北京北京有色金属分析检测技术理论与应用

结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法 887     

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本发明属于无人机导航领域，特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时，本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行在线估计，给出了修正后的无人机动力学模型；在GPS失效后，利用修正后动力学模型对MEMS传感器中陀螺仪数据滤波以及估计无人机的运动加速度，并结合MEMS传感器进行卡尔曼滤波得到无人机系统的姿态估计。本发明能够补偿无人机大机动带来的运动加速度对加速度计测量重力的影响，适用于在GPS失效时对无人机姿态估计精度要求较高的应用场合。

油气田地面管道内腐蚀风险评价方法 754     

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本发明公开了一种油气田地面管道内腐蚀风险评价方法，可以对管道的内腐蚀风险进行分级评价，识别油田高风险管道，实时掌控高风险管道的运行状态。通过将腐蚀速率的预测值作为风险发生的可能性，同时将输送介质、穿越环境、H2S含量和人口数量等作为风险发生的后果严重性，使管道的腐蚀风险评价完整地囊括了失效发生的概率和失效发生的严重性，有效地提高了管道腐蚀风险评价的准确性和可靠性。

基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法 689     

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本发明涉及一种基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法，属于铁路技术领域，解决现有列车定位系统依赖轨旁设备的问题；装置包括惯导设备，用于对地铁列车进行自主导航定位，计算惯导定位信息；视觉设备，用于监测设置在地铁线路轨旁固定位置的图像信标，计算视觉定位信息；数据处理设备，用于接收惯导设备和视觉设备的上报信息，进行信息融合，得到融合定位信息，发送到地铁列车的ATP系统，对包括列车出库、站间运行、列车进站/库和列车停站/库在内的各阶段进行辅助控制。本发明避免相同原理和特性的定位设备造成的共因失效，防止定位精度传递过程中的放大问题以及下级设备失效对上级设备定位精度的影响。

基于软件故障传播的软件系统关键实体挖掘方法 1254     

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本发明涉及一种基于软件故障传播的软件系统关键实体挖掘方法，用于解决大型复杂软件质量难以保证，可信性难以控制，维护费用高等问题，具体包括：建立软件网络；构建软件网络的节点攻击策略；针对构建的节点攻击策略建立软件网络的故障传播模型，计算相对失效比率S来评估故障传播结束后软件网络的损坏情况；利用相对失效比率S识别出软件系统中的关键实体。本发明为提高软件系统的抗攻击性做好了前期准备，提高了整个软件系统的可信性；可以在进行软件体系结构设计时，提高软件系统的抗毁性；另外，对于理解软件系统的拓扑结构、定位软件错误、预防软件漏洞、辅助软件测试、控制和降低软件维护费用等具有重要的实践意义。

针对复合材料层合板的非概率可靠度计算方法 819     

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本发明公开了一种基于针对复合材料层合板的非概率可靠度计算方法，该方法包括步骤：(1)根据复合材料力学试验，获得单层板力学性能分布特征参数和区间；(2)将所获区间划分为若干子区间，确定子区间的中心值及半径；(3)利用子区间的中心值及半径，确定顶点法相应数值模拟点；(4)利用层合板本构方程，求解层合板中面应变及单层板主应力；(5)将主应力代入失效准则计算最小强度比，得层合板首层失效的强度区间；(6)根据非概率可靠度计算公式，计算各子区间的可靠度；(7)对各子区间计算所得可靠度进行数值运算，得复合材料层合板的非概率可靠度。本发明可以有效准确地预测含不确定参数复合材料层合板的非概率可靠度。

