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本发明公开一种基于GNSS‑R技术的煤矸石充填复垦土壤湿度监测方法，具体步骤有：一、搭建大地测量型GNSS接收机与布设便携式土壤水分速测仪传感器；二、采集GNSS信噪比(SNR)和土壤湿度数据；三、数据预处理；四、对预处理后的数据利用Lomb‑Scargle频谱分析与最小二乘拟合等方法来提取频率、相位和振幅；五、最后建立频率与湿度的函数关系并依据此函数关系反演土壤湿度。本发明与传统土壤湿度监测方法相比，具有成本低、信号源充足和全天候、全时段探测的优点；为矿区复垦地土壤湿度的监测提供一种快速动态监测方法，为保障复垦地农作物产量提供技术手段，并促进GNSS‑R技术在复垦地中的发展和应用。
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面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络，本发明将传统的井下作业与宽带流媒体网络结合，机车利用安装于机车上的摄像机实时采集视频数据，同时获取机车状态数据和位置信息数据；并通过车载通讯终端接入轨旁AP，实时动态接入移动机车接入网络；移动机车接入网通过光纤将数据传入运输调度局域网络，利用地面机车运行服务器、视频服务器、遥控操作台，进而远程遥控驾驶；利用地面调度人员下达调度指令和路况分析器识别路况进行自主驾驶；该发明实现多路流媒体的跨AP实时传输，遥控操作台控制指令实时响应，实现无人驾驶和自主驾驶模式，提高了井下作业的安全性，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。
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本发明公开了一种二步骤采场回采的深孔布置工艺，上部利用原有探矿穿脉作为大直径深孔凿岩硐室，不做采准工程，使用T150潜孔钻机交错布置下向扇形大直径深孔，当中深孔拉底完成后，以底部为自由面分层倒梯段状下向爆破，采用本技术方案，采准工程布置简单，采准工作量小，装药和爆破作业也相对比较简单，在控制好孔底偏斜的情况下，将大大减少大块率，分层爆破单孔药量小，对充填体的产生的破坏较小，是一种成本低又安全的回采方案。
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下向扇形深孔代替垂直深孔精细化爆破的方法，涉及探矿技术领域，其特征在于：包括以下操作步骤，回采凿岩、回采设计优化、下向扇形深孔回采工艺的设计、确立爆破参数、起爆网路连接、穿孔纠偏、确定炸药装填要求、装药爆破。本发明方法合理、能够减少工作量、提高设备使用率、增加工作进度。
本发明涉及一种确定煤炭中铁元素赋存状态的方法，具体是涉及一种用于确定煤炭中铁元素赋存状态的超声逐级化学提取方法。包括对煤炭试样依次完成碳酸盐结合态、铁锰氧化物结合态、硫化物结合态、铝硅酸盐结合态和有机结合态中铁元素的提取分离并测得铁元素含量的步骤，且各赋存状态是通过超声波辅助的化学溶剂反应法实现逐级提取分离的。本发明用于确定煤炭中铁元素赋存状态的超声逐级化学提取方法，可实现对所选煤样中的铁元素进行分析，并确定其赋存状态，以期为探讨含铁矿物在气化过程中的迁移转化提供有效依据。
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本发明公开了一种井下人工智能视频打钻系统，属于采矿技术领域，包括井下视频采集模块，用于采集井下打钻、人员数量以及工作行为规范的视频数据；数据处理模块，用于对数据进行智能化处理识别打钻状态以及人员工作状态；边缘计算机模块，安装于井下用于接收所述数据处理模块发送的数据并控制外围设备；井上服务平台，用于接收和保存所述边缘计算机模块上传的数据，并展示给管理人员。通过井下视频采集模块采集井下作业的视频数据，并对视频数据进行智能化处理获取井下的打钻信息以及人员作业规范信息，从而使管理人员对人员操作规范和钻探状况进行可视化监管，使井下作业管理更加方便，也提高了井下作业的安全性。
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本发明公开了一种用于钻孔瓦斯抽采的套管，涉及煤矿井下钻探领域，包括插接管，所述插接管包括管身、插接接头，所述管身上开有若干流通孔；所述管身与所述插接接头为一体结构，所述插接接头的一端连接所述管身的一端；所述插接接头的管壁上形成若干缝隙；若干插接管首尾相接，后一个插接管的插接接头插在前一个插接管的管身的端部；各插接接头的前半部分插入在所述管身内，后半部分露出在外，其缝隙延伸到后半部分并随后半部分露出在外。本发明的优点在于：避免了套管在瓦斯抽采过程中的堵塞现象，保持瓦斯抽采通道畅通。
