本实用新型公开了一种工矿用变频牵引控制系统,包括仪表台、变频器柜、制动电阻、第一牵引电机、第二牵引电机、第一电机速度传感器和第二电机速度传感器,所述仪表台包括PLC、四个压力传感器、主令控制器、HMI、视频显示器、视频探头和气电联锁装置;所述变频器柜包括第一变频器、第二变频器、第一制动单元、第二制动单元,第一变频器与第一制动单元连接,第二变频器与第二制动单元连接,第一制动单元、第二制动单元分别与制动电阻连接。本实用新型以PLC为控制核心配合HMI、变频器、语音报警器、主令控制器,具有使用操作简单,信息显示直观,升级改造方便的有益效果,此外,人性化的语音提示和独特的零速悬停可避免溜车风险。
本实用新型公开了一种矿用不间断锂电池组电源。它包括电池隔爆仓(2)、控制隔爆仓(3)、显示模块(4),所述电池隔爆仓包括独立隔爆的电池和BMS采集控制板;所述电池配备有感温探头;所述控制隔爆仓包括单独隔爆的隔离变压器、充电机、中央控制模块、本安电源输出模块,所述隔离变压器将输入交流电变压后送到充电机输入端,充电机输出直流电,在中央控制模块控制下对电池进行充电。电池隔爆仓内的BMS采集控制板(5)和控制隔爆仓(3)内的中央控制模块(13)、显示模块(4)共同组成智能型救生舱不间断电源的BMS电源管理系统。本实用新型具有稳定性能强、安全性能高的优点,能根据生存环境的要求,自动保持生活舱内良好的生存条件,实现智能化管理。
本发明公开了一种深海采矿用保真取芯装置,利用取芯装置、夹取翻转装置和多筒保真装置配合实现海底多个岩芯的采样与保真的功能,大大提高海底勘探的工作效率;本发明采用卡爪卡住取样筒,并将与卡爪连接的卡爪臂设计为可向内发生弯曲变形的弹性件,利用液压系统驱动钢球按压卡爪臂上的弧形凸起,以实现连接轴与取样筒的顺利分离;本发明将取芯油缸设置在由辅助油缸驱动的滑块上,并在连接轴下端设置有锥形体,当取样筒旋转180度后,辅助油缸驱动取芯油缸下移,以使连接轴下端的锥形体插入取样筒内将岩芯顺利顶出;本发明在取样筒上方设置有带弹性垫的压板,当所有保真筒内装有岩芯后,弹性垫压紧保真筒的筒口,实现对保真筒的密封。
本发明公开了一套基于UWB技术的矿井环境监控与救援管理系统。系统采用以太网架构,井下定位基站设有定位模块和环境监控模块,定位基站的数据通过以太网上传至地面监控中心,定位标签设有定位模块和生命状态监测模块。系统将环境监控、定位和生命探测进行有效的整合,可为救援方案的制定提供全面的救援信息,提高救援效率。
本实用新型公开了一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱,将钢管的一端固定放置在液压千斤顶上,通过液压千斤顶的伸缩,将钢管的另一端接触巷道顶板,并使钢管稳固竖立,形成立柱;采用相同的方法,间隔一定的距离后再牢固竖立一根立柱,然后通过金属卡扣将连接三维激光扫描仪的伸缩式金属连接杆连接在2根钢管立柱上,从而确保金属连接杆的牢固固定,避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作。本实用新型特别适用于地下矿山采空区的三维激光扫描探测作业中,具有结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的优点。
一种煤矿用无线传感器,包括传感器本体,其中,传感器本体外套装有防护罩,传感器本体顶端设置有固定座及摄像头,底端设置有安装座,安装座上安装有传感探头,且在安装座与传感器本体连接处设置有密封圈;传感器本体内设置有数据接收主板、数据发送主板、无线通信接收主板及报警器,同时在数据接收主板与数据发送主板之间设置有数据转换器。本实用新型采用无线通信方式进行数据传输,可有效解决在煤矿恶劣环境条件使用有线传输易造成传输电缆损毁及通信中断的问题;同时可进行多项气体检测,及时发现问题,消除存在的安全隐患。
本实用新型公开了一种采选矿废水中多种污染物同步脱除的处理装置,包括生物制剂储罐、氧化剂储罐、除氟剂储罐、反应装置、板框压滤机和出水池,所述生物制剂储罐、氧化剂储罐和除氟剂储罐分别通过药剂添加管路与反应装置连通,每根药剂添加管路上均设置有加药提升泵、阀门和流量计;所述反应装置上设置有pH及ORP探头、搅拌机,反应装置的底部设置有渣水排出口,所述渣水排出口通过渣水管路与板框压滤机连通,所述渣水管路上设置有抽送泵和阀门;所述板框压滤机的出水口通过出水管路与出水池连通。采用本申请的处理装置,能够有效提高采选矿废水处理效率,保障出水水质达标、稳定,同时,工艺简便、运行稳定、便于操作管理,运行稳定。
