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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明涉及锗资源勘查技术领域，公开了一种用于煤型锗矿床勘探的钻孔布置方法，首先基于煤田勘探资料，获取勘探范围内的已有锗矿化孔的位置和断层的位置；然后基于已有锗矿化孔的位置和断层的位置，在断层的周围布置多个第一钻孔；接着对每个第n钻孔进行取芯，确认第n钻孔为第n矿化孔，在第n矿化孔的周围布置多个第n+1钻孔，n从1开始累加；直至第n+1钻孔到达勘探范围的边界或者第n+1钻孔均为非矿化孔。该钻孔布置方法根据煤型锗矿床的矿化特点设置钻孔，在重点区域提高钻孔的布置密度，提高煤型锗矿床勘探范围内的控制程度，增加勘探精度，减少非必要钻孔的设置，降低勘探成本。
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本实用新型公开了一种用于测试宝玉石矿物电阻值的探测装置，包括测量主体，所述测量主体具有第一端口和第二端口，用于探测宝玉石矿物电阻值的电阻仪通过第一端口和第二端口与所述测量主体串联；所述测量主体包括支架和固定连接在所述支架底部的底座，所述支架中装配第一探测组件，所述底座中装配第二探测组件；待测量的宝玉石矿物能够放置于所述第一探测组件和所述第二探测组件之间，所述第一探测组件与所述第一端口电连接，所述第二探测组件与所述第二端口电连接；通过读取所述电阻仪数据，用于评价宝玉石矿物的品相。所述装置结构简洁，设计精巧，待测宝玉石矿物的取放便捷，使宝玉石矿物与电阻仪能够充分地电连接，且能够有效隔绝外部因素对测量的干扰，保障测量结果的准确性。
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本发明公开了一种深埋陡倾斜矿体勘探方法，步骤主要包括：确定大型深埋陡倾斜矿体矿床的区域构造背景及所在区域的构造演化，重新厘定该类型矿床的岩浆岩类型和侵入序列，确定大型深埋陡倾斜矿体矿床含矿岩体和形成时代、阐明成矿岩浆岩的性质、岩浆起源和演化以及对矿床形成的制约关系，按开采标高分期勘探，根据矿山回采顺序，确定矿山回采顺序标高，在每个回采标高内进行勘探，做勘探网度研究，新矿区勘探的工程间距根据前述步骤的结果确定勘探类型。本发明探采结合工程的设计与施工加快了矿山建设进程。
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本发明公开了一种铒掺杂二维钙钛矿单晶及其制备方法和光电探测器，属于光电技术领域，所述稀土离子Er3+掺杂的钙钛矿为PEA2PbI4二维单晶钙钛矿。本发明的制备方法是在钙钛矿前驱体溶液中定量掺入Er3+，并利用反溶剂辅助结晶的方法得到缺陷态少、毫米尺寸的单晶，且单晶制备方法所需条件温和，步骤简单易操作；通过在上述单晶表面沉积金电极，得到光电探测器。本发明通过在二维钙钛矿单晶内部掺杂稀土离子Er3+的方式，保持了二维钙钛矿单晶的优良稳定性同时，展示出良好的光吸收能力与载流子迁移速率，有效解决了钙钛矿器件毒性问题，制备得到的光电探测器具有良好的响应度和探测率，提高了光电性能，具有很好的应用前景。
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本实用新型公开了一种多功能煤矿安全探测棒，包括探测棒本体，所述探测棒本体的侧壁贯穿有固定槽，所述固定槽的槽内设有氧气检测仪，所述探测棒本体的侧壁且位于所述氧气检测仪的上方设有固定机构，所述探测棒本体的上方设有气体收集机构，通过LED灯用于照明便于观察矿井通道的环境是否安全，通过摄像头对矿井内进行摄像更为清晰的连接矿井内的环境，通过氧气检测仪可以查看矿井内氧气是否符合煤矿工人的工作条件，通过固定槽和固定机构方便氧气检测仪的插入和取出，通过挡板和凹槽将滑动槽封堵住，防止井下粉尘等杂质进入滑动槽内，通过气体收集机构可以对矿井进行气体取样，进一步检测矿井内气体的安全性。
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基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统,本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域,它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成:多关节体机器人,它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式,具有搭载仓,可携带多个小型侦查机器人,携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度;小型侦查机器人,通过沿途的被释放,实现多点信息采集和远距离通讯;远程操控终端,设置在地面上,与多关节体探测机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络,搭建起操作者和机器人间的通讯链路;救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动,并获取现场环境信息和被困人员信息。
