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本实用新型涉及一种基于光束整形提高激光超声波信号的无损检测系统，包括：激光干涉仪，以及与激光干涉仪电连接的数据处理器，以及沿着光路传播路径依次布置的激光器、扩束镜、平凸锥透镜、光学透镜组、聚焦镜、全反镜和振镜。有益效果是：激光器所发射激光束由扩束镜扩大光斑，再通过平凸锥透镜，后通过光学透镜组，以控制光束束腰距离，从而实现对光束进行整形，最后再依次经聚焦镜、全反镜和振镜，以提高功率密度及超声强度，最终所得环形光斑照射于工件表面，让工件表面产生热弹效应，使得激励超声信号强度增强，有利于接收端对缺陷信号甄别。
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本发明涉及一种非平面工件表面缺陷无损检测装置，包括沿着激光激励超声信号传播路径依次设置的激光器和柱面镜，柱面镜置于工件上方，激光器安装在伺服电机上，伺服电机设在滑轨上；还包括信号探测设备和PC控制单元，激光器、伺服电机和信号探测设备分别与PC控制单元电连接。本发明的有益效果是：通过伺服电机带动激光器在滑轨上移动，激光器发出的激光通过柱面后进行平场扫射，以代替振镜扫描，以保证激光打在曲面上时尽量保证光束与曲面垂直，从而保证了激光在曲面各个角度产生的超声能量大小均匀。
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一种锚杆无损检测传感器,由固定支架、冲击信号发射源、轴向信号换能接收器和径向信号换能接收器组成,将所说传感器固定在待测锚杆的外露端头,冲击信号发射源产生一冲击信号施加于该截面,反射波被安装在该截面上的轴向信号接收换能器和被安装在锚杆外露端头径向壁面上的径向信号接收换能器接收,并同时被转换成电压信号,通过低噪声电缆传送到智能采集与分析系统,进行反射波时域和频域分析,如此即可精确测定锚固施工工程质量评价体系所要求的锚杆实际长度、注浆密实度、注浆施工缺陷、抗拉拔力等参数。具有测试简便,周期短,精度高,参数全面,经济快捷的优点。
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本发明公开了一种带裂纹缺陷的无损检测用焊缝模拟试块的制备方法，包括以下步骤：提供一副钢板焊件、铜丝和电焊条；采用电焊条在钢板焊件的坡口位置先进行打底焊再进行填充焊，焊接过程中，在对应的焊缝金属层按预设裂纹的数量、区域、方向和长度开设相对应的沟槽，将铜丝放置于沟槽内，继续采用电焊条对沟槽处进行填充焊，使钢板焊件和铜丝熔化并盖于沟槽内，对钢板焊件进行快速冷却，熔融下的铜丝在急冷条件下收缩形成裂纹存于焊缝中，待试块冷却至常温后，采用电焊条对其它焊层进行填充焊，直至焊接完毕。本发明通过人工制备裂纹缺陷，可实现对裂纹长度、方向（纵向或横向）、深度等特征的控制，制备出预先设定缺陷的焊缝模拟试块，满足超声波检测的应用需求。
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本实用新型公开了一种非金属PE管太赫兹无损检测装置，包括太赫兹分析仪、太赫兹发生器、太赫兹接收器和便携夹持机构；便携夹持机构中间开设管道槽，该管道槽的两侧对称设有弹性固定滚轮，待测管道通过弹性固定滚轮固定；太赫兹发生器和太赫兹接收器固定在该管道槽中部两侧，呈轴对称设置；太赫兹接收器通过数据线与太赫兹分析仪连接。本实用新型通过便携夹持机构固定待测管道，通过弹性固定滚轮可夹持不同半径的待测管道，并可以移动测量待测管道的不同区域，方便快捷。
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本发明涉及光偏转法激光超声无损检测设备，包括：分束器件布置在激光器的出射端，具有两个出射端；振镜布置在分束器件的其中一个出射端；能量衰减器件布置在分束器件的另一个出射端；第一正透镜布置在能量衰减器件的出射端；第二正透镜与第一正透镜同侧布置；第三正透镜布置在第二正透镜的出射端；遮光器件布置在第二正透镜与第三正透镜之间，并用以部分遮挡从第二正透镜射向第三正透镜的光束；光电二极管布置在第三正透镜的出射端；信号处理端分别与激光器、振镜和光电二极管电连接。效果为：利用光学非干涉技术检测超声信号，更容易调试设备，仅一个激光器就可完成激光超声信号激励和超声信号接收，成本极低，且激光激励和激光接收实时同步。