本实用新型提供了一种矿井排风湿式共振栅除尘实验系统,属于矿井除尘模拟系统领域,包括模型巷道、发尘器、雾化喷嘴、水箱、共振栅板、轴流风机,其特征在于,模型巷道包括入口混合段、第一整流段、第一测量段、喷雾降尘段、第二整流段、第二测量段、出流段;模型巷道靠近入口混合段一端敞开作为进气口,测量段设置有多功能风速仪、粉尘浓度测定仪、粉尘采样器,喷雾降尘段设有雾化喷嘴、共振栅板、挡水板,喷雾降尘段上部设置有可拆卸式盖板,盖板下方沿巷道设有一组滑轨,滑轨上设置有用来固定共振栅板的固定架;本实用新型栅板位置可调,方便探究喷雾量、共振栅结构、排风风速以及栅板与喷嘴距离等多因素影响下的共振栅的除尘效率。
本发明型涉及一种智能矿用无线定位通讯系统,属矿产无线网络通讯领域。其核心部件包括多功能无线对讲手机、无线信号中转基站、和地面工作站三大部分组成。系统各部分连接和信号传输如图所示,地面工作站管理主机通过光纤与地面无线中转基站网络接口相连接,信号通过有线方式进行传输,地面无线中转基站与井下无线中转基站通过无线方式进行通讯,井下无线中转基站与井下现场工作人员无线对讲手机的通讯通过无线方式来实现的。多功能无线对讲手机具有对讲、井下环境温度和瓦斯浓度检测、定时发出定位数字信号、生命探测等功能。多功能无线对讲手机发出的信号经无线信号中转基站进行地址和时间标签以后转发,地面工作站服务器根据接收到的无线信号进行分析处理,现场工况和人员的位置在工作站管理主机上进行显示,并根据无线对讲手机上的身份管理IC卡17(如附图所示)地址码确定呼叫对象,并将呼叫信息传送到就近的无线信号中转基站,选择性地接通需要相互通话对象的无线对讲手机使之进行通话。
本实用新型公开了一种矿井气体检测装置,包括机体主体、操作把手和数据连接孔,所述机体主体的一侧安装有警报装置,所述警报装置与机体主体之间安装有连接杆,所述机体主体的另一侧安装有进气装置,所述进气装置的下方连接有检测探头,所述机体主体的前方外壁上安装有显示屏,操作把手的上方安装有控制面板,所述操作把手的底端安装有数据连接孔,所述机体主体的内部安装有微处理器,所述微处理器的一侧安装有模数转换器,所述微处理器的另一侧安装有气体传感器,所述操作把手的内部安装有蓄电池。本实用新型该设置有进气装置,能够提高待测气体的流量,进而提高对于矿井气体的检测速度,提高工作效率。
本实用新型公开一种矿用提升机检测系统,包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、测距传感器、测温探头、无线应力传感器,工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、PLC控制器和故障检测模块,PLC控制器与报警模块连接,测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接,数据存储处理器与无线信号发送装置连接,如此,PLC控制器根据故障检测模块检测的故障信息启动报警模块进行报警警示;而监控器的显示屏实时显示提升机的井下情况;PLC控制器与变频器连接,变频器与提升机的电机连接,控制提升机启动或停止。因而,达到实时监测和自动控制提升机,提高使用安全性的有益效果。
本实用新型公开了一种新型采矿防爆装置,包括防爆通道、隔爆袋、防爆门、通风装置;防爆通道内间隔安装有防爆门,在相邻连个防爆门之间安装有隔爆袋,防爆通道安装通风装置;在防爆通道顶部安装有进水管,进水管与隔爆袋连通,隔爆袋包括隔爆水袋和设置在所述隔爆水袋外层的火灾探测器及气体快速发生装置;检测器和火灾探测器检测到火灾信号,火灾探测器向气体快速发生装置发出执行信号,快速产生大量气体将隔爆水袋中的水以水雾形式快速喷洒以扑灭火源,检测器向动力机构发出执行信号,迅速将防爆门关闭以阻止火灾向相邻防爆门蔓延,在爆炸发生时能够迅速反应,第一时间隔爆、防爆。
