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本发明公开一种中空金银核壳纳米花SERS纳米探针HAu/AgSNFs‑ATP，涉及光化学分析技术与生物检测领域；本发明还公开一种基于品红亚硫酸试剂与SERS的核酸定性和/或定量检测传感器，通过纳米可控自组装制备中空金银核壳纳米雪花SERS纳米探针，与化学计量学方法和比色法结合构建稳态核酸可视化和精准定量模型，建立了通用的核酸检测方法，实现了各种核酸的便携性、高灵敏和特异性检测。
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本发明属于分析化学技术领域，涉及一种尿酸的无酶比色检测方法。本发明首先制备集成化CoP/NF整体式类过氧化物酶，然后以CoP/NF作为类过氧化物酶，催化TMB和过氧化氢溶液的氧化还原反应，产生显色物质TMBox，因TMBox能被尿酸选择性地还原成无色TMB，原显色反应产生的吸光度随尿酸浓度的增加而降低，通过测定最终所得显色物质的吸光度，得到吸光度随尿酸浓度的增加而减少的曲线，根据此标准曲线来确定待测物的尿酸含量。本发明公开的分析方法既不需要过氧化物酶，也不需要尿酸氧化酶，实现了尿酸的无酶检测，检测成本低廉，操作简单；尿酸的检测范围为1～200μM，检测限低至1μM；对尿酸的响应灵敏，具有良好的特异性，可实现对血清和尿液中尿酸的准确分析。
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本发明涉及一种快速、灵敏检测有机磷农药毒死蜱的方法，属于电化学检测技术领域。首先，以氧化石墨和Cd(NO3)2、Zn(NO3)2为起始原料，H2S气体为硫源和还原剂，原位制备Cd0.5Zn0.5S-rGO纳米复合物；然后，采用滴涂和物理吸附依次将Cd0.5Zn0.5S-rGO和乙酰胆碱酯酶修饰于玻碳电极表面；最后，基于Cd0.5Zn0.5S-rGO良好的光电化学性能及生物相容性，构建光电化学传感界面应用于有机磷农药的快速、灵敏检测。本发明所提出的光电化学与酶传感耦合技术，成功实现了对毒死蜱的灵敏检测，且该方法所需样品少，检测时间短，且灵敏度较高，适用于农产品中农药残留的检测分析。
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本发明提供了一种检测挥发性有机化合物的方法及装置。首先优选出对乙醇敏感的金属卟啉锌(TPPZn)以及对乙酸乙酯敏感的四苯基卟吩氯化锰(OEPMncl)，制作有机气体的捕获传感器；然后利用气体捕获传感器装置，使充分富集后的有机气体与色敏材料完全反应；最后采用可见/近红外光谱仪检测装置，获取反应后的气体捕获传感器的反射光谱，结合化学计量学方法，对挥发性有机化合物建立检测模型。本发明的方法和装置，能实现对挥发性有机化合物的定量分析，相比传统分析方法，可显著提高相应的检测效率，更适用于现场快速检测分析。
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本发明提供了一种食醋总酸含量的检测方法及装置。采用常规理化分析方法，检测不同等级的食醋总酸含量；利用半透射检测装置作为样品的载体、微型光纤装置作为光谱信号的传输载体，便携式近红外光谱仪采集食醋的半透射光谱数据；将采集的食醋总酸含量和食醋半透射光谱数据，结合化学计量学方法，建立食醋总酸含量预测模型；通过USB传输，将光谱数据实时传输到电脑客户端；结合写入的模型程序，在电脑客户端对光谱数据分析，实时显示食醋总酸含量。本发明的方法和装置，基于近红外光谱‑USB传输技术，可对食醋总酸含量进行快速的定量检测，相比传统理化检测，可显著提高相应的检测效率，更适用于现场快速检测分析。
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本发明提供了一种茶提取液中多酚含量的快速检测方法及装置。采用常规理化分析方法，检测茶提取液中多酚含量；利用半透射检测装置作为样品的载体、微型光纤装置作为光谱信号的传输载体，便携式近红外光谱仪采集茶提取液中的半透射光谱数据；将采集的茶提取液多酚含量和光谱数据，结合化学计量学方法，建立茶提取液中多酚含量预测模型；通过USB传输，将光谱数据实时传输到电脑客户端；结合写入的模型程序，在电脑客户端对光谱数据分析，实时显示茶提取液中多酚含量。本发明的技术，基于近红外光谱‑USB传输技术，可对茶提取液中多酚含量进行快速的定量检测，相比传统理化检测，可显著提高相应的检测效率，更适用于茶叶深加工领域的在线检测分析。
