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本发明公开了一种利用水流发电的制备方法与装置，属于水电转换技术领域，实施过程极其简单，凡是有水流的地方就可以利用这种装置与技术实施发电。本发明适用于附近有水流的小型矿山、工厂、野外作业团体、渔民、牧民、偏远山区农业作业、探险、物探、等野外活动团体及个人。把水能源转换成电能源的前景大有可为。这项技术将会使我国的水电转换工作变得极其简单、灵活，具有极大的社会效益和经济效益。本发明的装置包括：前组稳定小浮筒、主浮筒、后组稳定小浮筒、连接安装架、驱动水车、发电机、水车驱动轮、发电机旋转轮，传动皮带等。
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本发明涉及煤矿设备领域，具体的说是一种甲烷检测报警仪，包括柜体，所述柜体的左右内壁之间通过减震机构固定安装有控制器本体，所述控制器本体的前侧面设置有显示屏和控制按键，所述控制器本体通过线缆与探头本体电性连接，所述柜体的下表面和探头本体左侧面与线缆相对应位置固定安装有线套管，所述柜体的上表面固定安装有警报灯，所述柜体的左右侧壁靠近下侧位置均固定安装有进气机构。本发明通过传动机构即可对控制按键进行操作，无需打开柜门，使用更加方便，再配合进气机构使其密封性更佳，有效的防尘灰尘进入，再通过散热机构提高散热效率，降低柜体内控制器本体的温度，使其在正常稳定下运行，大大提高了使用寿命。
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一种给料机注油泵供油控制装置，涉及选矿破碎系统给料机润滑供油电气控制装置，包括箱体、底板，固定在箱体内的油杯、输油管、探测器、分配阀、支管、集合管组成供油管路，探测器、分配阀、油杯与集成电路控制模块箱电气连接，集成电路控制模块箱装在油杯和分配阀之间，特点是，在给料机低压配电柜内设置开关电源，与设在注油泵箱体内的半延时熔断器、集成电路控制模块箱连接，直接提供150W以上的DC24V稳定电源。优点是开关电源设在低压配电柜内功率大，又解决箱体内安装不下变压器箱、整流器的难题；电源稳定，运行可靠，能保证给料机注油泵持续高效运行，杜绝供油不及时导致设备故障的发生。
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本实用新型公开了一种胶囊-注浆联合测定煤层瓦斯压力装置，包括封孔组件和探测组件，封孔组件中的一次性封孔胶囊连接在回浆管的顶端，注水管顶端穿入到一次性封孔胶囊中，注浆管前端位于前挡板与一次性封孔胶囊之间，探测组件中的瓦斯管前端穿过一次性封孔胶囊后位于前置滤网罩内，瓦斯压力表连接在瓦斯管后端。该装置利用一次性封孔胶囊膨胀后与煤岩体形成良好耦合，快速完成对钻孔的可靠封堵，同时，利用注浆、注塑手段将整个装置固定，从而形成了一个操作简单、安装快捷的压力测定装置，实现了对矿山煤层瓦斯压力状态实时测量和显示过程，特别是对残余瓦斯压力的测量具有非常明显的优势。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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针对现有矿用红外气体传感器所存在的不足，本发明提供一种红外气体传感器及检测方法；传感器包括外壳、內筒体、电路组件、光源、红外探测器、温度传感器、过滤膜、金属网、通气板；光源经调制，周期性地辐射光波，经待测气体吸收后，照射在红外探测器上，经滤波、放大，提取具有与光源调制相同周期的电信号；本产品在测量模式下对待测气体的浓度进行检测；在标定模式下对设备自身进行标定；本发明有益的技术效果是：本产品在恶劣环境中长期稳定与可靠运行，具有防爆性能，其在光源周期性辐射光波的加热下，形成了呼吸性气室，气室与光学系统为一体，能同时进行多种气体浓度的检测，其测量与标定方法简单、可靠。
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本发明公开了一种可伸缩全角度采空区空洞检测方法，涉及矿山工程技术领域。该可伸缩全角度采空区空洞检测方法，具体操作如下：S1、在检测孔位两侧安装支撑垫块；S2、在支撑垫块上安放支撑架；S3、将电机固定架及探杆固定架安装到支撑架上。该可伸缩全角度采空区空洞检测方法，通过改进注浆处理后检测施工工艺，解决采空区注浆后，注浆质量检验不准确，形成的空洞不易察觉的问题，提高处理质量。设计一种可伸缩全角度采空区空洞检测探头装置，实现采空区处置后空洞检测时在不同深度进行全角度检测自动化检测。
