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江苏南京有色金属无损检测技术理论与应用

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便于自动化采集生长数据的室内气雾种植装置

本发明公开了一种便于自动化采集生长数据的室内气雾种植装置,装置包括种植条、供液系统和数据采集系统,种植条有间隔排列设置的若干个,供液系统包括供液桶、出液管、超声波雾化器、回流管和营养液混合器,超声波雾化器在每个种植条的顶部均设置一个,出液管一端与供液桶连接,另一端与各个超声波雾化器连接,回流管依次连接至营养液混合器和供液桶,且回流管在各个种植条底部位置均设有一个回流口,数据采集系统包括轨道以及沿轨道移动的数据采集仪器,轨道穿插布置在各种植条之间。本发明通过在移动式种植舱中实现气雾培种植既高效种植又节水环保,加载无损测定仪器,通过轨道化移动实现所有植株数据的无人化采集,为生产和科研提供数据。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
单粒径聚氨酯混合料空隙率的确定方法

本发明公开了单粒径聚氨酯混合料空隙率的确定方法,包括以下步骤:S01:称取适量干燥洁净的单粒径集料并充分饱水至少12h,然后将所述集料进行表干后倒入装有适量水的量筒中,水量能将所述集料浸没,以量筒中液面的升高值V0作为所述集料的体积,将所述集料取出,烘干,冷却至常温备用;S02:根据结合料与集料质量比,取聚氨酯结合料置于量杯中,以量杯的读数V1记为所述聚氨酯结合料的体积;S03:将S01中备用的集料与S02中的所述聚氨酯结合料拌合制成混合料试件,在室温下固化、养生至少12h以上后脱模,脱模后,测量并计算所述混合料试件的体积为V;S04:计算所述混合料试件中空隙体积为VV=V‑V0‑V1,空隙率为本发明方法具有简单、无损的特点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
脑功能磁共振图像运动校正方法

一种脑功能磁共振图像运动校正方法是用于解决脑功能磁共振图像的运动校正问题。该方法的步骤是:(1)采集模板图像和待校正图像;(2)给定待校正图像的初始化坐标变换矩阵;(3)根据选定的参数对待校正图像进行坐标变换;(4)采用无损图像出界处理;(5)采用三线性(PV)插值方法;(6)采用对图像进行非线性分辨率采样计算位置灰度直方图;(7)利用现代优化方法(如遗传优化方法)对坐标变换矩阵参数进行优化。以快速、有效的对脑功能磁共振图像进行运动校正。本方法使得在功能性磁共振测试中,因被试运动而产生的图像偏差得以校正,从而获得不受运动影响的高质量的图像。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于温度和图像的作物胁迫预警系统及预警方法

本发明提供了一种基于温度和图像的作物胁迫预警系统及预警方法,属于作物表型信息采集和胁迫预警技术领域;利用数据采集装置中的红外热像仪和OpenMV机器视觉模块分别采集作物表面温度数据和图像数据,再由嵌入式树莓派模块通过无限传输模块传递至用户端电脑进行处理,用户端电脑读取图像数据后获取作物颜色分量和长势参数,将颜色分量与温度数据融合,辅助建立预警模型;能够对作物长势信息进行实时、连续、无损监测,为温室环境参数的调整和控制提供参考;有助于预防病虫害及作物水分胁迫,提高作物整体生产质量,降低人的疲劳强度,实现作物种植的智能化和现代化;通过作物胁迫状态自动诊断预警,提高种植者灌溉施肥决策的精度。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
环境变化场合下的高可靠性超声导波损伤因子计算方法

本发明公开一种环境变化场合下的高可靠性超声导波损伤因子计算方法,包括:在待监测结构表面布置压电片组成压电阵列;采集某一环境下无损伤结构中各压电片对的超声导波参考信号;采集另一环境下当前结构中各压电片对的超声导波当前信号;对各压电片对的超声导波当前信号进行时域重构处理;对各压电片对的超声导波参考信号和时域重构处理后的超声导波当前信号进行频域重构处理;对各压电片对的时域重构和频域重构处理后的超声导波当前信号和频域重构处理后的超声导波参考信号进行阵列信号增强处理;提取高可靠性超声导波压电阵列损伤因子。本发明解决了因未考虑频散补偿和阵列信号增强处理而无法有效消除环境变化对损伤因子计算结果影响的问题。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
图像编解码神经网络分层定点化方法