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本实用新型提供了一种螺杆泵流量检测计的无损安装结构，其包括下安装板、位于下安装板上方且朝向下安装板上板面弯曲的弧形弹力板，所述弧形弹力板的两端端面均设置有卡槽，所述下安装板上竖直设置有能在其上滑动的一对卡板、且两卡板的上端分别卡入两所述卡槽内；其中，所述弧形弹力板上开设有供传感器连接的安装孔、且安装孔的轴心线与所述下安装板垂直；所述下安装板上还固定连接有对两所述卡板进行限位的两限位组件。本实用新型提供的安装结构无需在泵体上预设或钻安装孔，通过设置在弧形弹力板上的安装孔实现检测计的安装，使得其传感器通过外设的安装孔实现与泵体的接触，避免对泵体造成结构影响。
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本发明公开一种导磁材料无损实时检测方法和系统，该方法通过巨磁阻传感器采集被磁化后导磁材料的信号，将采集到的信号与现有技术中导磁材料无缺陷状态下的正常值以及内部出现缺陷时磁阻变化的典型值进行比对，来判断导磁材料当前位置内部磁场的流动及缺陷处的磁场扩散状态。该方法采用的系统包括N组GMR传感器芯片组、下位机控制模块、磁化装置、报警装置、数据采集与处理模块和上位机。其中磁化装置实现对导磁材料的磁化和退磁，传感器芯片组用于感应导磁材料的磁阻变化，数据采集与处理模块对传感器芯片组采集到的模拟信号进行处理后与典型值和理想值进行比对。该方法检测成本低，能够对奇异件进行有效检测，且不会对人体构成威胁。
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本实用新型提供一种汽车刹车片内部质量无损检测机，机架端头下方装有输送电机，该输送电机所连接送检刹车片的循环输送带位于机架上方，机架中部通过支架装有数个超声波探测头，支架后侧装有阻挡检验不合格刹车片的挡片气缸，支架外侧装有用于将不合格的刹车片推出支架的推片气缸，机架侧边设有接收不合格刹车片的落料架，在落料架侧端设有将推入的刹车片翻起合拢的翻片气缸。使用时，循环输送带将刹车片不间断的输送给超声波探测头检验，推片气缸将不合格刹车片推入落料架，并经翻片气缸翻正拢齐，合格刹车片继续运行至下一工序，效率高，可减少误判和降低人工劳动强度。
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本实用新型公开了一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备，涉及水产品品质检测分级设备。本实用新型设置有依次排列的水池（1）、上料传送带装置（2）、分蟹刷装置（3）、工作台（4）、低温制冷装置（5）、方向整列装置（6）、大闸蟹翻面装置（7）、等间距蟹盒传送带装置（8）、高光谱检测装置（9）、大闸蟹公母分级装置（10）和大闸蟹大小分级装置（11）。本实用新型通过高光谱获取表面信息，通过电子称获取重量信息，通过信息处理实现大闸蟹公母和大小的分级；可大大提高大闸蟹分级的效率和准确率，降低人工劳动强度，减少大闸蟹伤亡；设备结构简单，操作方便，有利于实现自动化流水线作业。
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本发明公开了一种利用低磁场核磁共振无损检测混凝土硫酸盐侵蚀损伤的方法，属于混凝土材料侵蚀破坏研究领域。具体是对不同腐蚀龄期的混凝土经真空饱和处理后，进行低磁场核磁共振(NMR)探测，获得混凝土孔隙中含氢流体的弛豫特征及核磁共振成像(MRI)结果。通过对弛豫特征中T2谱分布、T2谱分布积分面积的数值分析以及核磁共振成像结果得到的图像分析，综合研究混凝土初始状态及硫酸盐侵蚀过程中内部微观结构的变化，得到试件的缺陷(孔隙、裂纹)信息，包括孔隙度、孔隙结构特征及分布。基于此，实时观测混凝土试件微观结构在荷载和硫酸盐耦合作用下的侵蚀损伤积累和演化规律。
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本实用新型公开了一种金属零件液体渗透无损检测用渗透设备，涉及到零件检测设备领域，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有支架，所述支架上安装有电动辊，所述电动辊内部安装有吊绳，所述吊绳底端固定连接有渗透架，所述渗透架底部安装有卸料机构，所述卸料机构包括活动盘，所述活动盘顶部固定连接有多个顶杆，多个所述顶杆顶部均固定连接有橡胶块，所述活动盘与渗透架之间固定连接有弹簧。本实用新型通过转动挂板，将挂板从连接块上取下，解除对活动盘的约束，在弹簧的作用下，活动盘向上移动带动其表面的顶杆移动，顶杆移动带动橡胶块移动，橡胶块伸入到渗透孔中，将金属零件顶出，从而能够进行快速的卸料，提高工作效率。