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本发明公开一种组合型金属检测方法及装置，采用两种不同检测方式组合，将物料通过两种金属探测仪以完全彻底剔除不同种类金属物件。本发明提高了金属探测仪对矿石里金属物件的识别率，较好地解决了因过铁导致设备损坏和对生产造成影响的问题。本发明装置简单易行，安全环保，应用范围广。
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本实用新型公开了一种超长工作面无线电波透视CT测试系统，包括带有发射机和接收机的无线电波透视仪，发射机的发射点等间距设置在矿井巷道工作面一个巷道中，接收机的接收点等间距设置在矿井巷道工作面另一个巷道中。本实用新型观测系统灵活，可根据工作面长度进行选择发射和接收方式，现场探测方法简便，能够得到大量的数据处理参数。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验方法。在相似试件中心处设置孔洞，在孔洞上部放置钢管，用密封胶和细沙将缝隙密封；将应变片埋于相似试件内，用导线引出并接入数据采集器；在钢管上设置真空压力表、安全闸阀和点火探针，并将点火探针接入点火器；在真空泵、瓦斯气瓶的管路上设置出气阀、进气阀和阻火器；通过真空泵对钢管抽真空后注入瓦斯气；关闭安全闸阀，架设高速摄像仪，点火器进行点火；通过对数据采集器和高速摄像仪记录的信息进行分析和处理，找到弱瓦斯爆炸诱导下达到煤岩增透效果的作用当量和增透机制。本发明提供了一种新的增透研究方法，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本发明公开了一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机。包括防爆机身，所述机身下方对称设有4条支撑腿；机身前部设有瓦斯气体探测器、红外探头和控制器；所述机身上部设有1个警报灯和1个全景摄像头，机身后部设有无线信号接收线贯穿机身内部与所述警报灯和控制器连接；所述支撑腿与所述机身采用直动关节连接。本发明利用传感器系统与地面中心实现双向通信，实现其防爆的目的。采用直动关节代替传统连接方式以减少能量损耗，且能降低杂物附着可能性，对矿井这一复杂环境具有极大的友好性。在无GPS信号、复杂电磁环境下可以实现自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检，操作简单、节省能耗，可有效的降低井下事故的风险。
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本实用新型公开了一种基于北斗定位和渗压计测量的水位自动监测系统，包括：北斗定位模块、渗压计探头、渗压计数据采集器、无线通讯模块、信号塔、数据监测中心、手机客户端、尾矿库。本实用新型能实现尾矿库内水位数据的在线实时监测，从而降低人工劳作强度，节省成本，并提高测量精度。
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本实用新型提供一种瞬变电磁法发射装置，属于瞬变电磁法技术领域，该瞬变电磁法发射装置包括环状板；支脚，其设有多个，多个支脚均固定连接于环状板的内壁；安装环圈，安装环圈固定连接于多个支脚的一端；转动环，转动环滑动连接于安装环圈内；瞬变电磁法发射主体，瞬变电磁法发射主体设于转动环内；以及第一调节机构，第一调节机构包括转动块、第一电机和转动槽，通过本装置，在使用时，通过第一调节机构和第二调节机构便于对瞬变电磁法发射主体的角度进行调节，对矿井检测时，采集不同组数据，得到的数据多，提高矿井勘探效率。
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本发明公开了一种研究岩石裂隙发育特征的测井曲线反演方法，具体指岩石泥质含量的反演方法，包括：利用物探手段获取天然放射性测井曲线资料；根据天然放射性测井曲线导出岩石天然放射性实际量化数据；依据实际数据，利用公式反演泥质含量数据；根据泥质含量数据，利用AutoCAD软件重构泥质含量曲线；分析泥质含量反演曲线，推断岩石裂隙发育程度。本发明将石油勘探领域中裂隙发育常用的测井反演方法应用到煤炭领域中，充分利用测井数据，更好反映矿区某深度范围内泥质含量的分布与大小，在一定程度上更直观表征裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种发热膜和钢结构房顶全自动除雪系统，是将PE或PVC发热线(2)呈“S”形盘绕在两片塑料膜本体(1)内，发热线(2)两边还有两条兼顾导电功能的钢缆(3)形成发热膜。