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本发明公开了一种同时激发多震源的采煤工作面快速地震透射层析方法，采用一次性同时激发多个震源，产生多道地震波，各个检波器持续接收经过采煤工作面透射的多道地震波；然后采用互相关处理从各个检波器接收的多道地震波中提取出每个电控震源的共炮点道集，并得出各道地震波到达各个检波器的初至波走时；最后根据各个电控震源和各个检波器之间的位置关系及获得的初至波走时，将速度的重建问题转化为求取离散像元内的慢度，从而能得出离散像元内的慢度；最后基于已知的迭代法对慢度矩阵进行求解，即能得到探测区域内的速度分布，完成地震层析成像方法进行煤矿探测。由于无需等待放炮间隔，从而有效提高采用地震层析成像方法进行煤矿探测的效率。
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本实用新型公开了一种风筒风速测量装置，可实现井下局部通风供风有风、无风状态及供风风量的监测。包括壳体，壳体内部设置主板、探头及稳压电源，所述主板分别与探头及稳压电源连接，所述稳压电源与探头连接，壳体外部设置LED显示屏、蜂鸣器及航空插座，所述LED显示屏、蜂鸣器及航空插座分别与主板连接，所述壳体底部设置进风口，进风口与壳体内部连通，所述探头靠近进风口，所述主板包括CPU数据处理与控制中心模块、信号接收模块及信号输出模块。本实用新型在供风风量少于规定风量、供风中断时能够切断供风地点的电源，实现风电闭锁，可长时间连续监测风筒内风速、风向，确保煤矿矿井的安全生产。
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本实用新型公开了一种超声波检测装置，属于无损检测领域，包括同步发生器、扫描发生器、高频发生器、接收放大器、探头和示波器，同步发生器分别与扫描发生器和高频发生器连接，接收放大器分别与高频发生器和示波器连接，示波器与扫描发生器连接，探头通过导线连接在高频发生器和接收放大器之间。本实用新型的超声波无损检测在检测时会按照煤矿机电设备在矿井中的具体运作状况，对煤矿机电设备内部的关键零部件进行详细检测，快速检测出零部件存在损伤的位置以及损伤程度，评估零件是否可以维修或需要更替，避免因采矿设备零部件的损伤而发生重大事故。
本发明公开了基于甲胺铅溴单晶的同质结光电二极管和三极管及其制备方法，是通过掺杂BiBr3使MAPbBr3单晶成为n型半导体，而未掺杂的MAPbBr3单晶为弱p型半导体，由n型和p型MAPbBr3单晶构成同质结，进而构建p‑n同质结光电二极管和n‑p‑n同质结光电三极管。本发明的探测器制备过程简单、器件性能良好，为杂化钙钛矿单晶材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
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本发明公开了一种智能电子敲帮问顶便携式仪器，是为了解决现有技术对矿井作业面、巷道侧壁的片帮、冒顶事故预报精度有限，且具有一定的滞后性，不能进行及时预判的问题，该仪包括撑杆、电磁激振器、传感器、固定架及主机；所述固定架固定在撑杆的前端；所述电磁激振器和传感器并排固定安装在固定架上，并通过航插和线缆与主机电连接，或与主机采用无线通讯。本发明改变了目前对顶板、侧帮探测的方法，能最大限度的靠近目标体，省时省力；电磁激振器可与敲击面较好地耦合，能使接收到的信号更精准可靠；改变了传统弹性波检测仪器的激发接收等操作模式，设计小巧，不用放炮或锤击，工作人员能根据探测需求抱着主机及时跟踪测量。
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一种高精度煤矸识别系统，包括：布料排队装置和煤矸识别装置；煤矸识别装置包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区卸料。本发明涉及的各个作用环节采用模块化设计，不同模块之间可通过传输带、溜槽等结构连接，实现系统的在工艺上和空间上的自由布置，对煤矿井下巷道及硐室产生特殊要求，适用于井下狭窄硐室空间的分选工艺。
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本发明涉及地下矿山开采技术领域，公开了一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩。通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。
