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本发明公开基于物联网和特征识别的矿物资源勘探多维度分析处理系统，包括露天矿床初步勘探模块、露天矿床基本参数获取模块、露天矿床区域划分模块、区域矿物深度勘探模块、矿物参数数据库、分析云平台和后台显示终端，本发明通过采用无人机找矿方式对矿山进行矿物资源初步勘探，以寻找到露天矿床所在地理位置，并对露天矿床进行区域划分，以此对划分的各矿床子区域内的所有矿石进行外形特征提取，以筛选出有用矿石，进而对筛选出的有用矿石利用X射线探测仪获取其内部组成成分的分布状况，由此统计露天矿床对应的矿物资源综合存储系数，提高了勘探效率，节省了大量的人力勘探成本和物力勘探成本，进而提高了勘探水平。
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本发明提供一脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿开采结构及其开采方法，包括沿残矿走向划分的矿块，阶段内沿矿体高度方向上将矿块划分为两个高分段，矿块之间留设间柱；在矿体底部沿矿脉走向布置的脉内探矿平巷及垂直走向的脉内勘探平巷；矿体底部还布置脉外运输平巷及出矿进路；在各个高分段中央开设有高分段凿岩平巷；在各高分段凿岩平巷内布置扇形勘探钻孔，勘探钻孔与矿体底部勘探平巷组成立体的交叉勘探网络。本发明运用随采随探，脉外采准，中深孔定向精细爆破技术，解决隐伏残矿勘探程度低，矿体破碎等安全开采技术难题，工人在作业过程中始终远离空区暴露面和破碎矿体，具有资源损失贫化率低，安全性高，采矿效率高等优点。
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本发明属于光电探测器技术领域，尤其涉及一种基于空穴传输层界面修饰的钙钛矿光电探测器及制备方法。一种基于空穴传输层界面修饰的钙钛矿光电探测器，所述光电探测器从下到上依次由衬底、透明导电阳极、空穴传输层、修饰层、钙钛矿光活性层、电子传输层、空穴阻挡层和金属阴极组成，所述修饰层由F4‑TCNQ的异丙醇溶液经过旋涂法制得。本发明通过在空穴传输层和钙钛矿光活性层之间引入一种强的吸电小分子超薄修饰层，提升了载流子的迁移率和界面的疏水性，能够抑制水对钙钛矿光活性层的损害，有效钝化钙钛矿光活性层的缺陷，增强光电器件的稳定性，同时，该修饰层能够更有利于钙钛矿薄膜的结晶，从而提升钙钛矿光电探测器的光电性能。
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本实用新型公开了一种探测器，尤其是公开了一种用于煤矿井下瓦斯抽放孔的探测器，属于煤矿生产辅助设备设计制造技术领域。提供一种能对钻制完成后的瓦斯抽放孔的钻孔质量进行有效检测的用于煤矿井下瓦斯抽放孔的探测器。所述的探测器包括多件探测节杆和多件连接装置，所述的各件探测节杆分别通过所述的各件连接装置连接为一个长度与被探测瓦斯抽放孔深度相适配的所述探测器。
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本发明涉及一种窄带多光谱钙钛矿光电探测器及其制备方法和用途，所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器包括钙钛矿光电探测器及位于所述钙钛矿光电探测器的入射光的一端的衍射波导光栅；本发明所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器能通过调节衍射波导光栅的结构的深度、周期、占空比、光栅层材料的折射率、衬底折射率，进而调控不同波长的光的吸收、散射、衍射和偏振特性，实现调节滤波功能，对入射光进行窄带颜色滤波，实现窄带多光谱的响应。
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本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置。所述利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体；两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部。本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。
