本实用新型公开了一种增材制造熔深在线无损检测与控制装置,其中,处理器、焊接组件、红外图像采集装置、无线收发组件、位姿调整组件;焊接组件包括焊接控制器、焊接设备;无线收发组件包括无线发射装置、无线接收装置;位姿调整组件包括位姿控制器、电动推杆、角度调整机构;处理器和焊接控制器、红外图像采集装置、无线接收装置、位姿控制器电性连接;焊接控制器和焊接设备电性连接;红外图像采集装置和无线发射装置电性连接;位姿控制器和电动推杆、角度调整机构电性连接;电动推杆驱动红外图像采集装置沿着电动推杆方向伸缩运动;角度调整机构驱动红外图像采集装置摆动。自动化程度高,可以自动检测、控制熔深,使用方便,智能化程度高。
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