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本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。
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本发明提供一种厚表土薄基岩煤矿立井井筒偏斜量的预计方法，所述预计方法包括如下步骤：1)建立煤层开采引发地层水平移动的预计模型；2)建立底部含水层疏水固结引发地层水平移动的预计模型；3)获得所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量的预计模型；4)通过所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量预计模型计算所述煤矿立井井筒偏斜量。该预计方法竖直方向将研究视角延伸到深部承压含水地层疏水固结过程中的水土耦合作用，水平方向将研究视角拓展到工业广场与底部含水层非对称疏水范围，探究厚表土薄基岩开采与底含非对称疏水固结沉降共同作用下的立井井筒偏斜规律，为进一步揭示其偏斜机理提供理论依据。
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本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。
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本实用新型公开了一种煤矿气体智能检测报警装置，包括控制主机、探测器和远程控制计算机，所述控制主机固定安装在固定底座的上方，控制主机的输入端通过数据线与远程控制计算机的输出端电性连接，控制主机的一端通过连接线一与探测器连接，控制主机还通过连接线二分别连接有换气扇和报警器，所述控制主机的另一端还连接有电源线。本实用新型中，首先通过数据线连接有远程控制计算机，可以实现远程控制，使得操作环境更好，操作更加方便，其次可以进行数据记录、存储。
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本实用新型涉及一种矿用本安型红外成像技术领域的红外热成像仪,该红外热成像仪包括:光学系统,用于接收被测对象的红外辐射;红外探测器,用于将所述光学系统接收的红外辐射转换为电信号;信号处理和系统控制设备,用于将所述红外探测器生成的电信号转换成红外视频图像;还包括一可见光光源,用于照明而使得光学系统能够拍摄可见光照片。本实用新型的红外热成像仪可同时拍摄红外热成像图和可见光照片,进而通过将红外热成像图和可见光照片进行比对,能够直观精确地发现被测对象的异常状况,极大降低了判断失误发生的概率。
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本发明涉及新材料加工技术领域，公开了一种提高球墨铸铁在矿车轮上的应用性能的方法，通过对复合纳米微粒的研究，探索了球墨铸铁冶炼过程中对产品性能的影响，将制备得到的复合纳米微粒和孕育剂以及球化剂加入到浇包中，进一步将熔融的铁水浇入浇包内，制备得到高强度性能的球墨铸铁件，使得球墨铸铁性能得到综合提升，提高铸铁矿车轮的运行安全性和使用寿命；本发明能够显著提高球磨铸铁在矿车轮上的应用性能，解决球墨铸铁代替铸钢上存在的缺陷问题，提高了球墨铸铁的强度和韧性，化学和机械性能稳定，成型性能好，拓展了其应用场合，经济效益和安全效益较显著提高。
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本发明公开了一种煤矿松散含水层注浆改造检测方法，包括如下步骤：获取待注浆改性的含水层以及对应的煤层原始物理特征信息，将待注浆改性的含水层划分检测单元区域和检测等级；根据检测单元区域和检测等级，在检测单元区域内布置检测井点，并在检测井点内安装物探监测单元；在注浆料中加入辅助介质；检测井点获取检测特征信息；汇总分析各检测井点的检测特征信息，实时跟踪评价松散含水层注浆改性。本发明提供一种煤矿松散含水层注浆改造检测方法，通过该检测方法，可以对含水层注浆后的注浆层覆盖面、厚度以及对煤层顶板进行全面的检测，综合其检测数据，可以全面有效的对注浆改性作业成果进行分析，更加精细化精确化。
