本发明属于管道无损检测设备技术领域,并具体公开了非铁磁性管道脉冲涡流检测用扫查装置。扫查装置包括底板其特征在于,包括脉冲涡流检测探头机构、多个夹持机构以及用于驱动扫查装置在管道上运动的驱动单元,脉冲涡流检测探头机构设于底板的下方且包括探头、螺杆和弹簧,多个夹持机构对称布置在底板的两侧,卡爪的一端通过卡爪转轴与所述扭簧连接且所述扭转弹簧的突出部分压在所述卡爪上,用于压紧所述卡爪,提供所述卡爪对管道的夹紧力,所述卡爪的另一端还设有滑轮。本发明可以实现对非铁磁性大直径金属管道壁厚减薄型缺陷的检测,能够适应多种规格的管道,并通过管道上和管道下两种扫查路径相结合的方式,实现管道的多路径检测。
本实用新型公开了一种用于筒体工件,如弹药筒的无损探伤的高速漏磁自动化检测装置,高速漏磁检测系统包括机架、上料机构、漏磁检测单机、分选机构和控制系统。机架将各个机构固定;上料机构包括上料滑道、上料推杆以及上料气缸等,待检筒体放置在上料滑道上,气缸带动上料推杆将筒体送至漏磁检测单机中,同时将检测单机中已完成检测的筒体推送至分选机构中,随后复位等待下一次上料动作;分选机构根据漏磁检测单机的判断结果,对筒体进行自动分选。各个组件相互配合,精准控制检测速度,保证了漏磁检测的稳定性和可靠性,实现了筒体从上料到产品检测、分选全过程自动化。
本发明公开了一种手持式作物气孔微观表型参数检测装置。该装置实现了高便携性、高通量和高精度的叶片气孔表型信息无损获取和数字一体化数据分析存储。本发明利用弹簧固定机构将所需采集叶片区域进行夹持,实现对作物活体叶片的无损检测;利用高精度显微镜配合正面光源,已达到采集清晰气孔显微图像的目的;结合图像处理的技术,从气孔图像中提取叶片气孔器和孔隙的相关性状参数。本发明能够有效帮助气孔研究人员快速准确获取气孔相关性状,让气孔性状获取不在成为气孔研究的瓶颈。
本实用新型涉及无损检测技术领域,具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上,周向小车磁性吸附在同步带安装模块上,并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系,使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时,同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用,产生编码信号,并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度,并确定被检对象内部的具体位置,进而对超声检测信号进行匹配,以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位,保证了超声检测的数据质量和检测精度。
本实用新型公开了一种检测轴承外圈的探头装置,属于轴承套圈无损检测领域,包括用于检测轴承外圈的上端面、下端面、内圆锥面以及外圆柱面的上端面探头、下端面探头、内圆锥面探头以及外圆柱面探头,上端面探头和内圆锥面探头固定为一体,并在外力作用下可整体移动以能压紧上端面并同时对上端面和内圆锥面进行检测;外圆柱面探头固定在检测工位,能与外圆柱面相贴合以进行检测;下端面探头固定在检测工位,能与下端面贴合以进行下端面检测。本实用新型装置检测结果直观,使用范围广,处理过程简单,不受人为因素影响,可对轴承套圈进行全方位无盲点的高速自动化检测。
本实用新型涉及一种基于趋肤效应的铁磁导体相对磁导率检测装置,包括电阻检测单元、主控单元、输入单元和显示单元;所述电阻检测单元包括交流恒流源和电压检测电路,所述交流恒流源电连接在待测样品两端,所述电压检测电路与待测样品上任意选取的两个检测点电连接,并检测两个所述检测点之间的电压;所述主控单元分别与所述交流恒流源、电压检测电路、输入单元和显示单元电连接。本实用新型是一种基于趋肤效应的铁磁导体相对磁导率检测装置,有效避免了待测样品本身以及闭合磁路漏磁、绕制线圈麻烦等问题,简单巧妙,检测结果准确,实现了无损精确测量,具有高效率整体检测、操作方便、高灵敏度等优势,具有较好的应用前景。
