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本实用新型公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，机体下方对称设有支撑腿，机体底部下方设有探照灯，通过在机体内设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，有益效果：这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。
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本发明公开了一种矿浆准备器用的均匀混料装置，矿浆准备器本体的收口状的底部的两侧对称安装设有倾斜排料口，矿浆准备器本体的内部竖直插设有搅拌轴，搅拌轴的底部固定焊接连接设有搅拌板，搅拌板的最外侧倾斜板边正对倾斜排料口设置，搅拌轴的顶端与设置在矿浆准备器本体的顶板的搅拌电机相固定连接，矿浆准备器本体的左右侧面顶部还分别固定安装设有进水口、进料口，矿浆准备器本体的顶面两侧分别安装设有浓度探测器、排气口，浓度探测器插设进矿浆准备器本体的内部。采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，操作方便，克服了现有矿浆准备器存在入料不均衡的问题，使得矿浆均衡排出，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
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本实用新型公开了一种杆式可伸长探灯,包括有伸长杆安装臂,所述伸长杆安装臂的一端安装有伸长杆,所述伸长杆安装臂上安装有控制盒,所述控制盒内安装有LED灯开关、电机正反转按钮、控制电路,所述伸长杆由多级相互连接的可收缩的管体组成,所述伸长杆的端部固定安装有减速装置,所述减速装置的低速轴上固定安装有LED灯,所述减速装置由电机驱动。本实用新型结构简单、安装使用方便,通过可伸缩伸长杆和可旋转的LED灯的使用,使其照明范围满足使用要求,能够看清需要观察对象和周围的环境,特别适用于应急移动式照明矿井营救中。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪领域，具体的是一种可自动清理镜头的钻孔窥视仪探头，包括摄像头和传输线，摄像头的一侧固定套设有圆弧状的外层固定保护皮，传输线在外层固定保护皮的侧端套设有软质包套，外层固定保护皮的顶端往摄像头方向设有风嘴，风嘴正对摄像头镜片；保护皮中嵌设有聚风增压箱和风路管，聚风增压箱和风路管相连通，风路管与风嘴相连通，软质包套内嵌设有接气管，接气管与聚风增压箱相连通。增加了风力除污装置，能够直接清除落在镜面上的岩块、泥块和水渍，改变接气管外接的压缩机功率可适应不同岩石性质的钻孔，外层固定保护皮与软质包套均设置圆角，进杆与退杆过程均可避免岩石卡住而遭到破坏，延长了装置的使用寿命。
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本发明公开了一种煤矿采空区积水量的测控方法，测量采空区积水走向长度L，煤层倾角α；然后测量积水水头高度H1和H2，下顺槽巷道宽度D；将采空区的积水空间视为三棱锥模型，然后根据公式：本发明充分考虑掘进巷的积水量，通过探测和实际放水量相比，本发明的探测方法符合谢桥矿13?1煤层顶板的岩性组合特征，对今后矿井13?1煤层采空区积水量预计具有较好的指导性作用，能够极大的提高矿井安全性，确保高效生产。
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本实用新型属于矿井巷道或者隧道施工的技术领域，具体涉及一种用于三维应力探头的安装杆。包括第一安装杆和两根以上的第二安装杆依次同轴固定连接形成安装杆，且第一定位基线和每个第二定位基线同轴形成定位基线；安装杆端部对应的第二安装杆的伸出端固定设有耙架，耙架包括直立的半圆弧形耙板，因此本实用新型的安装杆可以取代以往的传统安装杆，克服了以往安装杆容易折断、无法清理钻孔以及无法定位等问题，实现了携带方便，定位准确，安装过程简单，操作起来省时又省力。
