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本发明涉及一种矿井槽波信号波场分离方法，对采集到的槽波信号进行时频域变换，得到时频域变换时频谱，并构造时频域自适应协方差矩阵，由该矩阵的特征值和特征向量，得到椭圆率和方位角的分布图，根据椭圆率和方位角的分布特征，构造用于分离出不同类型槽波的滤波器进行滤波，本发明的有益效果：仅对地震槽波水平方向上的数据进行分析，对水平双分量地震波数据进行时频域变换，构造时频域自适应协方差矩阵，得到用于描述槽波地震信号振动轨迹大小和方向的椭圆率和方位角的分布特征，构造不同取值范围的滤波器，实现对收集到的槽波数据的滤波，较现有技术，能够更快捷、精确的分离出特定槽波信号，从而提高矿井地层探测效果。
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本发明公开了一种矿井原煤皮带机头液压调节阻尼装置及其工作方法，属于煤矿设备技术领域，设置在皮带机头的输出侧，包括侧板、底板、横梁、安装支耳、液压缸和缓冲板，两个侧板面对面对称设置，底板和若干横梁连接在两个侧板之间，若干安装支耳设置在侧板的外壁底部，液压缸的一端通过液压缸支耳安装在底板顶面上，液压缸的另一端通过转接头连接缓冲板的后部，缓冲板在液压缸驱动下沿着导向结构在底板上前后往复滑动，缓冲板前端探出底板的前沿。本发明所提供的技术方案，能够针对变化的皮带机头抛射输出的原煤物料流进行相应的缓冲落料点的调整，对下游的振动筛起到更好保护作用。
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本实用新型公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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一种便携式煤矿瓦斯监测装置，包括壳体和位于壳体内的井下智能模块，井下智能模块包括中央控制器、显示电路和报警电路；壳体上设有检测探头，检测探头上设有气体检测传感器和温度传感器，气体检测传感器和温度传感器的信号输出端均连接中央控制器的信号输入端，中央控制器的信号输出端连接显示电路和报警电路；壳体侧壁上设有隔热垫，隔热垫包括板体，板体内部设有沿板体长度方向设置的真空腔体；隔热垫所在的壳体侧壁上还铰接有卡接板，卡接板与壳体之间连接有复位弹簧。本实用新型使用方便，使用者随身携带本装置可以实现瓦斯浓度的采集，使用效果好，检测结果准确，避免井下出现瓦斯聚集而使用者无法得知的危险情形的发生。
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本实用新型公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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本实用新型公开了一种矿井原煤皮带机头液压调节阻尼装置，属于煤矿设备技术领域，设置在皮带机头的输出侧，包括侧板、底板、横梁、安装支耳、液压缸和缓冲板，两个侧板面对面对称设置，底板和若干横梁连接在两个侧板之间，若干安装支耳设置在侧板的外壁底部，液压缸的一端通过液压缸支耳安装在底板顶面上，液压缸的另一端通过转接头连接缓冲板的后部，缓冲板在液压缸驱动下沿着导向结构在底板上前后往复滑动，缓冲板前端探出底板的前沿。本实用新型所提供的技术方案，能够针对变化的皮带机头抛射输出的原煤物料流进行相应的缓冲落料点的调整，对下游的振动筛起到更好保护作用。
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煤矿巷道临时支护装置及其施工方法，包括垂直设置在巷道内的若干根伸缩支柱，伸缩支柱呈矩形阵列布置，每根伸缩支柱的下端支撑在巷道底板上，每根伸缩支柱的上端均设有一块垫块，巷道顶板底面铺设有金属网，垫块顶部与金属网底面支撑连接，相邻两根伸缩支柱之间均连接或绑扎有防倒绳。本发明中的材料均为等常见矿山废旧材料，符合修旧利废节支降耗的经营理念。同时该装置成本低，操作方便，降低了工人的劳动强度，由3个人操作降低为1个人就可实现操作。相比以前的吊环式前探梁临时支护，在确保支护强度的前提下，大大提高了支护作业的效率。
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本发明公开的一种分体式煤矿用圆钻杆扶正器包括扶正器主体和扶正器卡瓦组；扶正器主体上沿轴向设置有用于安装扶正器卡瓦组的两道第一键槽和两道第二键槽。所述扶正器卡瓦组包括两个结构相同并相互抱合的卡瓦，卡瓦的长度等于第一键槽长度的二分之一，卡瓦的外径与钻孔直径相匹配，卡瓦的内径与圆钻杆的直径一致，卡瓦的内壁沿轴向设置有第一凸键，第一凸键安装在第一键槽内，第一凸键的一端与第一键槽的其中一端抵接。本发明的的扶正器主体在夹持器后侧与圆钻杆接续，当扶正器主体通过夹持器后将扶正器卡瓦组安装抱合于扶正器主体上，起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，易于安装和拆卸，能够提高扶正器在实际煤矿钻探中的使用率。
