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本发明公开了一种基于空穴传输层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器件技术领域，包括从下到上依次设置的透明衬底、导电阳极、电子传输层、钙钛矿光活性层、空穴传输层以及金属阴极；所述钙钛矿空穴传输层为Car‑4‑TPA，分子结构简单，空穴迁移率高、电导率高和溶解性好，且能级较高，由所述空穴传输材料制备的钙钛矿光电探测器的反向注入少，有效地提高了钙钛矿光电探测器的暗态电流，同时能够提升其光电流，从而提升了器件的探测率。与传统器件所使用的Spiro‑OMeTAD相比，其空穴传输层不需要氧化，能够有效地减少水氧对器件的侵蚀，从而提高钙钛矿光电探测器件的稳定性和寿命。
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煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测，探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。
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本发明公开了一种用于高能射线探测的铅基卤素无机钙钛矿膜的制备方法，该方法是利用组分调控得到前驱体原料，将这些前驱体原料混合均匀后分散作为多个蒸发源，每个蒸发源中的前驱体原料各元素配比比例保持不变，从而利用同源多分共蒸方法实现气相转移沉积钙钛矿膜的制备。本发明通过在气相转移沉积方法的沉积过程中补入适量的组分原料，同时采用同源多分共蒸的方法，可以制得适用于高能射线探测等用途的无机钙钛矿厚膜，该方法操作简单，制备出的钙钛矿厚膜厚度大、晶粒大、均匀性好且表面覆盖好，可制得性能良好且稳定性优异的半导体探测器。
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本发明涉及一种钙钛矿薄膜、钙钛矿双带光电探测器及其制备方法。根据本发明制备获得的钙钛矿薄膜，其表面均匀，晶粒尺寸大，远强于冷冻干燥法或刮涂法制备的钙钛矿薄膜；另外，本发明所制备的钙钛矿薄膜厚度可控，具有较高性能和稳定性，满足双带探测的条件；同时方法操作方便、能耗低、简单廉价、利于推广。此外，本发明的双带光电探测器，在短波长范围和亚带隙波长分别具有负向宽带和正向窄带两种探测模式，因此具有非常高的波长选择性。通过调控钙钛矿的带隙，可以调节探测器的负向宽带探测的波长范围和正向窄带探测的特定波长。这种探测器不需要改变工作模式，在矿物勘探、生物检测、人工眼球和超光谱成像等领域具有非常高的应用价值和潜力。
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本发明公开了一种铁矿探测用磁吸器，包括由塑料材料制成的壳体，壳体设有由塑料材料制成的手柄，壳体上设有开槽，开槽布置有磁铁环，磁铁环为环形形状，壳体上设有安装孔，安装孔与开槽连通，磁铁环的中间位置设有固定孔，固定孔与安装孔对接；磁铁环与壳体通过固定螺钉连接，固定螺钉穿过安装孔与固定孔，磁铁环上设有若干固定柱，固定柱套装有磁铁片，磁铁片布置在磁铁环与壳体之间。本发明的开矿者可以手拿该磁吸器，通过磁铁环可以探测矿藏是否是铁矿，从而可以方便开矿者判断矿藏，通过固定螺钉可以使磁铁环与壳体安装更加牢固，通过磁铁片可以大大增强磁铁环的磁力，从而方便开矿者探测铁矿。
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本发明公开了一种探矿工程深浅层分层取样装置，涉及矿工程技术领域。该一种探矿工程深浅层分层取样装置，包括分层取样机构，所述分层取样机构包括移动装置，所述移动装置的右侧固定连接有固定装置，所述固定装置的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有圆板，所述圆板的内壁转动连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁固定连接有取样钻。一种探矿工程深浅层分层取样装置，通过滑块在滑轨的垂直限制下，继而使取样钻的下降方向固定，避免了取样钻的打孔方向偏移，风机的设置，产生了对土壤吸附的效果，而且吹出的气体清理取样钻的外壁，一个装置产生了多个效果。
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本实用新型公开了一种矿用隔爆本安型探水仪发射机安全防护箱体，包括防护箱主体和防护箱盖，防护箱主体一端设有隔离设置的检测盒，检测盒中设有防护检测机构和安全闭锁机构，防护检测机构中设有检测防护箱盖是否锁到位的检测传感器，安全闭锁机构中设有安全锁杆和锁杆启闭执行机构，防护箱盖上设有与安全锁杆活动扣合的锁扣，防护箱主体和防护箱盖之间设有安全控制装置，检测传感器和锁杆启闭执行机构与安全控制装置控制相连，安全控制装置外的防护箱盖上设有隔爆防护盖。本实用新型保证矿用隔爆本安型探水仪发射机在矿井下使用时不能被随意打开，确保探水仪发射机使用时更加安全可靠。
