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本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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本实用新型涉及一种制备水氧稳定的钙钛矿太阳能电池的装置，包括箱体、箱门、样品架和多个钨舟，所述箱体内部的下表面设置多个钨舟，箱体外部设置有含有探头的膜厚测试仪，膜厚测试仪的探头穿过箱体的底部设置于多个钨舟之间；箱体内前后滑动连接样品架，所述样品架为中空的口字形结构，样品架上左右滑动连接有多个活动板，每个所述活动板上设置多个固定夹，每个固定夹的夹持部夹持至活动板上，每个固定夹夹持部的下端固定连接有连接板，所述连接板为由竖直段和水平段组成的L形板状结构，连接板的竖直段固定连接有支撑板。本实用新型适用多种规格的钙钛矿太阳能电池、放置便捷，降低了水氧稳定的钙钛矿太阳能电池的制备成本。
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本实用新型公开了一种煤矿防水监控装置，包括监控器壳体，所述监控器壳体底部中间设有红外探头，其红外探头外侧设有探头护罩，且探头护罩顶部外侧连接有护罩密封垫，所述监控器壳体顶部连接有防尘护罩，且防尘护罩中间设有螺钉，所述防尘护罩左侧连接有固定架，且固定架左侧顶部焊接连接有固定座，所述监控器壳体顶部中间连接有线管接头，其线管接头底部固定连接有接头密封垫，且线管接头顶部螺纹连接有连接线管。该煤矿防水监控装置采用防尘护罩和固定架以及监控器壳体的连接结构，减少了监控器壳体与其他零件的接头数量，从而使该装置缝隙更少，且利用护罩密封垫和接头密封垫的结构使该装置封闭的更严密，从而提高了该装置的防水防潮性能。
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本发明公开了一种末端流量调节装置及矿井降温系统，末端流量调节装置包括处理控制器、流量传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和电动调节阀；所述流量传感器设在与空冷器相连的进水侧管道并实时探测进水侧管道中的水流量，所述温度传感器Ⅰ设在进水侧管道并实时探测进水侧管道中的水温，所述温度传感器Ⅱ设在与空冷器相连的出水侧管道并实时探测出水侧管道中的水温，所述电动调节阀设在进水侧管道并通过控制其阀门开度的大小调节进入空冷器的水流量；矿井降温系统包括地面制冷机组、冷却塔、井上循环水泵、高压水降压装置、井下循环水泵、空冷器和末端流量调节装置；本发明能够实现末端热负荷与冷水流量之间的协调与匹配。
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本发明涉及一种矿井通风装置。旨在解决现有技术中矿井内通风设备存在故障、不便人工维修的状况下故障排除时间过长、矿井设备安全隐患过大的问题。本发明包括通风管道，其外壁上设有至少三绺花键状突起，在通风管道内套装有探测管，探测管的端部安装有图像取样装置，通风管道外经由过渡配合套装有引导通风管道配合矿井风道流向折弯的导向折弯机构和修补矿井风道的风道扩张机构，导向折弯机构和风道扩张机构与通风管道间呈花键配合形式安装。优点在于：可以根据矿井的内部铺设情况实现探入式检测，同时实现管道缺口处的密封和管道内部障碍物的清理。
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一种智能化自动矿井风门，包括两道矿井风门装置和PLC控制系统，以矿井巷道的长度方向为前后方向，两道矿井风门装置前后间隔安装在矿井巷道内，每道矿井风门装置的前方和后方均设置有对射式红外激光监测装置，每道矿井风门装置的前侧顶部和后侧顶部均设置有超声波探测装置，PLC控制系统分别与两道矿井风门装置、对射式红外激光监测装置和超声波探测装置信号连接。本实用新型设计科学，基于PLC控制系统，通过对射式红外激光监测装置和超声波探测装置实现矿井风门装置的自动开启和关闭，效率高，安全可靠。