一种表面缺陷电磁超声检测方法,属于无损检测技术,解决现有电磁超声检测方法中提离距离的变化影响检测准确度的问题。本发明通过改变电磁超声传感器检测探头的提离距离,测量不同提离距离下标准试样的信号,并进行信号处理,得到提离斜率,利用不同缺陷深度下提离斜率与缺陷深度的关系,建立相应的拟合函数;将检测待测缺陷所得到的提离斜率代入所述拟合函数,达到定量检测缺陷的目的。本发明简单易行,与现有的采用峰峰值强度和透射系数定量检测缺陷的方法相比,本发明可以减少检测探头提离距离的影响,而且不用在检测过程中测量相同提离距离下的无缺陷的检测信号。
本发明属于农产品成分检测技术领域,具体涉及一种稻米品质的近红外检测方法与应用。与稻米理化分析技术领域相关。本发明的特征在于:将待测样品进行近红外扫描,得到基于波长的吸光值原始波谱图,然后将原始波谱图进行消噪处理和预处理,从处理后的波谱中筛选特征波长,再将特征波长代入样品品质指标的预测模型中,得到样品品质的近红外检测值。所述的稻米包括稻谷、糙米和精米,检测品质包括蛋白质、脂肪、水分、总糖、灰分,以及稻米的碎米率、脱壳率、糠粉率和整精米率。所述的检测应用包括:(1)用模型预测稻米的品质;(2)模型的修正。本发明具有测试速度快、对样品无损等突出优点。
本发明涉及一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台,适用于农业科研人员对苗期植物或小型植株的表型研究进行自动无损检测。国内外的检测设备体积较大,针对的植株大多株高较高,在盆栽植物较小时,获取的图片中,植株只在图中占据很小的范围,即浪费了大多数拍摄空间,又得不到较细致的植株表型信息,因此一些需要进行大批量苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台,在检测室中采用多个旋转台,使用相同的相机数量获得多株盆栽植株的信息,减小了植物表型检测平台的体积,提高了图像的利用率与空间利用率,增强了检测的效率,并减少了人工劳动强度。
本发明适用于无损检测领域,提供一种储罐底板智能检测方法,所述方法包括:将储罐底板划分成多个区域,在每个区域的顶角位置放置一个定位桩;按照预设顺序遍历检测各个区域,在检测每个区域时,操作智能检测仪在区域内按照设定轨迹进行漏磁检测。本发明通过储罐底板区域划分,并在每个区域的顶角设置定位桩,然后针对每个区域进行漏磁检测,大大提升了重复劳动的效率,而且检测过程中采用智能检测仪器,检测人员可以在储罐外操作和观察,提升了检测过程中的安全性;而且通过检测能够实现能自动判断缺陷,相比人工检测更准确。
本发明属于无损检测技术领域,并具体公开了一种载波式脉冲涡流检测方法及装置,其首先将金属板安装在脉冲涡流传感器下方,并对脉冲涡流传感器施加方波激励,检测方波激励减小时脉冲涡流传感器中感应电压随时间的衰减曲线,即载波信号;然后将待测金属件放置在安装有金属板的脉冲涡流传感器下方,并对脉冲涡流传感器施加方波激励,检测方波激励减小时脉冲涡流传感器中感应电压随时间的衰减曲线,即调制信号;由载波信号和调制信号,解调得到待测金属件的原始脉冲涡流检测信号,解决了薄板及小径管等金属构件脉冲涡流检测信号衰减快,难以有效采集的问题,扩展了脉冲涡流检测的适用范围。
本发明适用于无损检测技术领域,提供一种气瓶原位漏磁检测设备,包括框架,所述框架左右两侧均设有轨道,两条轨道之间设置有检测系统和滑动支架,所述框架以及所述滑动支架上均设置有上下调整件,所述设备还包括两个相对设置用于夹持气瓶的紧固橡胶环,每个紧固橡胶环通过一个轴承件连接至对应侧的上下调整件上,所述框架内左右两侧均设有一组用于驱动气瓶滚动的驱动轮,所述检测子系统位于待检气瓶正下方。本发明采用了漏磁检测技术,检测效率高、操作简便,可用于自动化的生产线;在实现漏磁检测同时,充分考虑到系统的安全性,降低了气瓶的震动;本检测设备还能适应多种外径和长度的气瓶;本检测设备结构紧凑,同时降低系统的占地需求。