本发明基于石墨烯电极和钙钛矿吸光层的自驱动光电探测器及其制备方法，所述方法包括步骤1，将清洗干燥后的导电玻璃基底刻蚀为分隔的两部分，分别为第一导电玻璃电极和第二导电玻璃电极；步骤2，在导电玻璃电极上制备电子传输层；步骤3，在电子传输层和第二导电玻璃电极上转移石墨烯薄膜，形成连接电子传输层和第二导电玻璃电极的石墨烯电极；步骤4，在位于电子传输层上的石墨烯电极上涂覆钙钛矿吸收层后，得到自驱动光电探测器。通过设置的钙钛矿光吸收层吸收光子产生电子和空穴对，由于钙钛矿为双极性材料，实现电子和空穴的高效传输。传输到石墨烯的电子由于石墨烯的遂穿效应，会穿过石墨烯转移到TiO2电子传输层，通过导电玻璃电极收集。
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本发明设计了一种矿用光纤温度传感器探头,它包括一端开口且内置有光纤光栅的感温区外壳,与光纤光栅连接的光纤,套装在光纤外并与感温区外壳固定连接的锚头,锚头的另一端与蛇管的头部固定连接,所述蛇管是可自由弯曲但是不能扭动的蛇管。能够应用于煤矿矿井内特别是深层岩石的测温。该探头采用光纤光栅作为感温元件,采用蛇管作为保护管,设计有用于末端感温区固定的带突刺锚头以及用于传感器尾部与煤层固定的膨胀装置。该发明结构简单、可靠,便于矿井下的携带与安装,使用方便。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器及其制备方法，该光电探测器包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)，所述4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)的上表面。该光电探测器光电探测性能优秀、空气中性能稳定、成本低。
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本实用新型公开了一种矿业勘探设备，涉及矿业领域。该矿业勘探设备，包括动力箱，所述动力箱的内顶壁固定连接有正反电机，所述动力箱的内部放置有固定板，所述固定板的左右两侧面均与动力箱的内侧壁固定连接，所述固定板的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述动力箱的底面固定镶嵌有第二轴承，所述正反电机的输出端固定连接有转杆，该矿业勘探设备，通过两个传动杆的转动，能够使输送叶片进行转动，从而，通过输送叶片的转动，能够对破碎的土壤输送到收纳桶的内部，起到了对勘探提取土壤的作用，避免了勘探设备效果差，效率慢的问题，通过正反电机的反转，能够使收纳桶内部的土壤进行散落，提高了提取土壤勘探的工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置,还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测,使用灵活方便,结果可靠。
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本发明属于半导体光电子器件技术领域，具体为一种高性能钙钛矿/有机半导体光电探测器。本发明光电探测器通过叠层制备工艺制备，其结构由下至上依次为：透明底电极层，有机半导体和钙钛矿功能层，顶电极层；其中，有机半导体和钙钛矿功能层由下至上依次为空穴型有机半导体、钙钛矿、空穴型有机半导体，或者为电子型有机半导体、钙钛矿、电子型有机半导体；钙钛矿和有机半导体层构成两个异质结；顶电极为金属金或者金属银。该光电探测器响应光谱宽，对全波段的可见光谱具有响应，结构简单，工作电压0.7V，且具有电压饱和特性，能够有效抑制电压噪声对探测器性能的影响。
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本实用新型公开了一种探矿采样收集装置，涉及探矿工程技术领域，该探矿采样收集装置，包括底座、固定座和升降座，底座的两端均固定连接有履带，固定座的内部设有抽风机和集气箱，抽风机的顶端固定连接有集气管，集气管的一端贯穿固定座，固定座的一侧两端均固定连接有安装架，安装架的内部设有第一电机，升降座的中部设有蜗杆，蜗杆的两侧均设有支撑杆，支撑杆与升降座活动连接。该探矿采样收集装置，通过设置抽风机和集气箱，能够对气体进行收集，方便了采样，通过设置升降座和蜗杆，使钻头达到上下移动的效果，便于开采和探矿，通过设置支撑杆，一方面起到了支撑作用，另一方面提供了传输通道。
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本实用新型公开了一种可方便调水平的激光探矿仪，包括固定座，固定座的上端开设有转动槽，转动槽上活动内嵌有滚球，滚球的上端设置有连接块，连接块的上端设置有探矿仪主体，探矿仪主体的前侧设置有激光传感器，固定座的顶部竖直设置有固定板，固定板的表面开设有通孔，固定座上开设有容纳槽，容纳槽的内部活动设置有移动块；有益效果：该装置通过滚球在转动槽上角度的调节，使得探矿仪主体上的激光传感器照射在固定板上，若激光没有出现在固定板上则调整水平位置实现，通过固定螺杆进行对滚球的预固定，再通过转动杆的转动，实现对探矿仪主体的固定，操作方便，防止激光探矿仪的晃动而影响探测的数据。