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本发明公开了一种基于二维材料/钙钛矿异质结的光电探测器，采用的异质结由二维材料和钙钛矿组成，二维材料和宽禁带半导体优异的光学和电学性质的结合，改善了传统钙钛矿光电探测器高的暗电流，同时提升了光电探测器在近红外波段的光探测。本发明制备的二维材料/钙钛矿异质结的光电探测器对近红外波段的光信号有高的探测率和响应度，同时弱光下光探测能力强。
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本实用新型公开了一种矿山勘测用金属探测仪，涉及矿山勘测领域。该一种矿山勘测用金属探测仪，包括探头，所述探头的顶部外表面固定安装有第一安装座，所述第一安装座的顶部外表面铰接安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部外表面螺纹安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外壁固定安装有盒子、第三安装座、第四安装座与探测仪表，所述盒子位于第四安装座的下方，所述第三安装座位于第四安装座的上方。该一种矿山勘测用金属探测仪，通过设置的照明灯与紫外线灯，能够提供照明效果，还能对部分矿石进行检测，功能多样化，利于使用，通过设置的第二安装座与滚轮，使勘测员操作时更为省力，长时间操作手臂不会出现较强的不适感。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点、深紫外光电探测器及其制备方法，其中，本发明采用溶液法制备得到的钙钛矿量子点为FAPb1‑xSnxI3量子点，其中，FA为甲脒，x≤0.11，该钙钛矿量子点具有MEG效应、高量子效率、高稳定性、可表面修饰以及可制备成膜的特点，因此，将该钙钛矿量子点作为深紫外光电探测器的光敏材料，在深紫外光下光电流达到最高117％，超过目前报道的所有溶液法制备的纳米材料光电探测器，有效提高了深紫外光电探测器的能量转换内量子效率。
本发明公开了一种全无机钙钛矿纳米线自供能‑短波光电探测器及制备方法，依次在处理好的FTO导电玻璃衬底上旋涂TiO2溶胶前驱体，得到致密的TiO2电子传输层；然后利用溶液法生长微米级的CsPbIxCl3‑x钙钛矿纳米线，并制备光电探测器。器件结构自上而下包括玻璃衬底、FTO电极、电子传输层、钙钛矿光吸收层、空穴传输层和电极。本发明基于CsPbIxCl3‑x纳米线碳基钙钛矿光电探测器同时具有高灵敏度，快速响应和良好的稳定性，在300～520nm范围内具皮秒级的暗电流和0.2A/W的优异光电探测度。
本发明提供一种基于钙钛矿n‑i‑n结的窄带光探测器结构及制备方法，涉及光电探测领域，本发明包括本征钙钛矿晶体作为γ光子吸收层，以及在其两侧生长的n型外延层。所述本征钙钛矿晶体为探测光谱段光子的吸收层，吸收层的能量带隙Eg2=hc/λmax，h是普朗克常数，其中c是光传播速度，λmax是设计探测光谱的峰值响应波长；利用钙钛矿n‑i‑n异质结的不同能量带隙，使得设计探测光谱内的入射光子具有较高的吸收系数，从而提高了窄带探测的量子效率，利用n‑i‑n结的耗尽层调控探测器的电场分布，将n‑i‑n结能带结构和电场分布相结合，调控光生载流子的输运和复合，获得较小的探测谱线宽度，以及较高的光谱抑制比。
一种卤化钙钛矿单晶、制备方法及该单晶在制备X射线探测器中的应用，属于X射线探测器技术领域。本发明开发出了溶剂挥发控制生长卤化物钙钛矿单晶的方法，主要通过调控生长温度和溶液开口面积等因素使晶体生长速率恒定，生长出晶体缺陷态密度更低和载流子迁移率‑载流子寿命沉积更高的钙钛矿单晶。聚氧化乙烯被用来钝化钙钛矿单晶表面的缺陷，显著减少了晶体表面缺陷和表面泄漏电流，使晶体具有更大的电阻率和更低的噪音电流信号。制备的X射线探测器在120keV硬射线下的灵敏度达到1274μC·Gyair·cm2，最低检测量低至0.56μGyair·s‑1，满足医学成像应用的要求，可应用于金属材料组分分析与探伤检测。