本发明公开了一种高效低毒低残留风险生物‑化学协同增效杀菌组合物及应用，属于农药复配技术领域。该杀菌组合物的有效成分为覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑二元复配。本发明以葡萄炭疽病菌为供试菌，采用菌丝生长速率法，测定了覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑对葡萄炭疽病菌的毒力。结果表明，在离体条件下测定覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑配比筛选，结果表明当覆盆子叶片提取液与丙硫菌唑的质量比为1:18时，EC50仅为0.0200μg/mL，SR值为2.1105，显著高于其他药剂处理，在防治葡萄炭疽病上比对照处理防效提高13.73‑33.71%；在防治草莓炭疽病上比对照处理防效提高10.87‑30.43%。该药剂能达到减量增效、安全环保的目的。
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本实用新型公开了一种全自动EST电化学除垢装置，包含存垢箱，存垢箱的上部固定连接有进水管道，存垢箱的内部传动连接有刮刀，刮刀的一侧设置有左轴承支座转动连接，且刮刀的上部转动连接有转动套，转动套的上端连接有极板固定连接，且极板的外侧为反应室紧密焊接，反应室的上端安装有除氯气管道固定连接，除氯气管道的下端为设备本体固定连接，设备本体的右端安装有右轴承支座固定连接，本实用新型处理后的氧化反应生成物等受到电场的作用而迁移到阴极，而在电极表面吸附，从而实现去除锅炉中的成垢离子而且该装置处理量大，安装检修方便维护成本低，使用周期长，占地面积小且对环境无污染且处理效果显著。
本发明公开一种扩散分子通信环境下基于强化学习的多层自适应奖励目标溯源方法。首先输入算法所需的参数，设计多层阈值模型和分子探测器的运动方式；然后，让分子探测器探索若干回合获取阈值的初始值并更新奖励信息；最后，以固定回合数更新多层阈值，接收机经过若干次迭代之后找到目标。本发明能够解决复杂扩散分子通信环境下分子探测器的路径规划问题。该方案具有定位精度高、复杂度低、快速定位等优点。
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本实用新型公开了一种基于电化学保护措施的耐蚀性门把手，包括：门把手主体，所述门把手主体的侧端面开设有插接组件；插接组件，所述插接组件的内侧插入式连接有具有牺牲阳极防锈蚀功能的防锈组件。本方案采用防锈组件、自调试组件、插接组件以及锁止组件等结构的互相配合下，使得牺牲阳极即便因遭到锈蚀其体积缩小仍能够保持良好的稳定性，避免出现人们在操作门把手主体使出现不适感，且插接座与牺牲阳极之间以定位销及支撑弹簧作为两者之间的连接方式，方便了牺牲阳极的拆换，结构简单，空间优化，拆装便捷，大大提升了门把手主体的耐腐蚀性能及使用寿命，可以拆卸，便于定期进行检查，发现牺牲阳极消耗较多后进行更换，以保证其效果。
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本发明属于分析化学技术领域，涉及一种基于比率型比色检测亚硝酸根离子的方法，包括：向2 mL离心管中依次加入25μL 1 mg/mL的hollow MnFeO悬浮液、30μL 5 mM的TMB溶液、1440μL 0.2 M醋酸盐缓冲溶液，混合均匀；分别加入不同浓度的NO2‑，所述NO2‑在体系内的最终浓度分别为3.33μM、6.67μM、10μM、13.33μM、20μM、33.33μM、50μM、66.67μM、83.33μM、100μM、120μM、133.33μM；用紫外‑可见吸收分光光度计测定吸收光谱，绘制标准工作曲线；将待测的NO2‑样品测定吸收光谱，与标准工作曲线进行对比，即可获得样品的NO2‑浓度。本发明利用hollow MnFeO+TMB体系的氧化产物TMBox与亚硝酸根发生重氮化反应，实现亚硝酸根的间接检测，检测过程条件温和，检测限低至0.2μM，可实现对食品中亚硝酸根的检测。