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本发明的全自动煤炭采掘机器人，其结构主要包括智能检测本体故障组合器、智能采煤装置、智能收煤装置、智能运煤装置和蓄电池电源组。由于其功能齐全、煤炭资源开采效率高、采用全自动化无人操作，是未来薄煤层采煤设备的发展方向，目前国内外市场，该项技术尚处空白，技术研发也处于探索阶段。全自动煤炭采掘机器人的研制成功不仅在与现有采煤设备的竞争中具有明显优势，其智能化和高性价比，将在薄煤层煤矿行业得到非常高的应用前景和经济价值。
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一种气固两相射流主动阻火抑爆方法，适用于输送具有爆炸危险性的可燃气体的工业管道内的阻火抑爆，也适用于煤矿井下瓦斯煤尘爆炸发生巷道内的抑爆。在管道外壁面上布设两个火焰传感器和两个储粉管，储粉管内装满ABC干粉灭火剂，当管道内发生可燃气体燃烧或爆炸时，火焰传感器探测火焰信号并传输给采集器，采集器输出信号到控制器，控制器发出指令驱动电磁阀开启，电磁阀开启后，高压氮气源中的高压氮气经过减压阀、电磁阀和储粉管与ABC干粉灭火剂一起喷入管道，形成高压气固两相射流幕，快速熄灭火焰，阻止燃烧或爆炸继续向前传播。本发明解决了目前抑爆设施不能阻止多次爆炸传播以及不能稀释有害气体的难题。
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本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周期性间歇式轴向伸缩运动，模仿蠕虫体节的运动步态和规律在管道内蠕动行走。通过搭载相应工具，本发明可代替人工进行各种管道作业任务，也可实施垂直井下矿难探测与救援等任务，具有形体简单紧凑、运行平稳可靠、控制容易、制造成本低廉、可多场合应用等优点。
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本发明公开了一种纳米材料辅助微波岩石致裂的室内试验方法，属于微波室内试验技术领域。对于微波不敏感的岩石为矿物成分以石英、方解石、正长石、斜长石为主的岩石。在对于微波不敏感的块状的岩石上钻取孔洞；在孔洞中放满四氧化三铁纳米粉末；在工业微波炉中微波加热到预定时间。利用纳米粉末具有吸波强度高的特点，大幅度提高岩石微波加热后的温度，同时孔洞内纳米材料的升温速度大于岩石的升温速度，使内外产生温度差，从而产生热应力，当热应力大于岩石的强度时，会使微波不敏感岩石在微波后产生致裂。本试验方法步骤简单，可操作性强，可实现微波对不敏感岩石的致裂，为纳米材料在微波岩石致裂的应用和新材料的探索起到重要作用。
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本发明利用氧化石墨烯同时富集和检测稀土元素的方法属于稀土元素收集及检测领域，可以使稀土元素利用简单方法富集，方便进一步回收利用，同时可以实现稀散稀土源的现场寻找，可广泛应用于稀土矿勘探、稀土富集提取、以及稀土生产和环境检测等领域，本方法基于氧化石墨烯表面存在的大量非碳活性功能团，这些非碳功能团在液相条件下对存在于溶液中的稀土具有强烈的吸附效果，使存在于溶液相的稀土向石墨烯表面转移并牢固结合，富集稀土元素后的氧化石墨烯经液固分离并进一步干燥得到稀土元素与石墨烯的复合物，在紫外线或可见光的照射下可以产生稀土自身特有的发光现象，从而实现对稀土元素的识别。
本发明涉及一种复合型纳米二氧化钛光触媒,同时本发明还涉及其应用时的覆膜工艺方法。该复合型纳米二氧化钛光触媒以锐钛矿高纯度纳米二氧化钛为基质,加入与基质晶型结构一致、均匀混合的纳米促进剂。纳米促进剂的成分为:银离子6-16mol%、纳米氧化硅(P型)0.5-2.5%、活性剂0.02-0.2%。通过雾化、镀膜、激活、烘干步骤,形成产品表面覆膜。本发明从探索多相光催化反应的机理着手,通过实验研究,确定了加入促进剂的简易可行措施,提高了光催化反应活性和选择性以及光量子产量,将其激发波长扩展到可见光,同时与覆膜工艺相结合,有效解决负载技术中的固定化问题,因此可以长久起作用。
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本发明公开了一种定向长钻孔下套管装置及方法，涉及煤矿钻孔下套管技术领域，该装置包括回转钻机、套管、环形钻头，所述回转钻机能够带动所述套管旋转，所述套管朝向钻孔的一端安装有环形钻头；下套管方法为钻孔施工前对顶板岩性进行探查，选择目标层位，采用定向钻进造斜和复合回转划眼的方式钻进，钻孔每段施工结束后通过所述定向长钻孔下套管装置下套管。本发明的优点在于：通过回转切割使套管顺利通过局部垮孔段，提高了下管深度。