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一种矿井工作面裂隙各向异性P波探测方法，属于矿井工作面内裂隙发育异常区的探测方法。P波探测方法的技术方案为：1）在矿井工作面中的一条巷道布置激发点；2）布置接收弹性P波信号的检波器组；3）原始单炮地震记录的获得；4）P波初至时间的拾取；5）炮点一侧巷道各向异性参数的计算；6）检波点一侧巷道各向异性参数的计算；7）共中心透射点连线各向异性参数的计算；8）矿井工作面裂隙各向异性分布的获得。本发明提高了矿井工作面内裂隙发育异常体的探测精度，使矿井工作面内裂隙发育密度和发育方位的定量探测成为可能，具有探测真实、可靠，探测方法科学、简捷，探测结果定量、直观、高精度，完全满足矿井工作面安全生产要求。
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本发明涉及矿井下防爆、抑爆领域，提供一种矿用综合智能瓦斯探测预警方法及系统，以解决目前的瓦斯探测方法由于存在局限性所导致的探测精度不高的问题，该系统包括数据采集模块和控制器，数据采集模块用于采集煤矿环境信息，控制器包括初始化模块、初步判断模块、综合判断模块和补充判断模块。本发明提出的技术方案实现了对煤矿下瓦斯爆炸隐患的精确探测，从而能够基于探测信息采取针对性的处理措施对瓦斯爆炸进行预防或抑制。
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本发明涉及探测器制备技术领域，公开了一种铅锡二元钙钛矿光电探测器及其制备方法，主要由依次层叠设置的衬底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、电子传输层和阴极组成，钙钛矿层的材料的化学式为CH3NH3PbxSn1‑xI3，其中CH3NH3PbxSn1‑xI3材料具备可见光和近红外响应。本发明使用了叠层的方法，利用锡替换部分铅制备铅锡二元钙钛矿光电探测器，使用了同时具有高可见光响应特征和宽近红外响应特征的铅锡二元钙钛矿，制备的探测器在维持可见光部分高外量子效率的同时，还兼具了较宽的光谱响应。
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本发明公开了一种基于三维结构钙钛矿材料的光探测器及其制备方法，包括三维结构钙钛矿材料的光探测器包括三维结构钙钛矿材料及钙钛矿上设有的两个金属电极。本发明构建的三维结构钙钛矿材料的光探测器结构简单，制备工艺简单，生成成本较低，无需昂贵的仪器设备，为实现快速、宽光谱响应光探测提供了可能。
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本发明公开了一种钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器技术领域，所述的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法，步骤如下：S1.钙钛矿前体溶液的制备；S2.基础MAPbCl3单晶的生长；S3.异质MAPbCl3‑MAPbBr3单晶的生长；S4.钙钛矿单晶光电探测器的制备。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法操作简单、技术稳定、对于制备环境无严格要求、原料易得，制得的钙钛矿单晶光电探测器效果优异，空气环境可以保持稳定工作，解决了探测器可以不连接外加电压也能工作这一技术难题。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点、具有较高的光谱响应度和环境稳定性，可用于长期光信号的探测。
