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本发明公开了一种带有耐磨损抗粗超度下降纳米涂层的冷轧张紧辊，包括辊体和设于辊体两端的轴基座，辊体表面涂覆有纳米保护层，辊体包括外辊体、中空的辊体中部和位于辊体中部两端的中空辊体端部，辊体中部和所述辊体端部均设于外辊体内部，辊体端部的直径大于辊体中部的直径。本发明具有耐磨损、耐龟裂的纳米陶瓷复合涂层，该种纳米涂层兼具良好的物理性能和化学性能，可提高涂层与基材的结合能力，同时提高了张紧辊表面耐磨损、抗粗超度下降的能力，兼具机械载荷及耐高温性能，使用周期由原来的7个月提高到2年以上，大大长于现有技术中冷轧张紧辊的使用周期，有效提高机组作业率以及产品质量，降低检修成本，为客户降本增效提供可靠保障。
本发明提供了一种无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质，包括：获取当前状态信息；根据当前状态信息和历史状态信息，避障网络产生预测评价高的动作信息；执行该前动作信息，重复上述过程，直至到达目的地；其中，避障网络包括动作生成网络和策略评价网络；前者根据当前状态信息和历史状态信息，得到融合状态信息；再根据融合状态信息预测当前动作信息；后者根据回报值、融合状态信息和当前动作信息，得到当前动作信息的预测评价；根据该预测评价调整后续的动作产生策略。本发明通过在强化学习中引入循环神经网络和注意力机制对过去的异常状态给予更高的关注度，使无人车凭借对以往异常状态的记忆，作出有效避障。
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一种便携式重金属仪印刷电极的制作方法，其特征在于，它包括以下几个步骤:化学镀、洗净晾干、预处理以及再次洗净晾干，最后将制作好的印刷电机包装入袋，本发明能够大幅提高批量印刷碳电极的重复性，解决印刷电极在对同一浓度重金属离子进行伏安法测试时重复性很差的问题。经过改进的印刷电极可直接包装好，在进行野外测试时不需再进行预处理，使用特殊测试底液即可直接对镉铅等重金属离子进行测试，所需时间仅需30s～300s。
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本发明涉及修补管道用热塑性聚氨酯弹性体复合材料及其制造方法,包括骨架和表面层,复合材料以涤纶毛毡织物为骨架材料,以热塑性聚氨酯弹性体材料作为表面层。制备方法包括:将热塑性聚氨酯弹性体材料在烘箱内干燥;翻检整理涤纶毛毡织物,清除毛毡残留的针头;利用压延设备将热塑性聚氨酯弹性体材料压延到涤纶毛毡织物表面,形成表面层,压延温度170-200℃,表面层的厚度在0.4-0.6mm,制得热塑性聚氨酯弹性体复合材料。优点是:密封性好而且耐高温和低温,有很好地耐磨性;化学稳定性较高,不产生有害物质,耐油、水、以及腐蚀性溶剂等;制造工艺较简单,易于规模化生产,对环境无污染,成本低。
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本发明公开了一种镁铝件表面高抗氧化纳米涂层工艺，一种镁铝件表面高抗氧化纳米涂层工艺，包含如下步骤：步骤1)对镁铝件的外观面进行外观检查筛选，剔除发生形变、外观面含有0.1mm以上深度划痕的铝镁件中，并对存在白斑、锈迹的铝镁件的外观面进行打磨，去除铝镁件表面氧化层，步骤2)对打磨除锈后的镁铝件表面进行清理，除去铝镁件表面残留的金属粉末，然后放入酸洗设备中进行酸洗。该种镁铝件表面高抗氧化纳米涂层工艺，采用酸洗活化工艺对镁铝件进行处理，在镁集体上能够直接沉积得到化学镀镍层，然后再进行喷涂纳米涂层，一方面可以在镁铝件表面形成多层防护，这也即使在长时间使用后纳米涂层损坏脱落，镀镍层依旧可以为铝镁件提供较好的保护，另一方面，可以使纳米涂层附着在镀镍层上，对比直接喷涂在铝镁件上具有更好的附着性。