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本发明公开了一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法，包括无人艇环境建模；根据无人艇的情况设置动作和状态空间；设置奖励目标权重，基于所需无人艇控制目标设置奖励函数来控制无人艇；设计深度神经网络，包括状态价值函数估计器网络和策略网络；用PPO2算法进行无人艇位姿控制器训练，并对策略网络参数迭代，直到设定的训练周期数目全部结束，观察无人艇位姿控制结果，并将学习步长、观测空间、动作空间、训练策略以及训练完成的神经网络保存，作为无人艇下次调用。本发明利用PPO2算法进行无人艇的姿态航向控制；通过强化学习，不依赖于具体模型，能有效地控制复杂环境下的无人艇系统。
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本发明提供了检测AFB1的免标记便携式适配体传感器的制备方法，属于电化学分析领域。包括如下步骤：磁性四氧化三铁纳米粒子(Fe3O4)的制备；金包四氧化三铁核‑壳结构磁性纳米粒子(Fe3O4@Au)的制备；核酸适配体修饰的Fe3O4@Au纳米生物探针的制备；丝网印刷电极的预处理；免标记便携式适配体传感器的构建；电化学交流阻抗法检测AFB1。本发明采用核酸适配体修饰的磁性壳核材料Fe3O4@Au对丝网印刷电极表面进行修饰，借助外加磁场作用将材料快速修饰在电极表面，操作简单，用时短；利用Au‑S键可更多、更牢固的将巯基化的适配体固定在电极表面，有效提高传感器的灵敏度。具有制备工艺简单，耗时短，试剂用量少，检测成本低廉等特点。
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本实用新型公开了一种防泄漏的化学用一次性危废品回收装置，包括外壳、气压表和一次性回收瓶，所述外壳顶部设置有合页，且外壳顶部通过合页转动连接有掀盖，所述掀盖内开设有限位槽，且限位槽内镶嵌有安全顶盖，所述安全顶盖下端表面设置有外螺纹，且安全顶盖底部设置有密封胶圈，所述气压表设置在安全顶盖顶部，且气压表下方与探测杆相连接，所述一次性回收瓶镶嵌在外壳内部。该防泄漏的化学用一次性危废品回收装置，设置有外壳、掀盖、安全顶盖、一次性回收瓶和储料层，一次性回收瓶在使用后更换，便于二次使用装置，并且装置对一次性回收瓶有两重保护，便于在回收化学危废品的过程中保护人员和环境，使用更为便捷。
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本发明公开了一种确定生菜不同生长阶段生态化学计量比的方法，属于设施栽培中养分调控和高效利用技术领域。基于所得结果可对生菜生长过程中氮磷养分的施用进行动态的总量和比例调控，从而提高养分的使用效率，提高生菜的产品品质。其主要过程包括：选取生菜叶龄累计进度代表其生长速率指标，根据所绘制的其“S型”累计增长曲线的拐点，确定生菜生长过程中的“慢‑快‑慢”三个生长阶段，分别测算各个生长阶段生菜的生态化学计量比，随后对所得结果进行生态化学计量学特征符合性验证，确保所得结果的科学性，进而可对生菜的施肥管理进行动态调控。
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本发明属于生物传感技术领域，具体涉及一种利用三维细胞电化学传感器评价农药免疫毒性的方法；首先制备铁卟啉修饰的还原型氧化石墨烯复合物，然后将其修饰到丝网印刷碳电极的工作电极上；同时，合成GelMA前体；其次，小鼠巨噬细胞RAW264.7被封装在GelMA水凝胶中，在电极上的培养池内进行三维培养；最后，细胞经农药阿特拉津或其代谢物预处理，再用脂多糖诱导细胞释放NO，采用差分脉冲伏安法测定NO的电信号，通过计算农药处理对细胞NO释放的抑制率实现农药免疫毒性的评价。本发明制备的电化学细胞传感器快速、灵敏、可靠，且细胞进行三维培养更接近体内生理情况，在评价农药免疫毒性方面具有良好的应用前景。
本发明公开了一种基于强化学习的蝠鲼式仿生鱼控制方法、装置及存储介质，所述仿生鱼控制方法通过强化学习算法控制蝠鲼式仿生鱼实现仿生鱼的自主游动至目标点的任务，以观测仿生鱼当前运动状态作为强化学习算法的输入，输出方向与速度系数来控制仿生鱼的游动方向和速度，相对于控制关节运动角度的方法本发明提高了训练效率、控制效率和鲁棒性。除此之外本发明以GPS/INS作为定位导航系统，相较于通过拍摄仿生鱼位姿的定位方法更具有实用性。
本发明公开了一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型，将驾驶任务分为静态的路径规划和动态的最优轨迹跟踪，实现基于规则的路径规划算法与深度强化学习的结合，可以有效地解决复杂道路场景(如无信号灯路口左转)下的车辆控制难的问题。本发明与现有的PID+LQR控制策略相比，不需要人为地对参数进行不断调整。与模型预测控制(MPC)控制方法相比，不过分依赖被控对象的模型精度，同时求解过程的复杂性大大降低，提高了车载的实时计算效率。本发明与端到端的强化学习相比，结合了车辆的运动学模型，具有可解释性，同时也大大提高了车辆导航过程中的安全性。