本发明适用于无损检测领域,提供一种储罐底板焊缝检测仪及系统,检测仪包括检测小车,检测小车底部设置探头阵列,每个探头单元包括外壳,所述外壳前后两端设置有定高轮,外壳内还设置有磁芯、线圈以及磁传感器,所述检测小车左右两侧设置有车轮,所述检测小车内置有供电电源、数据传输单元、采集卡、信号发生器和位移编码器,其中至少一个车轮与所述位移编码器复用。本发明储罐底板焊缝检测方案适应性强,能检测带有涂层的储罐底板焊缝,还能检测带有油污或者铁锈的储罐底板焊缝;而且检测仪操作简单,降低了检测员的技术要求,减少了检测员的个人因素对检测结果的影响,有利于标准化检测,提高了检测效率。
本发明公开了一种磁约束脉冲涡流检测方法与装置。其方法是在被测构件表面设置一个圆环形永磁体,其上下端面为磁极且极性相反,并使永磁体的中心线与被测构件表面的法线重合;依次同轴设置接收线圈和激励线圈在永磁体的内部;在激励线圈中加载直流电流,以产生稳恒的一次磁场;在关闭激励线圈中的直流电流的同时,测量接收线圈的感应电压,得到检测信号。其装置包括脉冲涡流传感器、激励控制单元、信号处理单元、A/D转换单元和计算处理器,脉冲涡流传感器中设置有圆环形永磁体。本发明利用上下端面为磁极的圆环形永磁体,在被测构件中产生垂直于其表面的偏置磁场,约束了被测构件中感应涡流的向外扩散,可有效提高检测灵敏度。
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用于保证机器人在管道内移动时,具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上,当机器人在管道内检测作业时,检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自适应以及支撑式管道内机器人的模块化,增强了机器人在管道内的行走能力,也方便了此类机器人的检修;本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备,从而提高了问题管道的检测能力。
本发明涉及核电站无损检测技术领域,具体公开了一种分布式超声阵列全捕捉检测方法。该方法包括:1、对待检测工件进行特性分析;2、根据待检测工件特性,选择相适应的探头频率与探头单元尺寸和数量;3、在待检测工件上布置探头阵列;4、利用全矩阵捕捉,采集所有的超声回波信号;5、对采集到的超声回波信号进行数据处理,以获得被检工件中的回波信息;6、将被检工件回波数据归一化处理,并利用位图显示监测结果;本发明所述的一种分布式超声陈列全捕捉检测方法,简化了自动化超声检测,降低了检测工艺的难度,提高了超声检测效率和精度。
本发明实施例提供一种用于横穿孔周边裂纹的智能检测方法及系统。该方法包括:获取待检测横穿孔超声图像;将所述待检测横穿孔超声图像输入至预先训练好的裂纹检测模型,得到所述裂纹检测模型输出的裂纹检测结果;其中,所述裂纹检测模型针对横穿孔裂纹数据集,经过K‑Means++算法和K‑Mediods聚类算法生成锚框,并通过YOLOV3算法训练和测试得到所述横穿孔裂纹数据集的类别信息和位置信息。本发明实施例对裂纹缺陷进行快速准确识别,实现目标检测的同时又获得了较高的准确率,满足实时检测的要求,更加适合超声无损检测的应用环境。
本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置,利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动;涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材,并对其内壁进行检测;超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材,并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测,实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖;管材放入初始位置后,设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作,实现自动化检测,检测效率高,适合批量检测。