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本发明公开了一种基于GPS定位的无损检测系统，包括支撑底板、轨道探伤仪和液压伸缩杆，所述支撑底板的底部四角位置安装有四个移动轮，所述支撑底板前端和后端中间位置分别安装有前轨道轮和后轨道轮，所述支撑底板的上端安装有轨道探伤仪，所述轨道探伤仪的前端设置有锂电池，所述支撑底板的底面中间位置设置有第一超声波探头，所述支撑底板的底面在第一超声波探头的两侧分别设置有两个第二超声波探头，所述第一超声波探头和两个第二超声波探头均通过液压伸缩杆与支撑底板底面连接，所述支撑底板的外边沿安装有围栏，所述围栏前端的上部安装有太阳能集热板。本发明可实现高精确定位，检测效率高。
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本实用新型提供了新能源乘用车减速器轴的多台阶细长内孔无损检测量具，包括：固定轴、环槽标记线和通止规，所述固定轴两侧壁外围均设置有斜面，所述固定轴一端固定有连接柱，所述连接柱上设置有铭牌，所述铭牌一侧连接有所述通止规，所述通止规上呈环形设置有所述环槽标记线，所述通止规两侧壁外围设置有斜坡。本实用新型通过设置的通止规、环槽标记线和固定轴，能够使检测量具快速深入到减速器轴的台阶内孔中，在无需剖开破坏台阶内孔的情况下即可完成对台阶内孔尺寸的检测工作，实现了减速器轴生产的在线检测，满足生产现场质量的管控要求。
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本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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本发明涉及一种大深度耐压锂离子电池在不同压力下进行内部健康特性原位无损评估的方法，选择满足要求的待测耐压锂离子电池，然后组装打压装置并对电池充电，设定打压装置压力参数模拟0～11000米的水压或海水压力环境，分别在升压、保压以及降压过程中，对电池进行健康特性原位无损检测；本发明能在不对电池进行拆解的前提下，原位模拟深海装置在下潜前、下潜中的垂直移动、下潜中的悬停作业和水平移动、下潜中的坐底、开始上浮、上浮中的悬停作业和水平移动以及浮出水面过程中深海电池的内部健康特性。
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本实用新型属于农业检测技术领域，具体涉及一种果菜苗表型自动化无损检测系统。本系统结构主要由苗盘、旋转平台、Azure Kinect、机械臂、末端执行器、电控箱和上位机软件构成。通过上位机控制自动化采图系统对果菜苗搬运拍照，再利用上位机的图像处理和结果显示功能对所拍照片进行分析测量并将苗高、株高、茎粗、下胚轴高、叶片数、叶面积和叶周长这些表型数据在软件界面中显示。本实用新型适用性广、实用性强、准确性好，可以有效降低人工劳动强度，提高效率，具有很大的推广价值。
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本实用新型涉及一种高速铁路轨下结构缺陷快速无损检测车，它的信号发射单元、信号接收单元、超磁致换能器和轮毂式振动传感器均设置在轨道监测车上，轮毂式振动传感器的信号输出端连接信号接收单元的信号输入端，轮毂式振动传感器用于在轨道监测车对铁路轨道进行检测时在被测无砟轨道板上滚动并检测被测无砟轨道板上反射的振动信号，信号发射单元的信号输出端连接超磁致换能器的信号输入端；超磁致换能器的振动信号发射端与轮毂式振动传感器位于同一条直线，轮毂式振动传感器中的中心轮能在被测无砟轨道板上沿铁路线路方向滚动。本实用新型无需使用任何耦合剂，结构简单，环境适应力强，能够实现对高速铁路无砟轨道轨下结构缺陷快速扫查。
