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本发明公开了一种钻孔内的定向瞬变电磁装置及测量方法,通过结合瞬变电磁法和全方位测井技术,形成钻孔孔内专用的瞬变电磁探测装置的新型测井系统。为钻孔提供任意深度上不同方位的瞬变电磁场信息,包括钻孔孔壁与孔壁内部一定范围内的感应电位和视电阻率参数。使用此装置可以对任意充填介质的钻孔进行测井,特别适应于矿山瓦斯抽排孔、巷道超前探测钻孔等干孔的测井,对钻孔范围内地质赋存状态进行成像测井,可用于钻孔周围的瓦斯地质特征、岩层含水性、地质岩性和构造的探测。
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本实用新型公开了一种基于DSP的矿用电机车防撞系统，包括：激光信号产生模块、激光信号采集模块、速度测量模块、信号处理模块、显示模块和报警模块。激光信号产生模块包括用于产生正弦波信号的DDS芯片、激光器的驱动调制电路和半导体激光器；激光信号采集模块包括接收激光信号的激光探测器、放大滤波电路、DDS芯片和用于产生低频信号的混频器；速度测量模块为速度传感器，用于测量电机车行车速度；信号处理模块为DSP，用于对采集信号进行处理计算，得到电机车间距和行车速度；显示模块为LED显示屏，用于实时显示电机车间距和行车速度；报警模块为报警灯和语音报警器，用于在间距和速度超过预设值时进行声光报警。本实用新型能实时监测电机车间距和行车速度，提示电机车司机采取对应措施，避免碰撞事故的发生。
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本实用新型公开了一种煤矿钻机压车柱防倒装置，包括链接托盘和连接在链接托盘上的保险绳，链接托盘上设有中心孔，链接托盘的四周对称设有四个通孔，通孔与保险绳的一端相连接，保险绳的另一端与保险锁扣相连接。本实用新型结构简单，便于携带，与钻机压车柱连接时操作简易、固定牢固，既能保证施工安全，又符合钻探施工的标准。
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本发明公开了一种基于井地电位观测的废弃矿井采动边界及范围成像方法，该方法利用点电流源井中供电，分别在采煤工作面的顶板和底板进行激发，同时在地表进行电位观测和数据采集，然后将两次观测的地表电位异常数据做差，最后再利用做差后的电位异常数据进行反演。利用地表两次观测的电位数据做差后再进行电阻率反演，能够有效剔除煤层上部地层电性信息对反演结果的影响，提高对采煤工作面异常体的探测精度。
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本实用新型公开了用于矿道工作人员心率实时监测预警装置，包括安全帽：所述安全帽的底部设置有弹性绷带，所述弹性绷带表面的右侧安装有传感器，所述安全帽右侧的底部安装有心率检测器，所述心率检测器左侧的顶部和底部均安装有光电透射灯，所述光电透射灯紧密贴合在颈部，所述弹性绷带表面的左侧设置有调节组件，所述心率检测器的底部设置有传输组件。本实用新型通过调节组件的设置，对弹性绷带进行佩戴，使得传感器稳定的处于使用者的颈部，随后通过传感器和光电透射灯对使用者的心率信息进行探测，再由传输组件的设置传输至心率检测器处，即可达到佩戴便捷和实时监测心率、避免危险发生的目的。
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本实用新型公开了一种便捷式便于拆掉的煤矿机电震动电气检测装置，包括检测器本体、检测板和U型安装架，所述检测器本体和所述检测板与所述U型安装架均通过锁紧螺栓固定连接，所述检测器本体底部固定连接设有数据线，所述数据线另一端与检测棒相连接，所述检测棒一端设有连接头，所述连接头上固定连接设有检测探头，所述U型安装架两端外侧均套设有滑块，所述滑块之间固定设有调节杆，所述调节杆一侧设有固定座，所述固定座上对称设有夹持环，所述检测棒固定在所述夹持环之间。有益效果：本实用新型结构设计合理，操作简单，便于了检测装置的安装和拆卸，同时也延长了震动电气检测装置的使用寿命。
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本实用新型涉及一种矿用多功能人员定位识别卡，包括内部集成了2.4GHz无线收发器的单片机（6），单片机（6）外围分别连有无线信号处理模块及其天线、温度探头、呼叫按钮以及电池模块。单片机（6）外围还连有调试接口，一组发光二极管LED。本实用新型内部集成了2.4GHz无线收发器的单片机，提高了识别卡的抗干扰性和通信距离，同时具有环境温度检测和识别一定范围内有无人员呼救功能。可通过温度传感器，采集人员所处位置环境温度，并可将此温度和当前人员所处位置信息一起通过人员定位系统。
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件，标记组件包括水箱、导管和喷洒头，水箱与外壳固定连接，并位于外壳的上方，导管设置在水箱上，并与水箱的内部连通，喷洒头与导管固定连接，通过将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，施救人员通过地面上机器人的运行轨迹和机器人寻找到被困人员时发出的位置信号相互结合，便于施救人员快速对被困人员进行定位，从而快速地对被困人员进行施救工作，提高了救援效率。