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本发明公开了一种离线监控介电层沉积工艺对铜电阻的影响的方法，包括：步骤S1，在裸硅片上沉积保护层；步骤S2，在所述保护层的表面生长一铜层；步骤S3，利用化学机械研磨工艺对铜层进行减薄；步骤S4，测试研磨后的铜层电阻并作为前值电阻；步骤S5，将测试后的硅片进行待测试的介电层沉积工艺中的铜表面预处理步骤；步骤S6，测试预处理后硅片中的铜层电阻并作为后值电阻；步骤S7，后值电阻与前值电阻的差值即为介电层沉积工艺对铜电阻的影响量。本发明操作简单，灵活性强，不但可以及时有效地进行晶圆的电性监控，还可以有效控制介电层沉积工艺的稳定性，而且最大化地避免介电层沉积工艺发生偏差时对产品的影响程度。
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本发明公开了一种用于保绿型玉米选育的辅助选择系统，包括保绿性测试装置、种子标记装置、培养基、蠕动泵、培养反应器、气体橱、抽换气系统、计算机和电化学工作站，所述保绿性测试装置用于测试不同玉米材料的保绿性，所述种子标记装置用于标记不同种子，从而在后续培养中区分种子的品种，所述培养基用于通过蠕动泵为培养反应器提供培养液；所述气体橱用于通过抽换气系统为培养反应器提供气体；所述计算机用于输入控制指令。本发明通过保绿性测试装置的设置，选择了保绿性较优的玉米材料进行培育，通过在连续培养、实验中采样等多任务情况下，根据需要调节种子培育环境，维持培养体系内无污染，从而选育出性能优良、保绿性较强的玉米品种。
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本发明公开了一种船舶直升机助降指示灯基座的定位工装，所述定位工装包括：基座，所述基座的一端焊接连接在机库舱壁上；定位板，所述定位板设置有用来安装所述指示灯的安装孔，所述定位板的背面固定连接在所述基座的另一端，所述定位板的正面设置有抛光区域，所述定位板与船体的基平面垂直且误差小于10′；以及测量平台，所述测量平台固定连接在所述抛光区域上，所述测量平台的上表面与所述抛光区域垂直。本发明的有益效果为测量精度高，巧妙地将基座复杂的定位安装转化为简单的姿态调整，广泛适用于各类大中型集装箱船、LNG船、LPG船、化学品船、滚装船、浮式储油轮、成品油轮、原油轮、散货轮、客船、特种工作船、军舰和军辅船。
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一种涉及测量低频超声换能器在水中的输出声功率的声功率计装置，尤指一种主要应用于超声处理、加工、清洗、化学、医疗和水声工程等行业的超声设备的输出声功率的低超声频辐射力天平。本实用新型设有换能器安装架、半球形凹面吸收靶、测力系统、测量水槽、除气水、悬吊细丝、悬吊传力支架以及浮子块等部件组合为一整体的测量装置。主要解决如何设计半球形凹面吸收靶的结构问题，还要解决其它多种特殊设计的吸收靶的组合等有关技术问题。本实用新型的优点是：成功地解决了在10kHz‑100kHz频率范围内的低超声频换能器超声功率测量问题，具有多种结构形式的吸声橡胶尖劈单元，使用方便，提高效率，减少参数误差等优点。
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本发明公开了一种宽谱铟镓砷焦平面的结构及其制备方法，宽谱铟镓砷焦平面的基底为InP，自基底起依次有InP腐蚀牺牲层，周期性薄层低维量子点层，腐蚀截止层，In0.83Ga0.17As吸收层和重掺杂接触层；还公开了一种制备所述探测器的方法，主要步骤为：1)产生混成结构In0.83Ga0.17As焦平面探测器；2)机械研磨去除InP基底层；3)化学腐蚀去除牺牲层；4)干法等离子刻蚀去除部分截止层；本发明的优点在于实现单片响应范围覆盖400‑2600nm的铟镓砷焦平面探测器，可简化各类高光谱成像系统的光路，降低功耗、体积、重量，提升探测敏感度。
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本发明公开了一种基于偏轴球面蓝宝石棱镜分光的中波红外成像光谱仪，光谱仪由狭缝、凹面反射镜、球面蓝宝石棱镜、凹面反射镜、探测器光敏元组成；所述的第一凹面反射镜为凹扁球形反射镜，所述球面蓝宝石棱镜第一面为透射球面，所述球面蓝宝石棱镜第二面为内反射面，所述的第二凹面反射镜为椭球形反射镜；所述狭缝与第一凹面反射镜相对排列，第一凹面反射镜与球面蓝宝石棱镜相对排列，球面蓝宝石棱镜与第二凹面反射镜相对排列，第二凹面反射镜与探测器光敏元相对排列；采用本发明的中波红外高光谱成像仪体积紧凑，像质好，集光能力强，光学效率高，可以应用于化学气体探测、矿物探测等领域。