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本申请提供了一种视觉识别技术的煤矿充电硐室智能监控装置，属于监控技术领域。包括监控中心、监控模块、温度采集模块、液体量采集模块、烟雾探测模块、火灾探测模块、报警模块和电源控制模块，所述监控中心分别与所述监控模块、所述温度采集模块、所述液体量采集模块、所述烟雾探测模块、所述火灾探测模块、所述报警模块和所述电源控制模块电性连接。本申请能够对充电硐室及电瓶车进行监控，通过数据采集，智能判别电池温度是否异常、充电时电池液体是否溢出、是否出现烟雾、是否出现明火等情况，并输出相应的异常状况信号，进而实现预警信息分级推送、自动断电和自动灭火功能，从而增加了安全性。
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本实用新型公开了一种不破坏尾矿砂渗透性的水平钻具，包括钢管、钻杆和钻头，所述钻杆和钻头连接并设置于钢管内，其特征在于，钻具前进后退和旋转切割尾矿砂的动力由钻机通过钻杆传递至钻头，钻头内侧端固设有连接器，钻杆通过钻头上的连接器连接于钻头，所述连接器前端设置方型接口，所述方型接口内嵌于连接器前端内侧，连接器通过方型接口与钻头承叉连接，通过方型接口上穿固定螺栓固定钻头；本实用新型与现有技术相比，该水平钻具不但可以采用传统岩土工程钻探工艺，水平孔钻进成孔后又可以直接利用钻具封堵套管顶端，抽回全部钻杆在套管内安装排渗管，最后拔回套管完成施工作业，克服了顶管成孔工艺破坏尾矿砂渗透性的缺点。
本发明公开了基于无机钙钛矿量子点与共轭有机小分子共晶结构的光学薄膜，其特征在于：光学薄膜是由无机钙钛矿量子点与共轭有机小分子共同分散于有机溶剂中，构成复合分散液；复合分散液通过浸渍提拉、喷墨打印或旋涂工艺成膜，即获得基于无机钙钛矿量子点与共轭有机小分子共晶结构的光学薄膜。本发明光学薄膜的成分可以基于复合分散液的组分得到量化控制，形成共晶结构，为薄膜的功能化应用提供多重有益效果：可提高量子点材料的荧光量子效率与化学稳定性；可基于该体系设计材料的吸收特性与光物理过程，应用于对高能量射线的探测；高迁移率的共轭小分子材料可降低电流驱动情形下电荷注入与传输造成的能量损耗。
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本实用新型公开了一种矿用采空区气体自燃检测预警装置，其特征设置一安装板，在安装板的正面设置有传感器组；在安装板的背面设置有管状探头固定座；在管状探头固定座的一端通过束管接头设置有预埋在采空区的束管，在管状探头固定座的另一端设置有空气放大器。本实用新型能实时有效进行现场温度和气体监测，从而提高监测预警的可靠性，避免信号迟滞，并降低监测成本。
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本发明公开了一种煤矿用瓦斯浓度监测装置,包括瓦斯检测仪本体、腰部束缚机构、收线机构、检测探头机构和肩部束缚机构，瓦斯检测仪本体的一侧下部安装有腰部束缚机构，瓦斯检测仪本体的另一侧下部固定连接有安装座，瓦斯检测仪本体的另一侧上部安装有收线机构，瓦斯检测仪本体的上侧面分别安装有固定套筒座和肩部束缚机构，固定套筒座的内侧滑动连接有检测探头机构，通过设置储物槽，用于放置备用电池或备用药品，通过设置腰部束缚机构，将瓦斯检测仪本体稳定安装在工作人员的身上，通过伸展伸缩杆，转动连接杆，调整监测探头的位置，从而避免瓦斯监测出现监测死角，极大地提高了工作效率和工作质量。