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本发明公开了一种便携式阻容法粉尘含湿量在线测量装置及方法，属于粉尘测量技术领域。该测量装置探杆的一端与壳体相连，湿度传感器设置于探杆内部；第一过滤层和第二过滤层设置于探杆远离壳体的一端，加热膜铺设于探杆内壁；所述的第一过滤层采用静电滤网，第二过滤层采用SiO2‑PTFE覆膜滤料，加热膜通过粘结剂粘结在探杆内壁；加热膜的基材为耐高温聚酯薄膜，加热膜内导电体为石墨烯，该加热膜通过导线与电源直接连接。壳体内还设置水冷组件，水冷组件中水槽及水冷套内的水循环流动，可以有效降低烟气温度，该测量装置针对不同粉尘特点进行综合开发，可以测量火电厂粉尘及矿山粉尘含湿量，具有响应速度快、测量精度高、通用性高等优点。
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本实用新型公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上。本实用新型的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本发明公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上，并提供一种采用该系统的方法。本发明的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本实用新型提出了一种煤流称重装载装置，包括：设置于煤矿传输皮带上以测试煤矿传输皮带速度的速度传感器，设置于煤矿传输皮带的上皮带和下皮带之间并发出射线的射线发射器，用于接收射线发生器发射的射线在所述上皮带底部反射后的反射线的探测器；所述探测器包括反射线接收模块和信号产生模块，所述信号产生模块电连接所述反射线接收模块以根据信号的强弱生成电信号；所述信号产生模块连接放大电路以将电信号转换为非线性负载载荷的电压信号。本实用新型实施例可以通过射线发射器发射射线以在上皮带底部反射后由探测器接收反射线，从而精确感知上皮带底部的高低变化，配合煤矿传输皮带的速度，就可以实时提取煤矿传输皮带的载重量。
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本发明提出了本发明提出了一种基于激电发射系统的综合物理测井方法及系统。本发明将具有记录功能的激电发射系统的充电电极A布置在探测井的内部，供电电极B分别布置在无穷远处的B1点、井口附近的B2点、B3点、B4点和B5点；并采用可视化分析法分析获取的不同深度的第一供电电流，确定矿层深度和矿层厚度；采用可视化分析法分析获取的不同深度的第二供电电流、第三供电电流、第四供电电流和第五供电电流，确定矿层产状和盲矿体方位。本发明只需激电发射系统即可实现矿层深度、矿层厚度、矿层产状和盲矿体方位，无需激电接受系统，在减少金属矿探测所需的仪器设备的同时，实现了矿层深度、矿层厚度、矿层产状和盲矿方位的同时测量。
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本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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本发明属于煤矿防治水技术领域，尤其是基于沉积特征的松散承压含水层富水性动态确定方法，现提出如下方案，包括以下步骤：S1确定松散承压含水层富水性等级，并依据松散承压含水层的富水性强弱进行赋值；S2归纳影响松散承压含水层富水性所属等级的影响因素；S3对松散承压含水层的抽放水试验孔含水层沉积特征进行量化；S4收集并整理影响因素数据以及单位涌水量数据，分别构成自变量和分组变量。本发明避免了现场抽放水试验，依据已有的地质勘探钻孔资料就可以确定含水层富水性等级，并且可以根据水位变化实现含水层富水性等级的动态确定，大大减少了人力物力财力的消耗，并且简单易行。
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本实用新型公开了一种米字型供电电极布设装置及其配套使用的伸缩标尺。该米字型供电电极布设装置，包括舌板和连接桩，舌板呈米字型围绕连接桩设置，舌板与连接桩由铜材一体铸造而成，连接桩垂直于舌板的上表面设置，连接桩顶部设置有接线螺柱用于连接供电设备，在舌板上开设有电极连接孔，舌板通过螺栓与压板与电极板带连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：当供电点在相同的地形地貌及地质背景下，在保证点电源的供电状态下，尽量减小接地电阻，使供电电流最大化，达到提高信噪比目的；从而增大探测深度，为解决深部地质问题提供技术支持，达到深部找矿的目的。
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本发明公开了一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法，其适用于深部矿井采煤工作面，控制顶板为软弱复合的矩形回采巷道的变形。首先利用钻孔柱状图判断巷道顶板的地质赋存，接着利用钻孔窥视仪探测回采过程中巷道顶板的裂隙发育，再利用注浆短锚杆和注浆长锚杆以及锚索实现了分层支护的效果。采用本发明的一种基于深部软弱复合顶板的矩形煤巷的分层支护方法根据回采过程中探测的顶板裂隙发育，及时的进行注浆支护，注浆时机及时、注浆量更足，且节约了注浆成本。