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本实用新型属于矿石取样技术领域，具体涉及一种矿石品味自动取样检测装置，包括传送带，所述传送带的顶部设置有支架，所述支架的两端分别与传送带的两侧固定连接，所述支架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的顶部设置有连接组件，所述连接组件的一端设置有抓手，所述抓手的一端延伸至传送带的顶部，所述支架内部的底部设置有红外探头，本实用新型设置了位于支架上通过驱动组件和连接组件连接的抓手，红外探头检测到矿石，抓手在连接组件的作用下将矿石从传送带上拾取，在驱动组件的作用下从传送带上移动到检测槽上，从而实现了设备的自动取样的作用，同时提高了设备的自动化程度，以及设备检测的准确性。
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本实用新型公开了一种矿用新型液压移动式推槽器，包括悬移支架伸缩探梁千斤顶，所述悬移支架伸缩探梁千斤顶的其中一个端部与U型卡固定连接，悬移支架伸缩探梁千斤顶另一端部下方设有固定装置，所述固定装置包括固定件和卡链，固定件包括平行设置的固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，固定板Ⅰ和固定板Ⅱ焊接在悬移支架伸缩探梁千斤顶靠近端部的下方，固定板相应的位置设有通孔，固定杆穿过通孔与固定板连接，卡链卡在固定杆上与固定杆活动连接。本实用新型的矿用新型液压移动式推槽器提高了安全管理，合理化了操作工序，节省了生产工时。
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本发明涉及一种三水铝石型铝土矿中有效铝和活性硅的测定方法，包括以下步骤：称取样品放入密闭微波消解仪的消解罐，加入氢氧化钠溶液进行消解，消解完成后将消解液转入盛有盐酸的烧杯中，加热微沸溶解其中的水合铝硅酸钠，冷却后将溶液转入容量瓶定容，混匀，澄清后吸取溶液10 mL于100 mL容量瓶中，加入10 mL 6 mol/L HCl，用蒸馏水稀释定容，混匀，用电感耦合等离子体原子发射光谱法同时测定溶出铝和活性硅的含量，有效铝的含量由溶出铝和活性硅的含量计算得出，计算公式：有效铝（%）=溶出铝（%）－k•活性硅（%），有效铝和溶出铝的含量以Al2O3计，活性硅的含量以SiO2计，k的取值范围在0.90到1.10之间，其最佳取值为1.006。本发明提供的方法简便快速高效，可广泛应用于对三水铝石型铝土矿的勘探评价，并对生产工艺的调整具有指导意义。
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本实用新型涉及利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸的装置，有效解决利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸，保证煤矿安全生产的问题。其结构是，水箱与防爆水泵相连通，防爆水泵经导管在高压线圈上方装有细水雾喷头，防爆水泵经绝缘导线与高压电源和控制器相连通，控制器上装有手动启动器，高压电源经绝缘导线与置于细水雾喷头下方的高压线圈相连通，控制器经阻燃导线与压力探测器相连，压力探测器与细水雾喷头之间的距离为100m，本实用新型易安装使用，效果好，易于操作，稳定可靠，经济实用，用水量少，节能高效环保，可实现探测—抑制爆炸全自动化操作。
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一种矿热炉冷却水自动控温装置，由水池、水泵、供水管、电机、进水管、电极、电极把持器、出水管、温控探头、变频器、控制线、排水管组成；电机驱动水泵工作，把水池中的冷却水通过供水管、进水管导入电极把持器内；经过出水管、温控探头、排水管导入水池，实现冷却水的循环利用。冷却水通过温控探头时，受到检测；一旦排水温度超出温控探头的检测阈值，温控探头把监测到的温度信息通过控制线传导到变频器；变频器通过控制电机转速，以控制冷却水的流量，从而保证进入矿热炉冷却系统的冷却水温度恒定，及电极把持器以及高碳铬铁矿热炉电极导电系统的安全使用，避免造成热能浪费现象的发生，延长设备的使用寿命。