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本实用新型公开了瓦斯管道压力探测传输装置，属于采矿技术领域，包括安置组件和与之连接的分析组件，安置组件包括两个移动架和设置于移动架之间的标尺杆，移动架底部外壁固定连接有电动伸缩缸，电动伸缩缸底端外壁设置有驱动架，驱动架底部外壁设置有电力驱动的滚轮，移动架下方两侧外壁均设置有驱动轴。本实用新型通过设置安置组件，通过调节环臂使得辅轮卡紧管道外壁，其中一个移动架处于固定状态，另一个移动架通过驱动架和滚轮完成在管道外壁的移动；依靠安置组价的移动能力，能够利用标尺杆划定测定的范围，同时使得装置具备外部测量的能力，避免对管道造成损伤，而电动伸缩缸的设置，能够调节环臂与管道的卡紧程度，辅轮则能够保证稳定性。
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本发明公开了一种矿用质量式流量传感器,包括从上至下依次连接的表头组件、连接杆和探头,连接杆上安装有安装基座,探头通过贯串于连接杆内的电缆与表头组件电气连接,连接杆包括通过连接定位件连接的上深度调节杆和下深度调节杆,上深度调节杆的下端套在下深度调节杆的上端上且与之配合,连接定位件具有上锁紧环和下锁紧环,上锁紧环卡夹住上深度调节杆的下部,下锁紧环卡夹住下深度调节杆的上部,位于下锁紧环下方的下深度调节杆上套有与下深度调节杆螺纹连接的联通螺套,安装基座固定在联通螺套上。本发明的矿用质量式流量传感器的通用性强、适用范围广。
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一种声光瓦斯报警矿灯，它主要由矿灯(1)、上盖(2)、电池(14)组成，其特征在于：上盖(2)上分为电极空间(3)、控制电路空间(4)和气敏探头空间(5)三个区域，电极空间(3)内通过电线将电极(6)与矿灯(1)及瓦斯报警模块(7)连接，控制电路空间(4)内部设有瓦斯报警模块(7)，气敏探头空间(4)内设有气敏探头(8)和蜂鸣器(9)，瓦斯报警模块(7)通过电线分别与矿灯(1)、气敏探头(8)和蜂鸣器(9)连接，气敏探头空间(4)的外侧开有上通气孔(10)和下通气孔(11)，上盖(2)通过橡胶垫片(12)与电池(14)紧密卡接。它与现有技术相比，结构简单、生产成本低、便于检修、使用安全可靠。
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本发明提供一种无线电波接收天线、接收装置、无线电波透视系统和采用本发明提供的无线电波透视系统对矿井综采工作面进行探测的方法，该接收天线包括多个信号接收端，各信号接收端用于与接收机相连，各信号接收端位于不同方向以分别从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，以传送给接收机。该接收天线中各信号接收端位于不同方向，以通过各信号接收端从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，可提高接收天线对无线电波的接收能力。
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本发明公开了一种矿用封孔器封孔材料，由以下重量份组成：氢氧化钙0.5～0.8、氯化钠0.5～1.5、硫代硫酸钠1.0～2.5、拉开粉BX?0.1～0.4、硅酸钙1～5、减水剂JN?0.2～0.4、氯化铵0.3～0.7、氢氧化铝0．001～0.006、氯酸钙0.001～0.006、铁粉80～90、碳酸钙1.2～1.5、氢氧化镁0.05～0.20。本发明实现了快速膨胀凝固，由现有技术的30分钟提高到10分钟，对于瓦斯抽放钻孔封堵致密性良好，对于探放水钻孔封孔能够快速实现探放水，对于测压钻孔封孔可在24h内实现测压，操作简单、使用方便、降低劳动强度、提高工作效率，适用于煤矿井下各种钻孔的封孔。
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本发明公开了一种X光矿石色选机，包括矿石料斗，矿石料斗的下方设置有送料器，送料器右端的下方设置有传送带，传送带左端的内侧设置有主动传送轮，传送带的上表面上设置有矿石分流板，主动传送轮的右侧设置有被动传送轮，传送带的两侧设置有传送轮支撑板，传送带的下方设置有工作台；新型的X光矿石色选机，在传送带上设置有分流板，能使物料依次进入各个色选口，在对矿石探查上选用X光探查器，X光探查器在对矿石进行色选时精确度高，提高了矿石的抛废率，在剔除方式上选用打板式分离方式，打板推动力大，降低了对矿石剔除的难度，新型色选机的矿石色选精确度和色选效率都有所提高。