高安全芯片有源屏蔽物理保护结构的设计方法 646     

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本发明提出了一种高安全芯片有源屏蔽物理保护结构的设计方法。芯片有源屏蔽物理保护结构具有防止高安全芯片受到侵入式攻击(如被物理篡改或探测)的作用。有源屏蔽线采用单层金属走线，布满芯片表面。为了保证下层物理图形不被攻击，通常金属走线采用最小的设计规则。如果全芯片布满按最小规则设计的图形，将会增加由于颗粒沾污导致的芯片电路功能性能失效的可能性。为了减少量产芯片电路失效，通常会放宽有源屏蔽线的宽度(width)或和间距(spacing)。而放宽有源屏蔽线尺寸又会降低芯片的安全性。为了解决芯片安全性和量产产品的成品率(yield)之间的矛盾，本文提出了变截距(pitch)的有源屏蔽物理保护结构，实现芯片产品的安全性和成品率的双提升。

特征部位智能识别方法 1000     

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本发明一种特征部位智能识别方法，适用于空间失效卫星局部典型部位识别领域。传统基于解析算法的目标典型部位识别存在边缘点识别误差大等问题，本发明设计了一种基于卷积神经网络的局部典型特征部位智能识别方法。首先针对失效卫星局部典型部位识别任务，创建包含丰富信息的卫星局部典型部位数据库，对典型部位的构件进行标注，构造训练数据集和测试数据集。然后构建一个深度卷积网络，使用训练数据集进行网络参数的训练，训练完成后，网络即可从输入图像中智能识别出的典型部位。

定性表征战斗部侵彻性能的方法 709     

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本发明涉及一种定性表征战斗部侵彻性能的方法，属于材料测试方法领域。所述方法为：制备可放入分离式霍普金森压杆装置的战斗部壳体试样；试样放置在分离式霍普金森压杆装置中，同一大气压下分别对不同材料试样进行冲击载荷试验，观察试样宏观变形或失效结果，直到比较出一种或两种材料的试样，其承受的冲击载荷均大于其他材料的试样而未发生失效，则认为该试样的材料与其他试样的材料相比更适用于战斗部壳体材料。所述方法利用分离式霍普金森压杆装置可控的应变率及子弹速度，模拟弹体着靶时的冲击载荷条件，通过由小至大调整分离式霍普金森压杆的气枪气压，对试样进行冲击载荷试验；所述方法可大大降低成本，节省材料且缩短了研究周期。

考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法 883     

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本发明公开了一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法，包括以下步骤：考虑追踪航天器的姿态控制机构飞轮存在不确定性的情况下，建立追踪航天器与自由翻滚失效航天器之间的姿态跟踪动力学模型；设计非奇异固定时间抗退绕滑模面；构建追踪航天器的自适应容错滑模姿态跟踪控制器，并且给出该控制器可处理的飞轮安装偏差角范围。本发明的控制方法具有响应时间快，控制器鲁棒性强，节省能量等特性，适合应用于存在飞轮不确定性(安装偏差和故障)的追踪航天器完成对自由翻滚失效航天器观测的姿态跟踪控制任务。

光伏组件可靠性评估方法和系统 1054     

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本发明公开了一种光伏组件可靠性评估方法，用于太阳能发电伞的光伏组件可靠性评估，包括以下步骤：基于局部仿真模型，根据太阳能发电伞多层材料的各层的物理结合关系，实现对多层不同材料的力学及热学条件的装配连接；构建有限元太阳能发电伞产品模型计算每层材料的层间剪切应力，根据计算结果，判断太阳能发电伞产品的材料开裂失效风险区域。本发明通过有限元模型确定太阳能发电伞产品的材料开裂失效风险区域，结合光伏芯片封装后组件测试数据，从而实现太阳能发电伞的光伏组件可靠性评估。

应用于航天领域的并联式多膜盒蓄能器 968     

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本发明公开了一种应用于航天领域的并联式多膜盒蓄能器，涉及载人航天压力容器技术领域。该并联式多膜盒蓄能器，采用多个膜盒集成在一个蓄能器内同时工作，能够防止单个膜盒失效后蓄能器无法工作的情况，并且通过膜盒位置传感器，实时监测各个膜盒的位置情况以判断蓄能器的工质量，并且通过多个传感器之间的对比，可以判断单个膜盒的性能和失效情况。本发明将多个膜盒进行集成在一个蓄能器内，相比安装多个单独的单膜盒蓄能器，能够节省体积、减少接口，在航天设备内部的空间布置、信号线布置等方面更有优势，更加适用于航天领域。