本发明涉及一种基于人工智能的生物大分子量子力学特性计算方法及系统，通过将生物大分子以基本组成单元为基础进行化学键切割，得到多种分块结构，进行构象采样得到若干分块构象，选择量子力学方法对分块构象量化计算，得到各分块构象的量化计算结果和构象量化数据集，建立不同分块结构的特征工程，并搭建相应的初始模型，并将构象量化数据集作为训练集，将量化计算结果作为标签对初始模型进行训练，得到不同分块结构的势能面预测模型；将不同分块结构的势能面预测模型与力场参数进行整合，得到生物大分子体系的势能面预测模型，对待测生物大分子进行量子力学特性计算。本发明能够提高生物大分子体系的量子力学特性的计算精度和计算效率。
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本发明公开了一种A2O工艺污水处理设施的智能控制方法及系统，涉及污水处理领域，方法包括如下步骤：构建基于全光谱的“聚类‑回归”COD预测模型；基于浊度补偿的硝酸盐氮浓度进行在线监测；基于模糊PID控制器对外碳源投加进行控制；基于粒子群优化BSM模型的前馈‑反馈策略对曝气量和回流量进行控制。本发明提供的控制系统及方法，具有以下优点，COD与硝态氮的监测采用光谱法，具有操作简便、测量时间短且能够提供分秒级别的实时信号、无需化学试剂的优点；本发明构建的模糊PID控制器模块具有更好的响应快速性、准确性和稳定性；粒子群PID控制器模块具有更佳的抗扰动能力，并且减少了鼓风机的变频频率及启停次数，降低能耗。
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本实用新型涉及一种用于清除雨水调蓄池中悬浮颗粒物的斜板装置，其中装置包括：测量单元，设于雨水调蓄池中，用于测量雨水调蓄池所调蓄初期雨水中悬浮颗粒物的平均粒径、体积浓度和质量浓度；斜板，设于雨水调蓄池中并可绕水平轴转动以调整倾斜角度，用于提升初期雨水中悬浮颗粒物的沉淀清除效率；动力单元，与斜板连接，用于驱动斜板转动；自动控制单元，分别与动力单元和测量单元连接，用于根据测量单元的测量结果通过动力单元调整斜板的倾斜角度。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑且能够有效地去除初期雨水或混合污水中的悬浮颗粒物，对悬浮颗粒物和化学需氧量的最大去除率均超过80％。
本发明属于土木工程(岩土)及地质工程技术领域，公开了一种混凝土‑高压实膨润土组合体系性态模拟试验方法及装置，该仪器主要由混凝土/膨润土接触界面Mock‑up装置、注液控制装置和测量装置三部分组成。其中，混凝土/膨润土接触界面Mock‑up装置用以保证试样在恒体积条件下与混凝土充分接触；注液控制装置用以模拟地下水入渗条件下膨润土试样发生水化渗透及膨胀变化；测量装置通过采集软件与计算机联机，实时监测并自动保存试验数据。本发明实现了模拟处置库地下水溶液作用下膨润土与混凝土接触时，膨润土渗透性、膨胀性、孔隙水化学成分演化性、长期物性及孔隙性发展的测试研究。
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本实用新型属于模内涂料领域，具体涉及一种水性模内涂料产品用实验设备，包括实验台，所述实验台上安装有操作板，所述操作板的下方设置有转动安装在所述实验台上的左柜门和右柜门，所述左柜门的后方设置有放置在柜内的测厚装置和工装夹具，所述右柜门的后方设置有放置在柜内的耐温测试装置和打磨装置；所述耐温测试装置包括加热器、蒸煮罐和罐盖，所述加热器的顶部放置有所述蒸煮罐，所述蒸煮罐的顶部安装有所述罐盖；实验台为集成式设计，可进行水性模内涂料在实际使用过程中化学性能、附着性能和涂覆效果多方面的测试，提升水性模内涂料在生产使用前的测试便利程度，同时解决因水性模内涂料不达标导致注塑件生产良率低下的问题。
