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本发明公开了一种二维钙钛矿单晶的紫外光探测器及其制备方法，属于半导体光电探测技术领域，二维钙钛矿单晶的紫外光探测器，从上至下依次为：导电铜丝、银胶、铝电极、二维钙钛矿单晶和硅衬底，二维钙钛矿单晶分子结构式为A2BC4，A2BC4中A为带苯环的胺根离子，B为Pb，C为卤族元素。本发明通过将固体材料溶解配成溶液后进行过滤、23±0.5℃的恒温蒸发结晶获得大尺寸二维钙钛矿单晶，然后将上述各部分组成二维钙钛矿单晶的紫外光探测器。本方法操作简单，实用性强，可制备出大尺寸的二维钙钛矿单晶，本发明公开的探测器具有快速响应率突出的检测性能。
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本发明公开了一种升降式自动化开采煤矿用井下探测设备，涉及无人开采煤矿井下探测技术领域，包括底板和车轮，所述底板的底部安装有车轮，所述底板的顶部设置有螺纹轴，所述螺纹轴的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部安装有探测器，所述底板的顶部设置有防侧翻机构，所述螺纹轴的顶部边缘处固定连接有防撞块，所述防撞块的右侧面开设有第二凹槽。本发明通过设置升降机构，使探测机器人在对煤矿井内部进行探测时，通过第一电机转动带动螺纹轴转动，使第一移动块和第二移动块进行相对移动，通过设置防侧翻机构，使探测机器人在对煤矿井内部进行探测的过程中，在遭遇路面不平的情况下，通过第二电机带动齿轮转动，使齿轮带动第一移动轴和第二移动轴向外移动。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器，该甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器为处于玻璃衬底上的蒸镀有电极的直径在100至300 nm间，长度为100至200μm的甲胺铅碘钙钛矿纳米线。在金属纳米孤岛催化作用下利用化学气相沉积法生长一种一维碘化铅单晶纳米线，纳米线长为100至200微米、直径为100至300纳米，利用化学气相沉积法将碘化铅单晶纳米线转化为甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线，将甲胺铅碘钙钛矿纳米线转移至玻璃衬底，并蒸镀电极，制得甲胺铅碘钙钛矿纳米线光电探测器。本发明还涉及甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器制备方法。
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本实用新型涉及矿用探测仪器,特别涉及一种矿用探测仪器的保护装置。包括矿用探测仪器箱体、矿用探测仪器箱盖、橡胶块和橡胶圈,所述橡胶块固定在所述矿用探测仪器箱盖的四个角,所述橡胶圈固定在所述矿用探测仪器箱体底部。本实用新型能确保矿用探测仪器在任何状态下,任何角度跌落在地面上,箱体外壳都不会受损,箱体里的电路板电子元件也不会受到震动。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种p‑i‑n结构钙钛矿基X光探测器及其制备方法。其中，p‑i‑n结构钙钛矿基X光探测器，包括依次叠层贴合设置的p型功能层、钙钛矿活性层和n型功能层，其中，所述钙钛矿活性层包含化学通式为APbZ3的卤化物钙钛矿，其中，A包括碱金属离子或者有机铵离子，Z包括至少一种卤素。本申请提供的p‑i‑n结构钙钛矿基X光探测器，通过p型功能层、钙钛矿活性层和n型功能层的协同作用，可有效抑制器件暗电流，暗电流密度≤1nA/cm2，并且使钙钛矿基X光探测器具有较高的检测灵敏度。
