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本公开提供了自动驾驶车辆的避让方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的原控制轨迹和障碍物的第一预测轨迹，生成表示所述目标车辆予以避让障碍物的避让决策；基于所述目标车辆的当前行驶信息，生成目标车辆的至少一条第一规划轨迹；所述第一规划轨迹为符合预设的速度变化规则且与所述避让决策冲突的轨迹；对所述第一规划轨迹执行失效操作，以在所述目标车辆对障碍物的避让范围内，拒绝按照所述第一规划轨迹对应的控制操作控制所述目标车辆。本公开实施例能够生成稳定的避让策略，提升乘车体验和安全性。
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本申请涉及一种设备管理方法、系统、装置、电子设备和存储介质，应用于设备管理技术领域，其中，方法包括：在监测到与任务调度集群中进行调度的目标任务调度设备连接失效后，获取新的任务调度设备的第一身份信息，新的任务调度设备为任务调度集群中最近确定的有效的任务调度设备；根据第一身份信息与新的任务调度设备建立通信。以解决现有技术中，由于停止了任务执行设备的启动，会造成其内部的数据丢失，导致已处理的任务需要重新被处理，造成了资源的浪费，并且，延长了任务的执行时长的问题。
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本发明公开了一种适用于低温高压环境的铂电阻温度传感器，采用铠装技术和玻璃粉烧结技术对低温高压铂电阻温度传感器进行密封，解决了其在低温高压环境下易碎裂失效的缺点；使得高精度传感器在低温、高压状态下的长期可靠性应用成为可能；该铠装低温高压铂电阻温度传感器能够在14K～370K的环境温度工作，能够承受25MPa的压强差，并且结构简单可靠，易于传感器的封装和批量生产；经多次、长时间变化试验，该密封结构性能可靠，对传感器的测量指标没有任何不利影响，可成为适用于低温高压状态下的铂电阻温度传感器可采用的铠装方式之一。
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一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法，本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效，控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题，而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn，和卫星的三维坐标；3、计算4、计算y(m)；5、计算w(m)；6、选取wmax；7计算8、计算最大可见星SLmax；9、计算判决门限γ；10、判断存在欺骗卫星；11、估计干扰卫星的序号；12、若欺骗卫星标志F＝1，去掉干扰，进行定位解算，若F≠1进行定位解算等步骤实现的。本发明应用于改进型RAIM抗欺骗式干扰领域。
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本发明提供一种减压止回数字控制阀，其包括阀体、阀座，阀瓣，阀瓣上设置阀杆，阀体上方依次设置中机架以及上机架，上机架内设置感应机构，阀杆穿过中机架与感应机构的下端面接触，阀瓣周向设置多个向内凹陷的阀瓣环，阀瓣上端开有多个竖直分布的竖孔，所述竖孔一侧向阀瓣侧面开设洞眼，阀座上设有上套筒，上套筒周向开设圆孔，圆孔由小到大且从下往上分布，通过对阀瓣周向设置阀瓣环以及设置多个洞眼起到散热排涨的作用，避免在高温下，阀瓣膨胀造成减压失效，在上套筒上周向设置直径不一的圆孔，通过调节感应机构的压力，使阀瓣开启高度与上套筒上的圆孔高度相对应，实现以圆孔对应不同压力值的数字化观测。
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本发明属于汽车零部件台架试验技术领域，具体的说是一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统。试验加载机构包括龙门支架、综合加载体、V形反作用杆、横向、纵向和垂向加载装置；横向加载座固定在综合加载体上；纵向连杆通过关节轴承与综合加载体相连；垂向加载线性作动器的上端固定在龙门支架上,垂向加载线性作动器的作动端与综合加载体的两侧连接，V形反作用杆的大端固定在综合加载体的中部，小端固定在纵向固定支座上。本发明可在室内模拟试验系统上复现V形反作用杆的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，缩短道路试验及台架试验周期，降低试验成本，提高产品研发效率，降低产品市场索赔率。
