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本发明公开了一种基于太赫兹技术的矿石成分分析系统，包括检测模块、岩性识别模块、信号传导模块、处理模块、显示模块；检测模块包括太赫兹波发生单元和接收单元；岩性识别模块对矿石进行识别并与预设的矿石数据进行匹配，岩性识别模块将识别信号传输至信号传导模块；信号传导模块包括检测电路和数字处理电路；处理模块包括中央处理单元和存储单元。本发明提供了一种基于太赫兹波的矿石成分分析系统，通过太赫兹波探头利用太赫兹波成像技术采集的岩层内部结构信息，并将该信息输入给岩性识别模块，通过与预设矿石数据进行比对从而对矿石成分进行分析，装置整体方便智能，减少人工操作，为成分检测工作提供便利。
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本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制、通讯与人体检测单元和图像采集、雷达测距及辅助功能单元，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制、通讯与人体检测单元安装在载物单元内部，图像采集、雷达测距及辅助功能单元安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况。
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本发明公开了一种基于多维分形克里格方法的成矿异常提取方法,其特征是首先对待分析勘查地球化学数据集进行正态分布检验,对于服从正态分布的数据集计算实验变异函数值,并通过理论变异函数模型对实验变异函数值进行拟合,获得理论变异函数模型中的相关参数;在重建局部高值信息和突出弱异常的基础上更有效地基于多维分形克里格插值结果对异常下限值进行求取,从而获得更为可靠的成矿异常区域用于找矿勘探工作。
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本实用新型公开了一种可检测瓦斯含量的煤矿灯，包括煤矿灯主体，煤矿灯主体的一端安装有灯盖，煤矿灯主体的另一端安装有卡扣，煤矿灯主体的底端两侧安装有隔潮盒，灯盖的表面一端安装有固定螺钉，固定螺钉的一端安装有密封条，灯盖的顶端表面设置有凹槽，灯盖的内侧安装有防尘网，防尘网的边缘设置有边框，边框的顶端表面设置有把手。本实用新型通过在煤矿灯的灯盖上安装防尘网，遮挡井下环境中溅射的小颗粒石子和弥漫的灰尘，延长煤矿灯的灯光玻璃使用寿命，使其保持功能性，在底端所安装的隔潮盒能够在固定瓦斯检测探头的同时，防止灰尘进入，并保持对环境中瓦斯的检测精度。
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本发明提供一种矿井底板承压含水层注浆截留封堵效果评价方法及系统，利用岩体裂隙或节理向矿井巷内各含水层注入经各种不同同位素标记的水，最终通过涌水口涌水中不同同位素比例情况，对承压含水层堵水效果进行客观评价；还能通过持续监控涌水中各同位素比例变化，探明其他未查明的潜在突水水源，便捷有效地为客观综合评价止水效果提供依据，实现了对高压危险突水注浆处理效果的快速反应评价，从而进一步指导对涌水处水源的准确截流；客观有效地评价矿井突水治理后的实际止水效果，为矿井快速处理底板突水事故提供技术指导，便捷高效且精准地评价矿井巷内涌水口突水处理后截流封堵效果。
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本发明公开了一种基于双能X射线矿石智能分选设备和方法。本发明包括布料装置、识别装置、执行装置、除尘系统、散热系统和X射线隔离保护系统；识别装置包括设置在传动皮带上方的双能X射线发生装置和双能X射线发生装置直射点下方的双能X射线探测器；执行装置由电磁阀、分选气缸和喷嘴构成，用于控制高压风在目标矿石在抛出过程中对矿石进行喷吹击打。本发明通过图像采集获取好料和废料图片作为深度学习模型训练样本集，对采集的矿石样本图像进行处理，找到目标区域并进行分割后，将小目标图像送入训练好的分类模型中，对比识别为好料和废料的置信度，根据多分类信息融合后的类别，确定物料种类，提高了矿石分选效率，同时节能环保。