一种适用钾盐矿磨机的给料装置,包括矿磨机筒体,所述筒体上设有进料管,所述进料管上方连接给料管,所述进料管与给料管的连接处采用耐磨材料处理为光滑外壁的实块,所述进料管下方设有支撑管和底座,所述给料管在出口处分设为三个管嘴,分别为第一管嘴,第二管嘴,第三管嘴,所述给料管的外侧设有冲洗口和探测器。本发明可减少物料在给料管和进料连接处的堆积,彻底解决了给料管易堵塞的问题,耐磨材料延长了实用寿命;本发明的结构简单,容易制作,便于维护,实用效果良好。
本发明提供了一种高阶段大矿房实时状态智能监测装置及其使用方法,包括信息智能集成装置、尾部杆件、应力传感器、前端杆件、挡板、弹簧、合页、圆台、可转动壳体、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、传动轴、传动臂、超声探测仪固定体、超声探测仪、螺母和托盘等结构。结合螺纹钢锚杆、应力传感器和超声探测仪等部件于一体,使智能监测仪兼具支护、应力监测和岩层表面破碎程度监测等功能。同时创新锚杆支护理念,采用自动弹开装置,从上一阶段空间向下进行支护,利用弹簧将挡板弹开,从而达到了大采高空间顶板的支护效果。
本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法,实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面,管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置,输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置,摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态,管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现,同时记录下该位置处管道的空间坐标,以获得管道在水下的实际空间形态。
本实用新型公开了一种XRT智能矿石分选设备传感器电源滤波稳压系统,包括双变换在线UPS、前置滤波器、AC‑DC电源模块、浪涌过压保护模块;所述双变换在线UPS、前置滤波器、AC‑DC电源模块、浪涌过压保护模块依次连接。双变换在线UPS在运行器件能很好地消除来自于市电的电压波动、波形畸变、频率波动及浪涌干扰,前置滤波器对频率较高的干扰信号具有较大的衰减,可消除频率较高的干扰信号,浪涌过压保护模块设置于AC‑DC电源模块与X射线成像探测卡和X射线图像传输卡之间,实现过压保护功能。该电源滤波稳压系统能解决供电传导干扰、浪涌干扰,提高供电质量,提高XRT智能矿石分选设备成像系统图像质量、延长使用寿命。
本实用新型公开了一种矿用本安型瞬变电磁仪,包括电源模块、嵌入式微处理器、现场可编程逻辑单元、显示装置、输入装置、发射单元、接收单元、外部发射线圈和外部接收线圈,所述的嵌入式微处理器分别与现场可编程逻辑单元和显示装置通信连接,所述的现场可编程逻辑单元分别与发射单元和接收单元通信连接,所述的发射单元连接外部发射线圈,所述的接收单元连接外部接收线圈,所述的电源模块为电磁仪提供电力。本实用新型按本质安全要求设计制造,体积小、重量轻、操作简单、携带方便、接收效果好,探测距离远,是一种便携式的适合于煤矿井下使用的矿用本安型瞬变电磁仪。
本实用新型公开了一种地浸砂岩型铀矿水平井钻井随钻定量伽玛测量装置,包括井筒、信号显示装置和信号接收器,所述井筒的内部设置有钻具,所述钻具的底部设置有无磁钻铤,且无磁钻铤的内部从下至上依次设置有探头、信号发生器和电池组,所述井筒的顶部设置有井口,所述井口的一侧设置有信号接收器和信号显示装置;本实用新型通过随钻定量伽玛测量装置,可以在不提钻的情况下,在钻进过程中定量计算铀储量的能力,可以实现快速有效的发现铀矿资源,不仅使用方便而且能适应不同深度、孔径的钻孔,通用性较强,具体来说,在装置使用过程中,将探头和信号发射器固定在钻杆内,通过固定装置与钻杆紧密结合,能适应不同孔径的钻孔。