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本发明提出基于钙钛矿p‑i‑n结的γ射线探测结构及校正方法，利用逆温溶液结晶法生长超厚本征钙钛矿晶体，作为γ射线光子吸收体，采用外延掺杂生长方法在本征钙钛矿晶体一侧生长p型钙钛矿外延层，在另外一侧生长n型钙钛矿外延层，利用钙钛矿p‑i‑n结抑制暗态电流和噪声，同时采用大尺寸的钙钛矿晶体更多地吸收和转换γ光子，为了克服γ光子入射深度不同引起的探测能量分辨率降低的问题，提出同时测量阴极端和阳极端的探测信号，根据这两个信号的比值标定γ光子的纵向互作用深，再将同样深度下的探测事件分别归类统计，利用已知特征峰确定校正参数，最后通过深度位置校正算法获得高探测效率、高能量分辨率的γ射线探测能谱。
本发明涉及利用钙钛矿氧化物单晶材料制作快响应高灵敏度紫外光探测器,包括:由钙钛矿氧化物单晶材料制备的光传感器芯片,第一电极和第二电极设置在光传感器芯片的钙钛矿氧化物单晶材料表面上,并将其安装在一个金属外壳内,用同轴电缆接头引出输出端。或者还包括直流电源和电阻,直流电源连接在第一电极上;电阻的一端与第二电极连接,电阻的另一端接地;电阻的两端作为探测器的输出端,并将其安装在一个金属外壳内,用同轴电缆接头引出输出端。由于选取其禁带宽度都大于红外光和可见光光子的能量,不仅克服了红外和可见波段的光干扰,而且对紫外光具有高的探测率和灵敏度,其响应速度可达到NS和PS,灵敏度可达到几伏～十几伏/每毫焦耳。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下随钻测量的低功耗探管,根据探管工作时间=电池容量/探管平均功耗,在电池容量一定的条件下,通过降低探管平均功耗,可以延长探管工作时间。本实用新型通过选用低功耗加速度传感器以及CPU根据工作状态控制传感器部分电源的打开和关闭等方法,降低了探管平均功耗,延长了探管在煤矿井下的工作时间,减少了煤矿井下钻井工人更换电池的次数,节省了能源,提高了工作效率。?
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本实用新型涉及一种矿用钢绳芯输送带探伤装置，属于输送带检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，利用涡流进行检测输送带，检测准确，效果更好的矿用钢绳芯输送带探伤装置，采用的技术方案为速度传感器与探伤主机相连接，探伤主机和X射线发生器均通过矿用阻燃电缆、矿用阻燃光缆与探伤控制器相连接，探伤控制器通过矿用阻燃光缆与信号转换器相连接，信号转换器通过网线或USB线与远程控制计算机相连接；本实用新型广泛用于钢绳芯输送带的探伤检测，并命名为SWX127/1.8D。
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本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
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本发明公开了一种新型钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于光电探测技术领域。本发明提供了一种基于TiO2电子传输层和无机金属氧化物界面修饰层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，探测器包括在导电基底上通过原子层沉积技术生长的TiO2致密层作为电子传输层，接着制备一层有机无机杂化钙钛矿薄膜作为光敏层，随后沉积一层spiro‑OMeTAD空穴传输层，接着沉积一层无机氧化物界面修饰层(包括MoO3、WO3或者V2O5的一种)，最后沉积一层Au或者Ag作为金属电极。所述TiO2作为电子传输层和无机氧化物作为界面修饰层，提升了光电探测器寿命、降低了探测器的暗电流，提高了其探测率，降低了器件的制备成本，有利于实现钙钛矿光电探测器的产业化。