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矿井水中重金属离子吸附处理装置，包括储水容器、吸附容器和过滤容器，储水容器的顶部设有盖体，盖体内穿设有进水管和气压平衡管，进水管的下端位于储水容器上部，气压平衡管的下端伸入到储水容器底部，吸附容器内填充有氧化铝沸石，过滤容器内填充有活性炭，储水容器下部与吸附容器下端之间通过第一出水管连接，第一出水管上设有流速调节器，吸附容器上端与过滤容器下端通过第二出水管连接，储水容器的底部高度高于过滤容器的顶部。本实用新型简单易行、除砷、镉效率高、无二次污染、载体沸石可以脱附后重复利用。通过探索一种处理砷、镉超标矿井水的经济、高效处理办法，使之用于生活用水，也具有节约利用地下水资源的现实意义。
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本发明公开了一种野外矿产样品取样装置，包括通过螺栓固定连接在地面的机架、机架内侧升降设置的钻孔驱动机构、钻孔驱动机构底部可拆式固定连接的钻杆以及取样机构，机架包括四组侧支撑架，且四组侧支撑架的顶端之间转动连接有第一稳定环，四组侧支撑架中间段的内侧转动连接有斜撑架，且四根斜撑架之间转动连接有第二稳定环，本发明涉及采矿技术领域。该野外矿产样品取样装置，通过设置四组侧支撑架配合四根斜撑架撑住上下两组稳定环，其内纵向贯穿导向杆后，即可构成稳定牢固的框架，使钻探机构可稳定的向下滑动钻孔，而侧支撑架可伸缩，还可适应崎岖不平的地面，在不使用装置时，机架还可快速收缩起来，减小占用空间，使用更方便。
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本实用新型属于煤矿钻探设备技术领域，公开了一种煤矿坑道钻机回转器卡盘，包括缸体和缸体两端的左端盖和联机端盖，联机端盖上设有联机螺栓孔和定位销孔，缸体内设有活塞与锥面卡瓦，锥面卡瓦上设有复位弹簧，联机螺栓孔为盲孔；联机端盖与活塞之间设有活塞油腔，联机端盖上开设有与活塞油腔连通的进油口和高压油道；本实用新型的结构简单、密封性好。
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本实用新型公开的一种露天矿山采空区稳定性多通道无线声发射监测预警系统，其特征是：包括传感装置、信号发射单元(5)、信号接收单元(6)和数据处理装置，所述数据处理装置包括数据采集仪(4)、信号转换仪(7)和计算机(8)，所述传感装置的传感探头(2)密封于空区(1)危险地段的探测孔内；传感探头将收集到的周围半径30-50米范围内岩石破坏声波以电信号形式通过传感装置的电缆传输到地表数据采集仪中，信号发射单元将数据采集仪的信号以无线电方式发射至监控室的信号接收单元，信号转换仪将信号处理成数字信号并输入计算机，计算机对数据进行处理并进行数据存储。可以实现对采空区进行连续监测。
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本实用新型涉及一种矿用随钻式钻孔轨迹测量系统，测量系统包括测量探杆，测量探杆中设有用于测量空间姿态的角度传感器，所述的测量探杆中设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。运动状态测量器在检测测量探杆由运动状态转为完全静止状态时，由主控制器控制角度传感器启动进行空间姿态测量，保证空间姿态测量的准确性，提高测量精度。
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煤矿巷道临时支护装置，包括垂直设置在巷道内的若干根伸缩支柱，伸缩支柱呈矩形阵列布置，每根伸缩支柱的下端支撑在巷道底板上，每根伸缩支柱的上端均设有一块垫块，巷道顶板底面铺设有金属网，垫块顶部与金属网底面支撑连接，相邻两根伸缩支柱之间均连接或绑扎有防倒绳。本实用新型中的材料均为等常见矿山废旧材料，符合修旧利废节支降耗的经营理念。同时该装置成本低，操作方便，降低了工人的劳动强度，由3个人操作降低为1个人就可实现操作。相比以前的吊环式前探梁临时支护，在确保支护强度的前提下，大大提高了支护作业的效率。