本发明公开一种图像编解码神经网络分层定点化方法。该方法的步骤如下:(1)选取合适的静态图像训练集及测试集建立并训练端到端的图像编解码网络;(2)对所述图像编解码网络的参数和激活值进行定点化,其中,对于网络不同层的参数和激活值采用不同的定点化比特数,并对需要进行浮点运算的激活函数进行简化;(3)重新训练经步骤(2)定点化后的图像编解码网络;(4)将训练后的图像编解码网络的输出数据,经过量化和无损熵编码输出作为压缩数据。本发明的方法通过对不同的网络层采用不同的量化系数,优化了定点化效果。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能靶向纳米荧光探针及其制备与应用

本发明公开了一种多功能靶向纳米荧光探针及其制备与应用。首先将疏水性的双光子共轭寡聚物通过含二硫键的侧链接枝到亲水性的肿瘤靶向生物分子透明质酸,得到两亲性聚合物;该两亲性聚合物可通过超分子自组装形成纳米荧光探针,同时负载抗肿瘤药物;该纳米荧光探针及药物载体在体内循环时抗降解能力强,具有更高的稳定性,而到达肿瘤细胞时由于被高表达的还原性物质谷胱甘肽、透明质酸酶降解产生荧光增强响应,实现靶向双光子荧光成像,并引发所负载药物的快速释放,使抗肿瘤药物更高效的发挥治疗作用。制备的多功能靶向纳米荧光探针及药物载体能够同时实现肿瘤靶向激光共聚焦双光子荧光成像和药物输送,并对药物的释放进行实时、无损的监测。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
船舶交通导航系统雷达视频自适应压缩方法

本发明公开一种船舶交通导航系统雷达视频自适应压缩方法,包括如下步骤:(1)获取采集器所采集的雷达视频信号;(2)对雷达视频和水域位置进行匹配,去除无实用价值的雷达视频,保留对水域探测的雷达视频;(3)根据气象信息及杂波区信息把雷达视频划分为不同区域,并计算出各个区域的环境参数,并根据下列规则进行自适应编码:a.对于环境参数低于0.2的区域,采用RLE算法;b.对于环境参数介于0.2与0.9之间的区域,采用LZW算法;c.对于环境参数高于0.9的区域,采用LZMA编码。此种压缩方法降低了雷达视频信号所传输的带宽,增加了在相同存储空间下雷达视频记录时间,并减少了压缩计算时间,实现实时无损压缩雷达视频。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于软启动的非完美信息博弈智能策略求解方法

本发明公开了一种基于软启动的非完美信息博弈智能策略求解方法,属于人工智能领域。本方法包含如下步骤:1、构建初始智能博弈决策模块;2、博弈信息预处理;3、博弈策略模型软启动;4、博弈策略模型自训练;5、博弈决策后处理;6、模型输出决策结果。本方法提出一种模型软启动方法与模型策略后处理方法,对已有博弈信息进行预处理,构建非完美信息博弈信息的高效、无损编码,并通过已有策略生成状态动作值函数,结合自博弈生成的状态动作值函数,对模型进行软启动,训练策略模型预测,从而增强训练策略的多样性,提升策略模型的训练效果,最终模型根据当前状态下的信息,进行后处理,选择最符合当前状态下的决策。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
截取谷歌地球影像直接应用于工程设计的方法

本发明公开了一种截取谷歌地球影像直接应用于工程设计的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)坐标系统设置;步骤2)设定影像截取参数;步骤3)截取影像并获取角点处影像坐标和平面坐标;步骤4)根据坐标文件对影像同名点进行二次多项式几何纠正和最小二乘精度评定;步骤5)对满足精度要求的影像,根据纠正结果对原始影像采用最近邻插值的方法进行重采样;步骤6)根据地理信息tfw文件自动导入到AutoCAD供设计人员进行工程设计。本发明所达到的有益效果:在无地形图或地形图现势性较差的情况,能够方便快速的截取的谷歌地球影像,无需外业测量即制作成精度无损的正射影像,方便工程设计人员在前期顺利开展设计工作。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
与柯萨奇病毒腺病毒受体相关的亲和肽

本发明发现了一系列与柯萨奇病毒腺病毒受体相关的亲和多肽YQC‑1和YQC‑2,这些多肽对柯萨奇病毒腺病毒受体特异性结合的性质将有可能实现特定恶性肿瘤的近红外成像,可用于细胞粘附抑制、肿瘤诊断或示踪的药物的制备、靶向型化疗以及用于药物辅料或连接物,从而达到实时无损在位监测早期恶性肿瘤的目的。本发明涉及与肿瘤诊断相关的药物领域,具体涉及多条多肽、其亲和试验以及这些多肽为有效成分的药物组合物以及它们在制备诊断药物中应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
保温箱仔猪生长参数监控系统及其方法

