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一种基于有机无机杂化双钝化层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于光电探测技术领域。所述器件由下至上，依次由ITO阳极、PTAA空穴传输层、CH3NH3PbI3钙钛矿有源层、非富勒烯IEICO有机材料层、C60层、BCP阴极缓冲层、Cu阴极组成。CH3NH3PbI3钙钛矿有源层，主要吸收紫外至可见波段部分的光；IEICO有机材料层和C60层形成异质结，利用其对近红外波段的响应钙钛矿互补，进而形成宽带响应的探测器；并且作为双钝化层对CH3NH3PbI3钙钛矿层的缺陷起到了钝化作用，有效的减少钙钛矿层的陷阱密度，从而减少了器件噪声电流，提高了探测性能，展现出了良好的敏感特性。
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本发明适用于光电技术领域，提供了一种稀土掺杂单晶钙钛矿及其制备方法和光电探测器，上述稀土掺杂单晶钙钛矿为稀土离子掺杂的CH3NH3PbX3单晶钙钛矿；其中，X为卤素。上述光电探测器包括上述稀土掺杂单晶钙钛矿以及沉积在上述稀土掺杂单晶钙钛矿上的银电极。本发明通过将一些稀土离子掺杂到单晶钙钛矿材料中，使得单晶钙钛矿不仅显示出自身良好的稳定性、长的载流子扩散长度和高的载流子迁移率，而且在红外波段出现了稀土离子的红外发光，其制备的光电探测器件可对980nm、1540nm等红外光进行准确探测，其响应度和灵敏度均很好，而且该器件的结构简单，具有很高的环境稳定性，有很大的市场应用前景。
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本实用新型提供一种花岗岩型铀矿探测装置，包括探测头和支架；探测头可拆卸安装于支架上；支架为可伸缩支撑杆；支架底部可拆卸安装有支脚。本实用新型提供的花岗岩型铀矿探测装置，探测头采用的是铀矿勘探用的探测器，能够进行伽马射线的检测，从而勘探铀矿执行找矿任务；探测头为手持式，把手可拆卸式安装在支架上，实际使用时，即可满足手持需求，当遇到特殊地形，或需长时间的持续探测，探测头安装于支架上即可；支架为可伸缩支撑杆，可将支架回缩至小规格尺寸，便于放入背包携带；支脚可以为多种样式，可根据不同地形，选择相应的支脚进行使用。采用本实用新型提供的花岗岩型铀矿探测装置，结构简单，可适用于多种应用场景，适用性更强。
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本发明提供了一种钙钛矿超快X射线探测器，自上至下依次包括：金属电极、电子传输层；钙钛矿材料层、空穴传输层和衬底层；其中，X射线从所述探测器的一侧入射，并在钙钛矿材料层中产生电子空穴对，工作电压施加在衬底层，产生电信号，并通过所述金属电极输出，本发明提供了一种钙钛矿超快X射线探测器，X射线斜向入射到钙钛矿材料层，可以在设计钙钛矿材料层时，减小其厚度，以提高响应速度，满足对响应速度要求较高的CT应用要求，本发明提供的钙钛矿超快X射线探测器制备方法，给出了钙钛矿超快X射线探测器的制备方法，保证探测器的使用稳定性，层间形成有效接触。
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本发明公开了一种用作射线探测材料的掺杂改性钙钛矿材料，该钙钛矿材料的化学式为(A1)x(A2)1‑x(B1)y(B2)1‑y(X1)z(X2)3‑z，其中0≤x≤1，0≤y≤1，0< z< 3，A1、A2均为有机或无机阳离子，B1、B2均为二价金属阳离子，X1、X2均为有机或无机阴离子，且x，y不同时为0。本发明还另外提供了该钙钛矿材料的制备方法。本发明用作X/γ射线探测材料，能显著提升载流子迁移率和激子扩散长度，实现对X/γ射线的高灵敏度探测；同时，本发明制备掺杂改性钙钛矿材料的工艺简单、成本低廉，因此，本发明适于推广应用。
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矿用液压探水、扒装一体机。现在炮采掘进工作面出货与探水是两套设备，现要求煤矿逢倔必探；可探水时需撤走工作面设备，在把探水设备运进来安装、调试、进行探水，很是繁琐，工作不方便，浪费很多时间。一种矿用液压探水、扒装一体机，其组成包括：防爆电机（1）连接双联齿轮泵（2），双联齿轮泵具有输出主泵和输出负泵，输出主泵和输出负泵中的两联高压油分别进入操控台（5），所述输出主泵通过一组五联多路阀（6）连接扒装机（7）和探水钻（8），所述输出负泵通过一组四联多路阀（9）连接所述扒装机和刮板运输机。本实用新型用于矿用液压探水、扒装。