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本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于双钙钛矿单晶的紫外光探测器及制备方法。该基于双钙钛矿单晶的紫外光探测器包括基板、双钙钛矿单晶、电极和导电金丝，双钙钛矿单晶是通过A、BⅠ、BⅡ、X位组合成的双钙钛矿单晶，其中，A＝Ag‑EN2，BⅠ＝Na，BⅡ＝Cr、Ga或Al，X＝Cl。本发明通过用A2BⅠBⅡX6结构的双钙钛矿材料代替传统钙钛矿材料制作双钙钛矿单晶紫外光探测器，解决了传统钙钛矿中铅的生物毒性带来的问题，且具有更高、更迅速的紫外响应和更好的稳定性。
一种灵敏且稳定的二维钙钛矿单晶X射线探测器及其制备方法，属于X射线探测技术领域。探测器从下至上，由阳极、对氟苯乙胺碘化铅钙钛矿单晶、电子传输层、空穴阻挡层和阴极组成，钙钛矿单晶为用于吸收X射线光子的活性材料。本发明通过引入超分子锚F原子，制备出热稳定性好，电阻率大，离子移动小的高质量对氟苯乙胺碘化铅钙钛矿单晶。该探测器制备成本低廉，耐高压能力强，稳定性好，对120keV的硬X射线响应灵敏，可用于医学CT成像。对23nGyair s‑1120keV剂量的硬X射线依然有数百皮安的电流信号输出，展现出优异的X射线成像能力。
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本实用新型提供一种固体矿产勘查中用远程探测装置，涉及远程探测技术领域，以解决现有的探测装置，由于地下矿产洞里面的侧壁上会有凸块，因此需要进行铲除，否则侧壁上凸出的矿石会阻挡探测设备视线，易导致视线被阻挡后就无法对矿产进行探测的问题，包括承载板；所述承载板的前后两端分别开设有贯穿的矩形孔；所述承载板顶端的左前端开设有圆形状的凹槽；所述承载板顶端的右端开设有相互对称的固定槽；所述承载板的中部安装有贯穿的齿槽板；所述齿槽板的右端均匀的开设有齿槽；所述承载板右端的固定槽中分别固定安装有立板。本实用新型中用钢柱的下端把侧壁上的凸块铲除，这样就无法阻挡探测头的视线，探测头才能对矿产进行探测。
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本发明公开了一种深井盐卤矿钻探饱和盐水钻井液及制备方法，饱和盐水钻井液的重量份配比是：水100份；膨润土2-4份；海泡石1-2份；锂皂石0.5-1份；FT-1磺化沥青粉1-4份；无机盐重结晶抑制剂0.2-1份；GTQ抗盐共聚物0.4-2份；KHm腐殖酸钾0.3-0.5份；水基消泡剂0.1-0.5份；碳酸钠0.2-1份；氢氧化钠0.1-0.3份；氯化镁2-10份；氯化钾7-15份；氯化钠20-35份。本发明能克服深井盐矿施工中高浓度无机盐、高温等复杂环境对钻井液的性能产生的影响，为岩盐地层取芯作业提供技术保证；饱和盐水钻井液具有较好的流变性，能够有效防止取芯钻探中对盐卤井壁和岩心的溶蚀，同时在高温条件下性能稳定，适用于深井盐卤矿取样钻探。
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本发明公开了一种信息可存储的井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器及其制备方法，其中，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；此外，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
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本发明公开了一种定量测量骨矿密度超声波探头,涉及测量骨矿密度仪器领域,解决了现有技术中或者精确度低、或者放射剂量较大、或者价格昂贵,不能各方面都兼顾的问题。本发明由一个测量探头和两个定位探头组成,测量探头和定位探头均由外壳与其内部的延迟块、晶片、隔声层、铜箔和吸收块构成。通过精确测量超声横波在骨骼中传播时间,计算出其传播速度,该速度和骨矿密度定量相关,从而反映出骨矿密度信息,判断骨质疏松状况,从一种新的角度评测骨质量。本发明结构简单,价格便宜,操作方便,精确度高,适于普及,可广泛应用于人体骨质疏松症的早期诊断和普查检测及动物骨矿密度测量。
