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湖北有色金属无损检测技术理论与应用

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猪肠道损伤的无损检测方法

本发明公开一种猪肠道损伤的无损检测方法,涉及检测技术领域。猪肠道损伤的无损检测方法包括以下步骤:S10、获取猪肠道的上皮细胞的标志基因villin以及猪肠道的中性粒细胞的标志基因elane;S20、采取新鲜的猪粪便,并获取其中的基因组;S30、将基因组分别与所述上皮细胞的标志基因villin及猪肠道的中性粒细胞的标志基因elane对照,以确定基因组中是否存在上皮细胞的标志基因villin和/或猪肠道的中性粒细胞的标志基因elane;S40、若基因组中存在上皮细胞的标志基因villin和/或猪肠道的中性粒细胞的标志基因elane,则判定猪肠道有损伤。本发明的猪肠道损伤的无损检测方法,降低了现有检测技术的难度与成本,达到了无损化检测,简单准确。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
直通型无损检测装置
直通型无损检测装置 709     
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本实用新型涉及无损检测技术领域,提供一种直通型无损检测装置,包括直通管、注压小管、连接小管和检测探头。直通管设有与被测管道连接的接口,注压小管设有与外部压力源连接的接口,连接小管设置于直通管内,连接小管第一端通过连接件与注压小管连接,连接小管第二端通过连接件与检测探头连接,检测探头为按预设角度沿周向散射分布的多个导管,每个导管内均安装有活塞,活塞外端部固定安装有传感器。本实用新型通过在直通管内设置安装有传感器的检测探头,将直通管与被测管道连接,可实现在其内部对被测管道进行各种工况下的实时无损检测,应用于难以在其外部布置传感器的被测管道,将大大提高管道无损检测效率。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用高光谱成像技术的无损检测方法

本发明涉及无损检测技术领域,尤其涉及一种基于高光谱成像技术的无损检测方法。该方法利用高光谱成像系统,解决了单一波段范围内样品涵盖信息不全、模型预测稳定性差的问题,具有无损、实用性强、适合大规模检测的特点。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱仪的移动式烟叶无损检测台

本实用新型的名称一种基于近红外光谱仪的移动式烟叶无损检测台。属于快速无损伤化学成分检测技术领域。它主要是提供一种方便、高效和安全的烟叶无损检测台。它的主要特征是:包括移动机构、升降机构、近红外光谱分析仪、定距遮光罩、载物台、电控装置、工控机及显示屏;推拉杆底部与支撑底座固定连接,推拉杆上设有升降旋钮;竖杆上部设有位于工控机及显示屏下方的键盘盒;的横板的前、后端均设有防护栏杆。本实用新型具有可在工控机及显示屏下方放置操作键盘、推拉杆即可用于整个平台的移动又可用于载物台的举升、可有效防止近红外光谱分析仪被碰坏的特点,主要用于烟草行业原烟麻包不开包、原烟和成品的快速化学成分检测。

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无损检测
湖北 - 襄阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于大闸蟹无损检测的夹持装置

本实用新型公开了一种用于大闸蟹无损检测的夹持装置,涉及水产品无损检测技术领域。本实用新型包括大闸蟹(0);设置光学面包板(1)、燕尾槽导轨(2)、滑动板(3)、塑料齿条(4)、齿轮箱(5)、齿轮(6)、海绵(7)、橡胶磁片(8)、步进电机(9)和数字输出型压力传感器(10)。本实用新型通过调节滑动板之间的距离,可实现对不同大小螃蟹的夹持,操作简便,装置结构简单,成本低;通过在大闸蟹与夹持装置的接触部位垫加海绵,不会对大闸蟹造成损伤;针对本装置用于无损检测研究,本实用新型在夹持大闸蟹的同时,能将大闸蟹躯体充分暴露,不会对大闸蟹的检测产生影响;能够对所有大小的大闸蟹实现无损伤而高效率的夹持和检测。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无人机搭载激光无损检测系统