一种保温箱仔猪生长参数监控系统,其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器,所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块;所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接,图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接,图像采集模块与图像ARM模块双向连接,称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接;所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接,网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数,减少仔猪应激性,增加仔猪的成活率和体重增长率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
活竹中氨基酸原位提取方法

本发明提供了一种以不同浓度乙醇为溶剂,在活竹生长过程中原位提取游离氨基酸的方法。该方法为:在毛竹活竹第5或第6个的竹节外壁钻一个孔洞,将10%、20%、50%的乙醇水溶液或100%乙醇通过孔洞注入竹腔,密封,原位萃取一段时间后收集粗提液,离心之后,G2滤杯过滤,上清液90℃水浴蒸发浓缩,浓缩液用等体积乙醚和1%十二烷基硫酸钠分别脱脂和除蛋白质,离心过滤得游离氨基酸提取液。用全自动氨基酸分析仪测定游离氨基酸含量。该方法采用活竹原位提取的方法从竹子中获得游离氨基酸,具有竹氨基酸种类丰富,天然、绿色、对竹子本身无损,是一种生态、环保的新型提取方式。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
交流架空地线的取能终端

本发明提供了一种交流架空地线的取能终端,包括终端下壳体、终端上壳体、电池盒以及保护套管;在终端下壳体内至少设有一个带有铁芯的环形电磁线圈;终端上壳体盖合在终端下壳体上构成取电终端外壳;保护套管穿过环形电磁线圈并从取电终端外壳两端伸出;电池盒安装在终端下壳体下方,并在电池盒内设有与环形电磁线圈的两个出线端相连的充电电路。该地线取能终端能够实现无损伤地在地线上进行取电,为在线监测设备提供不间断的电源,具有较好的应用市场。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高温胁迫下黄瓜氮素营养诊断方法

本发明公开一种高温胁迫下黄瓜氮素营养诊断方法,所述诊断方法包括以下步骤:获取高温胁迫下不同施氮水平的黄瓜叶片快速叶绿素荧光诱导曲线,将不同时间段内的叶绿素荧光诱导曲线标准化为相对可变荧光用W表示,将O点的相对荧光强度定义为0,分别将K、J、I和P点的相对荧光强度定义为1进行标准化,并计算OK和OJ的相对可变荧光的差值(ΔW),具体测定的荧光参数、荧光曲线计算及其含义;本发明诊断方法将叶绿素荧光技术与植株营养诊断相结合,对黄瓜受高温胁迫后体内氮素营养状况进行快速诊断。与传统的破坏性采样建立的临界氮浓度模型和利用高光谱等仪器进行营养诊断方法相比,具有便捷,快速,无损等优点,适合在实际生产中推广应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
融合局部和全局时空特性的无参考视频质量评估方法

本发明公开了一种融合局部和全局时空特性的无参考视频质量评估方法,首先训练融合局部和全局时空特性的视频质量回归器,其次利用训练的视频质量回归器进行视频质量预测,在对未知质量的视频片段判别视频质量时,计算该段视频对应的视频片段质量特征向量,把视频片段质量特征向量输入已完成训练的支持向量回归器,该支持向量回归器的输出值即为未知质量的视频片段对应的视频质量评估值。本发明在对受损视频进行质量评估时,不需要无损视频片段作为参考,减少了视频信息的丢失。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
岩土材料的三维仿真分层加载装置

本实用新型涉及一种岩土材料的三维仿真分层加载装置,属于地下工程综合实验装置设计与制造领域,它包括加载框支撑架、Z向顶部加载板以及水平加载板。本实用新型具有一机多用功能,可对复杂环境下的地下工程进行模型试验;该模型实验槽可用于模拟环境水影响下的地下工程问题,也可用于复杂条件下无损探测仪器的测试与标定试验。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多尺度模糊熵的损伤识别方法及系统

本发明公开一种基于多尺度模糊熵的损伤识别方法及系统,涉及结构健康监测技术领域,方法包括:获取采集信号和基准信号的直达波信号;对直达波信号进行多尺度分析,得到各个尺度下的采集信号和基准信号;分别计算各个尺度下的采集信号和基准信号的模糊熵;依次将每一尺度下的采集信号的模糊熵减去对应尺度下的基准信号的模糊熵,得到各个尺度模糊熵差值;将各个尺度模糊熵差值的平方和作为传感网络中每一条激励传感路径的损伤因子;根据每一条激励传感路径的损伤因子,采用RAPID损伤概率成像法得到损伤成像图;根据损伤成像图确定待测结构有无损伤以及损伤的位置。本发明能在环境温度变化下实现损伤的准确定位。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硅基光波导和石墨烯光电混频器集成芯片与制备方法