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本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于无铅双钙钛矿薄膜的深紫外光探测器及制备方法。其结构由双面抛光的Al2O3衬底、n型宽带隙电子传输层、Cs2AgBiBr6光吸收层和接触电极构成。本发明一方面克服了传统钙钛矿结构的不稳定性和铅毒性等不利因素，另一方面借助宽带隙电子传输层和Cs2AgBiBr6光吸收层间的能带匹配实现光生载流子的快速分离和传输，同时亦可将器件的光探测范围从可见光扩展到深紫外区域。该器件制备方法简单易行、环境友好，所制备的光电探测器具有高的探测率和响应速度，有非常重要的应用价值。
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本发明公开了一种窄带全无机钙钛矿光电探测器及其制备方法，该制备方法包括：选取带有FTO电极阴极的玻璃衬底；在FTO电极阴极上制备TiO2电子传输层得到Glass/FTO/TiO2基底；在玻璃衬底背面制备CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2基底；在TiO2电子传输层上制备CsPbIBr2钙钛矿光吸收层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2/CsPbIBr2基底；在CsPbIBr2钙钛矿光吸收层上沉积碳电极阳极制备得到窄带全无机钙钛矿光电探测器。本发明通过涂覆在玻璃衬底背面的CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层与CsPbIBr2钙钛矿光吸收层材料的吸收波长范围的不同，CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层滤过了波长为560nm之前的光，使得CsPbIBr2钙钛矿光光吸收层的吸光波长范围变窄，有效的拓宽了光谱利用范围，增强了太阳能电池的光电转换能力，提高了探测器特定波长范围的探测精度。
本发明的目的在于提供一种基于稀土镍基钙钛矿化合物的能量扰动交叉双向探测方法，属于信号探测领域。该发明结合具有热力学亚稳态物相的稀土镍基钙钛矿化合物的能量电阻温度系数与高热电赛贝克系数两个特点，通过对微区能量扰动引起能量变化进行探测实现对能量微扰动进行探测的目的。综合利用稀土镍基钙钛矿化合物的能量敏感电阻效应的有源探测技术与赛贝克电压效应的无源探测技术相结合的方法，实现对能量扰动的精准锁定与探测。该方法可实现对光、热、电磁波等微小热扰动信号的精准探测，在光信号探测、微测辐射热、温度探测与传感方面具有可观的应用价值与宽广的应用前景。
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本发明属于铀资源勘查方法技术领域，具体涉及一种能够有效探测深部铀矿化信息的方法。包括以下步骤：（1）在工作区内设定测点，在每个测点位置的地面上放置1个活性炭吸附器，同时开挖一个圆形坑，并埋入活性炭探测器；（2）将每个测点处地面及地下的活性炭探测器取出，测量地面和地下深度h处的氡气浓度值；（3）针对每个测点，计算氡气浓度垂向变化梯度值G。（4）计算每个测点40cm埋深处的氡浓度值；（5）针对第i个测点，计算出相应的矿化信息指标Ei；（6）采用浓度与频数分形方法来识别深部铀矿化有利地段；（7）根据步骤（6）中确定的铀矿化有利地段识别标志，将矿化信息指标E大于pm的地段，确定为铀矿化有利地段。
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光电探测器包括由无机/有机混合钙钛矿材料——诸如有机金属卤化物钙钛矿——形成的活性层。钙钛矿混合光电探测器提供了低的暗电流密度和高的外量子效率，其导致具有增强的光响应性和探测率的光电探测器。有利地，钙钛矿混合光电探测器可以通过溶液处理制备，并且与大规模制造技术相容。
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本发明属于日盲光电探测技术领域，具体涉及一种日盲紫外钙钛矿光电探测器及其制备方法。本发明日盲紫外钙钛矿光电探测器，沿光的进入方向，依次设置有滤光层、下转换发光窗口层、导电玻璃层、钙钛矿光敏层和金属电极层，所述下转换发光窗口层能够将日盲紫外光转化为荧光，所述钙钛矿光敏层能够将荧光转换为电信号。本发明将钙钛矿可见光探测器和下转化窗口层进行集成，日盲紫外光首先被下转换层薄膜吸收后转换为肉眼可见的荧光，再由钙钛矿可见光探测器捕获并转化为电信号导出，有效克服了传统钙钛矿材料的光谱响应限制，具有广阔的市场应用前景。