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本申请提供了一种关于检测综掘机相对位置的方法，属于煤矿机电设备技术领域。包括以下步骤：S1.准备三台测距雷达：三台测距雷达分别为：前向测距雷达、侧帮测距雷达、顶板测距雷达；S2.安装前向测距雷达：前向测距雷达安装于综掘机司机操作台前方，水平布置；S3.安装侧帮测距雷达：侧帮测距雷达安装于综掘机本体右侧边缘位置，水平布置；S4.安装顶板测距雷达：顶板测距雷达安装于综掘机本体中部位置，垂直布置。本申请通过在综掘机本体不同位置安装三台激光雷达，分别探测巷道侧帮、顶板和迎头，通过安装的三台激光雷达可完全确定机器在巷道中的6自由度位置，进而为控制机器自动行走并正确实现自动截割和记忆截割等自动化功能提供重要参数。
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本发明属于地下采矿充填领域，涉及一种井下二步采的充填方法，包括：空区三维探测、空区模型建立、一二采模型合并到同一坐标系统、充填方案初步确定、剖切空区模型确定充填孔布置参数、充填空区体积的计算；本申请的技术方案能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界轮廓，能够最大限度的有利于二步采采场结顶。
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本发明涉及煤浆预处理领域，具体涉及用于高灰难选细粒煤泥调浆与改质的一种煤泥深度调浆改质设备。本发明包括混合箱；混合箱的腔体顶部处设置药剂分散槽，药剂分散槽外侧依次设置环形分散单元及环状的矿浆入料槽；在环形分散单元的出料口下方布置倾角跌落板；叶轮布置于倾角跌落板下方处，环绕叶轮布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面处；混合箱顶端面设置用于提供药剂分散槽以药剂混合液的双排并列式的射流分散喷头；药剂分散槽为彼此槽向平行布置的两条；各射流分散喷头的扩散段探入相应药剂分散槽的槽腔内。本发明可对入浮煤泥起到很好的调质作用，尤其适合难浮细粒煤的调浆改质需求，其工作效率高而预处理过程快速方便。
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本发明提出了一种转轮式煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、循环水箱、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在垂直面上转动，且装载单元的开口方向与第二转轴的转动方向一致；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区。本发明中，通过旋转支撑架的垂直转动，以及旋转支撑架和循环水箱的相对位置，使得装载单元在转动过程中从循环水箱中自动装水，进一步简化了装置驱动机构，降低了装置耗能。
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本发明公开了一种高性能粘附材料及其制备方法，其中高性能粘附材料自下而上依次是由底层PMDS层、碳纤维布层、顶层PDMS层和榆树皮粘液层四层材料结构组成，榆树皮粘液层使用的材料是榆树皮粘液，底层和顶层的PDMS材料是由液态硅橡胶和硅橡胶固化剂混合而成；其制备方法包括对榆树皮的清洁处理、榆树皮粘液的提取以及与PMDS/碳纤维布的复合处理，本发明解决了传统的粘附材料仅限于对干燥洁净的接触表面具有很好的黏粘性而对于湿滑以及脏乱的接触表面往往黏粘性弱的技术问题，本发明涉及的粘附材料具有干湿环境两用并且黏粘性都很强的效果，为恶劣环境下的地矿探险、救援提供了新的材料以及新的思路本发明在扩展粘附材料的适用环境及领域上有较大的意义。
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本实用新型公开了一种温度传感器的底座固定装置，包括安装底座和采样气室；温度传感器开设有安装孔，所述安装底座安装在安装孔上，位于温度传感器内部的安装底座处开设有连接孔，测温探头通过连接孔后设置在安装底座内；位于温度传感器外部的安装底座处开设有开口；所述采样气室分别具有进气口和出气口，所述进气口固定安装在管道上并与管道连通，所述采样气室与安装底座固定连接，所述安装底座的开口与采样气室的出气口连通。本实用新型的测温探头完全内置在本装置的内部，能够避免与煤矿的复杂环境接触，因此能够减少外部环境对其的影响，从而减少了温度传感器的故障率。