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本实用新型属于矿用设备领域，具体涉及一种适用于煤矿提升罐笼的智能控制终端，防爆壳体分隔为电源室和控制室，电源室和控制室分别设有侧开式防爆电源盖板和控制面板，控制室内设有安装板，安装板上安装有气体检测仪、加速度传感器、温度传感器和定位追踪器，控制室侧壁上安装有气体探头，控制室内设有无线基站和控制主板，控制室顶上安装有防爆摄像头、防爆天线和防爆报警器，控制面板上设有防爆语音模块、上升按钮、下降按钮和急停按钮，电源室内设有可插拔的蓄电池。该智能控制终端能够方便井上主控司机和罐笼内的现场人员的联络沟通和配合操控，降低罐笼运行异常风险，防止危险因素扩大化，避免发生重大安全事故，提高罐笼运行安全性。
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本实用新型公开了一种矿用电机温度电子检测仪,其特征是设置:电源电路是由电源变压器将矿用127伏电源降为18伏后通过桥式整流电路接入稳压芯片IC1,在稳压芯片IC1中输出5V直流电源;温度检测电路采用惠斯通电桥,以惠斯通电桥中外接热敏电阻RT作为温度探测元件,外接热敏电阻RT设置在电机外壳上。本实用新型实现了电机温度的自动测量,测量量直观准确。
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本实用新型公开了一种矿用动力回收补偿手刹推车，涉及煤矿运输技术领域，包括车厢装置，动力装置和辅助装置，车厢装置包括车厢，把手，手刹，控制面板和红外感应装置，动力装置包括车轮连杆，车轮，转速检测装置，车轮连接头，控制机连杆，动力回收补偿控制机，控制机伸缩杆和控制机接头，辅助装置包括辅助轮控制机，辅助轮伸缩连杆和辅助轮；本实用新型通过转速检测装置配合动力回收补偿控制机平衡控制车速，在下坡过程中减慢车速并回收多余动能为电能，避免车速过高造成安全隐患，在上坡过程中将电能转化为车轮的动能，减轻劳动强度，还设有红外感应装置和手刹，可用于行驶中前方路况探测和紧急制动或驻车制动，提高在运推车运行的安全系数。
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本实用新型公开了一种针对矿区复垦土壤与粉煤灰基质的土柱模拟实验装置，其包括透明柱体、活动板、不锈钢丝纱网、底盘、支架、地下水位模拟组件，底盘固定于柱体的一端，支架与底盘连接，柱体的侧壁上设置有一排水势传感器安装孔、一排盐分传感器安装孔、一排温度传感器安装孔、两排排气孔、一排取样孔，活动板与不锈钢丝纱网均收容在柱体内，地下水位模拟组件连接于底盘的底部。本实用新型的优点：能成毛管水上升、模拟大气降水条件下土壤水盐运移、模拟蒸发条件下土壤水盐运移、控制地下水位变化条件下水盐运移等实验，利用该套装置能实现矿区粉煤灰充填复垦地土壤-粉煤灰基质中的水盐运移状态的动态观测，探寻出最适宜于作物生长的复垦模式。
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本实用新型公开了一种煤矿井下定向钻的通缆钻杆，涉及煤矿井下作业技术领域，包括钻杆外管，所述钻杆外管的顶端和底端外壁均固定连接有连接管，连接管的外壁均开有螺纹，所述钻杆外管的内壁固定连接有多个环形板，环形板的环形内壁固定连接有同一个内线管，所述内线管内插接有线缆，线缆的顶端和底端均设有端部机构，所述端部机构包括无顶的内密封头和线缆接头。本实用新型是一种煤矿井下定向钻的通缆钻杆，通缆钻杆与其他杆件连接的过程中可以保证通缆钻杆内部的密封，进而避免外部水压等对通缆钻杆内部的通信电缆造成影响，进而避免对整个钻井探测造成影响。
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本发明公开了一种酸性矿山废水改性的碳量子点及其制备方法与应用，是将柠檬酸和尿素溶于酸性矿山废水中，进行水热反应，所得反应液经提纯后，即获得酸性矿山废水改性的碳量子点。本发明的方法可以显著提高碳量子点的荧光量子产率，且所得改性碳量子点的荧光强度遇金属离子即有明显淬灭，对金属离子的荧光响应强、检测范围广，因此可用于作为检测较高浓度金属离子的荧光探针。
