本发明涉及一种基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制方法,属于AMT系统故障诊断技术领域。本发明选取挂挡阶段的气压p的平均值、变速器输入轴转速值n1的平均值、变速器输出轴转速值n2的平均值和同步器的同步速差作为特征值变量,选取挂挡时间作为预测值。通过交叉验证,对原始决策树进行修剪,得到最优决策树模型。在使用测试集进行模型验证时,在预测误差不超过50ms的情况下,对挂挡时间的预测具有90%以上的准确率。实车试验表明,在挂挡位移传感器失效的情况下,基于该算法的电磁阀控制策略可以完成正常的换挡操作,通过实际传动比和控制策略预测得到的理论传动比的对比发现,预测的换挡点时刻的判断误差在50ms以内。
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