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本实用新型涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本实用新型控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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本发明提出了一种金属板料冲压成形零件的暗裂检测装置，包括激励产生装置、线圈、磁铁、回波接收装置及信号处理装置。本发明通过高频激励电流在待测零件表面激励产生超声波，并通过超声波回波信号实现了金属板料冲压成形零件的暗裂检测，实现了无损检测，对待测零件不产生任何损伤，效率高、不会漏检并且实现了自动化检测。
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本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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本发明属于激光增材制造无损检测技术领域，公开了基于接收同轴的增材制造激光超声在线检测装置及方法。打印激光器发射具有第一波长的打印激光，并依次经合束镜、双镀膜接收振镜、双镀膜接收场镜后作用于打印基板上形成打印件；激励激光器发射激励激光，并依次经激励振镜、激励场镜后倾斜入射至打印件的表面；激光测振仪发射具有第二波长的接收激光，并依次经合束镜、双镀膜接收振镜、双镀膜接收场镜后入射至打印件的表面；激光测振仪收集激励激光在打印件表面激励的超声波信号；控制单元实现打印与检测的一体化控制。本发明能够解决激光超声线检测装置存在检测灵敏度低、有效扫描范围小、打印效率低的问题。
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本实用新型适用于无损检测技术领域，提供一种带微型显示屏的磁记忆检测装置及系统，所述装置包括小车，所述小车内设有电路板，所述小车上安装有位移记录器以及一个或多个磁敏传感器探头，所述位移记录器、磁敏传感器探头连接至所述电路板，所述小车上还安装有一个微型显示屏，所述微型显示屏电连接至所述电路板。本实用新型在小车上安装一个微型显示屏，微型显示屏上实时简要显示出探测数据或者曲线，方便检测人员在使用探头探测的同时，观看数据或曲线显示，更有利于准确标注探头检测位置，提高了检测人员的检测效率。
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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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本实用新型涉及一种钝化镁阻燃时间检测装置,它包括用于放置试样的试样支架、管式电阻炉、温度控制器、摄像头及支架、用于检测试样位置的传感器、带有图像采集卡与数据采集卡的计算机;所述试样支架从管式电阻炉一端伸入管式电阻炉;位置传感器安装于试样支架上,与计算机的数据采集卡相连接;摄像头与计算机的图像采集卡相连接。本实用新型由计算机采集、处理数据,消除人为误差,提高检测准确度;操作简单,无损操作员视力;保存了检测过程数据,能够人工复验检测结果。
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本发明属于电磁无损检测相关技术领域，其公开了一种基于铁磁性板的缺陷检测方法，所述检测方法包括以下步骤：(1)将磁传感器固定在铁磁性板上，所述铁磁性板开设有通槽，所述通槽沿所述铁磁性板的厚度方向贯穿所述铁磁性板，且所述通槽贯穿所述铁磁性板被所述磁传感器所覆盖的区域；(2)在磁化场中，所述磁传感器与所述铁磁性板对磁化后的待测工件进行缺陷扫查；其中，所述通槽在所述磁化场的作用下产生的漏磁场与待测工件上缺陷产生的漏磁场相互磁化及相互加强。本发明避免了抖动，增强了磁传感器的耐磨性，另一方面增强了漏磁检测信号，提高了漏磁检测灵敏度。
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本发明属于无损检测相关技术领域，其公开了一种缆索疲劳损伤的检测方法，该检测方法包括以下步骤：(1)提供磁致伸缩导波激励传感器及磁致伸缩导波接收传感器，并将所述磁致伸缩导波激励传感器及所述磁致伸缩导波接收传感器分别安装在待检测的缆索的激励端及接收端；(2)改变所述磁致伸缩导波激励传感器的参数，以获得不同激励端的偏置磁场强度下的激励过程换能效率曲线；同样地，改变所述磁致伸缩导波接收传感器的参数，以获得不同接收端的偏置磁场强度下的接收过程换能效率曲线；(3)根据获得的激励过程换能效率曲线或接收过程换能效率曲线与标准试件对比来检测所述缆索的疲劳损伤。本发明提供的检测方法简单，易于实施，灵活性较高。