本发明公开了一种基于检测C14放射量判定煤矿自燃区域的方法,先制备放射性碳酸氢钠浆体;选择煤层自燃倾向性为容易自燃和自燃的煤层区域作为煤层探测区,然后在煤层探测区内等间距钻设多个钻孔;将制备成的放射性碳酸氢钠浆体向钻孔内注入,进而使放射性碳酸氢钠浆体通过煤体裂隙进入探测区内;煤炭自燃区域的判定:对每个钻孔抽采多次气体,使用C14检测仪对抽采的气体进行C14的检测,并在C14放射量‑时间二维图中绘制成变化曲线,进而根据变化线确定该钻孔周围的煤层探测区发生自燃情况。无需前期测定标准值,通过钻孔并注入放射性碳酸氢钠浆体,不仅能精确判定探测区是否存在自燃及自燃范围,同时能对自燃区域起到抑制作用,实现防治结合的目的。
本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置,包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面,管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置,输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间,通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置,摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态,管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现,同时记录下该位置处管道的空间坐标,以获得管道在水下的实际空间形态。
本实用新型公开了一种矿山地区植被养护用温控式新能源供水管网,属于温控式新能源供水管网领域,包括温度传感器、传感器探头、通水管道、温控装置,所述的传感器探头包括法兰盘、固定端,所述的法兰盘上端连接有固定端,所述的固定端一侧设置有固定件,所述的固定件上开设有连接孔,所述的固定端上端连接有探测端,所述的探测端一侧开设有探测口;通过设置的温度传感器、传感器探头对外界温度进行检测,通过设置的显示屏观察外界温度和湿度,更加合理的对外界植物进行洒水养护,减少了植物浇灌时温度因素对植物正常生长的影响,提升了植物对水分的吸收效果和利用率。
一种矿用机车防爆摄像装置,主要包括前盖、透明钢化玻璃、红外摄像头、后盖、U型固定支架、定位支架;所述红外摄像头固定在后盖铜柱上,并经内六角螺栓与前盖紧固连接;铜衬垫、透明钢化玻璃、衬垫A顺序安置在前盖止口内,并经螺栓A穿过压圈紧固在前盖内部,透明板安置于压圈止口内;U型固定支架焊接在前盖外部,并通过螺栓B与定位支架连接;密封圈、堵圈、压紧螺母紧固在前盖外侧出线套筒内部;它解决了矿井作业可视度差,易发生安全事故,摄像装置体积庞大、重量偏重,安装调试复杂、维护不便等方面的缺陷;广泛适用于各种矿井机车配套使用,如矿井机车作业的路况探照、事故发生后原因采集来源及矿井监测系统运用。
本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法,包括:获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面,得到Q个轮廓线集,其中Q为预设正整数,所述平面为勘探线剖面或中段平面;根据所述轮廓线集,得到所述矿体的体数据;根据所述体数据,提取所述矿体的等值面;根据所述等值面,生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模,通过矿体轮廓线自动建立矿体模型,上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强,建模质量高等特点。
本实用新型公开了一种用于矿井废弃巷道的门禁装置,其特征在于:包括控制台和若干门禁装置,控制台包括控制台控制器、显示器、控制台警铃,控制台警铃与显示器分别与控制台控制器相连;门禁装置均包括一组红外光栅、超声波探测器、警铃、门禁控制器,一组红外光栅对称分布在废弃巷道入口两侧,废弃巷道入口顶部装有超声波探测器、警铃、门禁控制器,红外光栅、超声波探测器、警铃分别与门禁控制器连接,每个门禁控制器都与控制台控制器相连,控制台控制器接收来自门禁控制器的信息并进行相应处理。本实用新型由超声波探测器检测是否有移动源,由一组红外光栅来判定是否报警,采用这种门禁系统有利于日后重启巷道且也可以将之运用于其他需要一定权限进入的巷道,适用范围广。