本实用新型涉及一种无人机搭载激光无损检测系统,包括:无人机控制器,与无人机通讯连接;终端数据接收观测设备,与无人机控制器电连接;空中远程信号收发器,搭载于无人机上,并与终端数据接收观测设备通讯连接;激光无损检测器,搭载于无人机上,并与空中远程信号收发器电连接。有益效果是:将激光无损检测器搭载于无人机上,然后控制整体进行工作,实现在高温、高压、强腐蚀和辐射等恶劣环境下无人检测的效果,降低了风险性,同时可实时远程观测探伤检测数据。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
伪缺陷信号识别及利用其提高管道无损检测精度的方法

本发明公开了一种提高超声导波管道无损检测精度的方法,包括对采集的管道缺陷检测信号进行分析处理,识别出其中由管道同一个位置处的缺陷在传播过程中产生的对应两个不同位置的两个反射信号中的非真实位置所对应的反射信号,以其作为伪缺陷信号并将其予以消除,从而实现对超声导波管道无损检测中检测信号的噪声抑制,实现检测精度的提高。本发明还公开了相应的超声导波管道检测中伪缺陷信号的识别方法及其在超声导波管道无损检测中的应用。本发明通过对缺陷检测信号进行分析处理,识别出其中存在的伪缺陷信号,并进而予以消除,从而减小超声导波管道无损检测中信号噪声的影响,实现检测精度的大大提高。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大晶粒铁基薄板金相组织的无损检测方法、系统及介质

本发明属于金相组织无损检测技术领域,公开了一种大晶粒铁基薄板金相组织的无损检测方法、系统及介质,通过对大晶粒铁基薄板采用外加磁场,使晶界附近产生漏磁场,将封装在密闭容器中的磁悬浮液靠近漏磁场,磁悬浮液中的纳米磁性粒子将在漏磁场附近聚集,实现大晶粒晶界重构。磁悬浮液在不施加漏磁场时,磁性粒子均匀散布在液体介质中,磁悬浮液为透明状态;施加漏磁场后,在磁力作用下,漏磁场附近磁性粒子能快速聚集形成可视图像;去掉漏磁场后,聚集的磁性粒子能快速分散到液体介质中,再次变为透明状态。本发明通过对大晶粒铁基薄板采用特殊磁悬浮液法实现了大晶粒晶界的重构,达到金相组织无损检测的目的,降低劳动强度和提高检测效率。

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无损检测
湖北 - 黄石 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
桩基中钢筋笼长度无损检测方法及所用装置

本发明提供了一种桩基中钢筋笼长度无损检测的方法及所用装置,该方法首先通过对标准桩中的钢筋笼供电,产生一个稳定的电场,并测量此处地表的电性参数,推导出标准桩处的电性参数同钢筋笼长度之间的关系;然后向需检测处的桩基及其周围稳定供电,产生一稳定的电场,并测量此处地表的实际电性参数,将所得实际电性参数与标准桩处的电性参数同钢筋笼长度之间的关系进行对比,即可判断出需检测处的桩基中的钢筋笼长度是否短缺。所用装置包括主机、电源和测量电极,主机、电源和测量电极之间由电缆/线连接。这种方法具有施工简单,效率高的优点。所用装置为模块化设置,操作简单,在工程质量检测领域,具有广阔的应用前景。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
斜拉索无损检测装置
斜拉索无损检测装置 944     
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本发明公开了一种斜拉索无损检测装置,包括盒体,所述盒体内设有驱动机构和无损检测机构;所述驱动机构包括主动轴和与主动轴配合使用的从动轴,所述主动轴一端设有电机;所述无损检测机构包括无损检测系统。本发明的优点在于:其可以通过无线控制实现装置在斜拉索上的智能升降、拉索内部钢丝绳的无损检测等工作,提高操作的简便性,不但使检测结果更加精确,同时还可以减少检测时间提高检测效率。本发明提高了索力测量的精度和检测效率,节约了索力检测成本,适用于市场推广。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损检测异常电芯的方法和装置