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本发明揭示了一种防止多晶硅栅极被研磨的方法，包括如下步骤：以多晶硅栅极的顶部为量测点测量多晶硅栅极上方的层间介电层的厚度，并将测量的厚度值作为层间介电层的前值厚度；根据层间介电层的前值厚度和预设的多晶硅栅极上方需保留的层间介电层的厚度，计算多晶硅栅极上方需要去除的层间介电层的厚度；采用化学机械研磨将多晶硅栅极上方需要去除的层间介电层去除。本发明通过测量多晶硅栅极上方的层间介电层的厚度来获得层间介电层的前值厚度，消除了多晶硅栅极厚度对层间介电层前值厚度的影响，使得层间介电层的前值厚度更准确，从而避免了多晶硅栅极被研磨，提高了器件的良率。
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本发明属于热轧板坯过程控制领域，涉及一种热轧带钢力学性能的动态控制方法。一种基于性能预报模型的热轧带钢力学性能的动态控制方法，在带钢轧制前首先调取化学成分、预设定的轧制工艺参数、规格参数，然后根据预设定的轧制工艺参数中的预设定的卷取温度计算出析出合金化合物的含量，再将所有数据带入热轧带钢力学性能预测模型中，用模型对轧后带钢的力学性能进行预测，通过调整轧制工艺参数使带钢力学性能的预测值满足力学性能目标值约束，然后按照调整后的轧制工艺参数进行轧制。本发明所提方法利用热轧带钢力学性能预测模型，动态调整带钢的轧制工艺参数，实现了带钢力学性能的动态控制，提高了热轧产品的合格率及力学性能的控制精度。
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本发明涉及一种钢材焊接接头耐工业大气腐蚀性能的评价方法，其步骤依次包括：试样制备：采用电火花切割，获得焊接接头的焊缝试样，试样在工作面的反面焊接导线；电化学测试：进行电解测试，测试溶液按重量百分比包括0.1～1%的Na2SO4和0.1~1.04%的NaHSO3，pH值为2~4；腐蚀深度测量：清理腐蚀产物得到经腐蚀后的试样，采用金相显微镜分别测量试样原始表面至腐蚀后的母材表面的高度差h1、试样原始表面至腐蚀后的热影响区表面的高度差h2、试样原始表面至腐蚀后的焊接金属区表面的高度差h3；耐腐蚀性能评价：根据公式得到比值β1、β2和β3，如果比值均符合设定条件，则判定焊接接头合格，如果至少有一个比值不符合设定条件，则判定焊接接头不合格。
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本发明涉及一种用于清除雨水调蓄池中悬浮颗粒物的斜板装置及其应用，其中装置包括：测量单元，设于雨水调蓄池中，用于测量雨水调蓄池所调蓄初期雨水中悬浮颗粒物的平均粒径、体积浓度和质量浓度；斜板，设于雨水调蓄池中并可绕水平轴转动以调整倾斜角度，用于提升初期雨水中悬浮颗粒物的沉淀清除效率；动力单元，与斜板连接，用于驱动斜板转动；自动控制单元，分别与动力单元和测量单元连接，用于根据测量单元的测量结果通过动力单元调整斜板的倾斜角度。与现有技术相比，本发明结构紧凑且能够有效地去除初期雨水或混合污水中的悬浮颗粒物，对悬浮颗粒物和化学需氧量的最大去除率均超过80％。
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本发明公开了一种基于光谱‑时间映射的超快成像装置，包括将探测光生成系统及光谱成像系统进行光路连接构成。其中，探测光生成系统由第一飞秒激光器、第一电动快门、第一凸透镜、钇铝石榴石晶体、第二凸透镜及脉冲展宽器、滤波片及第一平面镜依次光路连接构成；光谱成像系统由样品、物镜、分束镜、第三凸透镜及高光谱相机依次光路连接构成。本发明可对超快动态场景的二维空间和时间三维信息进行直接观测，进而用于探测物理、化学、生物过程的时空演化，实现高质量观测纳秒、皮秒甚至飞秒量级的超快动态过程。本发明与STAMP装置相比，简单易搭建，无需复杂的脉冲整形系统及空间分离系统。