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本发明公开了一种混凝土成型‑侵蚀‑检测全自动试验装置及其使用方法，该试验装置共分为混凝土成型养护层、混凝土侵蚀试验层、混凝土成像检测层、温湿度调节装置和数据采集与动力控制系统，混凝土试件在混凝土成型养护层中进行浇筑和早龄期养护，达到设定龄期后装置通过内部传动机构将试件转移至混凝土侵蚀试验层进行化学侵蚀，侵蚀过程中根据使用者的设定自动选择检测对象并将其向混凝土成像检测层转移，实现了全自动化的混凝土侵蚀与检测试验过程，集成混凝土养护，侵蚀试验，三维内部结构无损检测的一体化。本发明装置有利于该领域室内试验的自动化与一体化，有利于促进混凝土耐久性基础理论方面的研究。
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本实用新型属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装工具，目的在于针对上述问题，提供一套完整的卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装方法。其特征在于，它包括立柱、前端脚手架和末端脚手架；立柱设置在检测装置本体的外侧，用于固定检测装置本体；前端脚手架共有多个，沿立柱长度方向自上而下依次设置；末端脚手架设置在立柱末端；前端脚手架和末端脚手架共同用于对立柱和检测装置本体提供支撑。
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本发明适用于无损检测领域，提供一种励磁单元可动态调节的智能检测仪，包括框架主体，所述框架主体底部安装有行走轮和励磁单元，所述框架主体上有升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动励磁单元上下移动。在检测的时候，放下励磁单元到合适的位置，用其磁场来激励待检测底板，在调整检测路径或者越障的时候，通过升降驱动装置提起励磁单元，增大励磁单元和待检测底板之间的距离，降低其负载，方便操作。
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本实用新型公开了一种基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备，涉及农产品智能无损检测和农产品机械设备。本实用新型包括球状农产品，设置有传送装置、光谱检测装置和分级装置；在传送装置的左上方设置有光谱检测装置，在传送装置的上方和光谱检测装置的右方设置有分级装置；球状农产品置于传送装置内，传输至光谱检测装置被检测，再由分级装置完成分级。本实用新型利用类似杯状结构放置球状农产品，能够有效地减少光的散射，同时也保证每次透射到杯中的光能量几乎相同；为避免设备在运转的过程中对光谱检测仪器的影响，将其安装到横跨在流水线且不接触的检测箱中；适用于各类光谱在线检测球状农产品的内部品质，能够有效代替人工的静态检测。
本发明公开了一种基于最小二乘法椭圆拟合的种蛋孵化成活性在线检测方法，涉及孵化蛋检测技术。本方法是：①搭建种蛋孵化成活性在线检测平台；②采集群体孵化蛋图像；③最小二乘法椭圆拟合的群蛋图像分割；④图像特征的提取；⑤建立种蛋孵化成活性在线检测判别模型；⑥检验模型。本方法采用最小二乘法椭圆拟合的群蛋图像分割，准确地将单枚种蛋从群蛋图像中分割出来；通过对图像的颜色特征和纹理特征进行分析，分别筛选出12个和13个作为判别无精蛋和死胚蛋的图像特征，减小模型运算复杂度；利用机器视觉技术，实现了对群体种蛋孵化成活性的在线无损检测，减小对种蛋的损伤，提高了蛋品企业对孵化蛋的检测效率。
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本申请涉及一种用于钢管拱桥相贯线焊缝超声相控阵检测的模拟试块，涉及超声无损检测技术领域，该模拟试块包括：主管；支管，上述支管焊接于上述主管的侧壁，并形成轴对称的相贯线焊缝，上述支管轴线与主管轴线相交，且二者之间的夹角为30‑60°；上述相贯线焊缝沿周向依次设置有第一未焊透缺陷、条状夹渣缺陷、第二未焊透缺陷、主管侧未熔合缺陷以及支管侧未熔合缺陷。本申请的模拟试块，在相贯线焊缝的不同位置上设置不同的缺陷，以便于通过超声相控阵技术检测相贯线焊缝时，通过对模拟试块的检测，判断检测方案在相贯线焊缝不同位置的检测能力，以判断检测方案的可行性和检测结果的精确程度。
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本发明属于超声波无损检测技术领域，提供一种大型环件多面阵列超声自动检测装置及方法，该装置包括支撑平台、推动环件旋转的驱动轮，固定环件位置的从动轮，支撑环件的滚动轴、沿检测平台Z轴方向移动的内外圆周面阵列探头、沿检测平台Y轴方向移动的上下端面阵列探头、多通道超声检测仪、工控机以及控制柜等；其中，内外圆周面阵列探头用于检测环件径向不同深度的缺陷，上下端面阵列探头用于检测环件轴向不同深度的缺陷。本发明利用多面阵列探头实现环件内部缺陷的定量检测，具有检测效率高、操作简单、检测盲区小、检测精度高、适应性强等优点。