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本发明提供一种无损鱼骨的鱼骨表型信息自动检测系统及方法，涉及图像处理提取轮廓技术及深度学习实例分割识别目标轮廓技术领域。该系统包括数据采集装置、信号传输系统、终端计算机及终端显示器；该方法通过数据采集装置采集待检测鱼的鱼侧身图像和鱼正面的X光图像，并通过信号传输系统传输到终端计算机；终端计算机根据接收的鱼侧身图像通过图像处理技术提取鱼侧身轮廓并计算鱼的厚度信息，然后控制数据采集装置采集鱼正面的X光图像，并根据接收的鱼正面的X光图像通过实例分割技术识别鱼的各个轮廓，计算得到鱼骨表型信息，并将检测结果通过终端显示模块进行显示。该系统及方法能够在不损伤鱼体本身的情况下检测鱼厚、鱼长及鱼骨表型信息。
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本发明提出了一种用于电缆施工的无损检测方法，包括以下步骤，做好准备工作；对电缆长度及接头位置进行测量；进行局部放电检测，包括以下步骤，进行试验接线，进行局部放电校准，进行加压测试程序，对结果进行初步评估；清理现场；本发明采用高压脉冲进行振荡波局部放电检测，能够将局部放电量进行量化，提高评估电缆局部放电缺陷的准确度，并能够精确定位电缆局部放电源位置，而且一次加压过程持续时间仅为几百毫秒，避免了对电缆造成损害的风险。
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本发明涉及一种自适应激光超声曲面工件的无损检测装置，包括沿着激光激励超声信号传播路径依次设置的激光器和双轴振镜，双轴振镜置于工件上方；还包括物镜、光电探测器、压电探头、信号采集设备和PC控制单元,物镜置于工件上方，物镜上镀有与激光器相同波段增透膜，光电探测器设置于物镜的像平面处，激光器、双轴振镜光电探测器和信号采集设备均与PC控制单元电连接，压电探头与信号采集设备连接。本发明的有益效果是：通过激光能量与距离的映射关系，即可根据检测的距离通过PC控制单元控制激光器发出的激光能量，使得激光打在工件每个位置的超声波能量相同，以保证采集到的信号强度足以成像。
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本发明提出了一种TRIP钢板无损强度检测装置及方法，所述装置包括激励源、激励线圈、检测线圈、数据采集及处理系统，激励线圈及检测线圈均靠近被测零件，激励源与激励线圈电性连接，激励源用于通过激励线圈对被测零件施加幅值不断变化的三角波电流激励。本发明利用TRIP钢板的结构变形与非破坏性测定的磁学量之间存在的良好相关性，利用被测零件的机械特性(材料应变和硬度)和磁信号参量具有的单调依赖关系，得到了表征TRIP钢板由于塑性变形而发生的基本力学性能参数变化，对原有零件无破坏性。
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本实用新型涉及爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，包括：图像采集模块，其设置于爬行机器人主体上；超声信号接收器，其设置于爬行机器人主体上；旋转机构，其设置于爬行机器人主体上；反射镜，其设置于旋转机构上；柱面镜，其设置于旋转机构上，并位于反射镜的出射端；激光器，其所发射激光通过光纤传导至反射镜；控制单元，其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。效果为：设计特定光路输出，以线激光360°环形扫描，通过爬行机器人主体结合激光检测仪器，满足管内全方位激光清洗及检测，结合图像采集，实现高清视觉呈现，大大提高了检测精度，减少了安全隐患。
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本实用新型涉及弯管内无损检测系统，包括：管内行走机构、激光检测装置、超声信号接收器、图像采集模块和信号处理端，激光检测装置、超声信号接收器和图像采集模块均设置在管内行走机构上，激光检测装置、超声信号接收器、图像采集模块和管内行走机构分别与信号处理端电连接；管内行走机构包括前端行走机构、后端行走机构以及分别与前端行走机构和后端行走机构连接的软体结构。效果为：采用特定结构的管内行走机构，使得整个系统可在直管弯管等综合性管道内部任意检测，提高了在管道领域应用的广泛性。