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一种品位分析仪选矿取样装置，包括：缓冲箱，缓冲箱底部设有主路管道和旁路管道，所述主路管道接入测量探头，测量探头的出口通过管路接入标定取样装置，标定取样装置的出口设有第一精矿流出管和矿浆流出管道；旁路管道接入换向三通阀的入口，换向三通阀的出口设有第二精矿流出管和矿浆流出管道，换向三通阀上还设有气管，换向三通阀通过硬接线与品位分析仪控制箱连接。本实用新型提供的一种品位分析仪选矿取样装置，非常有效的避免了精矿测量时流经旁路的精矿进入中矿泵池，无需砂泵运输，减少能源消耗和设备损耗。无需重新进入浮选流程，直接集中回收后进入压滤烘干，节约药剂添加，减少精矿的损耗，节约选矿成本和时间。
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本实用新型涉及煤矿供电遥视系统，可有效解决煤矿供电遥视，确保安全生产的问题，其解决的技术方案是，机箱内装有UPS电源和直流电瓶，UPS电源分别接硬盘录像机、显示器、云台摄像机、感烟探测器、感温探测器、广角摄像机和红外高速摄像机，感烟探测器、感温探测器并联接硬盘录像机，云台摄像机与硬盘录像机相连，硬盘录像机与并联的广角摄像机、红外高速摄像机相连，硬盘录像机经网线与调度中心控制器相连，本实用新型结构新颖独特，使用效果好，具有中心管理功能、存储管理功能、流媒体功能、报警管理功能、网管管理功能、云台代理功能、电视墙功能，可接入模块实现智能分析和平台级联功能，有效用于煤矿供电遥测，确保供电和煤矿生产安全。
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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道变形智能检测的实用识别报警装置，包括保护管、安装管柱和探测组件，所述安装管柱的顶部活动安装有保护管，所述保护管的顶部安装有磁吸头，所述磁吸头的底部安装有延伸至安装管柱内部的探测组件，所述探测组件内安装有探针，所述探针底部环绕安装有电阻线圈。本实用新型通过在探针底部环绕安装有电阻线圈，电阻线圈与导电头抵触连接，通过导电头连接导线外接电源可产生电流，电流通过导电头与电阻线圈形成回路，当巷道顶板发生变形时，会压迫探针向下移动，此时因导电头与电阻线圈的位置变化导致电阻变小电流增大，通过控制器控制报警器发出警报，从而使矿井内工作人员第一时间做出撤退反应，提高了装置的安全性。
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本发明涉及破岩技术领域，具体涉及一种探索高效的微波、滚刀联合破岩的数值仿真方法；采集岩石样本，确定岩石样本的矿物组成，建立岩样模型并选定微波的功率密度，根据微波的照射面积、照射时间以及照射面积与相邻滚刀之间岩体面积的比值进行正交设计试验；共n次试验；根据功率密度对岩样模型进行微波照射处理；得到微波照射处理后的岩样模型；确定滚刀模型在微波照射处理后的岩样模型中的放置位置；赋予滚刀模型贯入速度，基于放置位置对微波照射处理后的岩样模型进行滚刀贯入模拟，并记录贯入度与平均法向力；对n次试验的贯入度与平均法向力进行分析，确定破岩效率最高的数据组合。本发明能够获取高效的破岩数据组合，提高破岩的效率。
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本实用新型涉及一种矿山排水自动化设备,可以有效解决矿井资源的浪费和透水事故的发生率高的问题,其结构是,水位探测器的筒体内装有伸出筒体上部的第一、第二、第三水位探头,第一、第二、第三水位探头分别和水位控制器的第一、第二、第三水位信号触发端I1、I2、I3相连,第一水位探头在筒体内下端头高于第二水位探头下端,第二水位探头下端部置于装在水位探测器内下部的倒立的水桶内,第三水位探头在筒体内下端头高于第一水位探头的下端,第一水位信号触发端I1、第二水位信号触发端I2、第三水位信号触发端I3分别经电阻R5、R4、R6接控制电路的三极管BG2的基极、三极管BG4的基极、三极管BG9的基极。其结构简单,矿井中使用后,减少事故的发生和严重的经济损失。