电网调度自动化软件可靠性评估方法及系统 1002     

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本发明公开了一种电网调度自动化软件可靠性评估方法及系统，所述方法包括以下步骤：获得筛选后的输入数据集；基于筛选后的输入数据集，获得失效数据集；基于失效数据集，采用预设的模型评价指标对预获取的基本模型集中的各基本模型进行评价，获得评价结果；基于评价结果，获得选取的基本模型；基于选取的基本模型获得软件可靠性评估混合模型，基于软件可靠性评估混合模型，实现电网调度自动化软件可靠性评估；其中，采用序列似然比方法确定软件可靠性评估混合模型的权值。本发明具体提供了一种恶性数据攻击下的基于混合模型的电网调度自动化软件可靠性评估方法，能够得到可靠性较高的评估及预测结果。

用于进近阶段不对称推力补偿的飞机辅助驾驶系统和方法 1041     

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本发明公开了一种用于进近阶段不对称推力补偿的飞机辅助驾驶系统和方法，该系统包括不对称推力识别子系统(100)、辅助等级决策子系统(200)、辅助补偿控制子系统(300)、自主控制子系统(400)和控制协调系统(500)。双发飞机发生单侧发动机失效后，飞机横航向平衡被破坏，产生偏航力矩、侧滑角不断增大。若出现在离地较近的进近阶段，则需飞行员快速决策，并恢复稳定进近状态，否则会有坠机危险。本发明通过不对称推力识别子系统(100)实时监测发动机状态。若出现单发失效则启动辅助等级决策子系统(200)，根据人机环信息给出对飞行员的辅助模式。通过辅助补偿控制子系统(300)或自主控制子系统(400)自动解算舵面偏转指令，在通过控制协调系统(500)输入到飞机中，辅助飞行员完成进近着陆任务，有效保障飞行安全。

实现Cu/Sn/Cu界面可逆连接的方法 746     

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一种实现Cu/Sn/Cu界面可逆连接的方法，属于金属材料焊接与连接领域。本发明中Cu/Sn/Cu界面可逆连接，即为Cu/Sn/Cu界面钎焊连接扩散分离可逆过程。首先，在Cu/Sn/Cu界面钎焊连接阶段，通过对钎焊工艺参数及Sn焊料层厚度的控制，使焊后得到Cu/Cu₃Sn/Cu界面。在连接界面的扩散分离阶段，对Cu/Cu₃Sn/Cu连接界面进行加热时效，时效过程中界面Cu、Sn原子发生扩散，使界面出现微孔洞，伴随着时效的进行，微孔洞数目逐步增多，并聚合、长大，最终在时效完成后形成微裂纹贯穿界面，且此时界面满足微电路测试方法标准中规定的焊料连接失效条件而被认定连接失效，因而连接界面实现了扩散分离。本发明验证了金属界面实现可逆连接的可行性，是焊接与连接领域的重大创新，具有重要意义。

服务器登录管理方法、系统、装置及存储介质 1160     

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本发明公开一种服务器登录管理方法、系统、装置及存储介质，涉及服务器管理技术领域。其中，服务器登录管理方法包括以下步骤：获取来自终端的服务器登录请求，其中，所述服务器登录请求包括服务器标识；根据所述服务器登录请求创建临时通行证；向所述终端返回所述临时通行证；根据所述临时通行证生成第一配置指令，并根据所述服务器标识将所述第一配置指令发送至待登录服务器，以使所述待登录服务器配置所述临时通行证；监测所述临时通行证的失效信号；当接收到所述失效信号，则发送删除指令以删除所述待登录服务器中的所述临时通行证。本发明实施例能够提高服务器登陆使用的安全性。