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本实用新型公开了一种煤矿用低浓度甲烷传感器，包括单片机、加热及采样电桥、敏感元件、气体探头、隔离电路、负载、通信电路、报警电路、红外接收电路、输出制式信号电路和电源模块；敏感元件由检测载体、补偿载体和加热丝构成，加热丝的中部为柱状螺旋结构，检测载体的表面涂覆有催化剂，检测载体的腔体内侧设有螺纹槽，补偿载体的腔体外侧设有螺纹部，另一端装设有转套。本实用新型结构设计合理，通过将敏感元件设为分体结构，使得补偿载体的长度能够通过旋转的方式进行调节，补偿载体的外侧没有涂覆催化剂，便于夹持，转套避免其对加热丝造成磨损，通过这种方式实现敏感元件中检测、补偿性能的调整，扩展其应用范围。
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本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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本发明公开了一种矿用气体检测安全帽及其检测方法，涉及检测设备技术领域。本发明包括安全帽和控制盒，安全帽，安全帽周表面开有槽口；槽口一表面固定有吸嘴；安全帽内表面固定有气囊；吸嘴一端与气囊连接；安全帽周表面对称固定有转轴；转轴周侧面转动连接有面罩；安全帽周表面与控制盒固定连接；控制盒一表面固定有探头；控制盒内设有AD转换器、数字处理器、报警器、GPS模块、无线通信模块、电源、气体传感器、DA转换器。本发明通过将气体检测与安全帽有效的结合在一起，解放人的双手，便于灵活应对各种突发的情况；气囊内预设备用氧气，在撤离的同时，避免吸入有毒气体，保障了施工人员的生命安全。
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本发明提供一种煤矿软岩巷道底板返修治理方法，包括以下步骤：1，建立巷道数值模型，2，在巷道中选择多个断面，在每个断面处采集底板表面位移数值，利用钻孔探测仪得到底板松动破坏范围；3，确定底鼓范围影响率与底板破坏扩展率；4，得到杆体强度使用率；利用点荷载仪获取岩体单轴强度，以确定岩体强度稳定率；5，根据底鼓范围影响率、底板破坏扩展率、杆体强度使用率、岩体强度稳定率，按比例分配权重系数后得到底板返修分区综合指标；6，定量划分出底板分区标准S，确定不同分区的底板返修方案；7，不同的分区范围，选择锚注加固支护T1、爆破卸压支护T2与拱架封闭支护T3中的一种或多种支护方式组合进行返修。
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本实用新型提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本发明公开了一种含砷金精矿焙烧炉内氧气浓度的激光原位检测系统，该系统主要包括半导体激光器、用于驱动半导体激光器的温度与电流控制器、用于产生驱动信号的信号发生器、用于接收和转换激光束的光学探头、用于采集焙烧炉内温度及压力传感器、用于接收采集光电、温度和压力信号的数据采集模块以及用于计算检测氧气浓度的上位机，该系统通过背景辐射滤除、基线校正、吸光度Voigt线型拟合、修正计算氧气光谱线强、氧气浓度计算和反演等步骤克服燃烧环境下的背景辐射干扰，实现了焙烧炉内的氧气浓度的实时精确检测。
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本发明涉及的煤矿瓦斯突出预测传感器,根据煤层瓦斯聚集,压力增加,会在煤层中移动,使煤层产生震动,传感器输出频率为2-25000HZ,共振频率为60KHZ。角度为180°。将6至8只传感器置于煤层,可探测出各点X、Y、Z三个方向的煤层震动频率和强度,瓦斯振动频率与强度通过单片机处理并通过现场总线送到上位计算机,上位机将依此监测煤层中瓦斯气体运动的规律,判定瓦斯是否会突出,做出瓦斯突出预测预报。配以监控软件,可实现瓦斯突出预报系统。
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本发明提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统和方法，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本实用新型公开了一种防自燃的矿山用重型汽车，包括发动机、排气管、液压油箱、高压油管、蓄电池、柴油箱，排气管与发动机连接，高压油管位于车体的一侧且高压油管与液压油箱连接，液压油箱位于车体靠近驾驶室的平台上，所述的蓄电池位于设有高压油管的车体的一侧、高压油管的端部与蓄电池间有一定间距，所述柴油箱位于车体的另一侧，所述的车体上设有灭火装置、灭火管路和油管探测器，所述的高压油管包括内管、外套和活动套，所述内管向径向延伸形成凸起。采用了这种结构后，加强了高压油管的强度，延长了高压油管的使用寿命，防止高压油管与液压油箱的油口的连接处漏油，灭火装置能够进行灭火降温，从而防止汽车自燃，保证了乘员安全。