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一种触控显示设备之操作方法，包含侦测触控显示设备之多个触控感应单元是否正常运作，若触控感应单元非正常运作之比例大于预定值，则触控显示设备显示提醒窗口，若提醒窗口于预定时间内未被关闭，则进行紧急行动。如此一来，当触控显示设备之触控功能因意外而失效时，触控显示设备可自动进入可进行紧急行动的模式，用户仍能够透过此紧急行动对外求援。
一种基于喷泉码的智能电能表误差大数据安全存储装置及方法，所述装置包括依次连接的智能电能表自助误差校准装置、HDFS客户端、Hadoop大数据存储平台；所述智能电能表自助误差校准装置，用于采集被测智能电能表数据；所述HDFS客户端用于对采集到的智能电能表数据进行预处理，并对预处理后的数据编译码；所述Hadoop大数据存储平台用于对智能电能表误差大数据进行分布式存储，本发明的技术效果：提升了存储效率；提升了存储空间利用率；解决了传统由于DataNode失效而导致的存储数据丢失问题；确保了用户数据的私密性保护。
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本发明公开了一种车用启停电机泥浆环境模拟试验台架及试验方法，该试验台架主要包括泥浆环境箱和支撑轴；泥浆环境箱的内部具有容纳泥浆盐水、飞轮和启停电机的输出轴齿轮的容置腔；支撑轴设置于泥浆环境箱上，且用于安装飞轮。本发明的车用启停电机泥浆环境模拟试验台架，结构简单，制作成本低，能够在真实模拟整车泥浆环境下测试启停电机的失效原因，对启停电机的轴承密封和电机异响设计改进有着重要的意义，为提高顾客满意度，提升品牌价值，提供重要参考数据。
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一种深水柔性接头的复合型跨接管，设有：一M型刚性跨接管，该M型刚性跨接管的相对两个竖管的底部分别设有端部垂直连接器，相对两个竖管上分别设有柔性接头，柔性接头上分别设有锁紧机构；其中，M型刚性跨接管的两个高端上分别安装有吊起环。本发明不仅能够有效地降低或消除跨接管设计制造以及安装过程中，由于测量安装误差和设计容差造成的管道应力，特别是管道终端连接器载荷，解决了由于过大的应力所引起跨接管的变形、甚至断裂以及端部连接器连接失效问题，延长跨接管使用寿命，确保端部连接安全可靠。
本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差，提高了局部定位系统的精度；而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差，有效消除GPS的随机噪声，并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度，跑车试验结果表明，本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息，在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息，此外，该方法还具有很好的实时性。
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一种基板(100)，所述基板包括由玻璃、玻璃陶瓷或陶瓷组成的片材，并且具有改进的边缘强度。聚合物边缘涂层(120)防止沿着所述基板的边缘产生限制强度的缺陷，并保护所述边缘的弯曲强度。所述基板还可以具有至少两条平行的高强度边缘(110，112)以及聚合物材料边缘涂层(120)，该边缘涂层覆盖所述各条高强度边缘的至少一部分，以防止所述高强度边缘产生缺陷，并防止对边缘造成破坏。所述两条平行的高强度边缘各自具有满足以下条件的弯曲强度：在50mm的测试长度上、在200MPa的应力水平下的失效概率约小于2％。本发明还提供了制造所述基板的方法。