信息处理方法、装置及存储介质 713     

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本发明实施例提出一种信息处理方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：根据样本提取策略和第一样本集得到第二样本集；将所述第二样本集根据变道聚类策略进行聚类处理，得到至少两个聚类信息的情况下，将所述至少两个聚类信息与车辆实际驾驶中得到的至少两个第一数据进行比对，根据比对结果得到第一反馈样本；根据所述第一反馈样本，定位出与车辆实际驾驶的道路测试中不相符合的失效场景；根据所述第一反馈样本所定位出的失效场景对已有评价回归模型进行修正，根据修正后的评价回归模型进行变道选择。采用本发明实施例能提高变道的准确率。

适用于沉箱式海上核电站紧急情况下的进水系统 1184     

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本发明公开了一种适用于沉箱式海上核电站紧急情况下的进水系统。它包括控制机构和执行机构；控制机构包括依次电连接的感温元件、控制电路和电磁阀Ⅰ；感温元件用于监测核电站的沉箱中的温度，当温度高于设定值时，控制控制电路连通，进而控制电磁阀Ⅰ开启；执行机构包括进水阀驱动管路和与之相连接的至少一个进水阀，进水阀设于沉箱上；电磁阀Ⅰ与进水阀驱动管路相连接并控制其连通。本发明具有以下优点：(1)采用感温元件，能够快速直接地触发紧急进水系统，避免系统响应慢。(2)电源备有海水电池，主电源失效后，保证了系统的可靠性。(3)进水阀通过气压或液压驱动，进一步规避电驱动可能失效的问题，进一步提高了系统运行的稳定性。

冲洗验封一体化工具 1032     

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本实用新型公开了一种冲洗验封一体化工具，由下到上依次包括高效旋转冲洗头、球座短节、负荷显示接头、验封短节四部分，整体管柱内部有液体流道，高效旋转冲洗头设计有径向、轴向、斜向等不同方向的喷嘴，在高压冲洗液的作用下对防砂管柱内壁及底部杂质进行冲洗；验封短节中部带有两个试压孔。本实用新型冲洗验封一体化工具可以做到冲洗、验封一体化作业，节省时效；通过负荷显示接头的定位，目标密封筒的确定更简单，验封结果更可靠；在单井多个密封筒验封作业操作过程中，可在井下通过完好密封筒的二次试压来快速检验该一体化工具是否失效，快速判断井下工具情况，不必起出工具在地面对其试压检查，整体操作简单，安全可靠，提升作业时效，节约作业成本。

驱散小动物用气味药盒 628     

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本实用新型公开了一种驱散小动物用气味药盒，包括上端开口的圆盒，圆盒底部中心设置中心柱，中心柱上固定设置旋转止锁按压机构；圆盒的空腔内还设置转盘，转盘中心设置与所述转动件相适配中心孔，中心孔内设置与卡槽相适配的凸台，转盘套设在转动件上随转动件转动，圆盒上端设置盒盖，盒盖中心设置与按压帽相适配的圆孔，盒盖上设置筛孔。本实用新型电力设备用小动物驱散药盒设置多个储药部，不必每次巡检进行药物更新，可批量安装节约运维效率，该装置可定期按动顶部按钮，不接触药物本体，安全卫生，通过设置一定数量的药格，便于运维人员定期复检，避免遗漏致使药物失效降低保护效果。

轻烃液化气脱水器启闭装置 776     

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本实用新型涉及一种轻烃液化气脱水器启闭装置，其包括有一排水管固定板，脱水器的排水管固定在其中部，排水管固定板座于底座上，在排水管固定板一侧设置有启闭座，启闭盖具有一轴，该轴与启闭座活连接，在启闭盖内侧对应排水管的位置处设置有启闭键，在启闭盖外侧连装有浮筒。由于实行上述技术方案，本实用新型提高整体的耐磨性，大大延长了检修周期，实现了经济和社会双重效益，在减少设备购置费用的同时，降低了检修期间轻烃液化气放空带来的油气挥发损耗，并消除了因启闭键失效而带来的安全隐患。