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本发明公开电动汽车中的一种基于电化学模型的锂电池SOP估算方法，根据模型电压和实时电压计算出遗传算法中的适应度值，寻找到最优的正负极颗粒的固相扩散系数，计算出最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值，求解出由最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值限制的峰值充电电流和放电电流，计算得到峰值充放电功率；本发明采用锂离子浓度极限进行SOP预测，更能从电化学原理上反映电池的功率能力，对电池前置状态变化更为敏感，对动态工况下的电池SOP预测有更高的精度以及可靠性，采用遗传算法对模型进行实时参数辨识，可以实时优化模型参数，降低温度变化以及电池老化对预测结果的影响，提高预测精度。
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一种降低红细胞比容干扰的血液检测方法及生物传感器，用于测定待测血样中目标分析物的浓度，检测方法包括以下步骤：步骤一.将待测血样与酶电极接触，待测血样中的目标分析物与生物识别酶发生化学反应；其中，目标分析物为血糖、尿酸或者血酮；步骤二.对酶电极施加电压，得到目标分析物的响应电流，并开始计时，再依次选取五个时间点，获取对应的电流值；步骤三.将步骤二获取的五个电流值It1、It2、It3、It4、It5带入计算公式计算目标分析物的浓度，解决现有技术没有同时适用于降低红细胞比容对血糖、尿酸和血酮浓度结果干扰的方法，现有方法较为复杂耗时、成本高、会引入新的干扰因素导致测量结果不准的技术问题。
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本发明公开了一种基于实验类比法的高倍率工况电化学模型构建方法，包括高倍率工况建模关键参数的确定，高倍率电化学关键参数的求解，搭建可变参数高倍率的模型等。有益效果：本发明不仅秉承了传统电化学模型在低倍率下精度较好的特点，并克服了传统电化学模型在高倍率工况下模型精度变差的缺陷，从电化学机理角度解决了以往电化学模型在低温高倍率下精度不高的问题。提出的基于实验类比法建立关键参数与温度和浓度的关系，解决了常规电化学模型参数常通过半电池测试获取，存在电池拆解困难及模型参数难以快速获取的问题。
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本发明公开了一种增效减量生物‑化学杀菌组合物及其制剂和应用，属于农药复配技术领域。本申请以草莓炭疽病菌为供试菌，采用菌丝生长速率法，测定了吡唑醚菌酯、四霉素、丙硫菌唑、氟吡菌酰胺和吡噻菌胺对草莓炭疽病菌的毒力。结果表明，5种化学杀菌剂对草莓炭疽病菌抑制中浓度最低的是丙硫菌唑，其EC50仅为0.0366μg/mL，其次是四霉素，其EC50为0.2975μg/mL。在离体条件下测定四霉素与丙硫菌唑配比筛选，结果表明当四霉素与丙硫菌唑的质量比为1∶15时，EC50仅为0.0224μg/mL，SR值为1.73，为有效的防治草莓炭疽病提供了依据，为草莓炭疽病的防治药剂提供了新选择。
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本发明公开了一种提高电化学‑热耦合模型温度适用性和准确性建模方法，试验测定熵热系数，电池的熵热系数与电池的产热密切相关，根据所测定的熵热系数和电化学建模控制方程建立锂离子电池电化学模型，将锂离子电池电化学模型结合锂离子电池的热特性方程，建立了锂离子电池电化学‑热耦合模型；建立电极固相扩散系数及参考反应速率随温度的修正函数S(T)及H(T)；将修正函数带入所构造的锂离子电池电化学‑热耦合模型中；通过在电化学‑热耦合模型中加入试验测定的熵热系数，提高了电化学‑热耦合模型随电池温度变化的精度。通过对固相扩散系数和参考反应速率常数这两个参数进行温度修正因子调节，使得所建电化学‑热模型可用于不同温度及工况下电池电化学‑热特性研究，提高了模型的温度适应性。