本发明公开了一种硅基光波导和石墨烯光电混频器集成芯片与制备方法,其结构包括垂直耦合光栅、硅基光波导器件、硅基光波导和石墨烯光电混频器;其中垂直耦合光栅为调制光信号输入口、光信号通过硅基光波导输入到硅基光波导器件进行处理,处理后输入到石墨烯光电混频器,石墨烯光电混频器对探测到的光信号进行光电转换,栅电极为微波本振信号输入口,微波本振信号与光电转换后的信号进行混频得到中频信号,中频信号由漏电极输出。本发明通过将石墨烯光电混频器与硅基光波导器件进行集成,可同时实现信号处理、探测和混频功能,且集成后混频效率更高;石墨烯光电混频器采用基于HSQ的钝化方法,工艺简单,一次成形,对石墨烯无损伤。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
根据小麦植株吸氮量核心波长确定适宜带宽的方法

本发明属于小麦生长无损监测诊断领域,提供了一种根据小麦植株吸氮量核心波长确定适宜带宽的方法,该方法基于不同品种、密度、氮肥和播期的小麦大田试验数据,通过在确定的核心波段范围内核心波段和带宽同时变化条件下对模型预测精度与准度的影响,确定了各核心波长的适宜段宽;并且得到以下结论:最适的带宽与特定的核心波长有关;而且最适带宽不仅与特定的核心波长有关,还与构成植被指数的另一个波长相关,具有重要的理论意义和实践意义,非常值得应用和推广。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碳纳米管修饰的复合推进剂传感薄膜及其制备方法

本发明公开了一种碳纳米管修饰的复合推进剂传感薄膜及其制备方法,利用碳纳米管在压敏方面的独特性能,以双前驱溶液同时电喷的方法制备了微纳薄膜传感器,该传感器可用于无损实时监测推进剂的健康状况,监控推进剂的应变、裂纹的特点,使得使用人员能够迅速获得推进剂的健康状况,同时预估推进剂的寿命。本发明解决了现有推进剂健康诊断和监测技术上的困难。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于压电阵列的非线性Lamb波结构疲劳损伤层析成像方法

本发明揭示了一种基于压电阵列的非线性Lamb波结构疲劳损伤层析成像方法,该方法通过以下几个步骤实现:在结构上布置激励/传感阵列;然后,构建传感通道,采集各个激励/传感通道上的Lamb波响应信号;通过Lamb波主动监测的方法提取有损和无损非线性参数值,通过非线性参数值的变化率计算出损伤位置;利用非线性Lamb波变化量作为特征参数,在损伤成像中采用了RAPID层析成像算法,来进行信号比较和图像重构。利用非线性Lamb波变化量作为特征参数,在损伤成像中采用了RAPID层析成像算法,来进行信号比较和图像重构,对微裂纹、结构疲劳以及其他结构早期微损伤的监测提供了可靠的方法。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混凝土水化-温-湿和压应力多场耦合模型构建方法

本发明的混凝土水化‑温‑湿和压应力多场耦合模型构建方法,通过对不同压应力水平作用下的试验,获混凝土样品温、湿度随龄期变化的试验数据,并采用模型拟合得到压应力与相对湿度变化之间的关系,并将相对湿度‑压应力关系式代入水化‑温度‑湿度耦合模型中得到水化‑温度‑湿度‑压应力多场耦合模型。通过该模型,可以很方便混凝土在不同压应力作用水平下在任意时刻下温湿度数据,而不需要通过测试装置实时测试,具有快速、连续和无损的优点,对于混凝土早期裂缝控制研究具有指导意义。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于混凝土修补材料粘接面变形与破坏的分析方法

本发明公开了一种用于混凝土修补材料粘接面变形与破坏的分析方法,包括粘结面应变计算方法和粘结面脱粘分析方法。粘结面应变计算方法包括修补材料表面应变场获取方法、修补材料在混凝土应变及裂缝作用下的剪切变形分析方法、粘结面应变场表达方法。粘结面脱粘分析方法包括粘结面临界脱粘应变计算方法和粘结面脱粘长度计算方法。其中,粘结面脱粘分析方法由建立粘结面能量准则、计算粘结面临界脱粘应变和任意应变大小下粘结面的脱粘长度组成。本发明可实现混凝土修补材料粘接面应变的无损测量与分析,粘接面可靠性评估,粘结面破坏程度预测与控制,其结果精度较高。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声辐射微泡试剂致肿瘤血管栓塞的装置