本实用新型公开了一种鸡蛋呼吸检测装置,涉及鸡蛋无损检测技术领域。本装置是:在箱体的顶部开孔设置有温湿度和二氧化碳传感器;在箱体的中下部水平设置有可拆卸挡板,将箱体分隔成上下两个空间:在上空间的后壁上设置有制冷器,在上空间的右侧壁上设置有加热片,在上空间的可拆卸挡板上设置有4个透气孔、风扇和支架,在支架上设置有蛋托,在蛋托放置鸡蛋;在下空间的箱体的底部设置有雾化器。本实用新型利用单片机控制技术,能够完成环境参数的自动调控;操作简单,数据准确性高;该装置对鸡蛋、鸭蛋等蛋类物体可以实现呼吸无损检测,具有广阔的应用前景。
本发明提供了一种超薄消防管壁缺陷的检测方法,运用于管道内壁缺陷无损检测技术领域,采用超声电磁无损检测技术,超声波在试件内部传播,被试件内部缺陷改变传播方向,并被接收,根据接收返回的超声波评估试件本身是否存在缺陷以及缺陷的特征;采用电子内窥镜拍摄内壁缺陷部分的图像,得出造成缺陷的原因,有利于管道的防护和保养;最终根据图像和超声信息计算出管壁现有的强度,判断管道是否能继续使用。
本发明提供了一种基于热电偶原理三相绕组材料的无损检测方法,属于电力系统中大型电力三相绕组设备技术领域。该方法具体为:三相绕组设备的各相绕组引出线分别连接一铜质导电杆,通过铜质导电杆外加电源通入电流对三相绕组进行不对称加热,使得其中一相绕组与其它两相绕组间产生温差,此时,断开电流,采集存在温差的两相间的直流电压;若采集的直流电压表明没有产生寄生热电势,则判定变压器绕组材料为铜,若采集的直流电压表明产生寄生热电势,且断开电流后采集的直流电压逐渐消失则判定绕组材料为铝(或其他非铜材料)。本发明能够有效检测出绕组材料,具有操作简单、检测方便、准确性高以及对电力设备无损的特点。
本发明公开了一种基于光纤光谱的土鸡蛋或洋鸡蛋品种检测装置及其方法,涉及农产品无损检测领域。本装置是:在外壳的上方设置有圆孔放置光纤探测仪,在外壳的中部设置有鸡蛋放置平台,在鸡蛋放置平台的上、下面分别放置有鸡蛋、可调光源,光纤探测仪、光谱仪和计算机通过数据线依次连接。本方法是:①调节检测装置参数;②依次采集每枚鸡蛋的光谱数据;③对采集的鸡蛋光谱数据进行直接正交信号校正预处理;④对预处理后的鸡蛋光谱信息运用t分布式随机邻域嵌入方法进行降维处理;⑤对降维后的数据处理带人极限学习机中进行建模,设定1代表土鸡蛋,2代表洋鸡蛋。本发明利用光谱透射技术,实现了对土洋鸡蛋的无损检测,检测模型准确率高。
本发明公开了一种基于电传感肌肤的路基路面隐蔽缺陷检测方法及装置,涉及混凝土无损检测领域。具体步骤为:采用复合薄膜电传感肌肤作为混凝土绝缘体的导电涂层,预置混凝土电极布置装置;向混凝土电极布置装置中注入持续电流,采集混凝土电极布置装置的电压数据;将电压数据利用电阻层析成像技术对复合薄膜电传感肌肤进行图像重构,通过复合薄膜电传感肌肤电导率变化情况得到混凝土实时监控图像,观测路基路面隐蔽缺陷。本发明中的混凝土电极可插入、易拼接,解决了常规的电阻析成像无损检测系统无法准确测量混凝土电导率变化的问题,达到无需破坏路面结构即可观测路基路面隐蔽缺陷的要求。
本发明公开了一种鸡蛋呼吸检测装置及其方法,涉及鸡蛋无损检测技术领域。本装置是:在箱体的顶部开孔设置有温湿度和二氧化碳传感器;在箱体的中下部水平设置有可拆卸挡板,将箱体分隔成上下两个空间:在上空间的后壁上设置有制冷器,在上空间的右侧壁上设置有加热片,在上空间的可拆卸挡板上设置有4个透气孔、风扇和支架,在支架上设置有蛋托,在蛋托放置鸡蛋;在下空间的箱体的底部设置有雾化器。本发明利用单片机控制技术,能够完成环境参数的自动调控;操作简单,数据准确性高;该装置对鸡蛋、鸭蛋等蛋类物体可以实现呼吸无损检测,具有广阔的应用前景。