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本实用新型公开了一种机械手操控的轴承套圈电磁无损检测系统，包括进料道、皮带机、出料道、机械手和套圈检测装置,皮带机位于进料道与出料道之间；进料道具有导槽滑道，进料道靠近皮带机的一端设置有减速带并且在该端连接有止动滚轮；机械手包括机身、起始连杆、中间连杆、末端连杆和末端转轴；套圈检测装置包括联轴器、支撑轮支架、支撑轮和探头，支撑轮支架通过联轴器安装在所述末端转轴上，支撑轮安装在所述支撑轮支架上，探头安装在所述支撑轮支架上。本实用新型使用机械手来带动套圈检测装置移动，移动迅速而且位置精确，可使探头对轴承套较进行全方位的检测，便于全检测过程自动化的实现，节约劳动力，检测效率高。
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本实用新型公开了一种无损检测用的中心喷标装置，包括立柱，所述立柱内部设置有升降机构，所述立柱一侧滑动连接有连接件，所述连接件一端转动连接有张臂，所述连接件外侧固定连接有舵机一，所述舵机一的输出端与张臂的轴端传动连接，所述张臂的输出端设置有舵机二，所述舵机二的输出端设置有喷标机构；通过设置立柱，立柱的内部设置有升降机构，在检测过程中可通过升降机构推动喷标机构进行上下移动，进而便于对较高处进行喷标，在喷标时，喷标机构中的喷标罐内部标记物通过喷标咀喷在被检测物上，喷标咀的输出方向指向舵机二的轴线，进而使喷标位于损伤位置处。
本发明提供了一种高铬马氏体耐热钢接头蠕变孔洞损伤的无损检测方法及装置，通过采取非线性超声技术解决新型高铬马氏体耐热钢接头蠕变孔洞损伤的检测难题，利用高能射频脉冲和材料内部微缺陷之间相互作用所产生的高次谐波，评估接头的损伤程度。本发明通过利用非线性超声技术检测高铬马氏体耐热钢接头的高温蠕变损伤程度，建立蠕变孔洞与非线性超声参数之间的定量关系，从而实现对新型高铬马氏体耐热钢接头服役期间蠕变孔洞损伤的定量评估，保障超超火电机组的长期安全运行。
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本实用新型公开了一种爆珠香烟无损检测系统，包括信号转换系统、图像处理系统、机械传动装置、控制系统。信号转换系统由X射线源、图像增强器以及CCD摄像机组成，主要功能是获得经香烟经X光照射后的可见光图像，通过CCD摄像机摄取传递给图像处理部分。图像处理系统包括视频采集卡、计算机、图像处理软件等设备，该部分主要功能是对由信号转换部分得到的香烟相关图像进行处理，得到检测所需要的相关信息如爆珠在香烟过滤嘴中的相对位移，并在显示器屏幕上显示出香烟过滤嘴内部镶嵌的爆珠的大小、位置等信息。本实用新型在不破坏香烟本身结构的前提下，对爆珠位置进行精确的检测，提高香烟的质量。
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本实用新型公开了一种精密模具的快速无损检测装置，包括工作台，工作台顶端的正面开设有传送槽，传送槽内壁的两侧均转动连接有转轴，两个转轴的外壁设有传送带，传送槽顶端的两侧均固定连接有固定架，相对应的两个固定架的顶端固定连接有挡板，两个挡板相邻的一侧均固定设有保护垫，本实用新型通过设置的转轴带动传送带的运行，将需要检测的精密模具放置在传送带上，通过传送带的移动带动精密模具移动检测，再通过设置的挡板和保护垫对精密模具进行两侧的阻挡和保护防止掉落造成损坏，解决了通常需要人工上料一个一个进行拿取检测，不仅浪费时间，手动拿取还容易破坏精密模具造成损坏，降低生产效率的问题。
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本发明涉及一种压力管道无损检测用丝型像质计，包括像质计底板、像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区；像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区均设置于像质计底板，像质计固定区用于将丝型像质计固定于工件，像质计型号区上标记有像质计型号，像质计识别区上设有多个以规定的间距平行排列的像质计识别丝，像质计底板、像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区的材质均为聚乙烯。本发明通过将像质计底板、像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区的材质均设计为聚乙烯，能够有效控制射线检测灵敏度，提高聚乙烯管道焊接接头检测技术水平，保障管道焊接接头的安全性和可靠性，从源头更好地控制聚乙烯管道焊接质量，降低安全风险。
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