本发明公开了一种无损检测异常电芯的方法和装置,无损检测异常电芯的方法包括:对每一电芯施加设定压力值;检测每一电芯的电压值并将电压值记为第一电压值;检测每一电芯的第一电压值是否小于第一设定电压值;若小于,则对电芯不进行充电;若不小于,则对电芯进行至少两次充电。其中,每次充电后,检测电芯的电压值是否小于本次充电的设定电压值,若小于,则对电芯停止充电,若不小于,则对电芯进行下一次充电;待进入最后一次充电的电芯充电结束后,检测每一电芯的实际容量是否小于标准容量,若小于,则电芯为异常电芯。本发明实施例提供的一种无损检测异常电芯的方法和装置,可以有效识别存在潜在短路点的异常电芯。

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无损检测
湖北 - 荆门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱的小粒径种子品质在线无损检测装置

本实用新型属于农业检测领域,具体涉及小粒径作物种籽品质的近红外光谱在线无损检测装置。其包括光谱信号采集光纤、光谱采集控制光电传感器、单粒取样装置、近红外光谱仪、入射光纤、光源、电机、负压管道、正压管道、正负压风机、计算机。通过在线采集单粒种籽光谱信息,根据要求检测的种籽品质指标,建立基于光谱信息的单粒种籽品质检测模型;进行在线检测时,自动采集待测单粒小粒径种子样品的光谱信息,利用离线建立的单粒种籽品质检测模型,对待测样品的待检测指标实时在线无损检测。本实用新型利用小粒径种籽的光学特性,有机结合气力式自动化单粒取样方法,实现单粒种籽品质的自动化在线检测。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
衍射时差法激光超声焊缝无损检测设备及方法

本发明涉及衍射时差法激光超声焊缝无损检测方法,向待测焊接工件发射脉冲激光,以在工件上产生各种模式超声波;若工件的焊缝具有缺陷,则超声波在到达缺陷处时,部分被内壁反射,产生反射信号,部分在缺陷处衍射出衍射波信号,部分在表面产生表面波信号;通过不同类型探头获取对应信号,并根据所获取的信号进行缺陷识别。设备,包括:激光发射端用于发射脉冲激光;压电探头用于获取待测焊接工件上所产生的信号;信号处理端用以获取压电探头所采集信号,并根据信号进行焊缝内部缺陷识别。利用衍射时差法对焊缝进行缺陷检测,缺陷检测率高,声波覆盖区域大,缺陷测量精度高,定量检测不依赖缺陷回波幅度,可检测各种缺陷,包括内部、表面等缺陷。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法

本发明公开了一种血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法,涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置、出蛋装置、感应模块、采集模块、执行模块及控制模块;送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置和出蛋装置依次连接。本方法运用光谱技术和机械执行机构相配合,通过对禽蛋透射光的光谱分析与处理,实现对流水线上禽蛋的无损检测并自动分选。本发明设计合理可行,结构简单,效果明显,适用于禽蛋品质检测分级行业,填补了国内血斑蛋在线无损检测的空白,具有良好的应用前景。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具备升降转动功能的电站锅炉无损检测装置

本实用新型公开了一种具备升降转动功能的电站锅炉无损检测装置,涉及电站锅炉无损检测技术领域,为解决现有电站锅炉在长时间使用后需要对其进行无损检测,在检测时,由于电站锅炉高度过高,用户需要爬上爬下,导致整体安全性以及检测效率一般的问题。所述无损检测机构本体的上方设置有转向移动层,所述转向移动层的外壁设置有环形导轨,所述环形导轨的外壁设置有导轨滑块,所述导轨滑块的上方设置有电动升降器,所述电动升降器的上端设置有电动升降层,所述电动升降层的上方设置有无损检测机构安装层,所述无损检测机构安装层的上方设置有限位安装槽,且限位安装槽与无损检测机构本体螺纹连接。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
盾构法隧道结构隐蔽质量无损检测系统

