本实用新型涉及超声无损检测技术领域,具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统,目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于,它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本实用新型控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源,光缆和气管,系统电缆布局简洁,大大节省人力资源;运动控制子系统采用分布式结构,主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联,实时性好,大大简化系统控制结构。
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