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使用环境的RH-H曲线编制方法本发明属于材料失效与保护领域。它主要解决金属结构日历寿命确定中的相对湿度RH与时间H相关曲线编制方法问题。它的编制技术方案:(1)在某一使用温度T1和四种湿度RHj工况下,用三级高浓度溶液d2、d3、d4进行Ht小时试验,测得腐蚀损伤Dij,由此绘出D-d曲线。(2)求使用浓度d1=1的腐蚀损伤D11、D12、、D13和D14。(3)求临界腐蚀损伤Dc相应的时间H11c、H12c、、H13c和H14c。(4)把RH1、RH2、RH3、RH4值和H11c、H12c、、H13c、H14c值画入RH-H坐标系,可得使用环境的RH-H曲线。该发明主要用于金属结构日历寿命确定中的相对湿度之间归并和折算上,该方法是目前国内外首次提出。
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本发明涉及一种密封技术，尤其是一种骨架密封圈压入及脱出力的试验方法。拉力试验系统包括试样固定单元，动力传动单元，测试控制及数据采集处理单元。本发明的一种骨架密封圈压入及脱出力的试验方法解决了验证骨架密封圈装配尺寸与用户安装座孔之间相配合的状态及合理性的问题，有效的避免骨架密封圈与安装座孔的配合过盈量过大或者过小等因素所导致的骨架密封圈变形损坏或者脱落失效，提高骨架密封圈的使用寿命，此外，其还具有增强设计人员对与产品配合设计的意识，协助用户提高对产品的装配稳定性和重要性的认识的作用。
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本发明属于电梯控制技术领域，提供一种电梯控制方法，包括：当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态以及所述轿厢是否处于安全撞击位置；若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型；自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域；当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态。本发明提出一种新的电梯控制方法，当电梯发生故障时，甚至辅助制停装置也失效时，也不会发生严重的冲顶或蹲底事故。
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本发明公开了一种基于加速度信号的高速摄影电子触发装置，包括电压比较电路、继电器电路和复位电路，以及为三者供电的电源；加速度传感器测试模块信号输出端与复位电路的一个输入端相连，复位电路的另一输入端与电压比较电路的输入端相连，电压比较电路的输出端与继电器电路的自锁继电器的两个输出端相连，自锁继电器的另外两个输出端与高速摄影的外触发输入相连。本发明通过采集加速度传感器输入的特征信号，实现高效自动触发；能够实现自动触发的功能，减轻了操作人员的劳动强度；且整个电路的器件均可工作在较高速度下，成功率有显著保障，因此工作效率得到了极大提高；阈值可调也意味着本发明可应用到更多不同失效特征的场景。
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本发明涉及一种无线控制装置及控制方法，属于随钻测量领域，具体是涉及一种近钻头伽马成像工具无线控制装置及控制方法。本发明通过地面设备和无线短传天线件的耦合作用给仪器内部的控制供电，控制器得电工作后，可自行将仪器内部的电池开关打开和关闭，从而实现不同打开仪器密封结构，就可打开仪器电源的功能，极大程度减少钻井现场打开仪器从而导致仪器密封失效，损坏仪器的风险。
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本发明提供一种在线信号采集单元的无线调试方法，包括以下步骤：将无线路由器wan口与信号采集站网口相连，无线路由器lan口与外部光纤收发器网络接口相连；打开信号采集站电源，对信号采集站交换机和无线路由器进行网络连接设置；调制装置与无线路由器进行网络连接，调制装置通过无线网络对信号采集站的设备在线信号采集单元进行调试。本发明调试设备直接通过WIFI访问设备在线采集信号单元，避免了调试插拔网线对线路可靠性造成的影响；方便调试维护人员对设备在线采集信号单元的状态监控和失效测点的维修处理；采用无线调试方法可以对调试人员不便到达的设备在线采集信号单元进行调试，增加了调试的安全性。