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本申请公开了一种利用广域电磁法的全息电磁矿体勘探方法及系统，其涉及矿体勘探技术领域，包括如下步骤，在预先划定的勘探矿区范围内布置多组广域电磁发射机和多组广域电磁接收机；通过控制中心向所有广域电磁发射机同时发送指令数据包；所有广域电磁发射机接收指令数据包，并对指令数据包进行互检；根据勘探指令，每组广域电磁发射机均基于编码数据同时向勘探矿区发射勘探信号波，并向所有广域电磁接收机发送信号波采集指令；广域电磁接收机接收信号波采集指令，从勘探矿区采集多组勘探信号波，并对多组勘探信号波进行筛选；基于最优信号波形成勘探矿区的电磁全息影像，基于电磁全息影像进行分析判断并圈定目标矿体。
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本发明涉及一种探查并排除矿体内暗溶洞积水的方法，包括向矿体内采掘出掘进井巷、在掘进井巷地面上布置若干个探寻点、使用钻机依次在各个探寻点钻进一组探查孔、观察探查孔涌水状判定出暗溶洞或暗河位置，利用探查孔排除暗溶洞或暗河内存在的积水；采用本发明的技术方案，通过沿掘进方向在掘进井巷地面上布置若干个探寻点，依次在每个探寻点处使用钻机对围岩钻进，使施工人员逐步找出矿体内暗溶洞或暗河的位置，并利用各个探查孔使暗溶洞或暗河内的积水及时排除，消除了安全隐患，促使掘进井巷可以继续采掘掘进，保障了采掘作业的安全，该方法具有操作简单，探查效率高等优点。
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本发明公开了一种基于激光诱导石墨烯/钙钛矿的光电探测器的方法：（1）利用激光器对基底薄膜进行图案化的辐照，得到具有特定形状的激光诱导石墨烯层；（2）将钙钛矿旋涂液涂至激光诱导石墨烯层中间区域，在干燥箱中将钙钛矿烘烤至完全晾干，得到复合结构；（3）然后再利用封装膜材料将复合结构表面覆盖进行封装，激光诱导石墨烯电极两侧进行金属线连接，至此一个激光诱导石墨烯/钙钛矿光电探测器制备完成。本发明制备方法简便、探测器厚度较薄，易于弯曲，光电探测性能较好，且循环稳定性强，可用于可穿戴光电探测设备。
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本发明属于光电探测技术领域，具体为一种基于无机钙钛矿的光电探测器及其制备方法，所述无机钙钛矿的光电探测器的制备包括以下步骤：步骤S1、提供一ITO透明导电衬底，并对ITO透明导电衬底清洗和预处理；步骤S2、在ITO透明导电衬底上制备阳极修饰层，步骤S3、在阳极修饰层上制备PbBr2层，步骤S4、制备CsPbBr3无机钙钛矿光敏层等步骤。本发明可以有效提高CsPbBr3无机钙钛矿光电探测器的探测率和寿命。
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本实用新型公开一种具有金属探测功能的选矿装置，属于选矿装置技术领域，包括矿石和装置外罩，装置外罩的内部设有工作台，工作台上设有探测输送机构，所述矿石在探测输送机构上进行输送，探测输送机构的末端连接有矿石分选机构，所述探测输送机构的下方设有金属探测头，所述金属探测头设有多个，均匀分布在探测输送机构的下方，所述探测输送机构的下方设有矿石接收槽，矿石接收槽的外侧设有操作工位和下落通道，下落通道的末端连接有分选输送机构，金属探测头电气连接有控制器，控制器电气连接有报警器。能够实现矿石的分选，同时在分选之前能够对矿石中的金属进行检测，提升了检测的质量和效率，解决了现有技术中存在的问题。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种n‑i结构钙钛矿基X光探测器及其制备方法。其中，n‑i结构钙钛矿基X光探测器包括叠层贴合设置的n型钙钛矿功能层和i型钙钛矿活性层；所述n型钙钛矿功能层中包含APbBr3钙钛矿材料，所述i型钙钛矿活性层中包含A’PbI3钙钛矿材料，其中，A和A’分别独立的选自碱金属离子或者有机铵离子。本申请提供的n‑i结构钙钛矿基X光探测器，器件结构简单，同时实现了高灵敏度、低检测限及较低的暗电流。
本发明公开了一种X射线探测铽掺杂钙钛矿量子点玻璃及其制备方法与应用，该玻璃由P2O5、B2O3、ZnO、Cs2CO3、含铅化合物、碱金属氯化物和含铽化合物制成。本发明的X射线探测铽掺杂钙钛矿量子点玻璃能有效吸收X射线，并转换至两个荧光，分别源于钙钛矿量子点的激子复合发射和Tb3+离子的4f‑4f跃迁。随着X射线强度增强，发射强度均出现增强，可以通过发射强度与X射线强度的线性关系用于探测X射线，提高准确度。且玻璃制备成本低，易于加工，可以有效拓宽X射线探测的应用场景。