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本实用新型公开了一种具备吸尘检测双功能的采矿设备，所述的抽吸泵固设于盘架内部顶端，所述的收集罩固设于盘架内部四周，所述的检测探头固设于收集罩内部顶端，所述的塑性管固设于收集罩外壁下端，所述的支撑架固设于盘架内部下侧中端，所述的电动推杆固设于支撑架内部中端，所述的定位架固设于电动推杆顶部，所述的I堵塞固设于定位架顶部中端，所述的滤芯固设于I堵塞顶部，首先由负压抽吸和检测探头的组合设计，不仅方便对采矿过程中的尘霾进行抽吸处理，提高对环境的保护，此外也能对抽吸的尘霾进行检测，方便对矿物成分进行分析，其次配合电动推杆的调控机构，亦可对收集的尘霾进行拆卸清理，避免了堵塞问题，提高了后续再次吸尘的效果。
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本发明公开了一种矿用多功能智慧展板，包括展板主体、宣传箱以及定位板；所述展示主体内部设有定位槽，且定位槽侧壁设有LED灯条；所述定位槽内部安装有宣传箱，且宣传箱内部设有照明灯；所述宣传箱顶部设有显示屏，且显示屏电性连接控制器；所述控制器底部设有甲烷检测探头和氧气浓度检测探头，且控制器顶部设有报警灯；所述展板主体顶部设有疏散指示牌，且展板主体背部连接定位板；所述定位板内部设有安装孔；所述黑板主体两侧分别设置置物箱和消防箱。本发明展板造型美观，能够提高工人的阅读兴趣，提高学习效果，并配置有LED灯条和照明灯，能够照亮矿道和宣传海报，便于工人观看；能够对矿道中的甲烷浓度以及氧气浓度进行监测。
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本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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本发明公开了一种煤矿用分布式光纤测温系统，包括分布式光纤测温装置、地面工作站和矿用感温电缆，所述分布式光纤测温装置采用矿用分布式测温主机设置，所述矿用分布式测温主机包括光信号发生模块、背向散射信号模块、光谱分析模块、光电转换模块、信号放大模块、信号采集模块、信号处理模块、信息显示模块、声光报警模块和多通道接口模块，所述地面工作站内部设置有地面监测服务器。本发明通过设置矿用感温电缆，从而对煤矿回采工作面、采空区、煤柱等重点区域的温度进行24小时不间断分布式测量，精准探测温度，无盲区，同时实现温度异常点的准确定位，准确及时发现隐患，为煤矿采区防灭火措施提供有效数据支持。
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本发明公开了一种多路组网同时监测煤矿瓦斯浓度的系统，包括有激光器，激光器驱动电路驱动激光器工作，激光器发射的激光经一根单模光纤接入光纤耦合器的输入端，光纤耦合器的每个输出端接有一根输入单模光纤，每根输入单模光纤的另一端接入一个瓦斯吸收池的输入端，瓦斯吸收池的输出端接有输出单模光纤，从输入单模光纤中出射的光耦合到输出单模光纤中，每根输出单模光纤的另一端接入光电探测器的输入端，各光电探测器的输出端共同接入一个信号处理模块，得到煤矿中的瓦斯浓度，最终将结果通过通讯接口上传到煤矿安全控制部门。本发明绝对防爆安全、响应时间短、灵敏度高、能够克服粉尘干扰、维护方便、测量结果可靠、监测点方便移动、组网。
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一种矿用自动变速搜救机器人，包括机器人形状的铜冠和转动配合在铜冠内的足轮，铜冠的顶部设有搜寻护罩和红外生命仪探头，铜冠内装有蓄电池、当启动按钮、马达、动力系统，开动矿用自动变速搜救机器人时，机器人除了不断变换运行方式和方向外，机器人的红外生命仪探头与搜寻护罩还会不断作出互相交替的上下升降动作。以达到其搜救盲区的目标效果。