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本发明涉及植物力学测量技术领域，尤其涉及一种植物细小根轴向拉伸试验卡具。包括胶块A、胶块B、胶块卡头A、胶块卡头B、拉伸试验机自带的卡具A和拉伸试验机自带的卡具B；胶在根试件一端固化形成胶块A，胶在根试件另一端固化形成胶块B，胶块A与胶块B为倒圆台形；胶块卡头A与胶块卡头B为圆柱体，内部设有与胶块相应的倒圆台形通孔，侧壁设有开口槽；胶块卡头A卡住胶块A，胶块卡头B卡住胶块B，拉伸试验机自带的卡具A夹持住胶块卡头A，拉伸试验机自带的卡具B夹持住胶块卡头B。本发明结构简单、操作方便，试验成功率高。解决根轴向抗拉强度试验中传统的根固定方式存在夹持失效现象严重和效率极低的问题。
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本发明涉及一种氢气、氧气混合气体的阻燃防爆控制方法及其装置。该方法包括以下步骤：步骤1，采集混合室内的气体参数；其中，所述气体参数包括所述混合室内的温度；通过设置在所述混合室内的温度传感器，获取所述混合室内的温度数值；步骤2，判断气体参数是否超出预设阈值，若超出预设阈值，则执行步骤3，否则返回步骤1；步骤3，关闭所有进入所述混合室进气阀门。有益效果：通过对混合器内的温度进行监测，判断是否发生意外燃烧，及时切断所有进气管路，保证了使用过程的安全可靠，通过设置在混合器外侧的辅助采集模块，能够进一步提高安全防爆等级，当混合器内的腔内采集模块失效时，依然能够保证设备使用过程的安全可靠。
本发明公开了一种基于动态惯性权重和多阈值重启条件的改进粒子群MPPT算法，涉及光伏发电技术领域。本发明以粒子与最优解的距离、迭代次数为变量动态解算惯性权重值，相较于固定惯性权重或者权重分段取值法，具有收敛速度快、振荡幅度小的优点，达到根据搜索情况动态调整迭代过程的目的；本发明针对复杂多变的外界环境，设立多阈值重启条件，与常规的定周期扫描法相比，避免了不必要的电压全范围扫描，以及定周期扫描法造成的系统频繁振荡、功率损耗增加、因周期固定导致的跟踪滞后等问题，并且与使用功率变化进行判断的单一条件相比，可以更准确地识别外界环境变化，避免因判断条件单一造成监测失效，导致系统无法正常重启。 1
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一种判断桥墩抗震性能的方法，包括以下步骤：(1)建立钢筋混凝土桥墩试验模型；(2)建立关于桥墩的微平面本构模型，计算出微平面本构模型中的应变分量；(3)确定破断应变取值；(4)确定单元损伤状态；(5)定义单元失效准则；(6)定义截面有效面积率；(7)统计截面中所有单元的损伤状态，计算剩余有效面积和面积率；(8)对于不同损伤状态临界点，重复步骤(1)～(7)，得出构件不同损伤状态对应的截面有效面积率；(9)现场测定地震作用后桥墩截面的有效面积，从而判断桥墩的损伤状态。该方法可客观、全面地判断地震反应性态，对建筑物抗震性能做出可靠、准确的判断。
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本发明涉及一种通过控制温度提高集成电路可靠性的方法，包括以下步骤：在集成电路内部集成一个或多个温度监控单元；通过温度监控单元实时监测集成电路内部的温度变化；根据得到的集成电路内部的温度来调整集成电路的工作频率，使集成电路的内部温度控制在可靠范围内。本发明通过调整数字电路的工作频率降低集成电路的功耗，调整芯片的内部温度，从而降低由于温度引起电路失效的几率。
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本发明实施例公开了一种LED驱动保护方法及装置，解决了目前在背投LED投影机中，LED灯R/G/B的驱动各自单一提供恒流值，恒流源一般采用MOS控制，当MOS失效时，造成的LED损坏，不能自恢复的技术问题。本发明实施例，LED驱动保护方法，包括：监测LED电流，获取到通过差分放大器处理后的电信号；将所述电信号与预置信号进行比较，确定所述LED电流存在异常；进行强制拉低恒流控制信号处理，切断DC供电。