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本实用新型公开了一种地矿勘探测井扶正器，包括一对结构相同的环箍、若干扶正齿以及若干保护齿，一对所述环箍轴线重合上下布置，若干所述扶正齿连接于一对所述环箍之间，若干所述保护齿安装于一对其中下侧所述环箍端部，若干所述扶正齿与一对所述环箍之间设有若干分体连接结构；本实用新型涉及石油设备技术领域，该地矿勘探测井扶正器结构简单，组装方便，具有环设的扶正齿，利用凹槽以及连接杆件的多重设置接触管内壁对地矿勘探仪器进行侧向的扶正和保护，同时，地矿勘探扶正器的扶正齿可以与环箍进行分体安装，当单个扶正齿损坏时可将扶正齿拆卸并进行更换，结构简单，成本较低。
本发明属于近红外光探测器技术领域，特别涉及一种钙钛矿‑PbS量子点多晶膜及其制备方法和应用、近红外光探测器。本发明提供的钙钛矿‑PbS量子点多晶膜，包括共混的PbS配位量子点和钙钛矿；所述PbS配位量子点的配体为2‑(4‑氟苯基)乙胺氢碘酸根；所述钙钛矿包括(PEA)2(MA)2Pb3I10。在本发明中，所述PbS配位量子点中引入配体2‑(4‑氟苯基)乙胺氢碘酸根，有利于改善PbS配位量子点与钙钛矿间电荷传输，提高载流子的迁移率，进而有利于提高近红外光探测器的高增益；钙钛矿可以在多晶膜中引入浅缺陷的同时钝化深缺陷，浅缺陷有利于增大增益，深缺陷的钝化有利于加快响应速度。
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本发明属于矿产勘探领域，具体涉及一种矿产开采用勘探设备，包括底座，所述底座的外侧固定连接有安装板，所述安装板的内部滑动连接有减震杆，所述减震杆的外侧滑动连接有弹簧一，所述减震杆的下端固定连接有轮架，所述轮架的内部转动连接有车轮，所述弹簧一的上端与所述安装板的下端固定连接，所述弹簧一的下端与所述轮架的上端固定连接，所述底座的上端固定连接有勘探器，所述勘探器的转动轴的下端固定连接有取样箱。本发明通过通过在底座下端加设减震杆、弹簧与车轮等结构，可以将勘探器进行推动，使得勘探器可以方便移动，通过底座下端的液压缸与锥形头等结构，可以将液压缸伸入地下对勘探器进行快速固定。
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一种带有电刻字装置的探矿用工具箱，包括箱体、箱盖、电刻字机、样品存放块；所述箱体、箱盖采用硬质PP塑胶材料气辅注塑一次成型，箱体、箱盖转动连接；所述箱体内部设有样品存放空间、电刻字机放置空间、工具放置空间；电刻字机固定设置在电刻字机放置空间中；样品存放块活动设置在样品存放空间中；小的探矿用工具放置在工具放置空间；所述箱盖内部设有若干与探矿用工具外形相适配的工具槽，大的探矿用工具放置在工具槽中；本实用新型的带有电刻字装置的探矿用工具箱解决了以往采用背包或挎包放置探矿用工具时，存在的无法固定、散乱放置、取用不便、容易丢失的问题。
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本实用新型公开了一种带有移动平台的安全探矿设备，包括探矿设备本体，所述探矿设备本体下方固定连接有支撑板，所述支撑板底端设有移动件，所述移动件与支撑板之间设有动力件，此带有移动平台的安全探矿设备，通过设置的探矿设备本体，且探矿设备本体底端设有的支撑板，从而在进行探矿工作时，且使用支撑板底端的动力件使探矿设备本体进行移动时，可以不用对探矿设备本体进行拆卸就可移动，且支撑板底端设有的可以进行转动的移动件，进而可以有效的使得支撑板稳定移动，同时防止因地势原因导致探矿设备本体无法移动或发生损伤，且移动件内部设有的转动件，进一步的加快了探矿工作的进程，进一步提高了探矿人员的工作效率。
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本实用新型属于矿藏探测技术领域，尤其是涉及金属矿藏探测装置。所述的中空钻杆之间通过钻杆连接座连接，且钻杆连接座外侧设置有一圈探头嵌槽；所述的中空钻杆的内部穿插有金属矿藏探测杆，金属矿藏探测杆的底部设置有导引球头；所述的金属矿藏探测杆的表面设置有数个卡接嵌槽，卡接嵌槽的内部通过伸缩弹簧连接有矿藏探测头，所述的矿藏探测头通过金属矿藏探测杆外侧的防护套管限位卡接在卡接嵌槽内部；另外，所述的金属矿藏探测杆退去外侧的防护套管后，矿藏探测头对应卡接在探头嵌槽内部。它将矿藏检测杆穿插在钻杆内部，能够在完成钻孔后直接解锁矿藏检测设备进行检测；提高检测操作效率。