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本发明属于钻机设备，特别涉及一种自移式水射流钻机。该设备由行走装置、升降装置、进给装置、调倾油缸、稳固油缸、水射流钻孔装置、操控杆、后支撑油缸、后支撑座组成。该钻机为履带自行走，行走稳定，爬坡能力强，可原地转向，机动灵活；采用水射流钻孔技术，钻头体积小、后坐力小、震动小，操作轻便；无粉尘、不发热，防火、防爆、防化学反应性能强；同时能利用水的降尘作用明显降低工作面的粉尘，改善现场的施工条件；利用水的冷却作用能提高相关配套机械的使用寿命；钻孔深度、高度与垂直度均可调，特别适用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、超前探测孔、注浆灭火空、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔施工。
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本发明公开了一种高通量离心球磨罐，包括下座体以及安装在下座体上的上座体，上座体顶端分布有压盖。本发明通过自转的离心力和公转引起对流，使样品材料均匀化，可让混料时间大大缩短，粒度更加均质化；可以放置不同材料，一次可以对多个样品同时研磨，可以实现干磨、湿磨、冷冻研磨，具有高效、高通量的特性，可以进行少量样品的探索性实验，广泛的应用于生物医药、环境、农业、地质、矿产等领域；装置成本低、设计新颖独特、简单易操作、可以装在任何类型的球磨机上使用，罐体轻，可高速球磨、耐高温、耗时短、体积小、研磨效果佳，特别适合进行探索性的研磨实验。巧妙的离心设计，可以让物料不易沉积在底部，物料研磨更加均匀。
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本发明公开一种载波瞬变电磁系统及其测试方法，属于煤矿开采领域，所述载波瞬变电磁系统包括支撑件、发射线圈、接收线圈、主机、连接线和移动终端。通过发射线圈和接收线圈的合理布置，大幅降低了载波段一次场幅值，并通过发射线性关断电流使一次场保持常数，实现了载波段一次场干扰的彻底消除，从而获得载波段纯二次场信号，通过视电阻率计算与成像，实现了浅层地质地电信息的精细探测，解决了传统瞬变电磁方法存在勘探盲区的问题。
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本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法，该方法主要包括：由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆，封孔器组成，由理论计算和注水试验确定注浆边界范围，设计了注浆参数及工艺，注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是：发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于：通过查阅开采和地质资料，由理论计算注浆范围；注水试验确定注浆钻孔深度；设计相应的注浆参数，选择注浆设备，确定注浆工艺；注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于：加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石，有效控制采空区上部覆岩残余移动变形，保证建筑正常使用。
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本发明公开了一种针对采掘工作面防治水方法，它是在查明工作面水文地质条件后，通过在截水巷布置探放水钻孔对风、机巷的掘进和工作面回采进行掩护。本发明开创了迈步式布置钻场方式，并在巷道掘进和工作面回采时均进行监测，进一步保证了矿井安全生产，为矿井的井下防治水工作提供了技术支持和可借鉴的经验。
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本实用新型涉及一种滑槽定位测距技术，具体涉及一种快速测距定位含滑槽主体架，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波传感器高效定位。该实用新型滑槽定位测距装置包括主体架、刻度标尺、滑槽、滑杆、滑移套筒、定位螺母、伸缩杆、连接槽。滑移套筒内插入钢钎连接触发器、传感器，由主体架上的刻度标尺确定触发器、传感器的位置，由水平伸缩杆确定震源位置，由铅直伸缩杆测定钢钎的埋深，完成震源、触发器、传感器的快速测距定位。利用本实用新型可以实现井下瑞利波探测技术的震源、触发器、传感器等相关设备的准确高效布置。