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本发明公开了一种基于K最近邻法的煤矿突水水源预测方法，基于K最近邻法，采用Nd:YAG固体激光器发出激光聚焦在待测水体上，该水体在激光激发下产生荧光光谱信号，将荧光探头采集到的光谱信号照射到多道探测器中并经过信号处理，得到反应待测水体水质情况的信号数据，与相同测定条件下的反应正常水体水质情况的信号数据进行比较，然后在ARM7处理器中利用K最近邻法构建模式识别模型，对待测水体数据分析，经过演算可以获得较准确的煤矿井下水源水质变化情况，从而预估出未来矿井下的突水的预测，以确保井下工作人员的安全。
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本实用新型公开了一种矿井突水监测系统，包括有位于井下且依次连接的采集节点、路由节点和网络协调器，位于井上的监测平台、与用于连接网络协调器和监测平台的交换机；采集节点包括有采集处理器、与采集处理器分别连接的传感器探头和显示屏，传感器探头包括有压力传感器、水位传感器和应力传感器。本实用新型对矿井的水压、水位、围岩应力采用分布式实时采集的方式，通信网络布局简单、快速，且通过监控平台集中处理，能够在线获取矿山水文与围岩应力动态变化，为下一步多传感器数据融合提供支持；本实用新型采集节点设置有显示屏，方便井下工作人员及时查看水文和应力变化情况，进行相应的处理。
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本实用新型公开了一种煤矿用安全帽，包括帽壳、头托和帽舌，所述帽壳上下两端分别固定有帽殼和帽沿，且帽壳前后两端设置有帽舌和调节旋钮，所述调节旋钮与头托调节带连接，且头托调节带上端连接有头托，所述头托内侧固定有粘扣带，且粘扣带与吸汗棉层连接，所述头托与帽壳底部通过密封圈连接，且帽壳下方连接有下颊带，所述下颊带另一端固定有卡扣，所述帽舌开设有扇孔，且扇孔通过连接杆与风扇固定，所述帽舌上方设置有探照灯，且探照灯通过探照灯连接带与帽壳固定。本实用新型头托与帽壳底部通过密封圈连接可防止煤矿内灰尘进入安全帽中，吸汗棉层通过粘扣带与头托连接，使吸汗棉层拆卸方便，便于清洗，使用方便，功能全面。
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本实用新型提供了一种矿用烟雾传感控制装置，其包括烟雾探头、信号处理器、主控制器、远程监控端以及皮带电机控制器，所述烟雾探头设于皮带上方，当烟雾探头探测到皮带上方的烟雾时，产生电信号并发送至所述信号处理器，所述信号处理器将所述电信号转化为数字信号并发送至所述主控制器，所述主控制器发送控制指令至所述皮带电机控制器，同时发送报警信号至所述远程监控端；所述皮带电机控制器接受所述控制指令并控制皮带电机停止，所述远程监控端接受所述报警信号并执行报警操作。本实用新型提供的矿用烟雾传感控制装置可以实现在皮带出现安全隐患的时候自动停机保证安全，同时也可以完成远程监控。
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本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。
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本实用新型公开一种煤矿井下顶板支护形变预警装置，包括支护形变预警装置主体，所述支护形变预警装置主体上设置有防爆箱、通信光缆、支护网、支护架体、第一组激光入侵探测器、第二组激光入侵探测器、第三组激光入侵探测器、位移传感器、煤帮、木板、地面控制室和声光报警灯；所述防爆箱内设置有STM32主控制器、光电转换器、定位器和开关电源，所述光电转换器通过跳线和光纤接头盒与井下原有的通信光缆相连；所述支护架体一侧柱顶端固定安装有声光报警灯。本实用新型在实际使用中，安装简易、牢固，可有效监测支护弯曲形变程度、煤帮平移量，并可准确定位，适合在煤矿井下局部、临时支护地点推广使用。
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本发明涉及一种煤矿井下防治水预警装置，包括机箱，机箱内设置有隔板，隔板将机箱的内腔分隔为上腔和下腔，上腔中设置有汽笛，下腔中设置有气体发生器和中央控制器，气体发生器的出口与汽笛的进口之间通过管道连通，机箱旁设置有渗水检测装置，渗水检测装置包括面板，面板的前端面上设置有多个渗水探测头，面板的后端面上设置有用于收集渗水探测头采集来数据的数据收集盒。通过渗水探测头实施监测泥土内含水量的变化，渗水探测头水量变化的数据传送到数据收集盒内，当采集到的数据到达预定值时，则中央控制器控制气体发生器开始工作，气体发生器将气体通入汽笛使汽笛发出声响，发出警报，及时疏散矿工。