本实用新型公开了一种盾构法隧道结构隐蔽质量无损检测系统,包括:隐蔽部位扫描单元、分析诊断处理器;隐蔽部位扫描单元包括管片压浆分布模型处理器、电磁波发射器和电磁波接收器。本实用新型无损检测系统利用电磁波扫描图像,结合设定图像特征对隐蔽质量进行分析判断,具有抗干扰性强、探测范围广、分辨率高等无损检测优点,实现隧道结构体状态及时、高效、精准检测。并且,由于是采用电磁波扫描,不需要从隧道进行取样观察,对隧道没有伤害。无损检测技术的产生,为盾构法隧道结构隐蔽质量的检测带来了效率和精度的极大提升。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于ARM嵌入式飞机机翼智能红外无损检测系统

本实用新型涉及一种基于ARM嵌入式飞机机翼智能红外无损检测系统,系统包括:计算机(101)、无线通讯模块(102)、ARM微型处理器(103)、LCD显示屏(104)、热激励源(105)、红外热像仪(106)、光学镜头(107)、蓄电池(108)、BMS电池管理系统(109)、RJ45网络通信接口(110)、IBridge网桥(111)、供电盒(112)、DC12V供电盒(113),系统实现了对飞机机翼实时检测,检测速度快、检测结果准确,便于及时准确掌握缺陷信息,极大提高了检测效率,降低了飞机安全事故发生的可能性。本实用新型所提供的无损检测系统,可广泛应用于无损检测领域,具有广阔的应用前景。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于机器视觉的红提葡萄硬度无损检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的红提葡萄硬度检测方法,涉及红提葡萄内部品质的无损检测领域。本方法是:①搭建好检测平台,调整好相机和采集系统的各个参数;②划分样本集,随机划分训练样本与测试样本,利用图像采集装置分别采集样本图像信息;③利用质构仪做破坏性实验,测量红提葡萄样本的实际硬度值;④对红提葡萄图像进行图像处理及特征提取;⑤将提取的16个特征信息进行建模,选出最佳模型:⑥将测试样本导入红提葡萄硬度检测预测模型中,得出样本的测试硬度值,进行验证分析。本发明利用机器视觉技术能够准确地预测红提葡萄的硬度,具有速度快、无损性、智能化等特点,实现了对红提硬度的无损检测,具有广阔的应用前景。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集装箱在线无损检测设备

本发明公开了一种集装箱在线无损检测设备,涉及集装箱检测技术,尤其涉及集装箱的在线无损检测。为了提高现有检测设备的性能价格比,本实用新型采用一组钴-60γ射线作为辐射源,呈阵列式排列,其两侧有两个过检车通道,由于其占地面积小,物尽其用,极大降低设备成本,提高检测效率,因此有着广阔的应用前景。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损检测定位装置
无损检测定位装置 958     
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本实用新型涉及铸件品质检验领域,具体而言,涉及无损检测定位装置;其包括旋转装置、支撑装置和定位装置,支撑装置设置于旋转装置的一侧,定位装置设置于支撑装置远离旋转装置的一侧;其中,支撑装置包括定位板,定位装置包括第一支撑固定块和第二支撑固定块,第一支撑固定块和第二支撑固定块均可拆卸地设置于定位板,其能够对多种不同系列、不同型号的铸件进行无损检测的定位,因此,可以在无损检测多种铸件时提高检测效率,提高检测一致性。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于天然气管道的无损探伤检测装置

本实用新型公开了一种用于天然气管道的无损探伤检测装置,涉及天然气管道检测设备领域,包括:放置架;转辊;包括有无损检测器的检测机构;电机;连接机构,设置于所述无损检测器的顶部,用于对所述无损检测器进行快速安装、拆卸。本实用新型通过设置检测机构,在对管道进行检测时可先将其放置在两个转辊之间,通过转辊对其进行支撑,之后启动电机,电机在进行运作时会带动蜗杆进行转动,此时蜗杆便会通过蜗轮带动两个转辊向着相同方向进行转动,从而使管道进行转动,在此同时蜗杆会通过同步轮、同步带带动第一锥齿轮进行转动,以此来使往复丝杆进行转动,从而使滑块带动无损检测器进行移动,以此来对管道进行全方位检测。