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本发明提供了一种煤矿井下无线随钻定向长钻孔取代地面排采钻孔系统，包括地面钻孔和定向钻机；所述地面钻孔的底端贯穿煤层段，所述地面钻孔处所述煤层段下段的为存储口袋，所述地面钻孔的内部悬挂有磁导向探管，所述定向钻机的输出端通过联轴器连接有定向钻具，所述定向钻具的端部固定安装有强磁接头，所述定向钻机和所述定向钻具用于实现钻取主孔，所述地面钻孔用于连通主孔，所述主孔的侧边钻取连通有分支孔，所述地面钻孔的上连通有若干所述主孔，若干所述主孔错位钻取；本发明解决地面煤层气抽采的产气量衰减、生态环保、投资成本较高以及煤矿井下深孔瓦斯释放缓慢的综合问题，实现节约成本、资源高效开发与环境保护协调发展的目的。
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本发明公开了一种用于矿区的毫米波雷达测量传感器，涉及传感器领域，天线、毫米波T/R组件、本振信号源、MCU以及显示和控制部分电路，所述天线为收发一体天线；所述毫米波T/R组件通过天线发射一个连续的雷达信号，发射的信号被被测物体反射，并被天线作为回波接收，被接收的信号的频率始终与当前的发射频率存在偏差，该偏差与距离成正比，采用本发明的用于矿区的毫米波雷达测量传感器，该传感器为电流型供电，所有元器件为低功耗器件并采用电子灌封胶密封，防护等级达到IP67；采用77GHz毫米波段，穿透性强；根据小天线孔径角距移动频率，使其探测距离远，精确度高；因此能在恶劣的矿区环境下达到安全低功耗、全天时、全天候、毫米级的测量。
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本实用新型公开了一种煤矿井下防爆开关断电瓦斯闭锁装置包括高爆开关、高爆开关断路器和远程瓦斯断电仪，高爆开关内部设置有电流互感器，远程瓦斯断电仪的电磁感应探头固定设置在高爆开关断路器的侧腔中，电流互感器的电压信号输出端通过高爆开关断路器辅助开点与电磁感应探头的信号输入端连接，电磁感应探头的信号输出端与远程瓦斯断电仪的信号输入端连接。本方案换装新型远程瓦斯断电仪实现的防爆开关断电瓦斯闭锁，经过历次的探头调校证明，新型的远程瓦斯断电仪可更加安全有效检测高爆开关的分合闸状态，投入使用效果较好，对于检测的安全性有极大程度的提高，采用此方案经济效益也得到了巨幅增长。
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本实用新型涉及一种用于选矿厂重力水回用的缓冲装置，包括缓冲斗（1），在缓冲斗下侧的出料口连接排污阀（3），在缓冲斗内设有泥砂探测装置（6），泥砂探测装置电连接排污阀，在缓冲斗上侧的入料口配合连接缓冲筒（2），在缓冲筒上设有连接高位重力水的入口（2a），在缓冲筒一侧的上方设有溢流口（4）、下侧设有低位出水口（5），在缓冲筒上还连接水位显示装置。本实用新型的优点：本装置对高位重力水进行缓冲，实现低位用水点的稳定生产，操作人员随时了解缓冲箱中的水位情况，做出正确调整；沉淀事故过程中高位水带出的固体物料，避免对低位用水点水质的影响；泥砂探测装置实现了即时探测，减少人工操作强度。
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本实用新型涉及照明设备技术领域，且公开了一种矿灯用检测装置，包括检测盒，以及在检测盒外侧设有的光探测器、控制器和驱动电机，所述检测盒内腔的一侧并排设有两个光接收板，所述检测盒的底部设有两条平行的导轨，两个所述导轨之间设有驱动机构，两个所述导轨上方安装有箱体。本实用新型解决了现有的矿灯下井前缺少科学专业的光强检测装置。本实用新型通过设置有减速机构，减速机构中内啮合齿轮的转速小于主驱动齿轮的转速，这样降低丝杆在转动时的转速，降低箱体在移动时的速度，增加了矿灯在放置台上的稳定性，防止矿灯在检测过程中受到挤压损坏。这样一体化的检测装置降低了人工劳动力，提高了检测效率，增加了该检测装置的实用性。