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本实用新型公开了一种煤矿井下突水水源预测的实时监测装置，包括有激光器、倾斜设置的二向色镜，激光器位于二向色镜的一侧，二向色镜的上、下方分别设置有聚焦透镜、主物镜，主物镜下方的检测点处设有荧光样品，聚焦透镜的上方依次设有针孔、滤光片、光电探测器，光电探测器将光信号转换为电信号接入信号放大电路，信号放大电路连接A/D转换芯片，A/D转换芯片连接计算机，计算机与激光器控制连接。本实用新型能够有效地实现对突水进行超前预测和预警，能实时地采集反映岩层破裂和地下水活动等过程的水质变化信息，为矿井突水灾害的预测提供决策依据，可以使矿井的安全隐患大大减少，从而避免安全事故的发生。
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本实用新型公开了矿井直流电法无穷远通讯装置，涉及煤矿进行物理勘探技术领域，包括：第一电话、第二电话、限流器、无穷远极、主机、无穷远线缆的双股线，第一电话通过限流器与主机连接，第二电话与无穷远极连接，限流器串联在主机与无穷远极之间，第一电话与第二电话之间通过无穷远线缆的一股线进行连接，第一电话与第二电话各有一个电极接地。本实用新型的优点在于：通过电话将无穷远与主机连接起来，从而便于对电法进行超前探测，不需要专人负责，节省了人力，减少了劳动强度，并且有效的节约时间，大大提高了效率。
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矿用声光报警器，包括报警器本体，报警器本体两端设有与矿工腰部相连的腰带，报警器本体的上端设有气体探测器，报警器本体的下端设有人员定位装置，报警器本体上设有显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置，报警器本体内还设有微处理器，微处理器的输入端分别连接有气体探测器，微处理器的输出端同显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置相连。本实用新型体积小，易携带，集检测、报警、求救功能于一体，同时方便地面工作人员实时观测地下工作状况，也为搜救人员提供及时有效地准确位置，帮助矿工遭遇危险时及时脱困。
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一种矿用瓦斯抽放多参数监测装置，包括壳体、主管路、提手、瓦斯探头、一氧化碳探头、密闭气室、气室导气接口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口、孔板、电路板；电路板安装在壳体的内壁上，主管路上从左至右依次开设有气室进气口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口；孔板安装在主管路的内部；密闭气室通过气室进气口固定并与主管路通气连通，密闭气室的内壁上固定安装有瓦斯探头、一氧化碳探头，瓦斯探头和一氧化碳探头分别与电路板电连接，密闭气室的侧壁的上部开设有气室导气接口，本发明功耗上低，布线方式简单，结构简单，安装方便，气体流量的测量稳定、可靠。
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本实用新型公开了一种改进型金属矿山井下转水站用水位感应器，包括感应器外体和感应器探头，所述感应器探头位于感应器外体内腔中；所述感应器外体呈圆柱体状，其底端设有与连接线相适配的通孔，所述连接线通过通孔延伸而出；所述感应器外体的前端内腔壁上设有卡槽，所述卡槽内设有油污滤网。本结构的改进型金属矿山井下转水站用水位感应器，通过感应器外体阻止溅射的水体接触不锈钢探头，其油污滤网。本实用新型结构简单，成本低，方便实用。