电力设备用小动物驱散药盒 797     

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本发明公开了一种电力设备用小动物驱散药盒，包括上端开口的圆盒，圆盒底部中心设置中心柱，中心柱上固定设置旋转止锁按压机构；圆盒的空腔内还设置转盘，转盘中心设置与所述转动件相适配中心孔，中心孔内设置与卡槽相适配的凸台，转盘套设在转动件上随转动件转动，圆盒上端设置盒盖，盒盖中心设置与按压帽相适配的圆孔，盒盖上设置筛孔。本发明电力设备用小动物驱散药盒设置多个储药部，不必每次巡检进行药物更新，可批量安装节约运维效率，该装置可定期按动顶部按钮，不接触药物本体，安全卫生，通过设置一定数量的药格，便于运维人员定期复检，避免遗漏致使药物失效降低保护效果。

锅炉安全评价方法、装置及系统 817     

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本申请公开了一种锅炉安全评价方法、装置及系统，首先基于锅炉发生每一种爆炸的事故类型的原因及失效终端确定锅炉爆炸的每一种事故类型发生的概率，并基于锅炉的实时运行参数、巡检信息及上述确定的概率值确定锅炉发生爆炸的实时概率，实现了基于设备本身的终端状态、巡检信息及锅炉的实时运行参数对锅炉的爆炸进行预警，提高了预警的成功率。

分布式任务调用方法、装置、设备、存储介质、程序产品 885     

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本申请提供的一种分布式任务调用方法、装置、设备、存储介质、程序产品，涉及计算机技术，包括：利用任务管理进程对本地正在执行的任务、集群服务器正在处理的全局任务进行检查，并根据检查结果更改任务数据库中记录的任务状态；通过任务调用进程获取任务数据库中各任务的任务状态，并根据任务状态抢占待执行任务，并更改抢占的任务的任务状态。本申请提供的方案，使用同一个任务数据库存储任务，任务调用进程并发读取数据库中的待执行任务，并抢占、执行；任务管理进程，负责任务状态管理。无需设置任务管理服务器，不存在一旦任务管理服务器出现异常存在任务分配管理失效的风险。各服务器之间不存在主从关系，无需注册就能工作。

针对非授权访问的安全防范方法 687     

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本发明公开了一种针对非授权访问的安全防范方法，根据服务器Session信息判断用户是否登录，如果没有登录，转向登录界面；如果已经登录，进一步进行权限检查；从服务端Session内获取当前用户的登录信息；根据当前用户的登录信息，从权限平台获取当前用户可以访问的权限列表；根据用户请求的Action方法的注解，获取请求对应的菜单Code和按钮Code；检查用户请求的菜单Code和按钮Code是否在用户的授权列表中，如果用户的请求不再授权列表中，抛出越权操作异常；提示用户因越权操作请求失效。本发明是一种简单高效的安全防范方法。

图像索引的处理方法、装置、设备、存储介质及程序 784     

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本申请提供一种图像索引的处理方法、装置、设备、存储介质及程序，该方法包括：确定待插入至图像索引集合中的第一图像索引，图像索引集合中包括多个图像索引和所述多个图像索引之间的关联关系，在图像索引集合中确定与第一图像索引具有关联关系的至少一个第二图像索引，将图像索引集合设置为暂停查询状态，根据第一图像索引和至少一个第二图像索引，对图像索引集合进行更新，将图像索引集合设置为可查询状态。上述过程中，通过在更新图像索引集合之前，将图像索引集合设置为暂停查询状态，实现了对图像索引集合的更新过程进行加锁，避免了由于图像检索过程访问到失效存储空间导致系统崩溃的问题，提高了图像检索性能的稳定性。