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一种电机车装矿车厢对位信号灯指示装置，包括控制器、连接控制器输入端的A、B、C三个红外探头、连接控制器输出端的红、黄、绿三色信号灯；红外探头内部包括红外发射管和红外接收模块；控制器包括单片计算机、A、B、C三个红外探头检测电路、三个信号灯驱动电路、稳压电源供电电路；三个反射式红外探头安装在放矿口铁路外侧，B探头位于对位车厢中部相对位置，A和C探头位于对位车厢两头相对位置；所述的红外探头检测电路包括红外发射驱动电路和红外接收处理电路。本发明结构简单、安装方便、安全可靠、经济实用，能大幅度提高电机车装矿的车厢对位速度。可用于电机车装矿车厢对位、电机车卸矿车厢对位、其它需要进行对位操作的场合。
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本发明属于煤矿生产技术领域，公开了一种煤岩抗张强度致裂实验探头及装配方法，气胀管内部套设有无缝钢管，无缝钢管外侧左端开设有通孔，无缝钢管左端一体成型有滑动套管内管，滑动套管内管外侧套设有位于气胀管内侧的滑动套管，无缝钢管右端一体成型有液压油泵接头，滑动套管内管外侧左端开设有多道密封圈卡槽，密封圈卡槽内卡设有密封圈。本发明采用活塞式结构不受煤岩结构及厚度限制，采用气胀管为膨胀体，承压可达5MPA以上，采用套筒致裂法对煤岩抗张强度进行了系统的测试，系统地分析了煤岩抗张强度值的分布特征，评价了煤岩抗张强度的差异性及其形成原因，为地下工程应用煤岩的抗张强度指标提供科学依据。
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本实用新型公开了一种锌冶炼沸腾焙烧炉探炉装置，包括焙烧炉，其特征在于：所述焙烧炉的上、下两端分别设有抛料口和排料口，所述焙烧炉的左、右两侧壁上分别设有开炉用油枪孔，所述在焙烧炉抛料口、排料口、开炉用油枪孔旁边分别安装预留高压空气管接头，每个预留接口用高压风管连接三根不同长度的φ40mm无缝钢管，三根无缝钢管的长度分别为4‑5m、6‑7m、9‑10m，三根无缝钢管配合使用。本实用新型结构简单，可以可对焙烧炉内全面探查、基本无死角，对焙烧炉稳定运行和增加沸腾炉处理高杂锌精矿的适应能力。
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本实用新型公开了一种井下探放水孔口防喷装置，涉及煤矿钻井安全工装技术领域，包括带颈对焊法兰，带颈对焊法兰包括与闸阀连接的连接端以及贯穿的通孔，连接端设有与闸阀端口对应的螺孔，本装置还包括两端开口的连接管，连接管穿过通孔与带颈对焊法兰活动连接，连接管远离带颈对焊法兰的颈部的一端外周上固接阻挡环，阻挡环的内径与连接管的外径相适配，阻挡环随着连接管的滑动可自由打开或封闭通孔。本实用新型主要用于防止钻杆顶出的探放水从钻孔喷出，本装置采用在连接管端部设置阻挡环，通过高压水推动阻挡环来封闭通孔，能够可有效控制孔口内形成的高压水直线喷出，减少设备损坏和安全事故的发生，为探放水作业提供了安全保障。
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本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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本实用新型公开了一种智能型环境勘探机器人，其特征在于：包括控制系统、车身主体、用于驱动车身主体的主履带行走装置、用于辅助主履带行走装置的副履带行走装置以及用于收集矿物样本的机械手装置，主履带行走装置可以实现车身主体在复杂路况上的行走，副履带行走装置可以绕车身主体转动并转动副履带，实现在具有障碍物的情况下提高车身主体离地距离，从而便于行走；机械手装置可以采集矿石并放置于收集箱内；本实用新型可以实现远程采集矿物样本，同时又能实现在复杂的路况上行走，从而可以在狭小的空间内工作。