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本实用新型公开了一种具备瓦斯检测功能的矿井LED灯，包括灯体，灯体的右侧固定连接有支撑块，支撑块的上表面设有瓦斯气体探测器，瓦斯气体探测器的左右两侧均设有支撑杆，支撑杆的底部与支撑块的上表面固定连接，支撑杆的表面嵌设有滚动轴承，且滚动轴承内套设有螺纹杆，螺纹杆的一端螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒远离螺纹杆的一端固定连接有与瓦斯气体探测器相对应的夹块，螺纹筒的底部固定连接有第一滑块，支撑块的上表面开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽，灯体的左右两侧均设有散热机构。本实用新型能够方便对矿井内的瓦斯浓度进行检测，同时能够提高对灯体内电器元件的散热效果。
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矿用水泵水位检测控制保护器,属电子控制技术领域。其目的是提供一种具有有水开泵、无水停泵的控制和保护功能的矿用水泵水位检测控制保护器。其技术要点是:水位检测控制电路(3)中的电压比较器(T3)通过分压电阻获得一个基准电压,通过水作为上、下水位探头与稳压电路负极引出的导线连接的介质,为其提供一个本质安全型的比较电压。当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水接触时,开关三极管(T4)导通,继电器(J1)线圈通电,其接点(J1-1)闭合,接通水泵电源,水泵得电运转;当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水脱离后,开关三极管(T4)截止,继电器线圈断电,其接点断开,切断水泵电源,水泵失电停转。
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本实用新型涉及一种矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的履带，机体前方配备有照明灯，机体上方配备有热成像仪、定位仪、红外避障仪，以及瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器，同时，机体四个角上装配有四个螺旋桨。本机器人受矿井环境影响小，能够在矿井中高效准确地探测到被困人员，机体空腔中带有的少量水、食物或者药品，能让被困人员第一时间展开自救，增加救援人员的救援成功率。同时在机器人实施救援过程中，其传感器探测到的瓦斯和氧气浓度会实时显示、热成像仪画面可实时同步传输至地面控制端，为提高矿井灾害救援效率提供支持。
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本实用新型提供一种用于模拟检测矿井煤岩层富水区位置的试验装置，该装置包括：一端面具有第一安装孔和第二安装孔的水槽、悬置在水槽内的导体、用于测试掘进探测端前方介质电阻率值的掘进工作面模拟测试装置、用于测试回采探测端下部介质电阻率值的回采工作面底板模拟探测装置和测控装置。用水槽内的介质模拟矿井煤岩层，用导体模拟煤岩层中的富水区，密封槽用于模拟掘进工作面巷道，U形槽体模拟回采工作面巷道；通过该试验装置能够对导体的位置进行检测，最后通过导体的实际位置与检测位置进行比较能够校正测试装置的参数，为矿井煤岩层富水区位置的实际测试提供依据和保证。
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本发明公开了一种矿用排水装置的地面远程监控系统，包括感光调节器、摄像头、探照灯、水位监测器、自动控制器、显示器、提示处理器、水仓、以及排水泵、二级排水泵、三级排水泵；所述摄像头用于矿井环境的远程拍摄，所述探照灯用于改善拍摄的视野环境，所述水位监测器的数量为两个，分别放在矿井内与水仓内；本发明的有益效果是：只有当矿井内出现涌水情况时，摄像头才会开始工作，能够按需工作，降低能耗与延长部件使用寿命，并且降低了存储负担，更加便于用户观察调取关键视频信息，能够根据感光度调节探照灯亮度使得环境感光值始终接近于标准感光值，以提升摄像头所拍摄的视频的画质，能够按需分配三个排水泵的工作状态。
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