油井举升用的防偏磨控制系统以及控制方法 912     

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本发明涉及一种油井举升用的防偏磨控制系统以及控制方法。油井举升用的防偏磨控制方法包括对采取措施前的检泵周期T1进行采样；对采取措施后的检泵周期T2进行采样；对采取措施前的躺井率η1进行采样；对采取措施后的躺井率η2进行采样；对管杆的磨损程度进行采样；将管杆的磨损程度与设定值进行比对；对防偏磨工具的磨损程度进行采样；将防偏磨工具的磨损程度与设定值进行比对；控制器可以发出油井举升用的防偏磨失效信号，并终止采油作业。本发明公开了一种油井举升用的防偏磨控制系统以及控制方法，其可以对防偏磨作业进行控制。

人员信息多账号查询方法 739     

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本发明公开了一种人员信息多账号查询方法，包括以下步骤：S1、构建账号关系库；S2、在账号关系库中搜索需要查找的账号号码；S3、根据该账号号码查询到账号关系库中该账号号码所对应的内码；S4、然后在账号关系库中搜索该内码，检索出绑定内码的账号类型及号码；S5、设定检索账号的有效期，进一步筛除过期或失效的账号信息；S6、设定是否追溯账号信息的来源数据；S7、设定是否查询账号信息的关联信息；S8、将查询后的人员账号信息进行输出，完成查询操作。

基于JSON树的可视化API组合系统及方法 709     

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本发明公开了一种基于JSON树的可视化API组合系统及方法，其中，系统包括：原子API模块；状态检查模块用于检查原子API模块的可用性和有效状态，并在原子API模块失效时，报告错误，以终止组合；可视化组合模块用于生成基于JSON的预定义模板的树形流程文件；流程树解释执行器模块，在第三方开发者调用向外暴露的组合API服务时，用于组合API服务业务流程定义文件的自动化翻译执行，并根据预订的组合流程调用原子API模块服务，以完成完整的业务流程；分子API模块，用于由原子API模块组合成的一个完整的业务逻辑，且向外暴露，并提供远程调用服务。该方法可以有效降低系统复杂度。

智能变电站二次设备动态重构系统和方法 1012     

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本发明提供了一种智能变电站二次设备动态重构系统和方法，系统包括管理主机和接收其控制指令的通用型设备；方法包括(1).管理主机获取智能变电站SCD模型，解析通用型设备的CID模型；(2).在线监视通用型设备的投运和停运，显示设备连接状态；(3).订阅设备状态变量，定时调用自检服务，在线评估设备的运行状态；(4).当设备发生故障时，控制故障设备的重启或停运，以及备用设备的投运。本发明提供的智能变电站二次设备动态重构系统和方法，不仅感知二次设备的运行状态，而且满足了二次设备自治和自愈要求，当二次设备失效时可以第一时间完成检修恢复运行，同时通用型设备降低了系统的复杂程度，提高了系统的可靠性。

基于不确定性扰动的天然气管网的韧性评价方法及装置 1001     

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本发明提供了一种基于不确定性扰动的天然气管网的韧性评价方法及装置，对应的方法包括：确定天然气管道的正常状态与失效状态之间的转化概率；根据所述转化概率确定所述天然气管道的转移概率矩阵；根据所述转移概率矩阵表征扰动事件的不确定性，结合不确定性评价以及韧性计算指标来评价所述天然气管道的韧性。本发明所提供的基于不确定性扰动的天然气管网的韧性评价方法及装置，解决现有技术中的忽略扰动的不确定性、耗时较长、计算规模较大的问题，将全局韧性与时间韧性相结合提高韧性评价的系统性，对天然气管网系统的韧性过程的定量研究更加清晰。本发明从韧性的角度可以对日常检修的周期/频率以及附加的管线开挖检修时间等实际工况进行指导。