超声辐射微泡试剂致肿瘤血管栓塞的装置,由超声治疗装置和区域定位装置构成,且另设有声功率输出测量装置。声功率输出测量为声辐射压力测量装置。所述区域定位装置为B超、X光、CT或ECT。本实用新型使用低功率超声联合超声微泡试剂选择性诱导形成肿瘤血管栓塞的新装置具有明显的优点:(1)低频、低功率的超声穿透性能好,治疗能量低,输出声功率只有0.5W即可,几乎与理疗机相等,无痛无创无损伤,治疗定位精确,治疗效率高,可适用于浅表及深部的肿瘤治疗,无副作用,安全有效。(2)可对不同的种类、病程、大小和位置的肿瘤进行体外治疗,操作简便,治疗计划安排灵活。(3)治疗成本较低,操作方法易掌握,易于推广。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
浊液搅拌效果的判断装置

本实用新型公开一种浊液搅拌效果的判断装置,包括电导探测器、处理电路和数据终端,所述电导探测器包括护套和电极,电极固定于护套上,而护套固定于振捣棒上;处理电路包括低通滤波电路和滞回比较电路,所述电极连接低通滤波电路的输入端,电极感测到的电导信号由低通滤波电路进行低通滤波处理;而低通滤波电路的输出端连接滞回比较电路的输入端,根据预先设定的阈值判断振捣棒是否完全插入浊液,并输出二值信息;数据终端的输入端连接滞回比较电路的输出端,在搅拌区域的平面图上绘制二值信息,得到二值效果图。此种判断装置既可克服现有判断方法存在的主观性、片面性等不足,还可在无损的情况下定量判断搅拌效果。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能继电保护信号远程传递通道切换设备

多功能继电保护信号远程传递通道切换设备,其特征在于,包括继电保护信号接口模块,SDH业务2M通道接口模块,光纤通道接口模块,通道信号监测分析模块,通道选择模块,通信线路缓存提钟模块,缓存对齐模块,无损切换模块,设备管理及网管模块;其中,继电保护信号接口模块与通信线路缓存提钟模块、通道信号监测分析模块连接;通道信号监测分析模块与设备管理及网管模块连接。本实用新型的有益效果在于,解决继电保护设备数据传输的双重化问题,解决在通道双重化设计中棘手的通道全程同步的问题。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于4G通信标准的无人机视频传输系统

本实用新型涉及基于4G通信标准的无人机视频传输系统,包括视频采集无人机装置,4G基站、4G视频移动终端以及4G转以太网协议转换装置。本新型通过多旋翼无人机上的4G无线通信模块,与4G基站进行通讯,并将采集的视频通过4G技术进行无损传输,由地面监控中心或手持4G视频移动终端的监控人员进行实时侦测区域内的安全和环境污染事故,完成多旋翼无人机到地面视频图像数据的实时传输与接收,实现多旋翼无人机飞行过程中的飞行区域实时监测功能,从而实施环境监测任务中的快速响应与决策,具有传输抗干扰性强、传送距离远、传输的速率快、即时性好等特点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
非侵入式翼伞操纵绳张力传感器

本发明公开了一种非侵入式翼伞操纵绳张力传感器,包括两个弹性梁、三个固定组件和四个应变片;弹性梁总体呈长方体,内部含有三个沉头通孔、一个H形通槽、两个梯形凹槽和两个力平衡槽;固定组件包含螺钉、套筒和螺母。本发明采用分体式结构便于传感器在翼伞操纵绳上的安装及拆卸,旁压型非侵入式的设计对操纵绳结构无损。双侧相同弹性梁的布局能够使受力平均,提高测量准确度。在满足操纵绳张力测量量程要求的同时,传感器总体尺寸小,重量轻,更加适合翼伞飞行情况下的工作需求,解决了翼伞操纵绳张力难以实时测量的问题。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
拉曼光谱宝玉石鉴定装置及方法

本发明提供了一种拉曼光谱宝玉石鉴定装置及方法,包括电源、光学部分、数据分析及控制模块,所述光学部分包括激光激发电源、激光器、外光路、高压电源、光电倍增管、单色仪、光子计数器,所述数据分析及控制模块包括总控驱动、计算机和显示器;方法为:将待测样品固定于外光路中的样品架,激光激发电源为激光器供电产生偏振激光,经外光路进行准直、折射、聚光处理得到强激光光束对待测样品进行照射,激发待测样品内部分子能级跃迁产生拉曼位移得到散射光,被单色仪采集处理产生光谱信号并通过光电倍增管转换成电脉冲并由光子计数器放大、计数得到光谱信息,输入计算机进行处理,结果由显示器显示。本发明能够无损、精准、规范地对宝玉石进行鉴定。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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