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本实用新型涉及探矿钻机技术领域，尤其为一种全液压探矿钻机，包括探矿钻机底部支架和加长钻杆，所述探矿钻机底部支架的一端内侧固定连接有探矿钻机总支撑支架，所述探矿钻机总支撑支架的顶端外侧固定连接有液压动力总成支架，所述液压动力总成支架的一端内侧固定连接有液压杆固定套，所述液压杆固定套的一端内壁面固定连接有多级液压杆，所述多级液压杆的伸缩主轴末端固定连接有钻机总成，所述钻机总成的一端内侧滑动连接有滑动限位杆，且滑动限位杆的顶端外侧与探矿钻机总支撑支架的顶端内侧固定连接，本实用新型中，通过设置液压动力总成支架、多级液压杆、钻机总成、滑动限位杆，可以实现更加稳定的动力输出。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本发明涉及煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿顶板裂隙演化动态探测装置，包括分段封孔系统、封隔注水系统和探测注水系统，分段封孔系统包括推送注水管、分段封隔器，推送注水管延伸方向上间隔分布有若干个分段封隔器，分段封隔器与钻孔形成封隔密封段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管与钻孔形成裂隙测试段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管上连接有导水管，探测注水系统通过导水管向裂隙测试段注入测试用压力流体，探测注水系统测量导水管的流量、压力；还提供一种采用煤矿顶板裂隙演化动态探测装置的探测方法，分段封孔、裂隙测试。本发明提供一种实时持续监测回采工作面顶板裂隙的变化过程的煤矿顶板裂隙演化动态探测装置及方法。
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本发明涉及一种用于铀矿石品位监测的探头及装置，所述的探头由NaI(Tl)探测器与光电倍增管及电子学单元连接组成；所述的NaI(Tl)探测器内部为NaI(Tl)晶体，在NaI(Tl)晶体的外部设有晶体护套，用于保护NaI(Tl)晶体；在NaI(Tl)晶体和晶体护套的空隙中填充黄饼，用于铀的能谱峰位定位；在所述的晶体护套的外部设有铅屏蔽部件，用于使NaI(Tl)晶体在测量过程中不受外界放射性核素的干扰；在所述铅屏蔽部件对着待测铀矿石的部分设有一个锥度开口，用于接收待测铀矿石发出的射线；所述的探头，用于测量235U的γ射线185.7keV特征峰；所述的监测装置包括本发明所述的探头、吊具、脉冲电路、高压电源、多道分析器和计算机。
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本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次爆炸，探照灯也采用了防爆探照灯。
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本实用新型公开了一种矿机ASIC测试探针卡，包括与待测器件对接的探针和至少一个矿机ASIC测试模块，各个矿机ASIC测试模块直接安装于接口电路板，各个矿机ASIC测试模块同时与探针相连。所述矿机ASIC测试模块包括第一至第三开关K1～K3和测量电路，所述第一开关K1用于导通或者关断电源通道模块和待测器件之间的通路，所述第二开关K2用于导通或者关断信号发生模块与待测器件之间的通路。本实用新型公开的矿机ASIC测试探针卡，基于测试厂现有测试机电源仪表与信号发生及分析仪表，并加入高精度的矿机ASIC测试模块，以便实现矿机ASIC高运算芯片多工位并行测试。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本发明提供一种用于矿山勘测施工的钻探装置，该用于矿山勘测施工的钻探装置，包括集成板，所述集成板的顶部设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有钻探机构，所述钻探机构包括第一电机和钻头，所述第一电机与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆与螺纹块的内圈螺纹连接，所述第一固定块的一侧与固定板的一侧固定连接，所述第二固定块的内圈与第二电机的外侧固定连接，所述第二电机的输出端与钻头的顶部固定连接。本发明提供的用于矿山勘测施工的钻探装置解决了矿山勘测用钻探装置由于重量较重且固定单一，导致装置在使用时不便于进行调节，降低钻探的精准度，而且大大降低了工程的进度，不便使用的问题。
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本实用新型公开一种矿业勘探扩孔装置，属于矿业勘探设备技术领域。本实用新型所述矿业勘探扩孔装置包括固定杆、伸缩气缸、驱动电机、连接座、扩孔杆、固定板Ⅰ、支撑杆、水流通道、水箱、钻孔头、水流支管、分流管、喷孔、固定座、减震板、减震气囊、弹性件、固定板Ⅱ、通孔、螺杆、紧固螺母、刺头、缸体、活塞杆，所述连接座下方固定连接有扩孔杆，扩孔杆两侧衔接有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ通过支撑杆与连接座相连，扩孔杆内部设置有水流通道，水流通道一端管道连接水箱，且水箱位于固定板Ⅰ上方，扩孔杆下方固定连接有钻孔头。本实用新型结构稳定和移动方便，同时可以有效提升矿业勘探扩孔装置的使用寿命，极大的降低矿业勘探扩孔装置在钻孔扩孔时产生的强大震动，降低噪音。