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本实用新型一种矿山设备减震底座公开了一种利用钻探机自重下压使得活塞杆推动夹板对钻探机支脚进行固定安装，通过提拉钻探机支脚使得活塞杆收回进而拆除，安装拆除方便的减震底座。无需螺钉固定，安装拆除方便、快捷。其特征在于四个固定板的一端分别垂直置于缓冲座上，四个所述固定板等角度分布，所述固定板为U型板状结构，且U型开口向内，四个油缸一一对应夹置于四个固定板内，所述油缸为双活塞油缸，所述油缸上的两个活塞杆朝向缓冲座中间，四个夹板一一对应和四个油缸上的活塞杆相连接，所述夹板上开有多个直圆槽，四个限位板的一端分别垂直置于缓冲座上，四个所述限位板等角度分布，相邻两个所述限位板夹持置于夹板的两侧。
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本发明提供一种便携式矿石成分检测装置，包括壳体和手柄，手柄上设有总电源开关，壳体的后侧安装有显示屏，壳体内设有测量装置和控制装置，控制装置与显示屏互相连接；测量装置包括电源模块、中子发生器和射线探测器，电源模块分别连接中子发生器和射线探测器；控制装置包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和执行模块；壳体内还设有加速器，壳体外安装有警示灯；射线探测器连接数据采集模块，执行模块连接电源模块，加速器连接数据采集模块，执行模块连接警示灯。本发明利用中子活化分析和加速器进行自动化检测，射线辐射量小，安全可靠，检测精度高。
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本发明涉及一种工矿开采专用小型钻孔装置,包括底座，所述底座底部设有把手，所述把手上设有防滑垫，所述底座上设有保护罩，所述保护罩内部设有电机，所述保护罩上侧连接缓冲装置，所述保护罩底部设有支撑装置，所述电机右侧连接轴承座，所述轴承座中间内部设有红外线探头，所述红外线探头上设有耐磨块，所述耐磨块连接转轴，通过固定件固定，所述转轴连接钻头的接口，所述接口延伸至保护罩顶部的固定孔中。本发明通过同一水平线的钻头和红外线探头，提高工作效率和精度，加强钻孔质量，通过支撑装置减少人力的使用，伸缩设计，使用方便，加强固定性，配合缓冲装置提高结构的稳定，降低冲击力，加强安全性能，延长使用寿命。
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本发明涉及扫描仪技术领域，具体为一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括支撑座,所述支撑座的下表面固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块，所述固定块的下表面均通过设置转动轴转动连接有支撑腿，且所述固定块的下表面设置有能够对支撑腿进行限位的调节机构，所述支撑座的上表面中间位置设置有底板，且所述底板的下表面设置有升降机构，所述底板的上表面中间位置固定连接有扫描仪，所述底板的上表面边缘处固定连接有防灰机构，所述防灰机构包括透明玻璃板、外罩、刮板、转轴以及第一电机，本发明通过设置防灰机构，能够对三维激光扫描仪进行防灰、除灰，避免煤矿区的煤粉粘附在监测探头上，影响检测探头的正常使用。
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本实用新型公开了一种矿用TBM除尘系统，所述机载吸风管道沿矿用TBM的主机长度方向设置，所述除尘风机设置矿用TBM的主机上，所述除尘风机前端与机载吸风管道相连，后端与机载排风管道相连，所述供风风机与供风风筒相连，所述供风风筒上设有第一供风口和第二供风口，所述调风装置分别设置于第一供风口和第二供风口上，所述第一供风口位于除尘风机之后，所述第二供风口连接机载供风管路，所述机载供风管路的出口位于矿用TBM的工作面小于或等于10m处。本实用新型结构简单，实现方便，工作面回风流、F2粉尘检测探头值为1.5～2mg/m3。有效改善了工作人员的作业环境，为矿井安全可持续发展提供了强有力的保障。
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