将上述发热膜应用于钢结构房顶的除雪时，是在房顶(8)上铺设至少一组所述发热膜，以及一个具有一定高度的温湿度探头(12)，温湿度探头(12)电连接于设置在房内的自动控制柜(10)，自动控制柜(10)内安装有单片机(14)，发热膜通过接触器(13)与电源电连接，接触器(13)与单片机(14)电连接。本发明相对于传统钢结构厂房而言，增加了自动融化积雪功能，可有效抵御任何等级的雪灾，为工矿企业的钢结构建筑的安全性增加了一道强有力的技术保障。
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一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，由基座、输送槽、护罩、物料转换柜、设备箱、供电器、固件、构件、煤层探测仪、反射震波处理器、滚轮、伺服电机、后同步轮、传动轮、联动轮、启动按钮构成。当煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器接近煤质时，机器人可自动行进自动感应掘进煤炭和输送物料，从而达到产业化的生产，本发明填补了国内挖煤机器人的一项空白。
本发明公开了一种以锶掺杂的铁酸镧为敏感电极的混合电位型氢气传感器及其制备方法，属于气体传感器技术领域，可用于高温下氢气的原位探测，该传感器由钙钛矿氧化物(La,Sr)FeO3‑δ敏感电极、固体电解质(YSZ、GDC等)和参比电极(金属Pt、Au等)组成，敏感电极和参比电极可位于固体电解质的同侧或者异侧。本发明选用对氢气具有优异电催化活性的钙钛矿氧化物(La,Sr)FeO3‑δ为敏感电极材料，构筑的传感器对氢气有较高的响应值、优异的选择性和快速的响应‑恢复速度。
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本发明公开了一种用于呼吸生理参数动态测量的灯带，包括灯带本体和灯带头，所述灯带头上安装有传感器探头，所述灯带头内设置有检测装置，所述检测装置包括电源模块、呼吸信号采集模块、微处理器模块、存储模块和通信模块，所述呼吸信号采集模块将所述传感器探头测量得到的信号转换为数字信号，所述微处理器模块读取所述AD转换器转换出的呼吸信号并对其进行数据处理，所述存储模块存储经过所述微处理器模块降噪后的呼吸信号，所述通信模块将存储模块里的数据发送到指定的设备上。本发明能有效评估患职业性尘肺病的风险情况，通过实时动态检测的方式来监视矿工身体的健康状况，防病于未然。
本发明公开了一种基于光学多普勒的深海热液/冷泉喷口流速测量仪器及该仪器的使用方法，涉及涉及深海流速测量技术领域。包括耐压封装壳体和耐压封装壳体左端设置有蓝宝石平板透镜，耐压封装壳体内部右端设置有激光光源、激光光源左端设置有干涉光路和信号处理模块，且激光光源为单频窄线宽绿光光纤激光器。本发明克服了现有技术的不足，可在海底热液/冷泉喷口前方一米左右处获取其准确流速，流速分辨率达到0.01m/s，通过优化系统设计集成为一体式探测装备，实现海底热液/冷泉喷口流速的准确测量，为物质输出通量、海底热液和海底冷泉成矿条件和成矿速率勘测等研究提供关键技术支撑。
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本实用新型公开了一种水力压裂裂缝声波‑声发射主被动联合检测系统，属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域。该系统由三分量检波器、超声波成像数据处理主机、三分量声发射传感器、声发射监测数据处理主机、主被动源数据综合处理解译模块构成。超声主动式测试则可以探测和定位待压裂试样或区域岩体内部孔洞和缝隙等原始缺陷以及压裂过程中的裂隙域变化特征；声发射被动式测试的声发射事件数、声发射事件时间顺序、声发射事件空间位置、声发射事件能量密度，可实时显示压裂裂缝的萌生及扩展方向。该系统组装简单、抗干扰性强、可靠性高，主动与被动数据源的综合解译能够更及时、准确地提高水力压裂裂缝的空间和时间分辨率。