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本实用新型一种矿用地震探测仪串并联通讯系统，属于矿用地震探测仪通讯系统的技术领域；解决的技术问题为：提供一种数据采集通道较多、传输距离较长且传输速率较高的矿用地震探测仪串并联通讯系统；采用的技术方案为：一种矿用地震探测仪串并联通讯系统，包括：通讯管理主机，所述通讯管理主机包括：主机通讯控制模块和多个主机通讯驱动模块，所述主机通讯控制模块与每个主机通讯驱动模块均并行连接；所述每个主机通讯驱动模块均连接有一个通讯分机组，所述通讯分机组包括多个通讯分机，所述每个通讯分机均与对应的主机通讯驱动模块串行连接；适用于矿井物探领域。
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本发明公开了一种光电感应钙钛矿探测器，包括探测器主体和设置于所述探测器主体表面且能够将感应到的光信号转化为电信号的光电转换组件；所述探测器主体内设置有探测信号控制电路；所述探测信号控制电路用于根据所述光电转换组件的不同感应状态执行不同工作状态。本发明通过控制光线的方式来自动化地、规则性地控制光电感应钙钛矿探测器进行运作，以适应各种光电感应钙钛矿探测器场景应用；与传统的光电转换组件相比，具备较佳的探测性能以及制备难度小、工序少。
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本实用新型提供基于煤矿地测防治水用钻探设备，属于煤矿地测技术领域，以解决传统的钻机工作人员受到的反震力较大，钻探过程中钻机容易发生偏转的问题，包括支撑主体装置；所述滑动控制装置中部与钻探机相连接；所述支撑主体装置顶部与转动控制装置相连接；所述支撑主体装置底部设置有可调整紧固装置；本实用新型通过在装置内部设置有支撑主体装置和滑动控制装置，工作人员可以通过滑动控制装置推动钻探机进行垂直钻探，防止钻探过程中钻机摆动偏移的问题出现；通过在装置内部设置有可调整紧固装置和转动控制装置，可以辅助本装置与地面紧固连接在一起，起到很好的稳定效果，有效的防止了钻探机钻探偏移的问题发生。
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本发明属于铀矿勘查中放射性地球物理勘查领域，具体公开一种表征深部铀矿化信息的放射性勘探方法，包括：选取勘探工作区、设计工作区测量网格；对伽玛能谱测量系统和活性炭测氡仪器进行标定；现场定好测点位置；对测点测量获得地表浅层土壤中的铀含量U；对测点测量获得氡浓度值Rn；将U、Rn分别插值成U-0、Rn-0，将U-0滑动平均生成U-1，将Rn-0滑动平均生成Rn-1，将Rn-1除以U-1生成K-0，再将K-0乘以U-0生成Rn′，Rn′为计算氡浓度；将Rn-0除以Rn′生成氡浓度与计算氡浓度比值栅格数据R；根据R圈定深部铀矿化信息有利区。该方法能够有效压制地表信息干扰，快速直接探测深部砂岩型铀矿。
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本发明提供了一种新型钙钛矿X射线探测器，自下而上依次包括透明导电基底、电子传输层、铋基钙钛矿多晶厚膜、空穴传输层和金属电极；其中，所述铋基钙钛矿多晶厚膜采用A3Bi2X9多晶厚膜，厚度800～1200um，且通过刮涂法制得。本发明还提供了一种上述新型钙钛矿X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：本发明采用高性能铋基钙钛矿多晶厚膜为吸光层，能够实现大面积快速成像，优于现有的单晶成像。
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本实用新型提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，具体地，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；在此基础之上，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
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本实用新型公开一种用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置，涉及煤矿钻探领域。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置包括安装台、除尘箱和降尘板，安装台的上表面固定连接有除尘箱，除尘箱的上表面固定连接有降尘板，两个除尘箱相互靠近的一侧固定连接有风扇，除尘箱靠近风扇的内壁固定卡接有除尘布袋，除尘箱的内侧固定连接有洗气箱。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置沿用现有雾化水技术对空气降尘，通过降尘板和两侧对称设置的除尘箱将钻孔附近的矿道与外界隔开，利用风扇将空气吸入除尘箱，经过除尘布袋的过滤后再进入洗气箱，通过雾化水再次清洗空气中的灰尘，而带有灰尘的水在沉降后进入洗气箱，在净水隔层的过滤作用后进行循环。
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