正确性。数据传输过程是指并行总线读写功能、目标设备与CPU安全系统数据的存取，且检测不限于该过程中可能的随机干扰和器件瞬态失效。因此，总线功能信号片选、读写、地址和数据线均被测试到，测试更加全面。
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本发明涉及一种具有场效应管温度检测的电池管理系统。解决现有技术中电池管理系统的功率开关管因击穿发热，导致电池损坏和着火，以及并未具有对保护失效后做出处理的问题。系统包括电池组、控制开关模块、采样电阻、保险丝、保险丝控制开关、电源管理模块、中央处理模块、单体电压采集接口模块、单体电压采集IC模块、温度传感器，本发明的优点是具有对场效应管温度检测功能，根据温度判断场效应管工作状态，在工作异常情况下能够及时熔断保险丝，对电池进行保护，还具有场效应管击穿检测功能，通过对电压电流检测，能够及时发现控制开关模块异常情况，并具有报警模块能及时进行报警，防止电池组在失控的情况下继续使用，保护了电池。
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本发明涉及电力设备状态检测技术领域，针对现有选相开关状态检修手段存在的缺陷，本发明提供了用于对真空开关选相开断重击穿在线检测的方法及系统，检测方法包括，采集自真空开关在接受到控制信号后一段时间内，在该真空开关周围区域内的电磁波信号；对采集到的电磁波信号进行整形处理；获取整形处理后电磁波信号的特征；将获取的电磁波信号特征与预先获取的参考电磁波信号特征进行对比；若对比结果满足预设的条件，则判断对应该电磁波信号的真空开关选相开断存在重击穿问题；所述的参考电磁波信号特征是事先提取自真空开关发生重击穿时周围区域内的电磁波信号；可以及时发现选相开断的失效，及时给予报警。
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本发明提供一种汽车检测用定位设备，其结构包括固定板、脚架、活动杆、支撑板、导向板，其特征在于：固定板上端固定连接与脚架的下端，活动杆活动连接于脚架之中，支撑板安装于活动杆的上端，导向板活动连接于支撑板的侧边部位并相通，本发明由汽车从引导板进入定位设备的定位板上时能够同时将按压钮进行挤压进而将限位板进行升起致使限位板内所装有的吸附块能够吸附于汽车轮的圆心位置，所使其能够有效的将汽车在进行四轮定位检测的同时保证其的稳定性与平衡性，从而能够防止汽车在进行四轮定位检测的升降过程中因自身重量问题而产生的脱落形成的检测失效情况。
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本实用新型公开了一种适用于信号机的高可靠电流范围检测电路，包括取样电阻、放大电路以及比较输出电路，所述取样电阻将信号机的电流转换成电压信号，所述放大电路将电压信号放大，所述比较输出电路将放大后的电压信号与参考电压进行比较后输出结果，所述取样电阻包括第一取样电阻和第二取样电阻，所述检测电路还包括实现接入取样电阻选择的选择开关。本实用新型电路拓扑简单，可靠性更高，电流范围检测电路失效后能够被诊断出来。
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本实用新型提供一种燃气表开阀到位光电反射检测装置，涉及燃气表技术领域。它包括密封连接成腔体结构的减速器箱体和箱盖，箱盖设有固定台，固定台上端与箱盖内表面固定下端朝向减速器箱体的底板，固定台连接有光电收发器，固定台、箱盖和减速器箱体形成吸光室，固定台和和减速器箱体的底板之间设有可移动的阀杆。本实用新型解决了现有技术中燃气表开阀到位信号检测机构不可靠造成检测失效的技术问题。本实用新型有益效果为：燃气表开阀到位信号检测准确、可靠。结构紧凑，排布合理，体积小，有利于实现燃气表小型化。
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本发明提供了一种耐低温的汽车制动钳及其检测装置。它解决了现有制动器中采用密封圈对活塞和缸体进行密封，因长期低温环境工作中密封圈会失效、漏油，导致制动器工作不稳定，且没有检测制动器的装置等技术问题。本耐低温的汽车制动钳，该汽车制动钳包括呈U型的壳体，壳体两个U型边的内侧壁上分别开设有活塞腔，壳体封闭端上具有与两个活塞腔相连通的驱动腔，驱动腔上具有与外界相连通的进油孔，活塞腔内设置有活塞，活塞一端能处于活塞腔内，活塞另一端固定有制动片，活塞腔和驱动腔之间还固定有弹性隔离片，且弹性隔离片与活塞腔和驱动腔之间均密封。本发明具有工作稳定性好、可对汽车制动钳是否漏油进行检测的优点。
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