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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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一种基于钙钛矿单晶的X射线探测器及其制备方法，属于光电探测器技术领域。所述X射线探测器由钙钛矿单晶以及位于钙钛矿单晶两侧的Au和Ga电极组成。本发明通过改进的缓慢升温方法生长得到FAPbBr3钙钛矿单晶，其是在钙钛矿单晶生长液中先制备籽晶晶粒，之后挑选形状规则的籽晶转移至新配置的溶液中进行继续生长，直至合适大小，完成单晶制备。接着通过蒸镀和黏结的方式制作Au和Ga电极，完成钙钛矿单晶X射线探测器的制备。本发明可以制备出结晶性好、形貌规整FAPbBr3钙钛矿单晶，具有更高的载流子迁移率、更长的载流子寿命和更好的稳定性等优势，因而得到的X射线探测器可以实现电荷传输性能优异、响应速度快、较低的暗电流和噪声，以及极好的稳定性。
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本发明公开了一种矿山用探水钻车，包括车架、导向器、缓冲装置和摄像头，所述车架下部的两侧设有履带总成，车架的上部设有旋转盘，旋转盘的上端设有升降台，升降台内设有升降装置，升降装置的顶端固定连接支撑连接板，支撑连接板的上端面上架设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有液压马达，液压马达的输出端设有长臂钻杆；所述缓冲装置设在升降台的右端，缓冲装置内设有缓冲安装架、吸能盒和弹簧组件，吸能盒设在缓冲安装架内。本发明设置的带有螺旋凸起的导向器使得钻机在遇到断层破碎带等地质结构带时，岩粉易排出，提高了钻进效率，设置的缓冲装置能够缓冲碰撞时产生的冲击力。
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本发明提供的石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿，属于复杂岩层、高硬度岩层截割工具技术领域，具体涉及圆柱状及片状截割刀头镶嵌填充金刚石镶嵌体；所要解决的问题是：现有技术存在的易破碎、抗冲击性能差、复合层易剥落及对地质条件要求高的问题，其主要特点是：在刀头硬质合金基体的参与切割的表面上镶嵌金刚石镶嵌体；具体将圆管镶嵌体与硬质合金基体圈状结合；圆柱镶嵌体、多面体镶嵌体、与硬质合金基体呈点状结合。
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本实用新型公开了一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备，涉及地质勘测技术领域，该设备包括：设备通过电机，电机底部设有的U型收纳架，U型收纳架内的丝杆，丝杆下方设有的采集盒，采集盒内设有的收集筒，收集筒底部设有的封底装置和钻头，通过电机带动U型收纳架旋转时，丝杆和封底装置和钻头相应的也在旋转，旋转过程中，勘测物进入到收集筒内，封底装置对收集筒内的勘测物进行封底操作，勘测结束后，旋转取出收集筒以备用，该设备分层保存勘测物，且保存过程中勘测物不会掉落，勘查结果准确。
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本申请公开了一种煤矿钻探用钻孔装置，包括机体、移动结构和辅助结构，所述机体底端固定有底座，所述移动结构包括滚轮，所述底座底端侧边皆对称固定有螺纹杆，且螺纹杆上套接有支撑杆，所述支撑杆底端套设有滚轮，所述滚轮外侧的螺纹杆上皆螺纹套设有转动块，通过转动支撑杆，使得滚轮转动至与地面接触，从而可以通过滚轮对机体进行支撑移动，且当机体移动至所需位置时，可以将滚轮收纳至底座侧边，解决了现有的钻孔装置在使用时移动较为不便的问题，同时方便通过底座对机体支撑放置，解决了现有的钻孔装置在地质较软的地面放置不稳的问题，避免因钻孔装置下陷影响钻孔精度和效果。
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本实用新型公开了一种煤矿用探煤型钻杆，包括钻杆、圆锥销，所述钻杆包括螺旋管头、钻头连接头、杆体、螺旋牙、安装头、八角螺母、四方孔，所述杆体的圆周表面设置有螺旋牙，且杆体的一端设置有安装头，所述杆体的另一端设置有钻头连接头，所述钻头连接头远离杆体的一端设置有螺旋管头，所述螺旋管头的圆周表面设置有八角螺母，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计了四方连接杆配合四方孔连接钻头与钻杆，保证连接结构的稳定，方便在各种地质中工作，延长了钻杆的使用寿命，通过设计了圆锥销固定四方连接杆，配合八角螺母使用固定圆锥销的位置，避免圆锥销脱落，方便工作人员安装或拆卸钻头，便于使用。