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本实用新型公开了一种矿用探测机器人，包括主体、控制盒、蓄电池、红外接收器、第一电机、第一输出齿轮、第一齿轮、固定轴、监测探头、第二齿轮、连杆、推板、连接板、转轴、行走轮、第一轴承、第二轴承、固定齿轮、第二电机、第二输出齿轮、齿板、挡板、电动推杆、限位板、调节齿轮、第一弹簧、滑槽和第二弹簧。该矿用探测机器人的结构简单，通过行走轮带动主体在井内移动，并通过监测探头对井内情况进行探测，通过固定轴带动监测探头的转动方便全方位的进行探测，提高了探测的范围；通过调节齿轮的移动方便主体的转向，提高了操作的便利性；通过推杆的转动对主体前方的碎石和泥土进行排开，避免了因井内路面不平整而导致监测探头晃动的问题。
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本实用新型涉及煤矿开采勘探技术领域，且公开了一种煤矿开采用煤层裂隙勘探设备，包括机身，所述机身的下表面固定安装有移动底座，所述移动底座的上表面固定安装有握把，所述机身的上表面固定安装有裂隙勘探设备，所述裂隙勘探设备的表面设置有稳定机构，所述机身的前表面设置有固定机构，所述机身的后表面开设有进水口。通过伸缩探头将圆形推板推出，并挤压气筒给气囊充气，挤压伸缩探头将其稳定，在过程中扣板往前推，收缩三角架也放下并支撑，从而达到了将伸缩探头稳定，极大的提升了设备的稳定性，使机器在运作时，不会因探头晃动而降低勘探的准确率，不会因机身的抖动，而造成的对精准度上的误差。
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本发明公开了二维钙钛矿单晶及其基于离子注入的探测器的制备方法，通过对二维钙钛矿前驱体溶液密封保温加热的方式，得到前驱体的完全饱和溶液，将转移置于恒温炉的完全饱和溶液保温后再加热，是保证晶体生长初始温度低于前驱体溶液的温度，并能够使单晶保持持续稳定的速率析出。较低的降温速率能保证晶体的成型质量，并得到尺寸较大的晶体。通过对该晶体的高能离子注入得到稳定性高，优异光探测率、载流子迁移寿命积较大，响应度高的钙钛矿探测器，平面型的叉指金电极使得X射线探测的结构简单，制备工艺流程短，成本低；基于离子注入的掺杂技术，增加钙钛矿单晶本征载流子浓度，实现更深处电子空穴直接快速导出。
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本发明提供一种探测矿难幸存人员信息的方法，针对矿难时地下和地面信息传递的不便，提出了以矿区内现成金属管道网络为传输媒介，通过震动波传递信息，以地面多个传感器为接收单元，检测矿洞内敲击金属管道产生的震动波来探测矿洞中幸存人员的方案。本发明能可靠地探测出敲击金属管道产生的震动波确定被困人员的存在。
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本实用新型涉及探矿设备技术领域，且公开了一种带有移动平台的探矿设备，包括探矿设备、固定杆、固定板、风机、连接管、集尘箱、支撑块、吸尘棉、吸尘电极和过滤芯，其中探矿设备包括工作主体、移动平台、支撑机构、滚轮、连杆、支撑杆和支撑座，所述工作主体的底部固定连接有移动平台，所述移动平台的左侧端固定连接有支撑机构。该带有移动平台的探矿设备，通过风机吸附探矿设备周遭的空气，扬尘以及空气通过风机和连接管流入集尘箱内，随后利用过滤芯进行过滤，过滤完毕之后，吸尘电极吸附细小未被过滤的扬尘，随后干净的空气从滤网处排出，方便净化探矿设备的工作环境，实现了除尘效果更好的目的。