本发明公开了一种二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料及其制备应用。该二维层状碘化铅钙钛矿材料具有天然量子阱结构,具有有机材料的介电性和无机材料的导电性,通过调整材料的组分,可以实现多量子阱的宽度及能级的可控调整。通过本方法制备的二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料具有高质量、大尺寸、高相纯度的特点,同时制备操作简单、成本低廉、可以实现大批次的生产,在太阳能电池、发光二极管、光子晶体及光电探测器等领域有着重要的应用前景。
一种快速测定钨钼铋锡多金属矿中锡含量方法,包括以下步骤:一、称取试料0.1000g于预先垫有过氧化钠的铁坩埚中;二、将过氧化钠覆盖在试料上方;三、将铁坩埚置于650℃马弗炉中熔融至红色透明流体;四、将铁坩埚从马弗炉中取出冷却,加70mL水将铁坩埚浸取到250mL烧杯中,洗出坩埚;五、加45mL盐酸酸化,流水冷却再转入200mL容量瓶中;六、用盐酸稀释,混匀,静置5min,于ICP仪器中测定,读出锡的浓度。本发明的有益效果是:分析结果准确;分析流程简单;适用范围广,对钨、钼、铋、锡多金属矿床的勘探,选矿及冶炼都具有广泛的应用价值。
本发明提供了一种矿山在线地压监测设备安装位置的选择方法,根据矿山开采现状的参数建立矿山开采三维模型,利用三维仿真分析软件对其进行仿真计算,对各区域矿岩的物理力学参数进行赋值,按照矿山历史开采过程的参数进行模拟开采,得到矿山开采各阶段井下稳定性参数指标,最后根据稳定性参数指标进行在线地压监测设备安装位置的选择;选择原则为区域稳定性好,同时离地压活动的活跃区域较近,能够进行有效探测和实时监测的区域。本发明解决了目前在线地压监测设备安装位置的选取缺乏技术支撑的难题,更能有效的监测井下地压活动变化情况,达到对地压活动进行预报预警的目的,保障井下作业人员及设备安全,实现了矿山的安全生产。
本实用新型公开了一种矿用温度传感器,包括检测探头、主腔、盖板与支架,主腔内设有电路板组件,电路板组件的输入端通过信号线与检测探头连接,电路板组件的输出端通过接线端子和传输线与外部设备通信,该检测探头为铂热电阻,该电路板组件包括依序电性连接的一级运算放大器与二级运算放大器。该矿用温度传感器采用铂热电阻随温度变化而电阻值变化的原理,将铂热电阻采样到的温度系数将一级运算放大器放大处理后与二级运算放大器中的温度匹配值比较,若大于匹配值时输出,输出后所产生的一个低电平的信号为报警信号,通过传输线传输给外部设备,其无需采用单片机,没有编程等复杂的工艺,原理简单,且安全可靠。
本发明公开了一种矿区内镉污染的联合修复方法,基于新方法的盆栽实验,并注重修复工程的实用性,通过协同修复,用于探究对矿区土壤中重金属Cd污染的修复影响;重点在于生物炭和石灰分为不同比例的配施组,通过直接在废弃矿山土壤中单一种植碎米荠和经生物炭和石灰配施后的土壤中种植碎米荠,将单一组与协同组对比,根据碎米荠各部位富集的Cd含量及土壤中所剩余的Cd含量来选用最合适的协同配施组。本发明属于矿山环境治理技术领域,具体是指一种矿区内镉污染的联合修复方法;有效解决了矿区土壤中重金属Cd的污染,给矿山带来较好的经济效益和社会效益;又能为矿区土壤的镉污染及农业稻米的“去镉”提供了一定的科学依据。
本实用新型属于煤矿救灾技术领域,尤其为一种用于煤矿救灾的机器人,包括机器人主体,机器人主体底部通过固定螺栓连接有底座,底座两侧均设置有履带,机器人主体前端设置有探照灯,探照灯同一水平面设置有摄像头,履带内部上端两侧设置有主动轮,履带内部底端设置有轮轴,机器人主体两侧设置有摆臂装置,各组摆臂装置中心位置均设置有横向连接杆,机器人主体内部后端设置有蓄电池,蓄电池一端贯穿于机器人主体后端设置有电源接口,机器人主体内部中段设置有自动收卷线装置。本实用新型通过设置摆臂装置以及调节装置,有效的避免该设备凹陷带来的不便,供能方式多样,工作时间长,救援效率高,能够第一时间为受灾人员提供帮助。
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