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无损检测
湖北 - 恩施土家族苗族自治州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于趋肤效应的样品表面覆膜无损检测方法及系统

本发明涉及一种基于趋肤效应的样品表面覆膜的无损检测方法及系统,包括采用频率可变的交流信号作用于待测样品的两端;逐渐增加交流信号的频率,检测不同频率的交流信号对应的待测样品两端的电阻或电压,并进行曲线绘制获取待测样品的电阻-频率曲线或电压-频率曲线;分析待测样品的电阻变化量或待测样品两端电压变化量随频率变化的规律,并计算或标样对比得到待测样品覆膜的厚度。本发明的基于趋肤效应的样品表面覆膜的无损检测方法及系统,可对待测样品进行整体测量,检测灵敏度较高,并且可实现自动化测量,检测效率较高。另外,由于趋肤效应,高频时材料表面的缺陷对高频信号更敏感,通过改变交流信号的频率还可以获取镀膜表面缺陷及裂纹深度分布信息。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于DSP的红外热成像缺陷无损检测装置

本实用新型涉及一种基于DSP的红外热成像缺陷无损检测装置,其特征在于,所述装置包括:蓄电池(101)、DC12V供电盒(102)、蓄电池管理系统(103)、逆变器(104)、无线路由(105)、红外热像仪(106)、DSP微型处理器(107)、激励源(108)、云台(109)、LCD显示屏(110)、激光测距仪(111)、计算机(112)、ARM微型处理器(113)。该装置满足了对复合型材料缺陷检测要求,实现了对复合型材料的非接触式检测,检测速度快、结果准确,极大地提高了检测效率。本实用新型所提供的无损检测装置,可广泛用于红外无损检测领域,具有广阔的应用前景。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便于固定的压力容器无损检测装置

本实用新型公开了一种便于固定的压力容器无损检测装置,属于压力容器检测装置技术领域,其包括壳体,所述壳体的上表面的四角处均设置有支撑杆,且四个支撑杆的底端均开设有凹槽,所述凹槽内设置有连接管,所述连接管的右端穿过支撑杆与第一套筒的左侧面相连通。该便于固定的压力容器无损检测装置,通过设置第一套筒、第二套筒、阀门、连接管和第一通气管,使得在通过压力泵检测压力容器的无损性时,第二套筒不易持续将空气抽出,使得第二套筒不易对压力容器造成损坏,且该检测装置只通过压力泵就可以对压力容器固定的同时,可以对压力容器的无损性进行检测,不仅提高了该检测设备的适用性,且方便了工作人员的使用。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
杆管缺陷无损检测机器人装置

一种杆管缺陷无损检测机器人装置,它包括爬升系统、轨道系统和检测系统;爬升系统通过轮胎和电机驱动在杆管件表面进行轮式行进;直径调节装置控制支撑架带动轮胎装置轴向移动,夹紧杆管件;数个爬升系统拼接成六方体结构,轨道系统设置在六方体结构顶部;检测系统包括超声波检测仪、无损探伤介质注入装置和探伤设备支架,检测系统与轨道系统上表面连接,绕轨道系统做圆周运动,对杆管表面缺陷进行无损检测。该装置采用轮胎式设计进行爬升,集合了直径调节和油污去除功能,采用导轨式的检测设备运动方式,解决了现有技术效率低,易打滑,只能定点检测,容易错检漏检的问题,具有效率高,可去除油污,可以全方位不间断检测,检测准确的特点。

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无损检测
湖北 - 宜昌 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管内自适应无损检测系统