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本实用新型公开一种用于岩层强度探测的钻机，属于矿用装备领域，该钻测机包括钻杆、马达、推力缸活动部、测距传感器、限位装置、推力缸静止部、动力控制系统、基座，马达驱动钻杆转动，推力缸活动部和推力缸静止部之间设有限位装置，限位装置可以防止推力缸活动部和推力缸静止部之间发生转动，测距传感器可以测量推力缸活动部和推力缸静止部之间的位移变化及变化速度，动力控制系统为各部分提供动力，并且可以对各种信号采集处理，基座对整个装置进行支撑，本实用新型可以在确保钻杆推力及转速的恒定的前提下，通过检测钻杆的进给速度来判定岩层的质地状况，整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确。
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本发明涉及煤矿钻孔窥视仪的窥视方法，可有效解决现有技术进行探测时，经常会出现顶板钻孔中有小块碎石、泥块掉落而将探头的镜片挡住，以至测试工作需要重复，降低了工作效率的问题，解决的技术方案是，根据钻孔设计深度和钻孔直径用钻机从顶板向上打钻孔，钻孔深度比设计深度深0.5m，然后用水把钻孔冲洗干净；将煤矿钻孔窥视仪的探头防污装置安装在窥视仪外壳上，拧紧螺母；开启钻孔窥视仪和录象机，用探头支撑杆把带探头防污装置的窥视仪探头送入钻孔，输送过程中进行录象、窥视，记录不同深度处的岩层信息，用于后期处理分析，本发明用于垂直于顶板的钻孔窥视，大大提高了工作效率，是煤矿钻孔窥视仪的窥视方法上的创新。
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一种矿料皮带输送机金属异物清除保护装置，包括清除机构、一级探测器、二级探测器和控制机构，清除机构设置在皮带输送机的皮带上部，一级探测器设置在清理机构左侧的皮带输送机上，二级探测器设置在清理机构右侧的皮带输送机上，控制机构设置在清理机构的后部一侧；本实用新型采用以上技术方案，取了良好的效果：矿料皮带输送机金属异物清除保护装置通过一级探测器发现皮带输送机上矿料内金属异物，再通过清除机构将矿料内的金属异物截留引出，最后通过二级探测器进行二次筛检，在不停皮带输送机的情况下，保证了对矿料内金属异物的清除，明显的提高了清理效率，保证了后序设备的安全运行。
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本实用新型公开了一种检测与处理矿井中瓦斯气体的安全装置，属于矿井采煤辅助设备技术领域，更具体的说是一种矿井采煤安全辅助设备。其包括控制器、矿井口（1）、环形吸气管、通风软管一、风机、通气软管二、冷凝过滤器、瓦斯过滤器、气阀一、气阀二、出气管、瓦斯探测器一、瓦斯探测器二和瓦斯探测器三。本实用新型不仅可以时刻监测矿井中的瓦斯状态，而且还可以根据不同部位瓦斯探测器监测到的瓦斯浓度来时刻反映该瓦斯气体的安全装置的运行状态，并严格保证出气口的气体符合安全标准，将各点瓦斯状态反馈到控制系统中，通过控制系统控制风机的运行状态以及阀门的开闭状况，能够时刻自动检测瓦斯浓度，确保安全的矿井环境。
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本实用新型属于煤矿机械技术领域，尤其为一种采煤掘进巷道气垛式前探梁临时支护装置，包括履带底盘，履带底盘上安装有支护平台，支护平台上焊接有动力及操纵装置箱，动力及操纵装置箱的右侧壁焊接有第一气缸安装座，第一气缸安装座上销接有第一气缸，第一气缸的活塞杆顶部与第一销接座销接，第一销接座焊接于气垛支架的底部，气垛支架的顶部固定设有第一气垛，第一气垛的顶部连接有第二气垛，气垛支架的底部焊接有两个左加固气缸和两个右加固气缸，本装置具有可以在巷道内部自由移动，并可适应井下复杂的地形，增强了气垛支架支撑的稳固性的特点。
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一种矿井提升系统运行状态监测装置，包括编码电缆、旋转编码器、钢丝绳探伤仪、应力传感器；编码电缆用于矿井提升系统的罐笼在井道中停靠位置的精确控制；钢丝绳探伤仪用于对矿井提升系统的钢丝绳动态探伤监测、罐笼在井下位置的监测、矿井提升系统全过程运行速度的监测；应力传感器用于对矿井提升系统负荷的动态监测；旋转编码器用于对罐笼在井下位置的监测；编码电缆、钢丝绳探伤仪、应力传感器、旋转编码器配合使用，实现了矿井提升系统的自动化和运行状态、参数的实时在线监测，通过建立故障数据模式和软件分析，避免事故发生，提高设备使用效率；同时还可以显著减员增效、避免了人为操作隐患，提高矿井安全程度和生产效率。