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本发明涉及一种在透射电子显微镜中原位施加应力的方法，基于自主设计的原位四电极电学芯片，利用聚焦离子束刻蚀加工技术，将测试材料与典型压电晶体材料组装成微米级条带；使用聚焦离子束中沉积的铂连接测试材料与芯片上的两个电极，也将另外两个电极连接到压电陶瓷材料两端；使用原位样品杆将测试样品放入透射电镜中，对压电晶体施加电压，利用其特有的压电效应实现对测试样品定量施加压应力/拉应力，同时记录应力对于测试材料电学性能、电化学性能、磁学性能等影响。该方法制备样品简单，施加应力精确可控，可同时对样品施加拉应力和压应力，具有很好的普适性，为研究材料中应力与性能之间的关联性提供新的方法。
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本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。
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本发明公开一种电气柜的火灾监控与灭火系统，包含：火灾探测系统，用于探测电气柜内的火灾信息；灭火报警控制器，接收火灾探测系统发送的火灾信息；灭火装置，其包含气溶胶灭火装置和报警器，通过接收灭火报警控制器根据火灾信息发出的控制信号，分别进行灭火和报警；主控系统，接收灭火报警控制器发送的电气柜内的环境信息和报警信息，并通知相关人员进行报警。本发明使用感烟传感器、感温传感器、火焰探测器和感温电缆对电气柜内火灾进行探测，采用S型气溶胶自动灭火装置，具备化学和物理两种灭火方式的优点，灭火效能高，低毒，装置小巧，对环境无污染等优点，且只需常压储存，施工维护简单。
本发明提供了一种基于视频质量分数的DPPO码率自适应控制系统和方法，包括：发送端：获取实时视频包，并发送至视频质量分数预测模块和接收端；视频质量分数预测模块：根据视频包获取当前视频帧的空时域信息和预测未来视频帧的质量分数，将预测的质量分数送入码率自适应模块；接收端：接收到实时视频包后，反馈当前网络参数到码率自适应模块；码率自适应模块：根据预测的质量分数和当前网络参数，采用强化学习中的DPPO算法进行最优码率策略学习，得到最优比特率，进行码率自适应控制。本发明采用视频质量分数作为用户体验质量中的一项指标，在不降低视频质量的情况下，减少了比特率消耗。
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本发明提供一种烟草中雾化剂吸附量的研究方法，包括：选取待测烟草，利用化学吸附仪向所述待测烟草中通入雾化剂使其吸附饱和，应用程序升温脱附技术测定所述待测烟草中雾化剂的脱附结果。本发明的烟草中雾化剂吸附量的研究方法，应用程序升温脱附技术，以测定雾化剂在烟草表面吸脱附的角度，通过探究雾化剂在烟草表面的吸脱附性能，来获得更多关于雾化剂与烟草之间相互作用的信息。
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本实用新型提供了一种晶圆水平度较准装置，包括晶圆测距传感器，用于测量晶圆水平面至另一平面的竖直距离；数据处理控制器，用于接收所述晶圆测距传感器测得的数据信息并计算补偿值，得到一个校正后坐标；距离较准装置，用于接收所述数据处理控制模块的较准后坐标，并发送测距请求至所述晶圆测距传感器。本实用新型提供的晶圆水平度较准装置通过使用激光测距和自动校准技术，解决快速热处理尖峰退火程序工艺中产生的晶圆水平度不够的问题，改善该工艺电化学性能以及晶圆与晶圆之间的均一性。
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本发明提供了一种地下水水位波动带污染物迁移转化模拟实验装置，涉及地下水水位监测技术领域，以解决现有技术中存在的耐磨结构需要频繁更换的技术问题，该装置包括容器、第一管路、第二管路，其中：容器内填充土样；容器的外表面连接有水压监测部、含水率监测部、ORP监测部、土壤水分监测部以及土样采集部；容器的内部设置第一多孔板，第一多孔板与容器的底部设有储水腔，容器的底部开设有排出口；第一管路、第二管路分别连接容器的顶部和底部，并且第一管路与第二管路上分别设置有第一蠕动泵和第二蠕动泵，本发明用于同步研究包气带和饱水带的物理化学环境变化。
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