本实用新型涉及管内自适应无损检测系统,包括:机械主体、变径机构、行走轮、驱动机构、电磁无损检测仪器、图像采集单元和控制单元;变径机构设置于机械主体上,多个驱动机构设置于变径机构上,驱动机构上设置行走轮;电磁无损检测仪器和图像采集单元设置于机械主体上,控制单元分别与图像采集单元、变径机构、驱动机构和电磁无损检测仪器电连接。效果为:变径机构的引入,使得整个设备可匹配不同管径;可通过电磁激发的超声波对管内进行高精度检测;通过图像采集单元可用于对管道内部进行观察,以便工作人员对应处理。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于自动获取曝光参数的无损检测系统

本实用新型公开了一种基于自动获取曝光参数的无损检测系统,包括:服务器;控制台,其包括控制平板、控制器及曝光参数采集模块,曝光参数采集模块包括均与控制器连接的曝光时间记录单元、管电流测量单元、管电压测量单元及焦距采集单元;控制平板与服务器无线通信连接。本实用新型设置曝光参数采集模块,其可通过曝光时间记录单元、管电流测量单元、管电压测量单元和焦距采集单元实时获取无损检测过程中X射线机的曝光时间、管电流、管电压和焦距,并将其通过控制平板发送至服务器,其提高了监管人员获取现场检测数据的效率,避免了现场检测数据的主观性及虚假性,保证了无损检测的质量及待测物的安全使用。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用巴克豪森噪声信号进行无损检测的方法

本发明属于无损检测领域,涉及利用巴克豪森噪声信号进行无损检测的方法,它是通过数模转换器产生阶梯波电压驱动激励线圈使零件磁化而产生巴克豪森噪声信号,然后对信号进行记录处理。采用该方法把材料的硬度值与产生磁化的电压数值对应起来,在同一阶梯电压下,零件的磁化电流按指数规律上升,磁场强度也按指数规律增强,若磁化力得到某一量值,磁分子发生转动,在转动过程中出现的巴克豪森噪声信号含有表层硬度及层深的信息;通过对数据文件中的数据作相应的数据处理后,可以图形曲线的方式显示硬度、应力、层深的对应关系。

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无损检测
湖北 - 十堰 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于趋肤效应电阻的无损检测方法

本发明提供一种基于测量趋肤效应作用下样品电阻变化的无损检测方法,采用一定频率、一定强度的交流电作用于待测材料,在趋肤效应作用下,在裂纹等缺陷集中的导体材料表面的电流密度会强制加大,凸显了表面缺陷对样品电阻的影响。实验结果表明完好材料(即无损样品)与疲劳后的材料(即有损样品)在高频时电阻变化比低频时明显得多。因而检测高频时的有损样品的电阻或对应电压,并与无损样品比较,可以高灵敏度的检测样品表面缺陷。该方法可以从整体全局上检测样品的疲劳程度,不需要逐点逐区检测,节约了时间和成本;由于趋肤效应,高频时对材料出现的表面缺陷更敏感,通过改变激发频率还可以获取有损样品表面缺陷深度信息。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水下大型管道内壁无损检测装置及方法

本发明提供了一种水下大型管道内壁无损检测装置及方法,它包括用于对整个装置进行承载的主体躯干;所述主体躯干上安装有用于将其支撑在管道内壁,并配合主体躯干实现管道内部行走的支撑固定支腿;所述主体躯干上安装有实现管道内壁检测的无损检测托架装置;所述主体躯干上搭载有用于驱动整个检测装置实现水下下沉、上浮、前进、后退、转向及平衡功能的多个动力风扇;所述主体躯干和支撑固定支腿与用于控制其动作的液压控制系统相连;所述主体躯干上搭载有用于提供管道内壁目视检查图像和视频的目视摄像头。用于解决水下大型管道内壁无损检测难、检测装置灵活性差的问题,提升管道内壁目视、超声无损检测效率。

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无损检测
湖北 - 宜昌 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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