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本发明公开了一种瓦斯煤尘混合爆炸模拟试验装置，属于煤矿灾害防治研究领域。所述装置由甲烷气瓶、压缩空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、三通、煤尘腔、阀门、真空泵、模拟巷道、试验架、防爆安全阀、点火探针、点火器、压力传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、数据采集仪、高速摄像仪、三角支架、计算机、连接管、连接线、数据线、煤尘扫组成。本发明能研究瓦斯与煤尘爆炸性相互促进关系、瓦斯煤尘混合爆炸各特征参数的演化规律，对煤矿特大灾害事故防治研究具有重要意义。
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本发明公开了一种基于RQD值的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板RQD值；依据顶底板RQD值，分析岩石质量所占比重；利用Suffer软件对煤层顶底板RQD值进行分区；根据分区图，分析区域岩石裂隙发育程度。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内RQD值的大小，分析岩石质量，进而在一定程度上更直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明涉及一种基于矸石注浆的工作面覆岩离层水害超前防治方法，属于矿井水害防治领域。收集工作面勘探资料，进行工作面开采覆岩导水裂隙带高度预计，判别对工作面开采构成威胁的离层位置，确定对工作面构成威胁离层的补给含水层；利用地面定向钻孔对补给含水层进行注浆改造，降低含水层的渗透性，从而减小工作面开采时含水层对离层空间的补给量，延长补给时间，进而达到防治工作面覆岩离层水害的目的。本方法步骤简单，施工成本低，可有效防止井下离层突水事故的发生，同时解决了部分矿井矸石处理难的问题，随着深部煤层的开采，该方法在成本和效果上的优势更为明显。
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本发明公开了一种基于冲洗液消耗量的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板冲洗液消耗量；依据顶底板冲洗液消耗量，利用Origin软件对煤层顶底板冲洗液消耗量作对比图；根据对比图以及冲洗液消耗量与裂隙发育程度的对应关系，分析岩石裂隙发育程度及不同深度范围内岩石裂隙发育情况。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内冲洗液消耗量的大小，直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本实用新型涉及钻探装备技术领域，且公开了一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置。该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。
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本实用新型公开了一种能够精准扫描孔壁裂隙的钻孔电视垂直摄像装置，包括探管、透光罩，透光罩上端同轴连接于探管下端，透光罩内有内管连接器，内管连接器位于透光罩内的外表面上沿环向均匀设置有多个圆环安置器，每个圆环安置器的中心环孔分别设有摄像头，每个圆环安置器的环体表面分别设有多个LED灯组。本实用新型的装置结构简单、设计合理，具有工作效率高、探测效果好、使用范围广的优点，该套装置的适用性广，不仅适用于浅地表层工程领域中的裂隙或岩溶等异常信息的扫描，也适用于煤矿领域的采动情况下覆岩变形破坏等的裂隙发育高度的检测。
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本实用新型一种适用于各种介质容器的介质检测器，为解决现有技术易受工况影响，测不准问题，包括用于密封安装在介质容器壁上的主法兰堵板和位于主法兰堵板内侧介质容器内正前方的声波反射板，主法兰堵板中部配置用于向介质容器内声波反射板发射和接收超声波的超声波油水检测探头，主法兰堵板或与主法兰堵板并列的副法兰堵板或介质容器通过介质容器内的支架固连支撑所述声波反射板。主法兰堵板上还配置有用于检测介质容器内介质温度的温度检测器。所述超声波油水检测探头电连智能控制器或者所述超声波油水检测探头和温度检测器电连智能控制器。具有不会受工矿因素影响，测得准的优点。
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