本实用新型涉及管内自适应无损检测系统,包括:机械主体、变径机构、行走轮、驱动机构、电磁无损
检测仪器、图像采集单元和控制单元;变径机构设置于机械主体上,多个驱动机构设置于变径机构上,驱动机构上设置行走轮;电磁无损检测仪器和图像采集单元设置于机械主体上,控制单元分别与图像采集单元、变径机构、驱动机构和电磁无损检测仪器电连接。效果为:变径机构的引入,使得整个设备可匹配不同管径;可通过电磁激发的超声波对管内进行高精度检测;通过图像采集单元可用于对管道内部进行观察,以便工作人员对应处理。
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