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本实用新型涉及一种用于瞬变电磁探测角度的自动标定测量装置，包括电源和测角度仪，所述测角度仪设置于瞬变线圈装置上并与其保持相同角度，所述测角度仪与主机电连接。所述测角度仪为电子罗盘或电子角度规。所述电子罗盘用于确定矿井瞬变电磁探测（煤层顶底板、巷道左右帮等）所需的方位角、俯仰角且稳定性好，不会因为人为等因素影响其测量效果。本实用新型可以实现探测角度的精确标定与自动测量，可大大提高现场施工效率；独特的结构设计，保证了罗盘与天线共面，可大大减小测量误差；科学的封装保护结构与合理的测量方式，保护了电子罗盘免受天线激发磁场的影响，可保障测量精度。
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本发明公开了一种目标探测车安全性测试装置包括检测箱，所述检测箱上设有箱门，所述检测箱内部固定装有检测车道，所述检测箱顶端固定装有落石装置，所述检测车道包括两个安装板，两个所述安装板与检测箱两侧内壁固定，两个所述安装板两端之间都转动连接有运输轴，两个所述运输轴之间套接有运输皮带，其中一个所述运输轴转动穿过安装板，且端部固定装有驱动电机，所述驱动电机穿过检测箱，且通过第一连接件与安装板固定，另一个所述运输轴转动穿过安装板和检测箱，且端部装有清理装置，本发明公开一种目标探测车安全性测试装置，能够解决现有没有模拟矿井下的环境对目标探测车进行专门的安全性检测的问题。
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本发明公开一种钻探机器人，包括钻头和底盘，底盘上设置有多机械腿行走机构，底盘顶部固定连接有壳体，壳体内设置有驱动钻头旋转的第一气动马达，第一气动马达的输出轴伸出壳体与设置在壳体前端的钻头固定连接，壳体内设置有集成单元模块，壳体内设置有集成单元模块，第一气动马达输出轴通过万能转向节与钻头连接，集成单元模块包括采集环境信息的信息采集模块、数据处理模块、控制钻探机器人运动的控制模块和与钻探机器人外部终端进行数据通信的通信模块，本发明钻头控制、钻进角度控制使用气动马达和气动推杆等气动元件，在钻头钻进过程中这些气动元件的运转不会产生电火花，使得煤矿的井下作业安全性大大提高。
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一种长电极源直流电场的隧道超前探新方法，可解决传统的直流电阻率法在实际勘探应用中，因为感应电场信号相对较弱，容易受到浮煤和金属轨道等隧道条件干扰的技术问题。包括在隧道掘进面中心布置一个供电的长电极源A，向地下供入大电流，形成稳定的人工电场；采用二极装置、三极装置观测得到的电位或电位差，通过视电阻率转换公式来得到曲线的极小值位置，进而结合经验公式来定量地解释全空间地层中前方异常体的位置信息。本发明能够增加预测含水异常的探测能力，可促进长电极源电阻率法在城市地铁检测、高速公路隧道监测以及矿井灾害探测等多个领域的应用效果。
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本发明公开了一种基于巷道束缚的伪天然源面波巷道底板地层探查方法，先在巷道内布设观测系统，然后利用观测系统进行伪天然源面波数据的采集，接着采用扩展空间自相关法提取出伪天然源面波的频散特征曲线；并采用波长深度转换系数法对获得的频散曲线进行解释，从而能得出巷道底板下方各个地层的横波速度剖面图，最后根据横波速度剖面图判断地层信息。因此本发明能在保证对巷道底板下方地层探测精度的前提下，不仅具有观测系统布设方便使其每次探测效率高(仅需巷道内线性布设检波器即可)，且每次探测时无需工作面内的生产设备停产(本发明正是利用各种生产活动产生的地震波传导至巷道底板时转换成伪天然源面波)，从而有效保证煤矿的生产进度。
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本发明提供一种适合破碎地层钻探的钻头，该钻头由钻头外筒、弹簧、立杆、钻头刀盘；所述钻头的工作原理：钻杆和钻头下降到钻底，由钻杆施加给钻头压力通过弹簧传递给立杆，再向钻头刀盘上部施加压力，钻头刀盘围绕连接环旋转，钻头刀盘下部伸到套管外；同时钻头外筒的凹槽和钻头刀盘的凸锥及钻杆套筒凹凸接头均咬合；钻杆旋转扭矩传递给钻头外筒，钻头外筒将旋转传递扭矩给钻头刀盘破岩，钻孔套管向下延伸，岩屑由泥浆循环带至地面；钻探结束钻杆提起，钻头弹簧收缩拉动立杆，钻头刀盘旋转收缩至套管内，钻孔套管防止钻孔出现塌孔；解决的问题是：发明了一种适用于裂隙岩体、常规钻探易出现塌孔的地层、煤矿采空区上覆破坏岩层的钻探施工的钻头。