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本发明属于半导体光电探测器技术领域，公开了一种肖特基型钙钛矿光电探测器及其制备方法，其中肖特基型钙钛矿光电探测器包括依次相连的第一金属电极(1)、钙钛矿吸光层(2)、聚酰亚胺PI层(3)和第二金属电极(4)，其中，所述第一金属电极(1)所采用的金属材料功函数较高，所述第二金属电极(4)所采用的金属材料功函数较低。本发明通过肖特基势垒对暗电流有很好的抑制作用；同时又通过在钙钛矿表面旋涂一层聚酰亚胺(PI)薄膜，利用聚酰亚胺(PI)薄膜的对于钙钛矿表面的钝化和阻挡金属与钙钛矿的反应作用来降低钙钛矿光电探测器暗电流和离子迁移，从而有效的抑制钙钛矿光电探测器工作时的暗电流过大和暗电流漂移问题。
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本发明公开了一种基于添加剂处理制备的高稳定性钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于钙钛矿光伏器件和光电探测器件领域，包括钙钛矿光活性层，钙钛矿光活性层先通过旋涂法制备钙钛矿光活性层前体，再在钙钛矿光活性层前体上滴加掺入有质量体积为2.5‑10mg/ml的3TT‑FIC的反溶剂，退火，即可得到钙钛矿光活性层。通过添加剂3TT‑FIC光电试剂处理工艺制备钙钛矿薄膜，使钙钛矿晶粒的生长更加均匀，形成尺寸相近的晶粒，增加薄膜的均匀性，提高载流子传输速度；同时添加剂处理工艺可以减小钙钛矿晶粒之间的间隙，减少晶粒之间的缺陷，从而降低载流子复合几率，利于载流子的传输，减少性能迟滞，降低暗电流密度；提高钙钛矿层隔绝水氧的能力，提高器件的稳定性。
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本发明涉及探测器领域，具体涉及一种钙钛矿光电探测器及其制备方法。探测器包括由钙钛矿纳米晶制备成的光吸收层，钙钛矿纳米晶按反溶剂溶剂热法制备得到。本发明提供的钙钛矿光电探测器，通过选用结晶性好、晶界缺陷密度较低、带隙小、荧光寿命长的高性能的钙钛矿纳米晶作为光吸收层，从而有效提高钙钛矿光电探测器的光电性能，使得钙钛矿光电探测器的响应时间可达微秒，瞬态光电流开、关时间分别为31μs和23μs。同时，器件的开关比可达200左右。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪，包括固定座、导线、手柄、动力栓、固定圈、支撑杆、垫片、刀刃、钻头、第一通孔、排屑槽、第二通孔、固定壳、探测棒、滑槽及容纳槽。本实用新型的矿用顶板岩性探测仪的探测棒设于固定壳中，固定壳的底端焊接有钻头，固定壳顶端的动力栓螺纹连接于固定圈，从而便于将探测棒钻入土壤深层，能够减少探测人员的体力消耗，提高了探测的效率，同时将对土壤的破坏最小化，有利于土壤环境的保护；第一通孔和第二通孔通过滑槽相连，且滑槽环绕探测棒，能够延长土壤接触探测棒的时间，进而有利于提高探测的精度。
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本发明提供一种钙钛矿半导体型X射线探测器，其包括顶电极、钙钛矿吸光层及信号读出薄膜晶体管阵列，还包括第一界面层和第二界面层，第一界面层位于顶电极与钙钛矿吸光层之间，第二界面层位于钙钛矿吸光层与信号读出薄膜晶体管阵列之间。本发明还提供该钙钛矿半导体型X射线探测器的制备方法。本发明的钙钛矿半导体型X射线探测器通过设置第一界面层和第二界面层，有利于钙钛矿吸光层与顶电极以及与信号读出薄膜晶体管阵列的有效接触与附着力提升，有利于提升探测器的信噪比，有利于提高探测器的响应速度，有利于保证钙钛矿探测器性能长期稳定。
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本发明公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本发明采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置。
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