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本发明公开了一种基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备，涉及农产品智能无损检测和农产品机械设备。本发明包括球状农产品，设置有传送装置、光谱检测装置和分级装置；在传送装置的左上方设置有光谱检测装置，在传送装置的上方和光谱检测装置的右方设置有分级装置；球状农产品置于传送装置内，传输至光谱检测装置被检测，再由分级装置完成分级。本发明利用类似杯状结构放置球状农产品，能够有效地减少光的散射，同时也保证每次透射到杯中的光能量几乎相同；为避免设备在运转的过程中对光谱检测仪器的影响，将其安装到横跨在流水线且不接触的检测箱中；适用于各类光谱在线检测球状农产品的内部品质，能够有效代替人工的静态检测。
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本发明涉及一种龙门式小型盆栽植株检测平台，适用于农业科研人员在苗期植物或小型植株的表型研究中自动无损提取植株数据参数。国内外已出现了一些针对全时期植株检测的产品，但是这些设备体积较大，而且在盆栽植物较小时得不到较好的检测效果，因此一些需要进行苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种龙门式小型盆栽植株检测平台，运用龙门式三维直线模组带动相机移动，减小了植物表型检测平台的体积，提高了盆栽植株参数检测效率，并针对苗期植物和小型植株拥有良好的检测效果。
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本发明属于无损检测相关技术领域，并公开了一种基于套筒连接的钢管外螺纹缺陷的检测方法。该检测方法包括下列步骤：(a)对于两根待检测钢管，采用套筒将两根待检测钢管连接，钢管上设置永磁偏置磁化器，激励线圈和接收线圈，接收线圈检测磁致伸缩导波回波信号；(b)选取两根无缺陷的标准套筒，测量该两根标准套筒的磁致伸缩导波回波信号，并将其作为基准；(c)选取多个有缺陷的标准套筒，测量获得的多个磁致伸缩导波回波信号，根据测量结果建立参考曲线；(d)测量将待检测钢管，将测量结果与参考曲线进行比较，获得钢管缺陷横截面积。本发明方法，检测结果可靠，可用于各类套筒连接的螺纹缺陷检测，适用性强。
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本实用新型涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本实用新型避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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本实用新型公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备,涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、吸蛋装置(300)、出蛋装置(400)、感知模块(500)、视觉模块(600)、控制模块(700)及执行模块(800);送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、吸蛋装置(300)和出蛋装置(400)依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合,通过一系列的图像处理及模式识别,实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本实用新型设计合理可行、操作简便,效果明显,适用于蛋品孵化及品质检测行业,还可应用到其他的农产品检测中,具有良好的应用推广前景。
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本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的检测系统和方法。本发明的系统，包括涂设在待检测基材上的导电涂层、均匀分布在导电涂层上的多个接收电极、与任意两个接收电极通过导线连接的电源、与剩下接收电极通过导线连接的数据采集装置、与数据采集装置和电源电连接的中央处理器和对待检测基材施加压力的万能试验机。该方法采用上述系统进行检测。本发明的系统通过导电涂层随着基体材料加载受力拉伸导致电阻发生变化的情况，检测出其内部裂缝情况，可以实时检测和监测基体材料损坏程度，为结构质量监测做出贡献，真正达到无损检测的目的，本发明的方法新颖、简便、低成本、可操作性强。