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本发明涉及流体分布探查，具体涉及一种煤层底板下伏岩层潜在流体分布的探查方法，在采煤工作面构建微震监测系统，实时监测并采集煤层采动过程中矿井内的地震波信号；利用基于人工智能的机器学习微震事件检测方法，并检测煤层底板下伏岩层中岩体破裂产生的微震事件；根据微震事件簇的到时差，确定微震事件簇所在位置的纵横波速比；根据微震事件簇所在位置的纵横波速比，得到岩体破裂处的泊松比；根据不同岩体破裂处泊松比的分布，探查煤层底板下伏岩层潜在流体分布情况；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法准确探查煤层底板下伏岩层潜在水体的动态空间分布特征的缺陷。
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本发明涉及矿物干法分选技术领域，具体涉及一种智能干选机X射线探测器安装及容纳装置，包括壳体和X射线探测器保护组件，所述壳体是由来自六个不同方向的拼板组成的异形外壳，所述壳体内部设置有多个X射线探测器模组，多个X射线探测器模组被分为两部分，且两部分之间设有射线隔离件用于避免X射线信号相互干扰。本发明中，本装置中的射线隔离件可有效避免不同通道间X射线信号接收时相互干扰，在保持处理量扩大或不变的同时，提升分选精度，除此之外，本装置使用了全新设计的X射线探测器模组安装结构，与传统结构相比，便于X射线探测器的拆装、调试和售后维修，提高了维护效率。
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本发明涉及采场矿压控制领域，尤其涉及一种有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置及方法。本发明设计的探测装置设计有探针和激光测距仪可以测量该装置液压支架和顶板的距离，当顶板下降，探针受力时，可以通过弹簧测力计测量探针所受到的压力，并通过矩阵计算生成顶板漏空形态云图和液压支架受力云图两种云图，便于工作人员及时调整液压支架姿态，提高液压支架与采场覆岩之间的相互作用关系，提高工作效率。
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本实用新型公开有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置，涉及采场矿压控制领域，包括多个均布在液压支架顶梁的顶板下沉量检测探针、多个分别对所述探针位移受力检测的弹簧测力计、多个数据传输线缆、一个数据显示屏、多个激光测距仪，所述激光测距仪安装在探针底部，探针与弹簧测力计相连，弹簧测力计和激光测距仪均与数据传输线缆相连，探针与弹簧测力计相连；当顶板下沉未接触探针顶部时，内嵌在探针底部的激光测距仪工作，测定覆岩与液压支架距离，生成顶板漏空形态云图，当顶板下沉触及探针时，探针向下带动弹簧测力计工作，生成液压支架受力云图，通过两种云图，可以实时监测顶板的下沉情况以及液压支架受力情况。
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本发明公开了一种针对改性沥青路面的红外无损探伤装置的使用方法，一种针对改性沥青路面的红外无损探伤一体两用装置的使用方法，包括以下步骤：关闭屏蔽门，根据材料性质选择电磁激励加热或微波激励加热；关闭激励装置，停止加热，控制激励板向两侧移动，打开屏蔽门；开启红外摄像仪对加热单元进行拍摄，本发明通过激励板绕旋转轴转动来实现电磁激励和微波激励的转换，可以根据不同改性沥青路面选择不同的激励加热方式，当改性沥青路面添加了软磁性颗粒、磁铁矿粉、活性炭、碳纳米管、石墨烯等改性材料时可选择微波激励；当改性沥青路面添加金属、碳类等改性材料时采用电磁激励。加热方式灵活，一法两用，适用范围广。
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