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本发明提供了一种基于图像识别的煤矿探水钻孔定位方法，具体包括如下步骤：在进行钻探作业时，通过矿用高清防爆摄像机采集整个工作面迎头区域和底部工作区域的视频画面，在该视频画面采集完成后，矿用高清防爆摄像机通过网络将该视频画面上传至上位机，上位机采用视频画面分析软件对该视频画面进行识别，并在识别完成的视频画面上形成坐标系，再通过视频画面上的坐标系判断出钻杆与迎头交点，即可计算出钻孔在迎头的具体位置，并计算出各个钻孔参数。本发明解决了现有钻探作业成孔后需要人工测量验证钻孔参数，费时费力的问题。本发明能够确保钻孔参数符合钻探设计，起到自动监管作用，减少人工验孔的操作，确保煤矿作业安全且省时省力。
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本发明公开了一种深部矿电磁探测方法与装置。深部矿电磁探测方法包括：采用人工源形式，通过接地电极向地下发射预定频带信号；利用同步的阵列分布式观测系统同时进行数据采集，作为实测数据；以及对实测数据进行数据筛选，以利用筛选后的数据实现深部矿的电磁探测。深部矿电磁探测装置能够执行与上述深部矿电磁探测方法相同的数据采集与处理功能。本发明的上述技术能够通过去除不合格数据来获得高质量观测数据，提高信噪比，实现对地下深部资源更精准的探测。
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本发明涉及矿山安全监测技术领域，尤其涉及一种矿用顶板深孔微震探头安装装置及方法，矿用顶板深孔微震探头安装装置包括防下滑组件和位于防下滑组件下方的支撑组件，防下滑组件包括固定件和倒刺，倒刺设置于固定件的外壁上，固定件的下端连接探头，支撑组件包括探杆，探杆的上端支撑探头，探杆的轴向沿钻孔的延伸方向设置。防下滑组件的固定件上设置倒刺，倒刺与钻孔的孔壁相抵产生摩擦，可有效防止因探头自重导致探头下滑，倒刺能够保证探头进入钻孔后定位精确，防止安装深度产生误差，保证微震设备定位精度。通过探杆与防下滑组件的配合，代替了现有的滑轮锚爪安装装置，避免出现牵引绳折断、受探头和电缆自重影响锚爪下滑等现象。
本发明公开了一种高结晶质量的金属卤素钙钛矿薄膜，制备所述金属卤素钙钛矿薄膜的钙钛矿前驱体溶液中加入了乙胺碘添加剂。本发明还提供了由所述金属卤素钙钛矿薄膜制备的金属卤素钙钛矿光电探测器及其制备方法。通过往钙钛矿前驱体中加入乙胺碘，成功的调控了钙钛矿薄膜的结晶过程，并且得到了具有高结晶取向性的优质薄膜。以此薄膜为基础，制得了具有优良光电性能得自驱动光电探测器。
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本实用新型涉及矿用传感器技术领域，尤其涉及一种矿用传感器探头保护气室，解决了现有技术中矿用传感器探头在矿井下使用时易受矿井下的环境干扰的问题。一种矿用传感器探头保护气室，包括传感器主体，传感器主体的底部安装有两个气敏探头，气敏探头的外侧设置有气室外罩，气室外罩通过两个呈对称分布的第二连接件与传感器主体可拆卸安装，气室外罩的内部开设有若干个呈阵列分布的通风道，气室外罩的中心位置处开设有出风口，气室外罩的外侧设置有过滤罩，过滤罩通过两个对称分布的第一连接件与气室外罩可拆卸安装。本实用新型可通过设置防护罩以及多个过滤层，为传感器探头提供保护，同时起到过滤气体中煤尘的作用。
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本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺，尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采，该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔，这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量，从而使得钻孔起点有效距离矿体更近，大大减小钻探进尺；避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法，该方法可以大大缩短勘探周期，减少勘探费用开支，同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响，在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