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本发明涉及植被恢复装置技术领域，公开了一种石灰石矿山废弃地植被恢复装置，包括：设备箱、钻探机构和储苗机构，设备箱的上端面具有放置孔，设备箱的下端面具有工作孔，工作孔与放置孔位置对应，钻探机构设置于设备箱内，钻探机构能沿着设备箱的高度方向延伸出工作孔向下钻孔，储苗机构与钻探机构并排设于设备箱内，用于放置植株苗，储苗机构和钻探机构之间连接有转动机构，以使储苗筒或钻探机构转动至工作孔的正上方，本发明装置能够将单纯依靠人工种植的方式借助于部分机械来实现，种植过程中先通过钻探机构在石灰石矿山废弃地钻出种植孔，随后通过储苗机构实现在种植孔处的植株苗的投放，从而提升了种植效率。
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本发明涉及一种节能装置,尤其是涉及一种矿区照明节能装置及其节能方法,在控制器(2)的对应路段(4)一侧设有传感探头(7),在控制器(2)上分别设有“+”极进线(5)和“+”极出线(3)形成用于检测车辆震动的感应装置;在矿区路段(4)合适位置设置光源,每个光源的控制器(2)的振动信号获取采用传感探头(7);入矿车辆进入光源照射范围后传感探头(7)随即感应出震动频率,传感探头将获取数据传递给控制器,由控制器(2)接通电路,疝气灯(1)开始照明,当入矿车辆离开光源照射范围后,传感探头也失去了振动信号,控制器自动断电;本发明使得电能损耗大幅度降低,符合国家的节能降耗需求,具有推广应用价值。
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矿井架结构安全健康监测系统，其特征是，包括：用于探测矿井架的倾斜角的倾斜传感器、用于探测结构杆的位移的位移传感器、用于探测矿井架基座的沉降的应变传感器、用于探测矿井架的腐蚀参数的腐蚀传感器、监测主机，监测主机与倾斜传感器、位移传感器、应变传感器、腐蚀传感器连接。有益效果是：实时监测矿井架的倾斜度、矿井架结构杆的位移、矿井架的沉降、矿井架表面或内部的腐蚀信息，收集安全信息，便于管理人员及时获取矿井架的安全信息，提前做好应对措施。
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本发明涉及一种煤矿瓦斯试验监测装置和方法。旨在解决现有技术中矿井内瓦斯浓度试验监测装置工作区域受限，监测不精确的问题。包括拉绳，拉绳两端各安装监控机构和探测机构，在拉绳内设置电路连线以电路连接监控机构和探测机构，监控机构包括显示屏，信息存储终端，探测机构包括探测球；探测球包括空心的半圆球状的设备安装壳，设备安装壳外套装Z轴复位毂，Z轴复位毂外套装X轴复位毂，X轴复位毂外套装探测球的外层球壳，外层球壳上设有通气孔，外层球壳经由轴承式连接机构套装卡箍，卡箍连接拉绳，设备安装壳内设有配重，配重的上方安装瓦斯监测元件。优点在于：可以根实现探入式检测，同时实现管道缺口处的密封和管道内部障碍物的清理。
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本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种钻探用旋转接头，包括：壳体(1)，转动轴(2)，连接头(3)和通信电缆结构(4)，所述壳体(1)具有第一中空腔体，所述转动轴(2)一端可转动地安装在所述壳体(1)的第一中空腔体中，所述连接头与所述转动轴的另一端连接，所述转动轴具有第二中空腔体，所述连接头具有第三中空腔体，所述通信电缆结构布置在所述第二中空腔体和所述第三中空腔体中，所述壳体上还开设有连通所述第二中空腔体的液体入口。根据本发明的方案，通过实现定向钻进过程中边钻进边进行信号收集，减少了信号收集时需拆掉旋转接头的繁琐步骤，既提高了现场的施工效率，又避免了旋转接头因频繁拆卸而损坏的情况。
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