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本实用新型提供一种大型化学品船的灭火装置，包括安装板，安装板上方设有电磁铁，安装板下方依次设有第一旋转装置、轴承、第二旋转装置和传感单元，第一旋转装置上连接有抽烟装置和过滤装置，抽烟装置包括依次连接的第一烟管壁、第一转接头、第二烟管壁、第二转接头和抽烟嘴，过滤装置包括依次连接的灰尘过滤装置、抽风机和消毒过滤装置，第二旋转装置上连接有喷水装置和供水装置，喷水装置包括依次连接的第一水管壁、第三转接头、第二水管壁、第四转接头和旋转喷头，传感单元包括保护罩，保护罩内设有红外温度传感器、烟雾传感器和声光报警器，具有结构简单、使用方便、便于安装和移动、具有自动检测、报警、补光和火焰烟雾同时处理的优点。
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本发明涉及实验设备技术领域，特指一种电化学腐蚀实验温度控制装置。装置采用箱体密封结构，利用水循环方式和水浴加热方式调节控温腔温度和控制实验腔温度。制冷/制热系统中的制冷器/加热器对水进行制冷/制热，制冷/制热循环水泵实现水在制冷/制热系统和控温腔内循环，通过热传递实现对实验腔的制冷/制热。控制器、控温腔温度传感器、实验腔温度传感器和制冷制热系统协同控制实验腔温度恒定。通过键盘输入设定实验温度，传感器检测温度，控制器控制温度，显示器显示实验腔温度，实现实验腔温度自动控制和自动恒定。装置设计有烧杯固定结构，固定密封烧杯，减少因外界环境因素对实验造成的干扰。
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本发明公开了一种β‑羟丁酸电化学传感器,属于医疗设备技术领域。该传感器包括：基片层，基片层的端部留有进样缺口；位于所述基片层上的电极层，所述电极层包括工作电极、对电极、开机电极和导线；位于所述电极层上的绝缘层，所述绝缘层处开有试剂窗口，暴露所述工作电极和对电极的工作部分；试剂窗口用以限定反应试剂；位于所述绝缘层上的中隔层，所述中隔层留有亲水窗口和排气窗口，亲水窗口和排气窗口以及所述试剂窗口构成进样空间。本发明具有结构设计合理、试剂配伍优化、检测准确度高的优点。
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本发明公开了基于分层强化学习的无人机路径规划方法，包括：步骤1：初始化深度Q网络算法、Q学习算法；步骤2：驱动无人机从起始点移动至目标点，对深度Q网络算法、Q学习算法进行训练；移动过程中当无人机未检测到动态障碍物时，则使用深度Q网络算法对路径进行规划；移动过程中当无人机检测到动态障碍物时，则使用Q学习算法对路径进行规划；步骤3：重复步骤2直至深度Q网络算法、Q学习算法训练完成，设置无人机实际坐标、起点坐标、目标点坐标，通过训练完成的深度Q网络算法、Q学习算法对路径进行规划。本发明克服单个算法应用于动态环境时，存在的网络拟合易受动态障碍物影响的问题，提升了算法路径规划的性能。
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本发明公开了一种基于化学腐蚀法的超亲水pH厚膜传感器及制备方法，包括基底及覆盖在基底表面的工作电极和参比电极，工作电极包括附着在基底一侧的的钛片，钛片外侧表面的前部覆盖有二氧化钛敏感层；基底的另一层附有导电层，参比电极位于导电层上，参比电极表面涂覆有萘酚层；绝缘胶将基底包裹，仅留出工作电极和参比电极的区域。所述工作电极通过将钛片浸泡在80℃NaOH溶液中获得，与制备在基底上的参比电极集成为pH厚膜传感器。本发明超亲水pH厚膜传感器结构简单、检测灵敏度高、稳定性好，能够快速准确测定非均相体系中的pH值，制备流程简单、易于控制，制作成本低，生产过程无有毒物质产生，安全环保，更适宜用于农业生产中栽培土壤、栽培基质等pH在线检测。
本发明提供了一种基于金纳米粒子/石墨烯/壳聚糖印迹镉离子电化学传感器的制备方法。本发明采用电化学沉积的方法将金纳米粒子、镉离子、石墨烯以及壳聚糖共沉积到玻碳电极表面，利用三聚磷酸钠对修饰玻碳电极进行交联，然后通过丙酮/水混合溶剂、乙二胺四乙酸二钠溶液洗脱得到镉离子印迹传感器。获得的离子印迹传感器对镉离子表现出优异的选择性和灵敏度，并可重复使用多次，具有较高的稳定性。本发明镉离子印迹电化学传感器具有制备条件简单、易操作、成本低廉、绿色环保、灵敏度高和抗干扰能力强的优点，可实现水环境中镉离子的高效实时检测。
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