本发明公开了一种基于光声光谱的苹果内部品质检测系统及其方法,属于水果内部品质检测领域。本系统是:红外激光器组、光纤合束器、光纤准直器、转接件和探头式光声腔依次连通;在探头式光声腔的尾端通过紧固螺母固定嵌入的硅胶吸盘,在硅胶吸盘的正前方放置有苹果;在探头式光声腔首端的侧面设置有传声器;传声器、控制与信号处理电路和触摸屏依次连接;红外激光器组和控制与信号处理电路相互连接。本发明通过使用红外激光器组加光纤合束器的组合、光纤准直器和自行设计的探头式光声腔;在具备光声光谱技术灵敏度高、样品无需预处理、样品无损和可测光谱范围广特点的同时,该系统拥有检测精度高、系统稳定性强和方便实用的优点;为水果内部品质无损检测提供了一种极具竞争力的技术方案。
本发明属于无损检测技术领域,公开了一种用于复合材料夹芯板气泡缺陷检测的探头及方法。本发明采用基于压电效应的压电超声导波探头,可以顺利地在非金属外板中形成高频振动,探头没有使用斜楔,而是采用变截面压电晶片,可以有效达到增强外板中导波能力的效果。本发明能够对外板为非金属的复合材料夹芯板的气泡缺陷进行无损检测,本发明提供的探头应用到非金属冷藏集装箱检测时,能够既不破坏集装箱外观,同时操作简单且效率高。
一种用于工程设备无损检测领域中锚杆无损检测方法的增强锚杆底端反射信号的装置以及相应增强锚杆底端反射信号的方法。装置包括最外层、第二层以及最内圈三层结构,具体由圆筒形外壳、接合段、空腔段、反射弧、固定螺栓等部分组成。圆筒形外壳作为装置最外层与锚杆孔孔壁及砂浆接触,接合段、固定螺栓与锚杆杆体接触,用来将装置固定在锚杆杆体上,空腔段及反射弧用来使入射信号产生强反射。增强锚杆底端反射型号的方法包括将上述装置固定在锚杆底端,利用锚杆杆体与底端环境波阻抗差异越大、反射能量越强特性,通过该装置可以使入射信号在锚杆杆体底端产生最大反射,从而达到增强锚杆无损检测底端反射信号的目的。
本发明涉及适用于建筑3D打印件表面质量的在线检测系统及方法,属于建筑构件在线无损检测领域。该系统包括信号采集单元、缺陷提取单元、缺陷识别单元和缺陷反馈处理单元四个部分,首先通过信号采集单元采集3D打印件中的气孔缺陷、几何尺寸、变形和裂纹等表面质量信息;然后通过缺陷提取单元和缺陷识别单元将其转化为数字化信号,并以此识别构件中是否存在缺陷以及缺陷的类型和程度;若存在缺陷,缺陷反馈处理单元调用相应处理指令对打印过程进行调整控制。本发明能够进行在线无损检测并及时预警干预,最大程度地提升打印成功率、降低建造成本和提高自动化程度,推动3D打印技术在建筑行业中的工程化应用,有利于高端建造业和智能建造的发展。
本发明涉及无损超声检测技术领域,具体公开了一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法。一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法,该方法具体包括:1、选择进行反应堆压力容器接管焊缝检测的超声检测设备,并进行探头灵敏度标定;2、设置探头扫查灵敏度,并对反应堆压力容器进出口管进行超声检测;3、进行缺陷定位;4、根据不同角度的探头和不同方向的声束产生的信号强弱,判断缺陷的基本取向和性质;5、对缺陷长度及高度进行测量;该方法满足了无损检测规范对反应堆压力容器接管焊缝超声检测的要求,可在核电厂反应堆压力容器检查中进行应用,并对发现的缺陷进行准确定性和定量。
本发明公开了一种基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置及其方法,涉及失重率检测、计算机以及农产品无损检测技术。本装置包括禽蛋;设置有外壳、长短轴测量模块、数据线、电动推杆、RAM架构的嵌入式主板、触摸显示屏、电源按键、start按键、stop按键、电源线和供电电池。本方法是:①将待检测的禽蛋放到长短轴测量模块中的蛋重检测口上;②推板运动将禽蛋移动到指定位置;③选取数学模型,对采集得到的数据进行处理:④在屏幕上显示对应的结果。本发明利用失重率技术,能够完成禽蛋新鲜度的快速无损检测;装置构造简单,成本低,能够得到广泛的应用;装置体积小易携带,适用场景多,容易推广。
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