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本发明公开了一种基于光纤感测的矿井多灾种综合探测及通讯系统，其包括光纤水位探测装置、光纤瓦斯探测装置和光纤振动通讯装置；光纤水位探测装置包括第一光纤、第一光源装置和第一信号处理装置，第一光纤呈正弦波或三角波形状沿矿井巷道延伸；光纤瓦斯探测装置包括第二光纤、第二光源装置、第二信号处理装置和串联在第二光纤上的若干个光栅传感装置；光纤振动通讯装置包括第三光纤、第三光源装置、第三信号处理装置和振动器。本发明能在发生矿井透水、瓦斯爆炸等灾害导致井下电源被切断情况下，对矿井巷道全域进行水位、瓦斯浓度探测，全面准确的掌握灾害情况，并能让井下被困人员通过振动光纤向外界发送求救信号和对被困人员位置进行定位。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明涉及锗资源勘查技术领域，公开了一种用于煤型锗矿床勘探的钻孔布置方法，首先基于煤田勘探资料，获取勘探范围内的已有锗矿化孔的位置和断层的位置；然后基于已有锗矿化孔的位置和断层的位置，在断层的周围布置多个第一钻孔；接着对每个第n钻孔进行取芯，确认第n钻孔为第n矿化孔，在第n矿化孔的周围布置多个第n+1钻孔，n从1开始累加；直至第n+1钻孔到达勘探范围的边界或者第n+1钻孔均为非矿化孔。该钻孔布置方法根据煤型锗矿床的矿化特点设置钻孔，在重点区域提高钻孔的布置密度，提高煤型锗矿床勘探范围内的控制程度，增加勘探精度，减少非必要钻孔的设置，降低勘探成本。
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本实用新型公开了一种用于测试宝玉石矿物电阻值的探测装置，包括测量主体，所述测量主体具有第一端口和第二端口，用于探测宝玉石矿物电阻值的电阻仪通过第一端口和第二端口与所述测量主体串联；所述测量主体包括支架和固定连接在所述支架底部的底座，所述支架中装配第一探测组件，所述底座中装配第二探测组件；待测量的宝玉石矿物能够放置于所述第一探测组件和所述第二探测组件之间，所述第一探测组件与所述第一端口电连接，所述第二探测组件与所述第二端口电连接；通过读取所述电阻仪数据，用于评价宝玉石矿物的品相。所述装置结构简洁，设计精巧，待测宝玉石矿物的取放便捷，使宝玉石矿物与电阻仪能够充分地电连接，且能够有效隔绝外部因素对测量的干扰，保障测量结果的准确性。
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本发明公开了一种深埋陡倾斜矿体勘探方法，步骤主要包括：确定大型深埋陡倾斜矿体矿床的区域构造背景及所在区域的构造演化，重新厘定该类型矿床的岩浆岩类型和侵入序列，确定大型深埋陡倾斜矿体矿床含矿岩体和形成时代、阐明成矿岩浆岩的性质、岩浆起源和演化以及对矿床形成的制约关系，按开采标高分期勘探，根据矿山回采顺序，确定矿山回采顺序标高，在每个回采标高内进行勘探，做勘探网度研究，新矿区勘探的工程间距根据前述步骤的结果确定勘探类型。本发明探采结合工程的设计与施工加快了矿山建设进程。
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本发明公开了一种铒掺杂二维钙钛矿单晶及其制备方法和光电探测器，属于光电技术领域，所述稀土离子Er3+掺杂的钙钛矿为PEA2PbI4二维单晶钙钛矿。本发明的制备方法是在钙钛矿前驱体溶液中定量掺入Er3+，并利用反溶剂辅助结晶的方法得到缺陷态少、毫米尺寸的单晶，且单晶制备方法所需条件温和，步骤简单易操作；通过在上述单晶表面沉积金电极，得到光电探测器。本发明通过在二维钙钛矿单晶内部掺杂稀土离子Er3+的方式，保持了二维钙钛矿单晶的优良稳定性同时，展示出良好的光吸收能力与载流子迁移速率，有效解决了钙钛矿器件毒性问题，制备得到的光电探测器具有良好的响应度和探测率，提高了光电性能，具有很好的应用前景。
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