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本实用新型公开了一种巷道断面稳定性测量评价系统，包括有控制器、激光红外线测试旋转探头，所述激光红外线测试旋转探头包括支架，支架中支撑有中心轴水平的筒形外壳，外壳内设置有步进电机、电路控制系统、供电电池。采用激光红外测距技术，通过测试方法、装置系统、数据处理、结果表达及稳定性评价等方法技术改进，形成一套完整的巷道断面稳定性测量与评价系统，为矿井巷道稳定性评价提供更好的技术数据与依据。
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本实用新型公开了一种皮带运输监控报警系统，属于电气控制领域。它包括皮带运输机、测温式火灾探测器、喷淋装置、火灾显示屏和消防控制主机，所述皮带运输机包括主驱动轮、皮带、皮带托轮和从动轮，所述皮带由位于所述主驱动轮和所述从动轮之间的所述皮带托轮支撑，所述皮带的两端连接所述主驱动轮和所述从动轮，所述喷淋装置位于所述主驱动轮的上方，且与所述消防控制主机连接，所述测温式火灾探测器设置在所述主驱动轮的下方，且与所述火灾显示屏和所述消防控制主机连接。本实用新型能够对金属矿山长距离运输皮带进行监控，及时发现火灾隐患，采取相应的保护措施，避免皮带与主驱动轮之间打滑摩擦而造成火灾事故。
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一种预满仓保护电路，包括主控制器、执行机构，其特征在于还包括探头传感器、第一继电器、第二继电器、接触开关、第三继电器、转换开关；DC24V电源经探头传感器接第一继电器；DC24V电源与地之间依次串联第一继电器的常开触点、第二继电器；DC24V电源经第二继电器的常开触点后接入主控制器的第一引脚；AC220V电源与地之间顺序串联有接触开关、第三继电器；DC24V电源经第三继电器的常开触点后接主控制器的第二引脚；DC24V电源经转换开关接主控制器的第三引脚；主控制器的地四引脚连接执行机构的控制信号输入端本实用新型预满仓保护电路的有益效果是，解决了现有煤矿满仓保护不可靠、成本高的技术问题。
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一种新型的堆煤传感器，它涉及煤矿开采技术领域，感应探头(2)的上端连接在外壳(1)的内部，万向接点(3)设置在外壳(1)的内部，且万向接点(3)与感应探头(2)连接，内部电路(4)设置在外壳(1)的内部，万向接点(3)与内部电路(4)连接，声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别设置在外壳(1)的两侧，且声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别与内部电路(4)连接，挂钩(7)设置在外壳(1)的顶部。它可以及时的感应到煤位满仓，且煤位满仓时可以同时进行声光报警，防止将其它设备损坏，实用性强。
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一种冷却水联锁启停钻机控制电路，属于矿井机电设备技术领域，解决现有钻机控制电路存在的无冷却水情况下启动钻机工作，对钻机液压系统造成的高温损坏问题；变压器T的原边接交流电源，变压器T的副边与中间继电器线圈ZJ的连接，中间继电器线圈ZJ与启停控制电路连接，启停控制电路与变压器T副边之间串接断水保护器装置；钻机接触器控制电路的接在变压器T的副边；通过将断水保护器装置串接在钻机控制电路中，并采用测水探头检测水流信号，当测水探头检测到无冷却水的水流信号时，断水保护器装置的输出端断开，钻机控制电路的回路处于断开状态，无法开启钻机工作，从而保护钻机液压系统的安全性，设备故障率低，钻机能够连续施工，钻机台效高。
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本实用新型涉及煤矿用传感器领域，具体涉及热释电红外传感器，包括盒体，该盒体为工程塑料制成的空腔状的壳体，盒体内部设置有线路板，线路板通过螺钉固定在盒体内，盒体外部设置有用于固定传感器本体的金属支架，盒体在水平方向上的一端头处设置有透镜，透镜的感应模块连接到线路板上，透镜上设有可调电阻，所述的透镜的感应模块采用双元探头，盒体的另一端设置有用于连接外部电源的进线电缆，进线电缆和盒体之间设置有密封结构。盒体采用工程塑料制作而成，质量轻，成本低。金属支架的设置可以将静电从盒体上引走，防止静电堆积，避免产生的火花问题，探头正对前方，感应角度大，距离远，使得热释电红外传感器的精度更高。
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