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本发明公开了一种金属矿石探测器，包括探测底盘，设置在所述探测底盘顶部中心的中空信号传递杆，在中空信号传递杆的顶部设有横向把手和探测信号主机，在横向把手上设有探测信号调节旋转盘，在探测底盘的底面中心设有倒刺状信号发送柱，在探测底盘的底面还设有至少两个倒刺状信号接收柱，倒刺状信号发送柱、倒刺状信号接收柱分别与探测信号主机的信号发送端和信号接收端相连接，在倒刺状信号接收柱的外壁上设有向下倾斜的倒刺状接收齿。本发明的结构简单，使用方便，提高了探测的稳定性和探测的准确性，而且采用至少两个倒刺状信号接收柱，可以根据不同位置接收信号的不同从而准确判断出矿石的准确位置，适用性强，实用性好。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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本发明公开了一种电性源矿井瞬变电磁方法，适用于矿井巷道内使用。首先在矿井巷道内布设长导线电性源，通过电极激发电磁场，在工作面另一侧巷道内布置电场传感器接收电磁场信号，进而对工作面富水区域进行探测；导线电性源为接触式电流源探测，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。其有效弥补小线圈发射的能量不足问题，改善全空间‘镜面效应’的多解性问题，通过接触式电流源探测的导线电性源，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。
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一种海底探矿机器人，包括底座、矿物钻取部分、第一矿物收集杆移动部分、第二矿物收集杆移动部分、矿物顶杆部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的矿物钻取部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在底座的四个定位杆上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过通过底座的第二液压缸伸长使第一矿物收集杆固定夹夹住矿物收集杆，下一步通过矿物顶杆部分底板的两个第五步进电机的转动和第十三液压缸的伸长将矿物顶杆移动到矿物收集杆上面，然后通过第六步进电机的转动使矿物顶杆将矿物收集杆中的矿物质放到矿物储存槽中，使其可以探测深海的矿产，使应用范围更广，实现了在深海自动化探测矿产。
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本发明公开了一种基于宽禁带半导体/钙钛矿异质结的宽频光电探测器，采用的异质结由宽禁带半导体和钙钛矿组成，钙钛矿和宽禁带半导体优异的光学和电学性质的结合，改善了传统钙钛矿光电探测器高的暗电流，同时拓宽了光电探测器的光谱响应范围。本发明制备的宽禁带半导体/钙钛矿异质结的宽频光电探测器可探测深紫外‑可见‑近红外波段的光信号，具有高的探测率和响应度。
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本实用新型公开了一种基于近红外光电探测器的矿物分析仪，包括矿物分析仪探头，所述矿物分析仪探头的四个侧壁均设有连接板，所述连接板的顶端开设有通槽，所述通槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有位于连接板顶端的限位螺母，所述螺纹杆的底端与位于连接板底端的固定杆固定连接，所述固定杆的底端开设有活动槽，所述活动槽内设有伸缩杆。本实用新型所述的一种基于近红外光电探测器的矿物分析仪，不需要手持矿物分析仪探头，便可以对矿物进行测量，通过调节每个伸缩杆的伸缩长度和伸缩杆距离矿物分析仪探头之间的距离，进而使得矿物分析仪探头可以放置在不平整的矿物上，使得矿物分析仪探头稳定的支撑在矿物上。
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本发明提供了一种利用反溶剂一步法制备钙钛矿光电探测器的方法，所述钙钛矿光电探测器包括导电基底、空穴传输层、钙钛矿薄膜、电子传输层和金属电极，其中钙钛矿薄膜利用反溶剂叔戊醇制备得到。本发明制备的探测器，在光功率密度为6.37 μW/cm2的532 nm激光二极管照射并且偏压为‑2 V的情况下，响应度达到了1.56 A/W，探测度达到了1.47×1012 Jones，线性动态范围达到了110 dB。此外，相比较传统的反溶剂，叔戊醇造价低廉并且不受危化品管制，为制备高性能垂直结构钙钛矿光电探测器提供了参考。
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本发明涉及X射线探测器领域，公开了一种基于钙钛矿量子点的X射线探测器及其制备方法，该探测器中的X射线吸收层包括APbX3型铅卤钙钛矿量子点和有机半导体，通过将钙钛矿量子点作为敏化剂嵌入到有机半导体异质结中。钙钛矿量子点直接将X射线高能光子转化为电子空穴，并作为闪烁体辐射发光；有机相异质结对钙钛矿的转换电荷进行转移，基于自身光电效应产生载流子，两种机制协同下提高X射线探测器的响应灵敏度，降低检测极限。本发明的探测器的制备方法为将有机半导体和钙钛矿的悬浮液雾化沉积形成X射线吸收层，得到的膜平整且降低了暗电流水平，工艺流程简单且缩减了成本。
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