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本发明涉及一种串联二极管集成装置，包括：引线框架；位于引线框架上通过金属线依次串联的至少两个二极管芯片；从串联的第一个二极管芯片的阳极引出的阳极引线；从串联的最后一个二极管芯片的阴极引出的阴极引线，从连接相邻两个二极管的金属线引出的外接引线；以及设置在引线框架上的绝缘层，阴极引线、阳极引线与外接引线分别与引线框架上引脚连接形成阴极引脚、阳极引脚和调压脚。通过调压脚、阳极引脚和阴极引脚，可测试串联二极管集成装置中每个二极管芯片在工作时承受的电压，从而依照实际需要在电路板中配置电阻和/或电容以降低电压过高位置的二极管芯片的电压，避免串联的多个二极管无法平均承受电压而失效，提高串联的二极管的可靠性。
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本发明提供了一种用于燃料电池的集成式氢气进气装置，属于燃料电池技术领域，解决了现有氢气进气装置容易闭合失效造成电堆膜损坏的问题。该装置包括包括控制器，密闭的上下层进气腔体，以及，设于上层进气腔体的进气口处的过滤器、截止阀，设于下层进气腔体内的引射器、直接入堆管道，设于上下层进气腔体之间的第一压力调控机构、第二压力调控机构。控制器，用于监测入堆氢气压力是否大于入堆氢气极限阈值，如果是，截止阀关闭，否则，截止阀打开；以及，识别燃料电池的运行状态，高功率运行状态时启动引射器并调控第一压力调控机构，通过引射器向燃料电池供氢，低功率运行状态时调控第二压力调控机构，通过直接入堆管道向燃料电池供氢。
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本发明公开了一种结构紧凑型IPM功率模块，包括设置于底板上的绝缘基板，绝缘基板上设置功率电路；以及位于绝缘基板上方的控制电路板；还包括固定于底板上的外壳，外壳四周设置端子，端子尾部插入控制电路板四周对应设置的连接孔中，固定并电性连接控制电路板；同时，端子头部伸出外壳电性连接外部电路；所述控制电路板通过针形电极电性连接所述绝缘基板。本发明结构紧凑型IPM功率模块增加了集成控制和评估逻辑单元的PCB板，PCB板仅靠端子支撑并固定，简化外壳结构，降低工艺难度。本发明中单个绝缘基板已形成电气回路，可以进行电性能测试，提前筛选出问题芯片并更换，避免整个模块的失效报废，降低成本。
本发明公开一种基于互联大规模系统的最优容错控制方法，本发明研究了一种大规模互联系统。其中每个子系统的模型是严格反馈的形式，系统的状态是可测的，并且系统中的控制输入增益函数是已知的。各个系统之间的互联项是未知的，部分模型动态也是未知的。考虑执行器故障，并对系统中常出现的几种故障，例如失效故障和卡死故障进行建模。其次，利用反步技术设计每个状态的参考信号。最后，利用自适应动态规划技术和改进的神经网络技术设计出关于含有故障的大规模互联系统的最优容错控制方案。
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本发明公开了一种热备用电子驻车制动系统协调控制方法，主要包括主芯片和从芯片。本发明实现了EPB从芯片的驻车/解驻功能，在无故障状态下，主芯片可以实现所有EPB功能，从芯片实时监测主芯片工作是否正常，当主芯片功能失效或通信异常后，从芯片接管EPB功能，主芯片恢复正常后，再次由主芯片实现EPB功能；从芯片具备EPB功能，可实现手动驻车、手动释放、熄火自动驻车、P档自动驻车、智能驻车、动态驻车、降级驻车、再夹紧功能的备份，可用于无P档锁止机构的纯电动车辆；主从芯片实现无缝切换，避免卡钳状态错误，引起的最大动作时间延长为200ms，不对驾驶员产生干扰。
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一种碳化硅功率器件及其制备方法、钝化结构，涉及半导体器件技术领域。该钝化结构应用于碳化硅功率器件，包括设置于衬底上的碳化硅外延层，以及依次形成于碳化硅外延层上的肖特基金属层和正面金属层；钝化结构还包括厚度小于或等于0.1μm的钝化层，钝化层包括设置在碳化硅外延层上的第一部和与第一部连续的第二部，第二部至少包覆正面金属层的部分侧壁。该钝化结构能够有效解决器件在经过TCT测试后，器件钝化层发生开裂而引起器件可靠性降低，甚至失效的问题。
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