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本实用新型涉及一种快速测距定位技术，具体涉及一种激光测距定位仪，其适用于矿山井下采用YTR(D)瑞利波探测仪探测地质构造，可以实现井下瑞利波探测测点高效准确定位，测距可达数十米。该实用新型激光测距定位仪包括激光发射主机和定位杆两设备。所述激光发射主机由机身、定位激光笔、激光测距仪、重锤、量角盘及机身底座组成；所述定位标杆由定位三角板和标杆组成，定位杆顶部为定位三角板，定位杆下部为标杆，标杆分为上位标杆和下位标杆，由固定螺栓控制标杆的伸缩固定，定位杆底部中心以及边缘设置定点锥。利用本实用新型激光测距仪可以实现井下瑞利波探测测点的高效准确布置。
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本发明公开了人工地震解译活断层活动强度和生长方向的方法，步骤包括：一、确定活断层生长趋势；二、确定活断层活动强度。通过本方法能发现活断层的特点与规律，预测其未来的变化，对于减少由活断层引发的地质灾害，保证人类的长期生存与发展具有重要的意义；对于地震与现代构造运动关系的研究，能够促进地震学的发展，提高地震预测的科学性；活断层与煤矿安全生产关系密切，采用本技术可以探查活断层的延展、分布特征，避免井筒和巷道建在活断层带上，为煤矿建设提供可靠地质依据。
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本实用新型公开了一种改进型采区三条上山超前掩护结构，包括：采区三条上山，所述采区三条上山包括轨道上山、运输上山和回风上山，所述采区三条上山内钻设有5个地质超前掩护钻孔，5个所述地质超前掩护钻孔分别置于采区三条上山的变坡点以及变坡点向起坡点方向延伸的第138.56米、287.54米、375.56米、548.22米处，所述地质超前掩护钻孔的深度由变坡点向起坡点方向分别为760米、805米、845米、870米、910米。本实用新型改用地面施工导向钻孔，以达到超前掩护的目的，减少巷道进尺，减少打钻影响时间，缩短投产日期，早日实现矿井投产，地面勘探比井下探查节约工程费用。
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本发明公开了一种针对于断层段泥化流变型岩体的支护方法及应用，通过对矿井断层段的地质雷达、自研的电磁地质探测仪和钻孔超前探测以对断层水进行准确探测，进行了超前放水和施工过程中的密集小孔和导水洞放水技术，实现了对断层段高承压水的有效控制，遏制了强水流造成泥化岩体突喷的安全威胁，同时保证了支护施工的质量，研发“导解承压水→防强流变突喷→封闭泥化岩体（短距离多循环帷幕立体注浆封闭）→板块置换→均质高强的围岩支护圈体”的断层段施工和支护技术，从而保证含水、破碎、泥化和非对称应力状态下过断层巷道的安全施工和支护稳定，达到保证生产接替和产量安全稳步提升之目的。
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本实用新型公开了一种高应力巷道的测力锚杆，属于矿用支护设备技术领域，包括空心杆(4)、激发电源(2)和设置在空心杆内的圆柱形铁柱(5)，圆柱形铁柱(5)的一端设有脉冲波激发装置(6)，另一端装有脉冲波接收探头(3)，脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)分别与显示处理装置(1)连接，所述的激发电源(2)为显示处理装置(1)、脉冲波激发装置(6)和脉冲波接收探头(3)供电。其能有效减少外部环境对检测数据的影响，进而减少测量误差，同时能实时得到围岩高应力的大小及变化，对煤矿地质灾害能很好的进行预警。
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本发明涉及一种水域地磁场观测方法及系统。在皮划艇稳定后，实时获取GPS测量仪所在位置点的坐标；获取磁力仪探头和GPS测量仪之间的中心距离；以GPS测量仪为原点建立x‑y直角坐标系；采用地质罗盘，确定磁力仪探头和GPS测量仪之间连线的角度；根据GPS测量仪所在位置点的坐标、中心距离、角度和x‑y直角坐标系，确定磁力仪探头所在观测点的实时坐标；根据各实时观测点位置坐标，确定水域范围内所有观测点的位置坐标；根据磁力仪探头，测定水域范围内所有观测点的磁场数据；根据水域范围内所有观测点的位置坐标对磁场数据进行网格化，确定水域范围地磁场数据变化特征，补全水域地磁场缺失数据，进而有利于地质构造研究和找矿预测。
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