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本发明公开了一种基于残差成像的煤矿井下异常目标体探查方法和系统，采用瞬变电磁法采集至少两个钻孔或者注浆前后的同一钻孔在某一时间段内的电磁数据，对采集电磁数据进行归一化处理，得到处理后的电磁数据，选定其中一个钻孔的电磁场或注浆前钻孔的电磁场为背景场，采用公式(3)计算该选定的钻孔的电磁场与其余钻孔的电磁场之间的残差或者注浆前钻孔的电磁场与注浆后钻孔的电磁场之间的残差，基于残差数据进行成像，根据残差值大小判断是否存在异常目标体。本发明基于残差成像的方法，可实现钻孔附近地质异常目标体的定位，也可实现钻孔注浆范围扩散的定位，指导注浆工程，均具有准确性高的特点。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪,它是在单片机的输入端连接有位移传感器、压力传感器、转速传感器、风压传感器,在单片机的串行外围接口连接有存储器和驱动接收器,驱动接收器的输出端连接上位PC机,单片机的核心模块输出端分别对应连接到显示专用芯片的对应端,显示专用芯片的输出端连接键盘及显示器,可以准确地判别顶板围岩地质力学参数,为巷道锚杆提供依据,具有操作简单、安全可靠、科学合理、锚杆支护现场使用方便。
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本发明公开了一种矿用钻孔三维定向瞬变电磁超前探测装置，它的中央处理器和瞬变电磁发射模块的总线通信端均接入系统总线，瞬变电磁发射模块的信号输出端与待测钻孔外的瞬变电磁发射线圈连接，电磁信号接收模块的信号输入端连接三维磁场传感器和一维Z向电场传感器的信号输出端，电磁信号接收模块的信号输出端连接单片机的电磁信号输入端，第一存储器的通信端连接单片机的数据存储端，三维电子罗盘的通信端连接单片机的罗盘信号通信端，单片机的主机数据通信依次通过第一光缆口和光纤电缆连接现场主机的第二光缆口；本发明可探测钻孔周围的富水体和导水通道等有害地质体并进行精细有效的探测预报。
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本发明提供了一种煤矿井下槽波地震勘探的走时和振幅联合反演方法，包括走时提取走时和振幅联合反演成像，利用实际走时数据和实际振幅数据，同时开始各自的反演计算，联合评价慢度模型解和衰减系数模型解，并计算经验相似系数模型分布，从而进行综合地质解释步骤，本发明与现有技术相比，本发明利用槽波某一主频的走时和艾利相振幅信息，进行联合反演，可有效的减少反演的多解性问题，增强反演结果的准确性。从而，在复杂煤层地质条件下，采用此方法可使反演成像结果更为稳定和可靠。
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本发明公开了一种煤矿探查治理水害层位选择及层位精准控制方法，包括：步骤1，奥灰含水层致灾因素分析及治理层位选择；步骤2，建立伽马值和地层标准剖面，作为后续施工中的层位判别依据并适时收集和补充完善伽马数据；步骤3，根据步骤1与步骤2获取的项目区地质资料以及施工上挑穿层孔，精准确定钻孔轨迹所在层位。本发明能够科学合理的确定探查治理巨厚含水层的治理目标层段，并且能够控制钻孔轨迹在设计目标层段的精准层位。
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本实用新型公开了地质勘探设备技术领域的一种中空可取样探矿钻头装置，包括钻头本体，所述钻头本体的外壁均匀焊接有安装卡槽，所述安装卡槽的内腔安装有钻头切屑刃，所述安装卡槽的外壁均匀安装有安装螺钉，且安装螺钉与钻头切屑刃连接，本实用新型通过安装套筒和固定螺钉的相互配合，将本实用新型固定在钻探杆的顶端，通过排渣通孔的设置，使取样腔体在取样的过程中能够不断的排出碎渣，从而使取样腔体内腔中的样品属于预定取样部位的渣土样品，同时通过限位挡板的设置，减少取样腔体内腔样品的脱落，通过安装卡槽和安装螺钉的相互配合，方便对钻头切屑刃进行更换，方便后期的维护，降低后期的维护成本。
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本实用新型提供了一种震波探测仪,特别涉及一种煤矿井用震波探测仪用震源触发装置,所述震源触发装置由盖子、重力锤、弹簧、外壳构成,所述外壳的上部和底部分别设有空腔,上部的空腔内装有重力锤,所述重力锤的外壁上套有弹簧,重力锤的上部设有略向外延伸的凸起并顶住弹簧,所述外壳的底部空腔为器件腔,所述盖子固定在外壳的上部空腔上方。使用本实用新型既不会受被探测表面地质性质影响,也不会产生较强的声波对外部产生干扰。
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