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本发明涉及一种基于AVR的核磁共振含油量检测系统，包括：核磁共振含油量检测系统由样品试管[107]、磁场系统[108]、振荡电路[103]、信号放大[104]、扫场电路[101]、AVRATmega单片机[105]、数据存储器[102]、比较电路[109]、打印机[110]、键盘[111]和LCD显示器[106]和电源[112]等组成，其特征在于，利用核磁共振技术进行油料含油量检测，该检测系统具备较高的检测速度、处理精度和较高的抗干扰能力。根据本发明所提供的核磁共振含油量检测系统，达到了测量准确度高、操作简便、检测快速、对被测样品无损伤的检测效果。
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本发明提供了一种用于U肋双侧角焊缝的超声相控阵检测方法，所述双侧包括U肋内侧及外侧，所述检测方法包括如下步骤：采用超声相控阵探头在U肋腹板的外侧表面移动扫查；采用缺陷信号图像端点读值法，读取并获得角焊缝中缺陷信号图像的信息。本发明可检测得出U肋内外双侧角焊缝的未熔透高度及焊接质量缺陷，避免了现有检测方法受U肋结构尺寸的限制只能检测U肋外侧部分角焊缝的问题。本发明实现了对U肋角焊缝双侧焊的无损检测，充分地保证了U肋焊缝的焊接质量。
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本发明适用于无损检测领域，提供了一种快速检测应力集中线的装置和方法，装置包括由软磁材料制成的软磁材料体；所述软磁材料体为对称结构，最下端为与待测材料平行的两个长方体形面，所述两个长方体形面向上延伸并连接形成具有开口且开口方向向下的结构，所述软磁材料体的上端的中间设有开孔；所述开孔中设置有读取所述软磁材料体中的磁通信号的磁敏传感器。软磁材料体最下端与待测材料靠近的两个面，在应力集中线的两侧，构成一个磁路，导通应力集中线两侧的磁力线，同时起到集中磁力线的作用，在软磁材料体的顶端设置磁敏传感器检测经过软磁材料体中的磁通，通过判断检测位置的分量是不是达到极值，从而确定检测位置是否为应力集中线。
本发明公开了利用相控阵技术对螺旋/直缝埋弧焊管的自动化检测系统，包括检测机械子系统、电气控制子系统、焊缝自动跟踪系统和数据处理子系统，所述数据处理子系统是由相控阵超声波信号发射采集部分和计算机组成，本发明涉及焊管检测技术领域。该利用相控阵技术对螺旋/直缝埋弧焊管的自动化检测系统，可实现大大提高了螺旋/直缝埋弧焊管质量检测系统的自动化程度和检测精度，实现通过智能视觉跟踪系统进行补偿，从而达到了对管材焊缝缺欠进行自动筛查无损检测的目的，很好的保证了螺旋/直缝埋弧焊管的生产质量，减轻了生产人员的工作负担，提高了生产效率，从而对螺旋/直缝埋弧焊管的生产十分有益。
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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置及方法。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置及方法可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。
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本实用新型提出了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。
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本实用新型公开了一种铁磁性锅炉钢管涡流自动检测装置，涉及无损检测技术领域。本装置的结构是：在一条同轴线上，从左至右，滚动支架（10）、穿过磁饱和器（20）和探头（30）的钢管（00）及钢管拖动装置（40）依次连接；涡流探伤仪（60）通过电缆线（70）和探头（30）连接；恒压电源箱（50）和磁饱和器（20）连接。本实用新型具有：信号稳定、操作简单、效率高，一天能对约1000根钢管进行检测；人为的干扰小，提高了检测结果的可信度；适用于发电厂新购锅炉钢管的外表面缺陷的检测。
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一种对动力电池模组的内阻检测装置，包括检测台，检测台顶面右侧固定安装电推杆，电推杆活动端左端固定安装夹具，检测台顶面左侧固定安装控制器和电压内阻检测仪，控制器与电推杆、电压内阻检测仪均有连接，检测台顶面左侧固定安装竖板，竖板右侧固定安装内嵌式的导电板，导电板均通过导线与电压内阻检测仪连接，竖板上设有数个均匀分布的截面为横C型的支撑板，支撑板左侧均与竖板右侧接触。本实用新型的优点是结构合理，操作便捷，能够根据电池尺寸调整探针的位置，提高适用范围，降低使用成本，电池与探针位置对应准确，保证检测结果的一致性，能够有效控制电池与探针之间的压力，对电池组本身无损害。
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