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本发明公开了一种基于地下水流向测定的煤矿井下防治设备及方法，属于防治水技术领域，包括治水本体、安装在治水本体内部的钻筒、设置在钻筒顶部的升降台以及活动连接在钻筒底部的定位体，定位体的底部设有钻头，升降台的底部固定连接有探测器本体，定位体包括定位管以及套设在定位管外部的定位圈，定位圈的底部设有多个钻片，定位圈的两侧均固定连接有L型第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端连接有第一电机。本发明通过将控制台和信息处理模块集成在一起，减少导线的使用，避免后期线路老化导致检测结果不准确的弊端；设有多个流速检测仪能够从多个方面对水流流向进行测定，并将测定结果进行核算求其众数，保证检测结构的直观准确。
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本发明涉及一种适用于地下煤矿的井下智能胶带机运输系统，包括设备和无线智能电话，所述设备连接有生产集中控制中心系统、智能化视频监控系统和皮带保护监测系统，皮带保护监测系统可以有效监测设备的运行状态，并且能对皮带进行探伤，在皮带将要跑偏时，自动纠偏装置可以将皮带调节至居中，以达到自动纠偏皮带的目的，视频监控系统可以直观、实时、全方位地集中显示各个系统的信息，并且对显示信息进行智能化管理，以便于指挥中枢准确、实时全面的观看和掌握各方面信息并作出正确的决策，大大提高了指挥调度决策的效率，增强了各信息显示的直观性和可操作性。
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本发明公开了一种额定电压6/10kV煤矿用智能测温软电缆，它是由铜芯镀锡软导体缆芯、内绞合光纤、表贴光纤以及三层外保护层组成。所述铜芯镀锡软导体缆芯设置有三组，三组绞合在一起之外包裹三层外保护层，最外层为氯丁橡胶护套层，三组铜芯镀锡软导体缆芯绞合在一起后的中心中空位置安装有一根内绞合光纤，氯丁橡胶护套层内安装一根表贴光纤。其采用在电缆中附加分布式光纤，利用分布式光纤温度传感技术测量电缆中的测温光纤所在处的温度场的分布，依据光纤的光时域反射和光纤背向拉曼散射的温度效应，探测出沿着光纤不同位置的温度的变化，实现真正分布式的测量。
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本实用新型公开了一种矿用本安型通讯转换器，包括信号转换模块与电源模块，所述电源模块与信号转换模块连接，所述信号转换模块设于本安型外壳内，所述信号转换模块分别通过通信模块与装置电控箱、分站建立通讯，通信模块包括信号输入模块与信号输出模块，所述信号输入模块设有若干信道Ⅰ与信号转换模块连接，信号输出模块也设有若干信道Ⅱ与信号转换模块连接，所述信道Ⅱ为RS485有线接口。本实用新型能够直观的对探测信息进行监测，便于钻探数据进行有效分析，极大改善工作效率。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下综掘机的除尘风筒，包括综掘机本体，所述的综掘机本体具有截割臂，其中，截割臂设有固定装置，固定装置设有与除尘风筒的吸尘口活动连接于除尘风筒套圈中，采用本实用新型的技术方案，截割臂设置的除尘风筒的固定装置，保证综掘机截割时，除尘风筒吸风口迎头距综掘机的吸尘距离不超距，及时将工作面的粉尘吸入除尘风筒中，保证除尘效果，避免粉尘对现场的操作者造成身体的危害；同时避免影响综掘机机载前探支架的使用。
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本实用新型公开了智能化井下矿体回采地压灾害监测系统,包括有设置于井下水平采空区内的监测硐室,在井下不同深度的水平采空区周边巷道岩壁上按一定间距上钻孔,孔深5～8米,划分不同的区域,分别在不同区域岩壁上的钻孔内安装声发射探头、测桩或振弦传感器,并在钻孔内填充水泥或者锚固剂固定,所述的声发射探头、测桩或振弦传感器的信号输出线分别接入到声发射监测仪、收敛计、振弦式钻孔应力计,分别构成声发射监测网络、应力监测网络与位移监测网络;所述的声发射监测网络、应力监测网络以及位移监测网络分别连接到地表监控站。采用本实用新型可以对地下采空区的岩石应力、位移以及巷道收敛变化进行实时检测和数据处理,从而实现采空区垮冒事故的预测预警。
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本发明涉及矿用双通道钻杆引流器，其包括轴端注流装置、过渡装置、侧面注流装置、连接钻杆装置、轴端注流母口、侧面注流母口、通道卡件，轴端注流装置通过通道卡件与过渡装置后端面连通，过渡装置前端面包覆在侧面注流装置后端面外，侧面注流装置前端面通过通道卡件与连接钻杆装置后端面连通，轴端注流装置通过注流口与轴端注流母口连通，侧面注流装置通过注流口与侧面注流母口连通。其使用方法包括设备组装及钻探作业。本发明实现两条高压流体管同时为双通道多级推动排渣钻杆供应流体的功能，同时极大的提高钻进过程中的排渣能力，降低了钻进时卡钻、抱钻和断钻的概率，提高钻孔成孔率、钻进深度、钻进效率和散热效果。
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