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本实用新型涉及煤矿钻探领域，尤其涉及一种全方位钻削与进给的煤矿用架柱式乳化液钻机，包括乳化液泵站、工作机构及操纵机构，所述工作机构包括钻杆动力头、为钻杆动力头提供动力的液压马达、与钻杆动力头滑动配合的托架、设置在托架内的推进机构、推进油缸以及用以支撑托架的立柱，所述立柱上套接一可绕立柱转动的滑动套，所述滑动套上固定安装一横轴，所述托架通过托架座安装在横轴上，所述托架座与所述横轴活动连接，所述托架座可绕所述横轴径向转动，所述托架与所述托架座固定连接；本实用新型公开了一种无环境限制、全方位作业的煤矿用架柱式乳化液钻机。
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本实用新型涉及一种矿用无线随钻测量系统的扶正装置，包括本体，所述本体的外周设置有若干个滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有沿滑槽的长度方向延伸的长孔，所述本体中对应所述滑槽设置有空腔，所述空腔与滑槽通过长孔连通，所述空腔内设置有半框形的支撑架、定位件和拉簧，所述支撑架的两个自由端从空腔伸入到所述滑槽中，所述滑槽内设置有呈弧形的弹性支撑片，所述弹性支撑片的弧度顶端通过轮轴转动装配有贴壁轮，所述贴壁轮的外周部分突出弹性支撑片的弧度顶端；本实用新型采用弹性支撑片形成灯笼体，实现电池组等在探管中的居中安装，贴壁轮行走在探管的内壁上，保证了电池组等在探管内部拖动的流畅性。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿开采用的实时瓦斯检测支架装置，所述主拱架的顶面开设有等间距分布的下透气孔，所述主拱架的顶端表面上等间距设有支撑套筒，所述支撑供架的顶面上设有等间距分布的上透气孔。本实用新型结构简单，支撑效果好，便于拆装，且能够将支架内外的瓦斯浓度都通过检测箱内的瓦斯探测器进行实时的检测监控，并通过单片机与监控中心信号连接，便于领导作出正确的决策，以保证巷道内工作人员的人身安全，能够对巷道内煤矿突然冲击起到支撑的作用，使得主供架不会直接承受突然来压的冲击，能够给工作人员安全撤离的时间，避免了因为瓦斯等原因造成的人员伤亡。
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本实用新型提供一种矿用本安型热成像仪，属于热成像技术领域，该矿用本安型热成像仪包括成像仪本体，成像仪本体的左端设置有探测装置，成像仪本体的右端设置有显示装置，成像仪本体的下端固定连接有把手，把手的左端设置有启动开关，成像仪本体的右端固定连接有两个固定杆，两个固定杆相靠近的一端均开凿有滑道，两个固定杆上部相靠近的一端均开设有转动口，两个滑道的内壁之间均滑动连接有直线滑块，旨在解决现有技术中的大部分本安型热成像仪大多是将显示屏幕裸露在外，热成像仪在不使用时容易导致显示装置被外力损坏，而且热成像仪的显示装置容易吸附灰尘，从而影响热成像仪的使用效果的问题。
本发明涉及一种有机‑无机杂化手性钙钛矿螺旋结构微米片的制备方法：将铋基半导体溶解在氢溴酸溶液中，得到溶液A；然后加入手性有机胺并加热搅拌使溶解完全，得到溶液B；降至室温得到淡黄色块状晶体，经洗涤、自然干燥得到有机‑无机杂化手性钙钛矿单晶；将单晶分散于良性溶剂中，过滤，得到前驱体溶液；将反溶剂滴加到前驱体溶液中，溶液中会有手性杂化钙钛矿微纳结构的晶核生成；然后取一定量转移滴加到预先处理干净的衬底上，在加热板上加热，溶剂完全挥发即得。本发明微米片具有非中心对称结构和本征活性，表现出优异的二阶非线性光学性能，为实现其在非线性光学、圆偏振光探测、自旋光电子学、铁电和压电领域的应用提供了便利。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻孔窥视仪的沟槽式推送杆，包括一根空心圆杆，空心圆杆的上端设置有一个圆柱形螺纹棒，空心圆杆的底端内部加工有一个螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与圆柱形螺纹棒的外螺纹相匹配；空心圆杆沿平行于轴线方向钻削有一个电缆沟槽，电缆沟槽从空心圆杆上端面延伸至下端面，电缆沟槽在空心圆杆侧壁上留有开口。采用本实用新型的沟槽式推送杆可以减小推送杆和电缆的总断面面积，保证电缆线平直，电缆和探头向钻孔内推送顺畅，保证窥视工作顺利完成。很好的解决了探测仪探头向钻孔输送时，电缆线与推送杆缠绕，电缆线和推送杆被钻孔卡住的问题。
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本实用新型涉及一种煤矿用全角度乳化液钻机，包括回转器总成、用于安装回转器总成的液压滑轨总成、调整液压滑轨总成高度的升降总成、起到固定整机作用的单体液压支柱、调节液压滑轨总成角度的角度定位装置，所述的回转器总成安装在液压滑轨总成上，液压滑轨总成和升降总成、角度定位装置装配成一体后安装在单体液压支柱上，整机采用综采工作面现有的高压乳化液作为工作介质，适用在综采工作面狭小空间里钻打探水、探瓦斯孔、煤体松动孔、打顶炮孔、注水孔、帮锚孔、探测孔等井下用孔。
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本发明涉及一种矿井微地震观测系统设计及面波速度提取方法，针对矿山安全微地震监测领域，在受限制观测空间设计四线交错网格圆形微地震监测台阵观测系统，在微地震事件和采掘工程等强噪声环境中的采集信息，由于微地震信号及环境噪声带有较复杂的时空特性的随机过程，利用空间相关方法从信号记录中有效提取微地震事件和采掘振动产生的面波，并计算面波相速度的频散特征曲线，进一步根据面波频率和相速度计算波长，取频率的波长一半作为测探距离建立初始地层速度模型，通过反复迭代处理获得地层的速度结构特征，由于面波不受高速层屏蔽作用的影响，对煤层等低速层有较强的分辨能力，能够反映工作面的速度结构，从而提高微地震监测资料的利用效果。
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本实用新型公开了一种煤矿用电子多点测斜仪，包括测量探管与同步器、无磁钻铤，测量探管与无磁钻铤分开设置且两者之间具有空隙，测量探管与同步器通信连接。本实用新型的测量探管取消了钻铤式设计，设计成独立的仪器，测量探管与无磁钻铤分开，使用时把测量探管安装到无磁钻铤内部，使测量探管与无磁钻铤中间有间隙，钻井液可以从测量探管与无磁钻铤中间的间隙流过，这样就可以在打钻时使用测量探管实时测量轨迹数据。
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一种煤矿井下人员定位设备，涉及煤矿安全设备领域，它包括手持式定位终端和无线接收服务器，手持式定位终端包括密封外壳(1)、瓦斯检测报警模块和无线信号发射模块，密封外壳(1)上分别设有传感器探头孔和充电接口孔，瓦斯检测报警模块包括电化学瓦斯传感器(2)、警示灯(3)、振动器(4)、模拟量输入模块(5)、PLC控制器(6)和锂电池(7)；本实用新型的推广使用，能够使得煤矿井下人员方便的携带，并准确的对瓦斯浓度超标做出报警，并通过内置的射频芯片能准确的将井下人员位置和瓦斯浓度信息传输给路面服务器，提高井下人员安全性。
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本发明涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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本发明属于煤层气勘探开发技术领域，涉及一种煤矿井下煤储层裂隙系统观测统计方法。包括微观观测统计方法和宏观观测统计方法；首先在煤矿井下进行宏观裂隙的观测，划分不同的煤岩层小分层上，然后从观测点小分层上分批取样到实验室进行微观裂隙观测，最后根据观测数据得出结论。通过本发明的方法可以在煤矿井下大尺度且基本保持煤储层原始赋存状态下获得大量的煤储层微观裂隙和宏观裂隙的实测数据，大大提高了煤储层裂隙系统观测的研究尺度、数据量和准确性。
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本实用新型公开了一种履带式矿用救援机器人，包括壳体和主履带，壳体的内部中间竖直方向设置有分隔板，将壳体内部分隔成左右两部分，左半部分为储藏仓，右半部分为电器室，储藏仓的顶部通过合页铰接有上盖，电器室的前侧面通过合页铰接有前侧门；本实用新型通过主履带、过渡履带和爬坡履带构成履带系统，并由液压伸缩杆驱动爬坡履带倾斜，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；通过设置气体探测器对矿下的有毒气体进行检测，并最终将数据传送至地面上，为后续人工搜救提供依据；通过设置照明灯和警报器，从光照和声音上给被困的工人提供信息，通过储藏仓为被困的工人提供短期内需要的药品和食物。
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本实用新型涉及煤矿设备技术领域，更具体地说是一种煤矿风机消音组件，在煤矿机风排气管道中，能够有效降低废气在排出过程中的噪音，能感知空气中灰尘和杂质的含量，当灰尘和杂质的含量较高时发出警报，提醒矿工撤离施工现场，且方便拆卸，消音效果良好。进口设置在壳体的左侧，烟雾感应探头设置在共振腔的左侧，报警器位于壳体的左侧顶部，共振腔位于扩散腔的左侧，穿孔设置在扩散管的壁上，消音棉设置在壳体的内壁上下两侧，底座位于壳体的底部，消音筒设置在消音腔的内部，出口位于消音腔的右侧，角铁固定架设置在底座的左右两侧，进出口壳安装在进口和出口处，进出口叶片设置在进出口壳的壳体上，振动片位于共振腔的内部。
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